CN110433503B - 一种儿童成长用智能陪护机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种儿童成长用智能陪护机器人，包括头部、耳部、身部和腿部，所述头部、耳部、身部和腿部此四处用于形成整个机器人类人型结构和主要功能性区域的架构组成。头部，所述头部成圆形结构，所述头部底部旋拧接入有身部，头部和身部之间的相连接处的孔隙处分布有隐藏式扩音器。本儿童成长用智能陪护机器人可促进儿童的动手能力，适合幼童宝宝处于喜欢摔砸物品的特殊时期玩耍，可引发幼童的追逐玩耍乐趣，锻炼孩童的爬行能力，本发明各个部位皆可作为玩具进行拆分玩耍，适合多个阶段的儿童玩耍，整体活泼、可爱，一个机器人具有很多玩具的功能，对儿童具有非常大的吸引诱引能力，且具有明显的教育功能，具有非常高的实用性和新颖性。

Description

一种儿童成长用智能陪护机器人

技术领域

本发明涉及家用机器人，特别是涉及一种儿童成长用智能陪护机器人。

背景技术

如今人工智能大肆兴起，在儿童成长的关键时刻，陪伴是儿童所最紧要的，也是最需要的，家用的智能机器人也应运而生，其可爱的外形给孩童非常大的吸引能力，机器人内部通常存储着非常丰富的学习资源、一还可以语音对讲，解放家长时间，更能磨砺孩子的耳朵，在玩乐中学习知识。可是如今的陪护机器人通常都是一体式结构，在陪伴上采用纯语音对话，纯语音的模式基本无陪伴玩耍的功能，在孩童的成长时期会经历很多特殊时期，如口欲期，喜欢到处啃咬东西，喜欢摔砸物品等特殊嗜好，机器人都无法满足，无法锻炼儿童的动手能力，所以现在的机器人在这一方面是极其缺乏的。

发明内容

针对上述情况，本发明要解决的技术问题是提供一种可满足口欲期孩童的特殊需要，具有多种玩耍功能的儿童成长用智能陪护机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童成长用智能陪护机器人，包括头部、耳部、身部和腿部，所述头部、耳部、身部和腿部此四处用于形成整个机器人类人型结构和主要功能性区域的架构组成。

头部，所述头部呈圆形结构，且所述头部包括有用于输出音频的隐藏式扩音器，所述头部底部旋拧接入有身部，头部和身部之间的相连接处的孔隙处分布有隐藏式扩音器；

耳部，所述耳部包括有发声器和手持柄组成，其发声器为多层叠加式结构；

所述手持柄包括有沿手持柄外周设置的套箍，手持柄通过套箍连接固定于发声器底部；

身部，所述身部包括有控制按钮、半身部和弹簧按钮，身部呈蛋型或椭圆形结构，控制按钮沿身部的长度方向自上而下排列分布，身部的下方通过弹性变形连接的方式连接有半身部，其弹簧按钮位于身部的顶端处分布；

所述半身部包括有固定于自身内部下方的重心球，所述重心球的外球面与半身部的内圆弧面相贴合，所述重心球的重心位于身部和半身部的纵轴心线上；

腿部，所述腿部包括有存放口和积块组成，各个积块之间通过榫卯连接形成类蛋型的结构体，腿部和积块之间具有存放空间，腿部和积块之间设置有开放式结构的存放口；

所述身部的底部沿自身纵轴线对称安装有腿部，所述腿部呈蛋型或椭圆形结构，所述身部两侧沿自身纵轴线对称锁合安装入滑轮。

优选的，所述头部的上方包覆有诱引部，所述诱引部沿头部的外圆周面包覆并连接为一体，所述诱引部于头部正面和两侧皆具有可容纳显示屏和耳部的切口或缝隙。

优选的，所述头部上内嵌入显示屏，所述显示屏由点阵式LED球等距分布构成，且显示屏整体呈全包式镜框状。

优选的，所述头部的两侧沿自身纵轴心对称插键连接有耳部，所述发声器和手持柄的制造材料不限于PPSU、ABS、TPU、PES等材料制成，优选为PPSU材料制成。

优选的，所述诱引部的制造材料为食品级别的弹性材料制成，所述诱引部包括有磨牙棒和吸吸棒组成，其磨牙棒呈香蕉状结构，其吸吸棒通过卡齿连接有磨牙棒，同时所述吸吸棒开放端呈奶嘴状结构。

优选的，所述身部的背面内嵌有一跳跳球固定套，跳跳球固定套与身部内壁粘连固定成一体，所述跳跳球固定套呈多边形结构。

优选的，所述跳跳球固定套包括有触压齿，所述跳跳球固定套通过触压齿扣压固定组合球，所述组合球通过插套入跳跳球固定套内嵌入身部的背面。

优选的，所述组合球包括有小哑铃和跳跳球组成，其跳跳球为空心球体结构，所述跳跳球内部嵌入卡合有小哑铃，所述小哑铃的两侧侧面延伸面与跳跳球的球面延伸面重合呈一体式球体结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本儿童成长用智能陪护机器人考虑到使用者为0-6岁的幼童，幼童因为生长情况喜欢摔砸物品，物品如果太重的话，则会很大程度上导致地板、家具甚至幼童自身受伤，所以在使用安全性上，为了保证不会因为机器人本身的重量导致幼童受伤，将机器人整体体重量控制在1.5KG以内，范围在200G-1.5KG之中，为了更好的吸引口欲期的幼童，增加其对机器人的兴趣，在机器人头部设有不同性质的适合啃咬以及磨牙的装饰物品，磨牙棒和吸吸棒不仅适合啃咬还适合吸吮，采用软胶材质方便抓取，同样点阵式LED球的眼睛可变换多种表情，这样的设计既能显示机器人的运行状态，又富有童趣不伤幼儿的眼睛，本发明各个组成部件皆可组合和分解成各种适合儿童玩耍的玩具，腿部为积木类玩具，通过拆解成不规则几何图形，和拼装成机器人的腿部结构，促进儿童的动手能力，组合球和小哑铃可作为摔砸和抬举的玩耍工具，适合幼童宝宝处于喜欢摔砸物品的特殊时期玩耍，而滑轮可带动身部移动，形成一个简易的车型玩具，可引发幼童的追逐玩耍乐趣，锻炼孩童的爬行能力，半身部内的重心球可使半身部成为一个不倒翁，激发孩童探索乐趣，本发明各个部位皆可作为玩具进行拆分玩耍，适合多个阶段的儿童玩耍，整体活泼、可爱，一个机器人具有很多玩具的功能，会让儿童产生很大的兴趣，且具有明显的教育功能，具有非常高的实用性和新颖性。

附图说明

图1是本发明正面结构示意图；

图2是本发明背面结构示意图；

图3是本发明身部正面结构放大示意图；

图4是本发明身部背面结构放大示意图；

图5是本发明发声器结构放大示意图；

图6是本发明腿部结构放大示意图；

图7是本发明组合球结构放大示意图；

图8是本发明小哑铃取出后结构示意图。

图中：1、头部，11、隐藏式扩音器，2、显示屏，21、点阵式LED球，3、诱引部，31、磨牙棒，32、吸吸棒，321卡齿，4、耳部，41、发声器，42、手持柄，421、套箍，5、身部，51、控制按钮，52、半身部，521、重心球，53、弹簧按钮，6、腿部，61、存放口，62、积块，7、组合球，71、小哑铃，72、跳跳球，8、滑轮，9、跳跳球固定套，91、触压齿。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域普通技术人员将认识到的是，“上端”、“下端”、“外”、“内”等方位用语是针对于附图的描述用语，并不表示对所述权利要求限定的保护范围的限制。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种儿童成长用智能陪护机器人，包括头部1、耳部4、身部5和腿部6，所述头部1、耳部4、身部5和腿部6此四处用于形成整个机器人类人型结构和主要功能性区域的架构组成，头部1的上方包覆有诱引部3，所述诱引部3沿头部1的外圆周面包覆并连接为一体，所述诱引部3于头部1正面和两侧皆具有可容纳显示屏2和耳部4的切口或缝隙。

头部1，所述头部1呈圆形结构，且所述头部1包括有用于输出音频的隐藏式扩音器11，隐藏式扩音器1于头部1的底部纳入，在装入身部5后，完美的隐藏于两者连接处的缝隙内，达到完全隐藏的效果，属于暗结构，而当头部1和身部5处于分离状态时，隐藏式扩音器1依然可以工作，避免了处于身部5时被碰撞损坏的危险，所述头部1底部旋拧接入有身部5，头部1和身部5之间的相连接处的孔隙处分布有隐藏式扩音器11，头部1上内嵌入显示屏2，所述显示屏2由点阵式LED球21等距分布构成，且显示屏2整体呈全包式镜框状，显示屏2于机器人头部1眼睛位置处环形分布成型，且显示屏2内部点阵式分布有LED灯；

耳部4，所述耳部4包括有发声器41和手持柄42组成，其发声器41为多层叠加式结构，头部1的两侧沿自身纵轴心对称插键连接有耳部4，所述发声器41和手持柄42的制造材料不限于PPSU、ABS、TPU、PES等材料制成，优选为PPSU材料制成，PPSU质轻强度高，不易破碎，高度透明，性能都不错，比PC更易洗、耐用，几近于玻璃，PPSU是所有合成树脂中密度最小的，可降低人们的制造成本；

身部5的背面内嵌有一跳跳球固定套9，跳跳球固定套9与身部5内壁粘连固定成一体，所述跳跳球固定套9呈多边形结构；跳跳球固定套9包括有触压齿91，所述跳跳球固定套9通过触压齿91扣压固定组合球7，所述组合球7通过插套入跳跳球固定套9内嵌入身部5的背面，组合球7包括有小哑铃71和跳跳球72组成，其跳跳球72为空心球体结构，所述跳跳球72内部嵌入卡合有小哑铃71，所述小哑铃71的两侧侧面延伸面与跳跳球72的球面延伸面重合呈一体式球体结构，跳跳球72可以被儿童摔砸，满足儿童喜欢拍球和打球的性质，小哑铃71也是可以作为儿童玩耍的玩具被使用。

诱引部3的制造材料为食品级别的弹性材料制成，所述诱引部3包括有磨牙棒31和吸吸棒32组成，其磨牙棒31呈香蕉状结构，其吸吸棒32通过卡齿321连接有磨牙棒31，同时所述吸吸棒32开放端呈奶嘴状结构，磨牙棒31的形状可以吸引孩童兴趣，在宝宝乳牙萌出期间，宝宝的牙龈会痛痒，磨牙棒31会缓解宝宝在乳牙萌出时期的痛痒等不适，同时锻炼宝宝的咀嚼能力，更利于宝宝萌牙，吸吸棒32跟安抚奶嘴相似，可按摩牙齿旁边的牙肉，适合刚刚开始磨牙的宝贝，还能促进智力发展；宝宝受到挫折不高兴，疲倦想睡或孤独寂寞时，也能通过咬牙胶来获得心理上的满足和安全感。

所述手持柄42包括有沿手持柄42外周设置的套箍421，手持柄42通过套箍421连接固定于发声器41底部；通过手持柄42左右晃动，发声器41被摇晃力带动相互叠加的结构之间相互碰撞，从而发出声音，引起孩童的好奇心和玩耍的心理。

身部5，所述身部5包括有控制按钮51、半身部52和弹簧按钮53，且控制按钮51根据排列高度的不同，其形状分别为不相同的形状，优选为三角形、心型、十字型、圆形和方型等基础几何图形，控制按钮51***套有同形状的硅胶材质的包覆材料，控制按钮51自上而下的分布于身部5上，模拟形成类似于服装衣扣装饰于身部5上，使得机器人整体更加的生动，同时控制按钮51的不同形状也可以教导儿童辨识基本几何图形形状和结构，寓教于乐同时进行，在和机器人玩耍和陪伴的同时，将控制按钮51的图形形状深刻于脑海。

身部5呈蛋型或椭圆形结构，控制按钮51沿身部5的长度方向自上而下排列分布，身部5的下方通过弹性变形连接的方式连接有半身部52，其弹簧按钮53位于身部5的顶端处分布，按压弹簧按钮53将弹簧按钮53按出身部5，身部5和弹簧按钮53形成一个类似于乌龟的结构，左右摆动身部5，弹簧按钮53的弹性促使其跟随同步摆动，形成一个生动的动物运动状态，推动身部5两侧的滑轮8，使其带动身部5滚动，从而激发儿童的追逐乐趣，锻炼其爬行能力和玩耍兴趣；

所述半身部52包括有固定于自身内部下方的重心球521，所述重心球521的外球面与半身部52的内圆弧面相贴合，所述重心球521的重心位于身部5和半身部52的纵轴心线上，弹簧按钮53外表面为圆弧形表面，其表面弧度于身部5的圆弧弧度相等且相连为一体，从而弹簧按钮53处于收缩状态时，整个弹簧按钮53隐藏于身部5内，并完全服帖于身部5的外圆弧面，这样不会形成明显的突出边缘，儿童在玩耍时不会因突出的边缘造成皮肤划伤，有效避免意外伤害，增加其使用安全性；

腿部6，所述腿部6包括有存放口61和积块62组成，各个积块62之间通过榫卯连接形成类蛋型的结构体，腿部6和积块62之间具有存放空间，腿部6和积块62之间设置有开放式结构的存放口61，通过存放口61可将硬币放置进入腿部6和积块62之间形成的存放空间内，形成一个类似储存罐和存钱罐的功能，所述身部5的底部沿自身纵轴线对称安装有腿部6，所述腿部6呈蛋型或椭圆形结构，所述身部5两侧沿自身纵轴线对称锁合安装入滑轮8；

为了更好的给幼童3周岁之前的口欲期的特殊行为需求提供更好的保障，在机器人外壳以及所有可被幼童碰触和啃咬的部位，皆使用食品级塑料和乳胶材料制造，具有很好的抗挤压、抗摔砸工功能，具有一定的韧性和弹性，从而避免幼童舔舐、啃咬时不慎误服有害物质的风险，增加使用安全性，无毒。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或实例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种儿童成长用智能陪护机器人，包括头部(1)、耳部(4)、身部(5)和腿部(6)，所述头部(1)、耳部(4)、身部(5)和腿部(6)此四处用于形成整个机器人类人型结构和主要功能性区域的架构组成，其特征在于：

头部(1)，所述头部(1)成圆形结构，且所述头部(1)包括有用于输出音频的隐藏式扩音器(11)，所述头部(1)底部旋拧接入有身部(5)，头部(1)和身部(5)之间的相连接处的孔隙处分布有隐藏式扩音器(11)；

耳部(4)，所述耳部(4)包括有发声器(41)和手持柄(42)组成，其发声器(41)为多层叠加式结构；

所述手持柄(42)包括有沿手持柄(42)外周设置的套箍(421)，手持柄(42)通过套箍(421)连接固定于发声器(41)底部；

身部(5)，所述身部(5)包括有控制按钮(51)、半身部(52)和弹簧按钮(53)，身部(5)呈蛋型或椭圆形结构，控制按钮(51)沿身部(5)的长度方向自上而下排列分布，身部(5)的下方通过弹性变形连接的方式连接有半身部(52)，其弹簧按钮(53)位于身部(5)的顶端处分布；

所述半身部(52)包括有固定于自身内部下方的重心球(521)，所述重心球(521)的外球面与半身部(52)的内圆弧面相贴合，所述重心球(521)的重心位于身部(5)和半身部(52)的纵轴心线上；

腿部(6)，所述腿部(6)包括有存放口(61)和积块(62)组成，各个积块(62)之间通过榫卯连接形成类蛋型的结构体，腿部(6)和积块(62)之间具有存放空间，腿部(6)和积块(62)之间设置有开放式结构的存放口(61)；

所述身部(5)的底部沿自身纵轴线对称安装有腿部(6)，所述腿部(6)呈蛋型或椭圆形结构，所述身部(5)两侧沿自身纵轴线对称锁合安装入滑轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述头部(1)的上方包覆有诱引部(3)，所述诱引部(3)沿头部(1)的外圆周面包覆并连接为一体，所述诱引部(3)于头部(1)正面和两侧皆具有可容纳显示屏(2)和耳部(4)的切口或缝隙。

3.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述头部(1)上内嵌入显示屏(2)，所述显示屏(2)由点阵式LED球(21)等距分布构成，且显示屏(2)整体呈全包式镜框状。

4.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述头部(1)的两侧沿自身纵轴心对称插键连接有耳部(4)，所述发声器(41)和手持柄(42)的制造材料为PPSU、ABS、TPU和PES材料制成。

5.根据权利要求2所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述诱引部(3)的制造材料为食品级别的弹性材料制成，所述诱引部(3)包括有磨牙棒(31)和吸吸棒(32)组成，其磨牙棒(31)呈香蕉状结构，其吸吸棒(32)通过卡齿(321)连接有磨牙棒(31)，同时所述吸吸棒(32)开放端呈奶嘴状结构。

6.根据权利要求1所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述身部(5)的背面内嵌有一跳跳球固定套(9)，跳跳球固定套(9)与身部(5)内壁粘连固定成一体，所述跳跳球固定套(9)呈多边形结构。

7.根据权利要求6所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述跳跳球固定套(9)包括有触压齿(91)，所述跳跳球固定套(9)通过触压齿(91)扣压固定组合球(7)，所述组合球(7)通过插套入跳跳球固定套(9)内嵌入身部(5)的背面。

8.根据权利要求7所述的一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：所述组合球(7)包括有小哑铃(71)和跳跳球(72)组成，其跳跳球(72)为空心球体结构，所述跳跳球(72)内部嵌入卡合有小哑铃(71)，所述小哑铃(71)的两侧侧面延伸面与跳跳球(72)的球面延伸面重合呈一体式球体结构。

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