CN110433457A - 一种骨盆活动训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于一种康复训练设备,具体是涉及到一种骨盆活动训练器,包括髋部绑体和设置于髋部绑体两侧的弹性摆杆,髋部绑体包括固定绑体和活动绑体,固定绑体和活动绑体的一端通过旋转铰链连接,另一端设置有固定锁紧组件,所述固定绑体和活动绑体上均设置有用于卡合人体髋部的弧形槽口,所述弹性摆杆的端部设置有加重块,本发明通过设置髋部绑带,弹性摆杆和加重块,能有效专门针对骨盆进行运动和训练,通过设置旋转铰链,能折叠便于携带,使得训练不受医院或运动中心场地的限制;本发明通过设置弹性摆杆和加重块可以提供骨盆周围主动肌与拮抗剂的收缩舒张的协调性,还可以方便患者通过视觉反馈。

Description

一种骨盆活动训练器
技术领域
本发明属于一种康复训练设备,具体是涉及到一种骨盆活动训练器。
背景技术
髋关节周围肌群都属于核心肌群,是下肢最接近身体核心的中间环节,同时也是下肢发力的主要环节,对上、下肢的协同用力还起着承上启下的作用。其重要作用包括:(1)稳定脊柱、骨盆,保证运动中身体的正确姿势;(3)是身体的运动控制和平衡协调的基础;(3)提高运动时由躯干向四肢及其他肌群的能量输出;(4)预防动作损伤。强有力的核心肌群能确保肢体在运动过程中保持正常位置,预防运动损伤的发生,如下背痛、腹部扭伤、骨盆倾斜等。髋关节周围肌群训练有助于运动中控制身体重心,使脚在落地时的支点与身体重心的投影点处在一个合适的位置,从而减少步态支撑相受伤概率。
骨盆位于人体的中心位置,在运动中起着“承上启下”的作用,向下通过骨盆的球窝关节连接股骨的最上端,使得髋关节具有屈、伸、内收、外展、内旋和外旋6种运动,人体能进行的很多种运动,如走、跑、跳、推都与髋关节有关,髋关节是速度的最大能量来源,动力来源于髋周肌群的协调收缩与舒张,关节的灵活性是进行髋周肌群训练的前提与有力保障。骨盆向上借由髂骨与脊柱的骶骨相接,组成骶髂关节,主要是支持体重和缓冲从下肢或骨盆传来的冲击和震动,骶髂关节运动范围极小,所以骨盆往往与骶椎产生一些连带运动。基于“joint by joint”理论,我们的髋关节更多的应该是主灵活性,相关研究指出“疼痛的出现从不会先于功能障碍”。基于此,我们可以看出,骨盆的活动度正常与否直接影响骨盆“承上启下”功能,作为灵活性为主导的结构,若活动范围太小,将引起临近关节的代偿,特别是本应该以稳定为主导的膝关节,不少研究也表明,髋关节的灵活性可能是膝关节损伤的重要原因之一,尤其是双侧髋关节灵活性不一致的运动员或健身爱好者应当予以重视;若骨盆活动范围太大,也将引起临近关节的代偿,然而骶髂关节是一个稳定关节,那么势必会影响腰椎通过代偿维持整体的稳定,但是腰椎的灵活性才是物理治疗师、运动员及健身爱好者所追求的。故此,康复训练中不仅对于骨盆活动的训练非常重要,而且还要把握好活动的范围。
目前,针对骨盆活动训练的器械较少,能够集训练与评价活动范围于一体的骨盆训练设备更是没有,临床上进行骨盆训练方法主要是通过物理治疗师,被动手法治疗与指导患者主动完成一些主动运动2种方式,前者费时费力,且不同操作者力度和方法不一致,难以保证效果,后者由于医学专业的独特性,患者难以完全明白物理治疗师所强调的运动方向及范围,实际操作中往往出现身体的扭转及其他关节的代偿,其训练效果就不言而喻。因此设计一款能够实现患者自主的骨盆运动训练,并且可以实时测量到运动范围的设备将对于骨盆的运动训练及运动范围测量的工作人员及患者有极大地帮助。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种便于携带,具有多种训练方式的骨盆活动训练器。
本发明的内容包括髋部绑体和设置于髋部绑体两侧的弹性摆杆,髋部绑体包括固定绑体和活动绑体,固定绑体和活动绑体的一端通过旋转铰链连接,另一端设置有固定锁紧组件,所述固定绑体和活动绑体上均设置有用于卡合人体髋部的弧形槽口,所述弹性摆杆的端部设置有加重块。
更进一步地,所述旋转铰链包括转板、设置于转板转动轴线上的纵向转轴以及设置于转板一侧且与纵向转轴垂直的铰轴支座,固定绑体上设置有与转板和纵向转轴对应的台阶和纵向转孔,活动绑体上设置有与铰轴支座铰接连接的铰轴。
更进一步地,所述纵向转轴上设置有用于限制纵向转轴纵向跳动的限位环,纵向转孔内设置有与限位环对应的环形凹槽。
更进一步地,所述固定锁紧组件包括设置在活动绑体上的插销、设置在固定绑体上的插孔以及设置在插孔外侧用于锁紧的销柱,插销上设置有与销柱对应的销槽。
更进一步地,所述固定绑***于销柱处设置有开关槽,开关槽内设置有导轨,销柱上连接有与导轨对应的凸台,销柱延伸至开关槽外还连接有按钮,所述销柱上还设置有弹簧,弹簧另一端与开关槽顶部抵接。
更进一步地,所述弹性摆杆上设置有用于限制加重块位置的限位挡圈,加重块与弹性摆杆螺纹连接,弹性摆杆端部还设置用于固定加重块的垫片和螺母。
更进一步地,所述弧形凹槽内设置有若干个用于增加摩擦力的圆形凸起。
更进一步地,所述固定绑体和活动绑***于安装孔处设置有把手。
更进一步地,所述固定绑体和活动绑体侧面设置有安装孔,所述弹性摆杆端部设置有安装头,安装孔与安装头螺纹连接。
更进一步地,所述固定绑体上设置有用于记录摆动次数和摆动角度的惯性测量单元、用于实时显示数据的显示器、用于存储数据的存储设备和处理器。
本发明的有益效果是,首先,本发明通过设置髋部绑带,弹性摆杆和加重块,能有效专门针对骨盆进行运动和训练,弹性摆杆和加重块不仅可以提供骨盆周围主动肌与拮抗剂的收缩舒张的协调性,还可以方便患者通过视觉反馈,清晰知晓自己骨盆的运动方向及范围;弹性摆杆和加重块扩大患者髋部前后摆动以及向上提髋及下降髋关节的动作,可对患者的姿态及步态进行训练,通过设置旋转铰链,将固定绑体和活动绑体进行连接,方便折叠便于携带,使得训练不受医院或运动中心场地的限制;本发明通过设置惯性测量单元,不仅能进行骨盆处肌肉训练,同时还是一个骨盆运动范围的评价装置,骨盆活动范围测量将有益于训练强度的把控、疗效的前后对比,训练数据的存储将有益于训练方法的统一与标准化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明开启状态的结构示意图。
图3为本发明的***图。
图4为图2中A处的局部放大图。
图5为本发明收纳状态时的结构示意图。
在图中,1固定绑体、2活动绑体、3弹性摆杆、4弧形槽口、5纵向转孔、6铰轴、7安装头、8加重块、9限位挡圈、10垫片、11螺母、12转板、13插销、14插孔、15开关槽、16导轨、17销柱、18销槽、19凸台、20弹簧、21弹簧安装孔、22按钮、23把手、24台阶、25纵向转轴、26铰轴支座、27安装孔、28限位环。
具体实施方式
如图1-5所示,本发明包括髋部绑体和设置于髋部绑体两侧的弹性摆杆3,髋部绑体包括固定绑体1和活动绑体2,固定绑体1和活动绑体2一端通过旋转铰链连接,另一端设置有固定锁紧组件,所述固定绑体1和活动绑体2上均设置有用于卡合人体髋部的弧形槽口4,所述弹性摆杆3的端部设置有加重块8。
其中,弹性摆杆3优选为玻璃纤维材质,玻璃纤维弹性系数高,刚性佳,加重块8优选为具有一定重量的橡胶材质。
本发明设置固定绑体1和活动绑体2,将该训练器绑缚固定在用户骨盆处,通过旋转摆动髋部处针对盆骨进行针对性训练,弹性摆杆3和加重块8为训练提供弹力,可锻炼髋部及骨盆处的肌肉纤维,适用于康复训练和运动健身;固定绑体1和活动绑体2通过旋转铰链连接,可进行折叠和展开,使本训练器十分便于携带和存放,本训练器不受场地限制,提高实用性。
所述旋转铰链包括转板12、设置于转板12转动轴线上的纵向转轴25以及设置于转板12一侧且与纵向转轴25垂直的铰轴支座26,固定绑体1上设置有与转板12和纵向转轴25对应的台阶24和纵向转孔5,活动绑体2上设置有与铰轴支座26铰接连接的铰轴6。
转板12、纵向转轴25和铰轴支座26三者可实现固定绑体1,活动绑体2的相对翻转、打开和闭合,在用户进行穿戴该训练器使,只需将活动绑体2绕纵向转轴25转动,将活动绑体2打开一定角度,将髋部绑体进行穿戴,最后再绕纵向转轴25转动进行复位即可穿戴;如图5所示,在训练器进行折叠收纳时,先将活动绑体2绕纵向转轴25转动一定角度,使插销13脱出插孔14,再将活动绑体2绕铰轴6转动180°,将固定绑体和活动绑体折叠,最后再将活动绑体2绕纵向转轴2转动复位,完成折叠收纳。
为了提高安全性能和稳固性,所述纵向转轴25上设置有用于限制纵向转轴25纵向跳动的限位环28,纵向转孔5内设置有与限位环28对应的环形凹槽。
为了便于在髋部绑体完成穿戴后对其进行固定锁紧,所述固定锁紧组件包括设置在活动绑体2上的插销13、设置在固定绑体1上的插孔14以及设置在插孔14外侧用于锁紧的销柱17,插销13上设置有与销柱17对应的销槽18,当插销13***插孔14后,销柱17卡合至销槽18内,完成固定锁紧。
如图4所示,为了便于完成固定锁紧,所述固定绑体1位于销柱17处设置有开关槽15,开关槽15内设置有导轨16,销柱17上连接有与导轨16对应的凸台19,销柱17延伸至开关槽15外还连接有按钮22,所述销柱17上还设置有弹簧20,弹簧20另一端与开关槽15顶部抵接,导轨16的设置便于销柱17的滑动,导轨16与凸台19配合,限制销柱17的运动轨迹,提高锁紧的准确性,通过设置弹簧20,实现对销柱17的自锁,在完成锁紧后,防止销柱17跳动导致锁紧失败。
为了便于安装加重块8和提高安全性能,所述弹性摆杆3上设置有用于限制加重块8位置的限位挡圈9,加重块8与弹性摆杆3螺纹连接,弹性摆杆3端部还设置用于固定加重块8的垫片10和螺母11。
为了提高髋部绑体穿戴后的稳定性,所述弧形凹槽4内设置有若干个用于增加摩擦力的圆形凸起。
为了进步一提高便携性,所述固定绑体1和活动绑体2位于安装孔27处设置有把手23,两处把手23在本发明处于收纳状态时合为一体,把手23合并和相同一侧还分别对应设置有磁铁和铁块,提高固定绑体1和活动绑体2收纳状态时的稳定性。
为了便于弹性摆杆3的安装和拆卸,进一步提高训练器的便携性,所述固定绑体1和活动绑体2侧面设置有安装孔27,所述弹性摆杆3端部设置有安装头7,安装孔27与安装头7螺纹连接。
所述固定绑体1上设置有用于记录摆动次数和摆动角度的惯性测量单元、用于实时显示数据的显示器、用于存储数据的存储设备和处理器。
其中,惯性测量单元、显示器和存储设备均与处理器电连接,固定绑体1上还设置有用于供电的电源单元;惯性测量单元包含三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标***独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态,因此,惯性测量单元用于实时监测用户骨盆摆动角度,显示器设置在固定绑体1正面,并且靠近锁紧组件一侧,便于用户查看数据,分析训练情况;存储设备有利于后续运动分析,强度把控和疗效对比;处理器则能进行运动指导,矫正等功能。

Claims (10)

1.一种骨盆活动训练器,其特征是,包括髋部绑体和设置于髋部绑体两侧的弹性摆杆(3),髋部绑体包括固定绑体(1)和活动绑体(2),固定绑体(1)和活动绑体(2)的一端通过旋转铰链连接,另一端设置有固定锁紧组件,所述固定绑体(1)和活动绑体(2)上均设置有用于卡合人体髋部的弧形槽口(4),所述弹性摆杆(3)的端部设置有加重块(8)。
2.如权利要求1所述的骨盆活动训练器,其特征是,所述旋转铰链包括转板(12)、设置于转板(12)转动轴线上的纵向转轴(25)以及设置于转板(12)一侧且与纵向转轴(25)垂直的铰轴支座(26),固定绑体(1)上设置有与转板(12)和纵向转轴(25)对应的台阶(24)和纵向转孔(5),活动绑体(2)上设置有与铰轴支座(26)铰接连接的铰轴(6)。
3.如权利要求2所述的骨盆活动训练器,其特征是,所述纵向转轴(25)上设置有用于限制纵向转轴(25)纵向跳动的限位环(28),纵向转孔(5)内设置有与限位环(28)对应的环形凹槽。
4.如权利要求1所述的骨盆活动训练器,其特征是,所述固定锁紧组件包括设置在活动绑体(2)上的插销(13)、设置在固定绑体(1)上的插孔(14)以及设置在插孔(14)外侧用于锁紧的销柱(17),插销(13)上设置有与销柱(17)对应的销槽(18)。
5.如权利要求4所述的骨盆活动训练器,其特征是,所述固定绑体(1)位于销柱(17)处设置有开关槽(15),开关槽(15)内设置有导轨(16),销柱(17)上连接有与导轨(16)对应的凸台(19),销柱(17)延伸至开关槽(15)外还连接有按钮(22),所述销柱(17)上还设置有弹簧(20),弹簧(20)另一端与开关槽(15)顶部抵接。
6.如权利要求1所述的骨盆活动训练器,其特征是,所述弹性摆杆(3)上设置有用于限制加重块(8)位置的限位挡圈(9),加重块(8)与弹性摆杆(3)螺纹连接,弹性摆杆(3)端部还设置用于固定加重块(8)的垫片(10)和螺母(11)。
7.如权利要求1所述的骨盆活动训练器,其特征是,所述弧形凹槽(4)内设置有若干个用于增加摩擦力的圆形凸起。
8.如权利要求2所述的骨盆活动训练器,其特征是,所述固定绑体(1)和活动绑体(2)位于安装孔(27)处设置有把手(23)。
9.如权利要求1所述的骨盆活动训练器,其特征是,所述固定绑体(1)和活动绑体(2)侧面设置有安装孔(27),所述弹性摆杆(3)端部设置有安装头(7),安装孔(27)与安装头(7)螺纹连接。
10.如权利要求1-9任一项所述的骨盆活动训练器,其特征是,所述固定绑体(1)上设置有用于记录摆动次数和摆动角度的惯性测量单元、用于实时显示数据的显示器、用于存储数据的存储设备和处理器。
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