CN110432505B - 一种插剥式椰子剥衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插剥式椰子剥衣机。它设有机架（5），机架上设有压紧装置、插衣切割装置及椰子旋转装置；压紧装置由压紧气缸（10）、压盖（11）、托盘（13）组成；插衣切割装置由插衣气缸（1）、刀具进退机构和切割刀具机构组成；切割刀具机构由刀架（8）和刀具（9）组成；椰子旋转装置由椰子旋转气缸（4）、曲柄连杆机构（15）和转盘（14）组成。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
Description
技术领域
本发明涉及一种椰子加工设备，具体涉及一种插剥式椰子剥衣机。
背景技术
椰子（ Cocos nucifera L.）是棕榈科椰子属植物，为多年生常绿乔木，广泛分布于世界上近100个地处热带的国家和地区，其中主产国是印尼、菲律宾、印度和斯里兰卡等，我国椰子的主要种植区在海南，种植面积和果实产量均占全国的90%以上。椰子果是椰子树的果实，俗称椰子。椰子树全身都是宝，椰子花、椰子果、椰子叶、椰子木和椰子根等都可加以利用，以椰子果的利用最广泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰壳在不同应用领域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等为原料的椰子食品加工业是海南食品工业的重要支柱之一。因此椰子产业在海南经济发展中发挥着重要作用。
海南椰子食品的重要产业包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纤果（椰子水发酵的细菌纤维素凝胶）等，另外还有椰子原浆、浓缩椰奶、椰子油等椰子加工品。
目前我国椰子加工企业有300家左右，但是大部分企业比较小，未能形成产业化规模化。这300多家椰子加工企业中只有52家是具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业。但这52家具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业也仅仅是椰子加工的后续工序采用了机械化加工，而前期工序如椰衣的剥离、椰壳的开口等均为人工操作。在人工操作过程中，不仅生产效率低，严重影响了后续工序的加工，更为重要的是人工操作还极为危险，操作人员伤手情况不断发生，轻者皮肉受伤，重者断掉手指，给这些操作人员的身心带来极大损害。
发明内容
本发明是一种高效、安全、自动的椰子剥衣设备。该设备的发明，可以使椰子加工的前期工序——椰子剥衣工序由人工操作变为机器操作，不仅可以大大提高生产效率，为后期工序提供充足的原材料，更重要的是能够保证操作人员的人身安全，减少伤残事故的发生。同时由于前期工序采用了自动化，不仅可以节省大批的劳动力，而且解决了椰子生产企业扩大生产规模的瓶颈问题，为企业扩大生产规模，提高经济效益开辟新的途径。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有机架，机架的上部设有压紧装置，压紧装置的下部设有插衣切割装置，插衣切割装置的下部设有椰子旋转装置。
所述压紧装置由压紧气缸、压盖、托盘组成。压盖与压紧气缸通过铰链连接，压盖与托盘通过导向销连接。
所述插衣切割装置由插衣气缸、刀具进退机构和切割刀具机构组成。
所述刀具进退机构由四个导杆、四个导套、四个连杆和托板组成。
所述切割刀具机构由刀架和刀具组成。
所述椰子旋转装置由椰子旋转气缸、曲柄连杆机构和转盘组成，椰子旋转气缸与曲柄连杆机构通过铰链连接，曲柄连杆机构与转盘通过铰链连接。
将椰子放入托盘的凹槽中，启动压紧气缸，活塞杆伸出，托盘和压盖带着椰子开始下降进入机架的凹槽中，当托盘触碰机架，托盘停止下降，压盖压着椰子继续下降，使转盘上的刺刃刺入椰子中。此时压紧气缸停止工作。然后启动插衣气缸，使插衣气缸的活塞杆缩回，使托板下降，通过连杆使得导套向椰子方向滑动，直至刀具刺入椰衣内。此时插衣气缸停止工作。启动椰子旋转气缸，通过曲柄连杆机构，将气缸的活塞运动转换为转盘的旋转运动。转盘上的刺刃卡住了椰子，所以带着椰子一起旋转。直至切割刀具将椰衣剥落，然后椰子旋转气缸停止工作。启动插衣气缸的活塞杆伸出，拉着托板上升，通过连杆使得导套向外滑动，刀具退出，完成退刀工作，插衣气缸停止工作。启动压紧气缸，压紧气缸的活塞杆缩回，压盖带着托盘上升，托盘将椰子从转盘的刺刃中抬起，取出加工过的椰子，至此完成一轮作业。
本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的俯视图。
其中1.插衣气缸 2.托板 3.连杆 4.椰子旋转气缸 5.机架 6.导杆 7.导套 8.刀架 9.刀具 10.压紧气缸 11.压盖 12.椰子 13.托板14.转盘 15.曲柄连杆机构。
具体实施方案
设有机架5，机架5的上部设有压紧装置，压紧装置的下部设有插衣切割装置，插衣切割装置的下部设有椰子旋转装置。
所述压紧装置由压紧气缸10、压盖11、托盘13组成。压盖11与压紧气缸10通过铰链连接，压盖11与托盘13通过导向销连接。
所述插衣切割装置由插衣气缸1、刀具进退机构和切割刀具机构组成。
所述刀具进退机构由四个导杆6、四个导套7、四个连杆3和托板2组成。
所述切割刀具机构由刀架8和刀具9组成。
所述椰子旋转装置由椰子旋转气缸4、曲柄连杆机构15和转盘14组成，椰子旋转气缸4与曲柄连杆机构15通过铰链连接，曲柄连杆机构15与转盘14通过铰链连接。
将椰子12放入托盘13的凹槽中，启动压紧气缸10，活塞杆伸出，托盘13和压盖11带着椰子12开始下降进入机架5的凹槽中，当托盘13触碰机架5，托盘13停止下降，压盖11压着椰子12继续下降，使转盘14上的刺刃刺入椰子12中。此时压紧气缸10停止工作。然后启动插衣气缸1，使插衣气缸1的活塞杆缩回，使托板2下降，通过连杆3使得导套7向椰子方向滑动，直至刀具9刺入椰衣内。此时插衣气缸1停止工作。启动椰子旋转气缸4，通过曲柄连杆机构15，将气缸的活塞运动转换为转盘14的旋转运动。转盘14上的刺刃卡住了椰子，所以带着椰子12一起旋转。直至刀具9将椰衣剥落，然后椰子旋转气缸4停止工作。启动插衣气缸1的活塞杆伸出，拉着托板2上升，通过连杆3使得导套7向外滑动，刀具9退出，完成退刀工作，插衣气缸1停止工作。启动压紧气缸10，压紧气缸10的活塞杆缩回，压盖11带着托盘13上升，托盘13将椰子12从转盘14的刺刃中抬起，取出加工过的椰子12，至此完成一轮作业。
Claims (1)
1.一种插剥式椰子剥衣机，其特征在于：设有机架（5），机架（5）的上部设有压紧装置，压紧装置的下部设有插衣切割装置，插衣切割装置的下部设有椰子旋转装置；
所述压紧装置由压紧气缸（10）、压盖（11）、托盘（13）组成，压盖（11）与压紧气缸（10）通过铰链连接，压盖（11）与托盘（13）通过导向销连接；
所述插衣切割装置由插衣气缸（1）、刀具进退机构和切割刀具机构组成；
所述刀具进退机构由四个导杆（6）、四个导套（7）、四个连杆（3）和托板（2）组成；
所述切割刀具机构由刀架（8）和刀具（9）组成；
所述椰子旋转装置由椰子旋转气缸（4）、曲柄连杆机构（15）和转盘（14）组成，椰子旋转气缸（4）与曲柄连杆机构（15）通过铰链连接，曲柄连杆机构（15）与转盘（14）通过铰链连接；
将椰子（12）放入托盘（13）的凹槽中，启动压紧气缸（10），活塞杆伸出，托盘（13）和压盖（11）带着椰子（12）开始下降进入机架（5）的凹槽中，当托盘（13）触碰机架（5），托盘（13）停止下降，压盖（11）压着椰子（12）继续下降，使转盘（14）上的刺刃刺入椰子（12）中；此时压紧气缸（10）停止工作，然后启动插衣气缸（1），使插衣气缸（1）的活塞杆缩回，使托板（2）下降，通过连杆（3）使得导套（7）向椰子方向滑动，直至刀具（9）刺入椰衣内，此时插衣气缸（1）停止工作；启动椰子旋转气缸（4），通过曲柄连杆机构（15），将气缸的活塞运动转换为转盘（14）的旋转运动；转盘（14）上的刺刃卡住了椰子，所以带着椰子（12）一起旋转，直至刀具（9）将椰衣剥落，然后椰子旋转气缸（4）停止工作；启动插衣气缸（1）的活塞杆伸出，拉着托板（2）上升，通过连杆（3）使得导套（7）向外滑动，刀具（9）退出，完成退刀工作，插衣气缸（1）停止工作；启动压紧气缸（10），压紧气缸（10）的活塞杆缩回，压盖（11）带着托盘（13）上升，托盘（13）将椰子（12）从转盘（14）的刺刃中抬起，取出加工过的椰子（12），至此完成一轮作业。
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