CN110429975A - 卫星切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了卫星切换方法及装置，其中，方法包括：确定目标卫星信关站和切换时刻，在切换时刻之前向目标卫星信关站发送第一信息和第二信息，第一信息用于指示：目标卫星信关站在切换时刻前建立目标卫星小区，第一信息包括：卫星在原卫星信关站下的卫星小区的配置参数，第二信息，用于指示目标卫星信关站在切换时刻前，建立目标终端在目标信关站下的上下文信息，以及与目标核心网建立用户承载；在切换时刻之前接收目标卫星信关站发送的第一指示信息。采用本申请提供的方案，可以对目标终端的用户实现无感切换。

Description

卫星切换方法及装置

技术领域

本申请涉及卫星通信领域，尤其涉及卫星切换方法及装置。

背景技术

在卫星通信***中，任意一个卫星沿着预设运动轨迹运动，在该卫星运动过程中，需要从一个卫星信关站切换到另一个卫星信关站(为了描述方便，将“一个卫星信关站”称为原卫星信关站，将“另一个卫星信关站”称为目标卫星信关站)。在卫星通信***中，卫星信关站与核心网间建立用户承载，其中，原卫星信关站与目标卫星信关站可能属于同一个核心网，也可能属于不同核心网，(为了描述方便，将目标卫星信关站所属的核心网称为目标核心网，将原卫星信关站所属的核心网称为原核心网)，即在原卫星信关站与目标卫星信关站属于同一个核心网的情况下，原核心网与目标核心网相同。

目前，卫星从原卫星信关站切换到目标卫星信关站的情况下，目标终端(切换时刻下卫星在地面的覆盖区域内的终端)的业务需要中断，无法对目标终端的用户实现无感切换。

发明内容

本申请提供了卫星切换方法及装置，目的在于解决无法对目标终端的用户实现无感切换的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请提供了一种卫星切换方法，应用于原卫星信关站，包括：

确定目标卫星信关站和切换时刻；所述切换时刻为卫星从原卫星信关站切换到所述目标卫星信关站的时刻；

在所述切换时刻之前向所述目标卫星信关站发送第一信息和第二信息，所述第一信息，用于指示所述目标卫星信关站在所述切换时刻前建立目标卫星小区，所述目标卫星小区为配置参数与所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数相同的卫星小区；所述第一信息包括：所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数；

所述第二信息用于指示：所述目标卫星信关站在所述切换时刻前，建立目标终端在所述目标卫星信关站下的上下文信息，以及指示所述目标卫星信关站在所述切换时刻前，与目标核心网建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下所述卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；所述目标核心网为所述目标卫星信关站所属的核心网；所述第二信息包括：所述目标终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；

在所述切换时刻前接收到所述目标卫星信关站发送的第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述目标卫星信关站和所述目标核心网已完成所述卫星的切换准备。

可选的，所述在所述切换时刻之前向所述目标卫星信关站发送第二信息，包括：

确定在所述切换时刻下所述卫星的各个卫星小区分别在地面上的覆盖区域，得到多个参考覆盖区域；

在所述卫星运动过程中，将所述卫星的各个卫星小区在地面上的实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域相切的时刻中最早的时刻，作为参考时刻；

从所述参考时刻到所述切换时刻，每隔预设时长向所述目标卫星信关站发送目标信息；所述目标信息包括：待处理终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；所述待处理终端为实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域在所述预设时长新增的重叠区域内的终端。

本申请还提供了一种卫星切换方法，应用于目标卫星信关站，包括：

在接收到第一信息的情况下，在切换时刻之前，依据所述第一信息在所述目标卫星信关站建立目标卫星小区；所述目标卫星小区为配置参数与卫星在原卫星信关站下的卫星小区的配置参数相同的卫星小区；所述第一信息包括：所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数；

在接收到第二信息的情况下，在所述切换时刻之前，依据所述第二信息完成对目标终端在所述目标卫星信关站下的上下文信息的建立，以及与目标核心网建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下所述卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；所述目标核心网为所述目标卫星信关站所属的核心网；所述第二信息包括：所述目标终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；

在所述目标核心网与所述原核心网为不同的核心网的情况下，在所述切换时刻前向所述目标核心网发送第三信息；所述第三信息用于指示所述目标核心网，在所述切换时刻前建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息，以及在所述切换时刻前与所述目标卫星信关站间建立用户承载；

在所述切换时刻前向所述原信关站发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标卫星信关站和所述目标核心网已完成所述卫星的切换准备。

可选的，还包括：在所述切换时刻，与所述卫星建立馈电链路。

可选的，在所述切换时刻与所述卫星建立馈电链路之后，还包括：

与所述目标终端同步上下行时刻。

本申请还提供了一种卫星切换方法，应用于目标核心网，所述目标核心网为目标卫星信关站所属的核心网，包括：

在所述目标核心网与原核心网为不同的核心网的情况下，在接收到第一信息的情况下，向所述原核心网发送请求；所述请求用于请求所述原核心网发送目标终端在所述原核心网下的上下文信息；所述第一信息用于指示所述目标核心网在切换时刻前，建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息，以及在所述切换时刻前，与所述目标卫星信关站间建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；

在接收到所述原核心网发送的响应信息的情况下，依据所述响应信息，建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息；所述响应信息包括：所述目标终端在所述原核心网下的上下文信息；

在接收到所述第一信息的情况下，在所述切换时刻前与所述目标卫星信关站间建立用户承载。

本申请还提供了一种卫星切换装置，应用于原卫星信关站，包括：

确定模块，用于确定目标卫星信关站和切换时刻；所述切换时刻为卫星从原卫星信关站切换到所述目标卫星信关站的时刻；

发送模块，用于在所述切换时刻之前向所述目标卫星信关站发送第一信息和第二信息，所述第一信息，用于指示所述目标卫星信关站在所述切换时刻前建立目标卫星小区，所述目标卫星小区为配置参数与所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数相同的卫星小区；所述第一信息包括：所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数；

所述第二信息用于指示：所述目标卫星信关站在所述切换时刻前，建立目标终端在所述目标卫星信关站下的上下文信息，以及指示所述目标卫星信关站在所述切换时刻前，与目标核心网建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下所述卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；所述目标核心网为所述目标卫星信关站所属的核心网；所述第二信息包括：所述目标终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；

接收模块，用于在所述切换时刻前接收到所述目标卫星信关站发送的第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述目标卫星信关站和所述目标核心网已完成所述卫星的切换准备。

可选的，所述发送模块，用于在所述切换时刻之前向所述目标卫星信关站发送第二信息，包括：

所述发送模块，具体用于确定在所述切换时刻下所述卫星的各个卫星小区分别在地面上的覆盖区域，得到多个参考覆盖区域；

在所述卫星运动过程中，将所述卫星的各个卫星小区在地面上的实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域相切的时刻中最早的时刻，作为参考时刻；

从所述参考时刻到所述切换时刻，每隔预设时长向所述目标卫星信关站发送目标信息；所述目标信息包括：待处理终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；所述待处理终端为实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域在所述预设时长新增的重叠区域内的终端。

本申请还提供了一种卫星切换装置，应用于目标卫星信关站，包括：

第一建立模块，用于在接收到第一信息的情况下，在切换时刻之前，依据所述第一信息在所述目标卫星信关站建立目标卫星小区；所述目标卫星小区为配置参数与卫星在原卫星信关站下的卫星小区的配置参数相同的卫星小区；所述第一信息包括：所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数；

第二建立模块，用于在接收到第二信息的情况下，在切换时刻之前，依据所述第二信息完成对目标终端在所述目标卫星信关站下的上下文信息的建立，以及与目标核心网建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下所述卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；所述目标核心网为所述目标卫星信关站所属的核心网；所述第二信息包括：所述目标终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；

第一发送模块，用于在所述目标核心网与所述原核心网为不同的核心网的情况下，在所述切换时刻前向收所述目标核心网发送第三信息；所述第三信息用于指示所述目标核心网，在所述切换时刻前建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息，以及在所述切换时刻前与所述目标卫星信关站间建立用户承载；

第二发送模块，用于在所述切换时刻前向所述原信关站发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标卫星信关站和所述目标核心网已完成所述卫星的切换准备。

可选的，还包括：第三建立模块，用于在所述切换时刻，与所述卫星建立馈电链路。

可选的，还包括：同步模块，用于在所述切换时刻与所述卫星建立馈电链路之后，与所述目标终端同步上下行时刻。

本申请还提供了一种卫星切换装置，应用于目标核心网，包括：

发送模块，用于在所述目标核心网与原核心网为不同的核心网的情况下，在接收到第一信息的情况下，向所述原核心网发送请求；所述请求用于请求所述原核心网发送目标终端在所述原核心网下的上下文信息；所述第一信息用于指示所述目标核心网在切换时刻前，建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息，以及在所述切换时刻前，与所述目标卫星信关站间建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；

第一建立模块，用于在接收到所述原核心网发送的响应信息的情况下，依据所述响应信息，建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息；所述响应信息包括：所述目标终端在所述原核心网下的上下文信息；

第二建立模块，用于在接收到所述第一信息的情况下，在所述切换时刻前与所述目标卫星信关站间建立用户承载。

本申请所述的卫星切换方法及装置中，在切换时刻之前，目标卫星信关站下已建立与原卫星小区(卫星在原卫星信关站下的卫星小区)的配置参数相同的卫星小区，目标卫星信关站已建立目标终端在目标卫星信关站下的上下文信息，目标核心网已建立目标终端在目标核心网下的上下文信息，并且，目标卫星信关站与目标核心网间已建立用户承载，使得在切换时刻卫星从原卫星信关站切换到目标卫星信关站的情况下，目标终端可以通过卫星直接与目标卫星信关站进行通信即可，使得在卫星从原卫星信关站切换到目标卫星信关站的情况下，目标终端的业务无需中断，进而，采用本申请提供的方案，可以对目标终端的用户实现无感切换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的原卫星信关站与目标卫星信关站属于同一核心网的卫星通信***的示意图；

图2为本申请实施例公开的原卫星信关站与目标卫星信关站属于不同核心网的卫星通信***的示意图；

图3为本申请实施例公开的一种卫星通信***中各设备间的交互流程示意图；

图4为本申请实施例公开的卫星运动过程中不同时刻下各卫星小区在地面形成的覆盖区域的示意图；

图5为本申请实施例公开的又一种卫星通信***中各设备间的交互流程示意图；

图6为本申请实施例公开的一种卫星切换装置的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的又一种卫星切换装置的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的又一种卫星切换装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人在研究中发现，导致在卫星从原卫星信关站切换到目标卫星信关站的情况下，目标终端的业务需要中断，无法对目标终端的用户实现无感切换的原因包括：在卫星从原卫星信关站切换到目标卫星信关站的情况下，目标终端需要与目标卫星信关站间进行信令交互，直到目标终端成功接入目标卫星信关站，因此，目标终端切换到目标卫星信关站需要一定的时间，使得在目标终端切换到目标卫星信关站的切换期间，目标终端的业务中断，从而目标终端的用户的体验不好。

因此，在本申请实施例中，在卫星从原卫星信关站向目标卫星信关站切换之前，在目标卫星信关站建立与原卫星小区(卫星在原卫星信关站下的卫星小区)的配置参数相同的卫星小区、在目标卫星信关站建立目标终端在目标卫星信关站下的上下文信息、目标卫星信关站与目标核心网间建立用户承载，以及，在目标核心网与原核心网为不同的核心网的情况下，在目标核心网建立目标终端在目标核心网下的上下文信息，使得在卫星从原卫星信关站向目标卫星信关站切换前，目标终端通过卫星与目标卫星信关站进行通信所需的条件都已准备完成，从而实现目标终端的用户体验到无感切换的效果。

本申请实施例站以卫星通信***中的任意一个卫星为例，介绍该卫星从一个卫星信关站切换到下一个卫星信关站，卫星通信***中各设备间的交互流程。以下分别对原卫星信关站与目标卫星信关站属于一个核心网(如图1所示)，以及原卫星信关站与目标卫星信关站属于不同核心网(如图4所示)为例，分别进行卫星通信***中各设备间的交互流程。

图3为本申请实施例提供的一种卫星通信***中各设备的交互流程示意图，其中，原卫星信关站与目标卫星信关站属于一个核心网，包括以下步骤：

S301、原卫星信关站维护卫星列表。

在本实施例中，一个卫星信关站可能服务多个卫星，卫星列表中记录了该卫星信关站所服务的各个卫星的信息，其中，对于该卫星信关站所服务的任意一个卫星，卫星列表中包括该卫星的相关信息。具体的，任意一个卫星的相关信息包括：该卫星的卫星小区信息、该卫星的卫星小区中的终端信息、该卫星的当前位置、星历信息、该卫星按照预设运动轨迹运行时，依次所需顺序切换的卫星信关站、相邻两个卫星信关站间的切换位置，其中，切换位置为该卫星从相邻两个卫星信关站中的一个信关站切换到下一个卫星信关站的位置等。

S302、原卫星信关站基于卫星的相关信息，确定目标卫星信关站，以及确定卫星从原卫星信关站切换到目标卫星信关站的时刻为切换时刻。

具体的，在本步骤中，依据卫星的星历信息中卫星按照预设运动轨迹运行时，依次所需顺序切换的卫星信关站，可以得到卫星从原卫星信关站所需切换到的目标卫星信关站。

具体的，原卫星信关站依据卫星的当前位置、当前时刻、切换位置(卫星从原卫星信关站切换到目标卫星信关站的位置)，以及卫星的运动速度，可以计算出卫星运动到切换位置的时刻为切换时刻。

S303、原卫星信关站在切换时刻前向目标卫星信关站发送第一信息和第二信息。

第一信息，用于指示目标卫星信关站在切换时刻前建立目标卫星小区。其中，目标卫星小区为配置参数与卫星在原卫星信关站下的卫星小区的配置参数相同的卫星小区。其中，配置参数包括：小区全球标识(E-UTRAN Cell Global Identifier，ECGI)、RRC配置、SDAP配置、PDCP配置、RLC配置、MAC配置、PHY配置等。第一信息包括：卫星在原卫星信关站下的卫星小区的配置参数。

第二信息用于指示：目标卫星信关站在切换时刻前，建立目标终端在目标卫星信关站下的上下文信息，以及指示目标卫星信关站在切换时刻前，与目标核心网建立用户承载。其中，目标终端为切换时刻卫星的各卫星小区在地方上的覆盖区域内的终端。第二信息包括：目标终端在原卫星信关站下的上下文信息。其中，目标终端在原卫星信关站下的上下文信息包括：X2/Xn上下文、S1/NG上下文、SDAP上下文、RRC上下文、PDCP上下文、RLC上下文、MAC上下文、C-RNTI等。

S304、目标卫星信关站建立目标卫星小区。

具体的，目标卫星信关站依据第二信息中卫星在原卫星信关站的卫星小区的配置参数，建立目标卫星小区，其中，建立目标卫星小区的方式为现有技术，这里不再赘述。

S305、目标卫星信关站与目标核心网间建立用户承载。

在本步骤中，目标核心网为目标信关站所属的核心网。具体的，目标卫星信关站与目标核心网建立用户承载的实现方式为现有技术，这里不再赘述。

S306、目标卫星信关站建立目标终端在目标卫星信关站下的上下文信息。

具体的，本步骤的具体建立过程为现有技术，这里不再赘述。

S307、在切换时刻前，目标卫星信关站向原卫星信关站发送第一指示信息。

具体的，第一指示信息用于表示目标卫星信关站已完成卫星切换前的准备工作。即目标卫星信关站已建立目标终端目标卫星信关站下的上下文信息，已建立目标卫星小区，与目标核心网间已建立用户承载。

S308、卫星在切换时刻与目标卫星信关站建立馈电链路。

S309、卫星与原卫星信关站断开馈电链路。

S310、原卫星信关站释放卫星小区的资源和终端的资源。

S311、目标终端与目标卫星信关站间进行上行同步和下行同步。

在本步骤中，目标终端与目标卫星信关站间，将目标终端的下行时刻与目标卫星小区的下行时刻进行同步，将目标终端的上行时刻与目标卫星小区的上行时刻进行同步，具体的同步实现方式为现有技术，这里不再赘述。

在本实施例中，目标终端为切换时刻下卫星的各个卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端。需要目标卫星信关站依据目标终端在原卫星信关站下的上下文信息，建立目标终端在目标卫星信关站下的上下文信息。

以卫星包括2个卫星小区为例，如图4所示。在图4中，T4时刻表示切换时刻，参考覆盖区域1和参考覆盖区域2为T4时刻卫星的两个卫星小区在地面上的覆盖区域，即参考覆盖区域1和参考覆盖区域2内的终端为目标终端，其中，参考覆盖区域1对应卫星小区1，参考覆盖区域2对应卫星小区2。

在T4时刻，参考覆盖区域1内的终端在原卫星信关站下的上下文信息对应卫星小区1，参考覆盖区域2内的终端在原卫星信关站下的上下文信息对应卫星小区2。目标卫星信关站在T4时刻前，所需建立的目标终端的上下文信息是指：按照切换时刻参考覆盖区域1内的终端在原卫星信关站下的上下文信息，建立参考覆盖区域1内的终端在目标卫星信关站下的上下文信息，并且，所建立的上下文信息对应卫星小区1；按照切换时刻参考覆盖区域2内的终端在原卫星信关站下的上下文信息，建立参考覆盖区域2内的终端在目标卫星信关站下的上下文信息，并且，所建立的上下文信息对应卫星小区2。

图4中，T1时刻为卫星运动的当前时刻，实际覆盖区域1和实际覆盖区域2是T1时刻卫星的2个卫星小区在地面上的覆盖区域。从图4中可以看出，T1时刻，参考覆盖区域1内的终端接入了卫星小区2，即在原卫星信关站中建立了，T1时刻接入卫星小区2的终端的上下文信息。如果此时，原卫星信关站向目标卫星信关站发送目标信息，其中，目标信息包括：参考覆盖区域1内接入卫星小区2的终端在原卫星信关站下的上下文信息。如果目标卫星信关站在切换时刻前，依据目标信息建立参考覆盖区域1内接入卫星小区2的终端在目标卫星信关站下的上下文信息，此时建立的上下文信息对应卫星小区2。

但是，本申请实施例需要目标卫星信关站，依据卫星切换时刻参考覆盖区域1和参考覆盖区域2中的终端在原卫星信关站下的上下文信息，建立切换时刻参考覆盖区域1和参考覆盖区域2中的终端在目标卫星信关站下的上下文信息。显然，目标卫星信关站依据T1时刻向目标卫星信关站发送的目标信息，所建立的上下文信息并不是本申请实施例所需的，从而浪费计算资源。

因此，为了提高计算资源的利用率，在本申请实施例提供了原卫星信关站向目标卫星信关站发送第一消息的具体实现方式，包括以下步骤A1～步骤A3：

A1、确定在切换时刻下卫星的各个卫星小区分别在地面上的覆盖区域，得到多个参考覆盖区域。

对应图4中，本步骤得到的多个参考幅覆盖区域为参考覆盖区域1和参考覆盖区域2。

A2、在卫星运动过程中，将卫星的各个卫星小区在地面上的实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域相切的时刻中最早的时刻，作为参考时刻。

对应图4中，参考时刻为实际覆盖区域1与参考覆盖区域1之间相切的时刻，实际覆盖区域2与参考覆盖区域2相切的时刻中的最早时刻。

A3、从参考时刻到切换时刻，每隔预设时长向目标卫星信关站发送目标信息。

在本步骤中，目标信息包括：待处理终端在原卫星信关站下的上下文信息，待处理终端为实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域在预设时长新增的重叠区域内的终端。

例如，参考时刻为12点20分，切换时刻为12点30分，预设时长为10s，则在本步骤中，从12点20分到12点30分每隔10s，向目标卫星信关站发送一次目标信息，直至已发送的全部待处理终端为目标终端。以12点20分10秒向目标卫星信关站发送的目标信息为例，目标信息包括的待处理终端为：参考覆盖区域1与参考覆盖区域2中，在12点20分00秒到12点20分10秒这段时间，新增的重叠区域内的终端。

以参考覆盖区域1为例，介绍参考覆盖区域1在这段时间的新增重叠区域，假设12点20分00秒参考覆盖区域1中的A区域是与实际覆盖区域1重叠的区域，12点20分10秒参考覆盖区域1中的B区域是与实际覆盖区域1重叠的区域，则在12点20分00秒到12点20分10秒这段时间，参考覆盖区域1与实际覆盖区域1间新增的重叠区域为B区域在A区域基础上新增的区域。

上述S303～S306中目标卫星信关站建立上下文信息的实现过程可以包括：原卫星信关站从参考时刻到切换时刻，每隔预设时长向目标卫星信关站发送一次目标信息。对于任意一次发送的目标信息，目标卫星信关站依据目标信息，建立目标信息中的待处理终端在目标卫星信关站下的上下文信息，直至建立目标终端在目标卫星信关站下的上下文信息。

在本申请实施例中，原卫星信关站每次向目标卫星信关站发送目标信息，目标卫星信关站都在切换时刻前，依据目标信息中待处理终端在原卫星信关站下的上下文信息，建立目标信息中待处理终端在目标卫星信关站下的上下文信息。

最终，原卫星信关站向目标卫星信关站发送的全部目标信息中的待处理终端构成了目标终端。即在切换时刻前，目标卫星信关站建立了目标终端在目标信关站下的上下文信息，并且，所建立的上下文信息是所需建立的上下文信息。

图5为本申请实施例提供的又一种卫星通信***中各设备间交互流程示意图，原卫星信关站与目标卫星信关站属于不同核心网，包括以下步骤：

S501、原卫星信关站维护卫星列表。

S502、原卫星信关站基于卫星的星历信息，确定目标卫星信关站，以及确定卫星从原卫星信关站切换到目标卫星信关站的时刻为切换时刻。

S503、原卫星信关站在切换时刻前向目标卫星信关站发送第一信息和第二信息。

S504、目标卫星信关站建立目标卫星小区。

S505、目标卫星信关站与目标核心网间建立用户承载。

S506、目标卫星信关站建立目标终端在目标卫星信关站下的上下文信息。

上述S501～S506的具体实现方式可以参考S301～S306，这里不再赘述。

S507、目标卫星信关站在切换时刻前向目标核心网发送第三信息。

在本步骤中，第三信息用于指示目标核心网在切换时刻前，建立目标终端在目标核心网下的上下文信息，以及在切换时刻前，与目标卫星信关站间建立用户承载。

S508、目标核心网在接收到第三信息的情况下，向原核心网发送请求。

在本步骤中，请求用于请求原核心网发送目标终端在原核心网下的上下文信息。

S509、原核心网向目标核心网发送响应信息。

在本步骤中，响应信息包括：目标终端在原核心网下的上下文信息。

S510、目标核心网在接收到原核心网发送的响应信息的情况下，依据响应信息，建立目标终端在目标核心网下的上下文信息。

在本步骤中，目标终端在目标核心网下的上下文信息包括：UE注册信息、S1/NG上下文、UE能力信息等。

核心网建立目标终端在目标核心网下的上下文信息的具体实现方式为现有技术，这里不再赘述。

上述S503～S510中目标卫星信关站以及目标核心网建立上下文信息的实现过程可以包括：原卫星信关站从参考时刻到切换时刻，每隔预设时长向目标卫星信关站发送一个目标信息，其中，参考时刻、预设时长、目标信息的内容参考上述实施例对应的内容，这里不再赘述。对于任意一次发送的目标信息，目标卫星信关站依据目标信息，建立目标信息中的待处理终端在目标卫星信关站下的上下文信息，并向目标核心网发送第三信息，目标核心网向原核心网发送请求，请求原核心网发送目标信息中的待处理终端在原核心网下的上下文信息，得到响应信息，目标核心网依据响应信息建立目标信息中的待处理终端在目标核心网下的上下文信息，直至建立目标终端在目标卫星信关站与目标核心网下的上下文信息。

S511、目标核心网向目标卫星信关站发送建立情况信息。

具体的，建立情况信息包括：成功终端、失败终端，以及成功终端在目标核心网下的上下文信息。其中，成功终端为目标终端中成功在目标核心网下建立上下文信息的终端。

S512、目标卫星信关站依据建立情况信息，对成功终端在目标卫星信关站下的上下文信息进行补充，完成目标终端在目标卫星信关站下的上下文信息的建立。

具体的，本步骤中，目标卫星信关站对成功终端在目标卫星信关站下的上下文信息进行补充的过程为现有技术，这里不再赘述。

S513、目标卫星信关站向原卫星信关站发送第一指示信息。

具体的，第一指示信息用于指示目标卫星信关站和目标核心网已完成卫星的切换准备。

S514、卫星在切换时刻与目标卫星信关站建立馈电链路。

在本步骤中，卫星与目标卫星信关站建立馈电链路。

S515、卫星与原卫星信关站断开馈电链路。

S516、原卫星信关站释放卫星小区的资源和终端的资源。

S517、目标终端与目标卫星信关站间进行上行同步和下行同步。

本步骤的具体实现方式可以参考S311，这里不再赘述。

S518、目标核心网向目标终端发送更新目标核心网的信息。

图6为本申请实施例提供的一种卫星切换装置，应用于原卫星信关站，包括：确定模块601、发送模块602和接收模块603。

其中，确定模块601用于确定目标卫星信关站和切换时刻，切换时刻为卫星从原卫星信关站切换到目标卫星信关站的时刻。

发送模块602用于在切换时刻之前向目标卫星信关站发送第一信息和第二信息，第一信息，用于指示目标卫星信关站在切换时刻前建立目标卫星小区，目标卫星小区为配置参数与卫星在原卫星信关站下的卫星小区的配置参数相同的卫星小区，第一信息包括：卫星在原卫星信关站下的卫星小区的配置参数。

第二信息用于指示：目标卫星信关站在切换时刻前，建立目标终端在目标卫星信关站下的上下文信息，以及指示目标卫星信关站在切换时刻前，与目标核心网建立用户承载，目标终端为切换时刻下卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端，目标核心网为目标卫星信关站所属的核心网，第二信息包括：目标终端在原卫星信关站下的上下文信息。

接收模块603用于在切换时刻前接收到目标卫星信关站发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示目标卫星信关站和目标核心网已完成卫星的切换准备。

可选的，发送模块602用于在切换时刻之前向目标卫星信关站发送第二信息，包括：

发送模块602具体用于确定在切换时刻下卫星的各个卫星小区分别在地面上的覆盖区域，得到多个参考覆盖区域；在卫星运动过程中，将卫星的各个卫星小区在地面上的实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域相切的时刻中最早的时刻，作为参考时刻；从参考时刻到切换时刻，每隔预设时长向目标卫星信关站发送目标信息，目标信息包括：待处理终端在原卫星信关站下的上下文信息，待处理终端为实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域在预设时长新增的重叠区域内的终端。

图7为本申请实施例提供的又一种卫星切换装置，应用于目标卫星信关站，包括：第一建立模块701、第二建立模块702、第一发送模块703和第二发送模块704。

其中，第一建立模块701用于在接收到第一信息的情况下，在切换时刻之前，依据第一信息在目标卫星信关站建立目标卫星小区，目标卫星小区为配置参数与卫星在原卫星信关站下的卫星小区的配置参数相同的卫星小区，第一信息包括：卫星在原卫星信关站下的卫星小区的配置参数。

第二建立模块702用于在接收到第二信息的情况下，在切换时刻之前，依第二信息完成对目标终端在目标卫星信关站下的上下文信息的建立，以及与目标核心网建立用户承载。目标终端为切换时刻下卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端，目标核心网为目标卫星信关站所属的核心网，第二信息包括：目标终端在原卫星信关站下的上下文信息。

第一发送模块703用于在目标核心网与原核心网为不同的核心网的情况下，在切换时刻前向收目标核心网发送第三信息，第三信息用于指示目标核心网，在切换时刻前建立目标终端在目标核心网下的上下文信息，以及在切换时刻前与目标卫星信关站间建立用户承载

第二发送模块704用于在切换时刻前向原信关站发送第一指示信息，第一指示信息用于指示目标卫星信关站和目标核心网已完成卫星的切换准备。

可选的，该装置还包括：第三建立模块705，用于在切换时刻，与卫星建立馈电链路。

可选的，该装置还包括：同步模块706，用于在切换时刻与卫星建立馈电链路之后，与目标终端同步上下行时刻。

图8为本申请实施例提供的又一种卫星切换装置，应用于目标核心网，包括：发送模块801、第一建立模块802和第二建立模块803。

其中，发送模块801用于在目标核心网与原核心网为不同的核心网的情况下，在接收到第一信息的情况下，向原核心网发送请求，请求用于请求原核心网发送目标终端在原核心网下的上下文信息，第一信息用于指示目标核心网在切换时刻前，建立目标终端在目标核心网下的上下文信息，以及在切换时刻前，与目标卫星信关站间建立用户承载，目标终端为切换时刻下卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端。

第一建立模块802用于在接收到原核心网发送的响应信息的情况下，依据响应信息，建立目标终端在目标核心网下的上下文信息，响应信息包括：目标终端在原核心网下的上下文信息。

第二建立模块803用于在接收到第一信息的情况下，在切换时刻前与目标卫星信关站间建立用户承载。

本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种卫星切换方法，其特征在于，应用于原卫星信关站，包括：

确定目标卫星信关站和切换时刻；所述切换时刻为卫星从原卫星信关站切换到所述目标卫星信关站的时刻；

在所述切换时刻之前向所述目标卫星信关站发送第一信息和第二信息，所述第一信息，用于指示所述目标卫星信关站在所述切换时刻前建立目标卫星小区，所述目标卫星小区为配置参数与所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数相同的卫星小区；所述第一信息包括：所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数；

所述第二信息用于指示：所述目标卫星信关站在所述切换时刻前，建立目标终端在所述目标卫星信关站下的上下文信息，以及指示所述目标卫星信关站在所述切换时刻前，与目标核心网建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下所述卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；所述目标核心网为所述目标卫星信关站所属的核心网；所述第二信息包括：所述目标终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；

在所述切换时刻前接收到所述目标卫星信关站发送的第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述目标卫星信关站和所述目标核心网已完成所述卫星的切换准备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述切换时刻之前向所述目标卫星信关站发送第二信息，包括：

确定在所述切换时刻下所述卫星的各个卫星小区分别在地面上的覆盖区域，得到多个参考覆盖区域；

在所述卫星运动过程中，将所述卫星的各个卫星小区在地面上的实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域相切的时刻中最早的时刻，作为参考时刻；

从所述参考时刻到所述切换时刻，每隔预设时长向所述目标卫星信关站发送目标信息；所述目标信息包括：待处理终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；所述待处理终端为实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域在所述预设时长新增的重叠区域内的终端。

3.一种卫星切换方法，其特征在于，应用于目标卫星信关站，包括：

在接收到第一信息的情况下，在切换时刻之前，依据所述第一信息在所述目标卫星信关站建立目标卫星小区；所述目标卫星小区为配置参数与卫星在原卫星信关站下的卫星小区的配置参数相同的卫星小区；所述第一信息包括：所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数；

在接收到第二信息的情况下，在所述切换时刻之前，依据所述第二信息完成对目标终端在所述目标卫星信关站下的上下文信息的建立，以及与目标核心网建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下所述卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；所述目标核心网为所述目标卫星信关站所属的核心网；所述第二信息包括：所述目标终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；

在所述目标核心网与所述原核心网为不同的核心网的情况下，在所述切换时刻前向所述目标核心网发送第三信息；所述第三信息用于指示所述目标核心网，在所述切换时刻前建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息，以及在所述切换时刻前与所述目标卫星信关站间建立用户承载；

在所述切换时刻前向所述原信关站发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标卫星信关站和所述目标核心网已完成所述卫星的切换准备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述切换时刻，与所述卫星建立馈电链路。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述切换时刻与所述卫星建立馈电链路之后，还包括：

与所述目标终端同步上下行时刻。

6.一种卫星切换方法，其特征在于，应用于目标核心网，所述目标核心网为目标卫星信关站所属的核心网，包括：

在所述目标核心网与原核心网为不同的核心网的情况下，在接收到第一信息的情况下，向所述原核心网发送请求；所述请求用于请求所述原核心网发送目标终端在所述原核心网下的上下文信息；所述第一信息用于指示所述目标核心网在切换时刻前，建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息，以及在所述切换时刻前，与所述目标卫星信关站间建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；

在接收到所述原核心网发送的响应信息的情况下，依据所述响应信息，建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息；所述响应信息包括：所述目标终端在所述原核心网下的上下文信息；

在接收到所述第一信息的情况下，在所述切换时刻前与所述目标卫星信关站间建立用户承载。

7.一种卫星切换装置，其特征在于，应用于原卫星信关站，包括：

确定模块，用于确定目标卫星信关站和切换时刻；所述切换时刻为卫星从原卫星信关站切换到所述目标卫星信关站的时刻；

发送模块，用于在所述切换时刻之前向所述目标卫星信关站发送第一信息和第二信息，所述第一信息，用于指示所述目标卫星信关站在所述切换时刻前建立目标卫星小区，所述目标卫星小区为配置参数与所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数相同的卫星小区；所述第一信息包括：所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数；

所述第二信息用于指示：所述目标卫星信关站在所述切换时刻前，建立目标终端在所述目标卫星信关站下的上下文信息，以及指示所述目标卫星信关站在所述切换时刻前，与目标核心网建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下所述卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；所述目标核心网为所述目标卫星信关站所属的核心网；所述第二信息包括：所述目标终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；

接收模块，用于在所述切换时刻前接收到所述目标卫星信关站发送的第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述目标卫星信关站和所述目标核心网已完成所述卫星的切换准备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于在所述切换时刻之前向所述目标卫星信关站发送第二信息，包括：

所述发送模块，具体用于确定在所述切换时刻下所述卫星的各个卫星小区分别在地面上的覆盖区域，得到多个参考覆盖区域；

在所述卫星运动过程中，将所述卫星的各个卫星小区在地面上的实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域相切的时刻中最早的时刻，作为参考时刻；

从所述参考时刻到所述切换时刻，每隔预设时长向所述目标卫星信关站发送目标信息；所述目标信息包括：待处理终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；所述待处理终端为实际覆盖区域与对应的参考覆盖区域在所述预设时长新增的重叠区域内的终端。

9.一种卫星切换装置，其特征在于，应用于目标卫星信关站，包括：

第一建立模块，用于在接收到第一信息的情况下，在切换时刻之前，依据所述第一信息在所述目标卫星信关站建立目标卫星小区；所述目标卫星小区为配置参数与卫星在原卫星信关站下的卫星小区的配置参数相同的卫星小区；所述第一信息包括：所述卫星在所述原卫星信关站下的卫星小区的配置参数；

第二建立模块，用于在接收到第二信息的情况下，在切换时刻之前，依据所述第二信息完成对目标终端在所述目标卫星信关站下的上下文信息的建立，以及与目标核心网建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下所述卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；所述目标核心网为所述目标卫星信关站所属的核心网；所述第二信息包括：所述目标终端在所述原卫星信关站下的上下文信息；

第一发送模块，用于在所述目标核心网与所述原核心网为不同的核心网的情况下，在所述切换时刻前向收所述目标核心网发送第三信息；所述第三信息用于指示所述目标核心网，在所述切换时刻前建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息，以及在所述切换时刻前与所述目标卫星信关站间建立用户承载；

第二发送模块，用于在所述切换时刻前向所述原信关站发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标卫星信关站和所述目标核心网已完成所述卫星的切换准备。

10.一种卫星切换装置，其特征在于，应用于目标核心网，包括：

发送模块，用于在所述目标核心网与原核心网为不同的核心网的情况下，在接收到第一信息的情况下，向所述原核心网发送请求；所述请求用于请求所述原核心网发送目标终端在所述原核心网下的上下文信息；所述第一信息用于指示所述目标核心网在切换时刻前，建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息，以及在所述切换时刻前，与所述目标卫星信关站间建立用户承载；所述目标终端为所述切换时刻下卫星的卫星小区在地面上的覆盖区域内的终端；

第一建立模块，用于在接收到所述原核心网发送的响应信息的情况下，依据所述响应信息，建立所述目标终端在所述目标核心网下的上下文信息；所述响应信息包括：所述目标终端在所述原核心网下的上下文信息；

第二建立模块，用于在接收到所述第一信息的情况下，在所述切换时刻前与所述目标卫星信关站间建立用户承载。