CN110428518B - 行程中状态的提示方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行程中状态的提示方法、装置和存储介质，该方法通过获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度；根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定第一预设时间段内的总体感分数，总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的；根据总体感分数，输出提示信息，提示信息用于提示用户行程中的状态。本发明提供的一种行程中状态的提示方法、装置和存储介质，可以提高用户在乘坐无人驾驶网约车的安全感，进一步提高用户的乘车体验。

Description

行程中状态的提示方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种行程中状态的提示方法、装置和存储介质。

背景技术

随着经济的发展，网约车成为了一种常用的出行方式，用户对网约车的乘车体验必然也越来越高。

现有技术中，当用户乘坐网约车时，若在行程过程中遇到颠簸或急刹车等突发情况，网约车司机会给予用户适当的提示和安抚，用户也更加容易缓解紧张和焦虑。当网约车演变成无人驾驶网约车时，司机的角色也不复存在，在遇到颠簸或急刹等突发情况时，用户需要依靠自己对突发状况进行判断。

然而，现有技术中用户只能依靠自己对行程中的突发情况进行判断，这样将会使用户没有安全感，进而影响用户的乘坐体验。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种行程中状态的提示方法、装置和存储介质，可以提高用户在乘坐无人驾驶网约车的安全感，进一步提高用户的乘车体验。

第一方面，本发明实施例提供一种行程中状态的提示方法，所述方法包括：

获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，所述车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度；

根据预设的所述车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定所述第一预设时间段内的总体感分数，所述总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的；

根据所述总体感分数，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户行程中的状态。

可选的，所述根据所述总体感分数，输出提示信息，包括：

若所述总体感分数小于或等于第一预设值，则向用户输出所述提示信息。

可选的，所述方法还包括：

根据所述车辆的第一行驶参数和路况信息，分析所述车辆的第一行驶参数变化的原因，获得分析结果；

若所述总体感分数大于第一预设值且小于第二预设值，则向用户输出包含所述分析结果的提示信息。

可选的，所述体感类型包括：前倾感、晃动感以及顿挫感。

可选的，所述根据预设的所述车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定所述第一预设时间段内的总体感分数之前，所述方法还包括：

获取第二预设时间段内车辆的第二行驶参数；

根据所述车辆的第二行驶参数，分别确定前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数；

分别建立所述车辆的第二行驶参数与前倾感的体感分数、与晃动感的体感分数以及与顿挫感的体感分数的对应关系。

可选的，所述根据预设的所述车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数的对应关系，确定所述第一预设时间段内的总体感分数，包括：

根据预设的所述车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，分别确定所述第一预设时间段内的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数；

计算所述第一预设时间段内的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数的平均体感分数，并将所述平均体感分数确定为所述第一预设时间段内的总体感分数。

可选的，所述获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数之前，所述方法还包括：

向用户输出所述车辆行程状态提示的功能介绍信息。

第二方面，本发明实施例提供一种行程中状态的提示装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，所述车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度；

确定模块，用于根据预设的所述车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定所述第一预设时间段内的总体感分数，所述总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的；

输出模块，用于根据所述总体感分数，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户行程中的状态。

可选的，所述输出模块，具体用于：

若所述总体感分数小于或等于第一预设值，则向用户输出所述提示信息。

可选的，所述装置还包括分析模块，其中，

所述分析模块，用于根据所述车辆的第一行驶参数和路况信息，分析所述车辆的第一行驶参数变化的原因，获得分析结果；

所述输出模块，还用于若所述总体感分数大于第一预设值且小于第二预设值，则向用户输出包含所述分析结果的提示信息。

可选的，所述体感类型包括：前倾感、晃动感以及顿挫感。

可选的，所述装置还包括建立模块，其中，

所述获取模块，用于获取第二预设时间段内车辆的第二行驶参数；

所述确定模块，用于根据所述车辆的第二行驶参数，分别确定前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数；

所述建立模块，用于分别建立所述车辆的第二行驶参数与前倾感的体感分数、与晃动感的体感分数以及与顿挫感的体感分数的对应关系。

可选的，所述确定模块，具体用于：

根据预设的所述车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，分别确定所述第一预设时间段内的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数；

计算所述第一预设时间段内的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数的平均体感分数，并将所述平均体感分数确定为所述第一预设时间段内的总体感分数。

可选的，所述输出模块，还用于向用户输出所述车辆行程状态提示的功能介绍信息。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；以及，

其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来执行第一方面所述的行程中状态的提示方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的行程中状态的提示方法。

本发明提供的行程中状态的提示方法、装置和存储介质，该方法通过获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度；并且根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定第一预设时间段内的总体感分数，总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的；进而根据总体感分数，输出提示信息，提示信息用于提示用户行程中的状态。由于根据车辆行驶参数确定出总体感分数，进而根据总体感分数来向用户解释车辆行程中的状态，并给予用户安慰，以提高用户在乘坐无人驾驶网约车时的安全感，进一步提高用户的乘车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种行程中状态的提示方法的流程示意图；

图2是本发明根据另一示例性实施例示出的一种行程中状态的提示方法的流程示意图；

图3是本发明根据又一示例性实施例示出的一种行程中状态的提示方法的流程示意图；

图4是本发明根据一示例性实施例示出的一种行程中状态的提示装置的框图；

图5是本发明根据另一示例性实施例示出的一种行程中状态的提示装置的框图；

图6为本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供的行程中状态的提示方法，可以应用于无人驾驶网约车在遇到突发状况的场景中。现有技术中，当网约车演变成无人驾驶网约车时，司机的角色也不复存在，在遇到颠簸或急刹等突发情况时，用户需要依靠自己对突发状况进行判断。然而，依靠自己对突发状况进行判断，这样将会使用户没有安全感，进而影响用户的乘坐体验。

考虑到上述技术问题，本发明提出了一种行程中状态的提示方法，该方法通过获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度；并且根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定第一预设时间段内的总体感分数，总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的；进而根据总体感分数，输出提示信息，提示信息用于提示用户行程中的状态。由于根据车辆行驶参数确定出总体感分数，进而根据总体感分数来向用户解释车辆行程中的状态，并给予用户安慰，以提高用户在乘坐无人驾驶网约车时的安全感，进一步提高用户的乘车体验。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种行程中状态的提示方法的流程示意图。本发明实施例提供了一种行程中状态的提示方法，该方法可以由任意执行行程中状态的提示方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置可以为车辆，也可以为集成在车辆中的电子设备。在本实施例中，该装置为集成在车辆中的电子设备。如图1所示，本发明实施例提供的行程中状态的提示方法包括如下步骤：

步骤101：获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度。

在本实施例中，车辆为无人驾驶网约车，为了实现对用户的提示，需要在该无人驾驶网约车中安装体感***，该体感***具备对用户提示行程中的状态的功能。

在步骤101之前，在一种可选的实施方式中，可以向用户输出车辆行程状态提示的功能介绍信息。示例的，若车辆为无人驾驶网约车时，在车辆确定出用户已上车后，车辆将会开启体感***，并向用户对体感***中的行程中状态提示功能进行简单介绍。例如，向用户提示车辆行驶过程中一些驾驶路况的播报，以告诉用户车辆当前的状态，同时，还会提前预警一些突发状况的原因。另外，向用户的提示方式可以通过语音播报，也可以通过显示屏进行文字显示，当然也可以将两种方式相结合的形式向用户提示，也可以结合图像进行提示，具体的提示方式并不做任何限定。

在本步骤中，由于车辆的第一行驶参数可以体现车辆的平稳性，因此，与用户的乘车体感相关，车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度。例如，在短时间内加速度较大时，会使用户有后仰的感觉，致使用户乘车体感不舒服。若车辆突然刹车，会使用户有前倾感，并且若刹车率较高时，会使用户产生晃动感。又如在车辆进行转弯时，若转向速度过高，也会使用户的乘车体感较差，进而影响用户的乘车体验。

在本步骤中，第一预设时间段可以为20秒、10秒或5秒，具体的时间段的长短不做任何限制。

在本步骤中，通过获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，可以获知车辆的平稳性，进而了解用户的乘车体感，为后续提高用户的乘车体验提供依据。另外，通过预先对车辆行程状态提示的功能介绍信息，这样使得用户对路况有一定了解，提高用户在车辆遇见突发状况时的安全感。

步骤102：根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定第一预设时间段内的总体感分数，总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的。

在本步骤中，在获取到第一预设时间段内的车辆的第一行驶参数之后，根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，进一步的确定出第一预设时间段内的用户总体感分数。其中，体感类型包括：前倾感、晃动感以及顿挫感。

示例的，假设第一预设时间段为10秒，通过获取车辆该10秒内的行驶参数，并根据预设的行驶参数与不同体感类型的体感分数对应关系，可以确定出该10秒内的不同体感的体感分数，也即前倾感分数、晃动感分数以及顿挫感分数。并根据前倾感分数、晃动感分数以及顿挫感分数，来确定出总体感分数。其中，总体感分数为前倾感分数、晃动感分数以及顿挫感分数的平均值。

在本步骤中，通过根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，可以提高确定第一预设时间段内的总体感分数的效率。并且，通过总体感分数可以更全面的考虑乘客的体感，进一步提供用户的乘车体验。

步骤103：根据总体感分数，输出提示信息，提示信息用于提示用户行程中的状态。

在本步骤中，根据步骤102中确定的总体感分数，向用户输出提示信息，其中，提示信息可以为：“小度未能完美刹车造成了不适，还请主人谅解，下次我会做的更好，别担心，小度一路为您护航哦！”，当然，该提示信息可以通过语音方式进行提示用户。当然，为了体现提示信息的多种方式，还可以在车辆内部的前排座椅后方安装有显示屏，在进行语音提示时，可以结合显示屏中的文字显示进行提示。本实施例中对输出的提示信息的方式并不做任何限定。

本发明实施例提供的行程中状态的提示方法，该方法通过获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度；并且根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定第一预设时间段内的总体感分数，总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的；进而根据总体感分数，输出提示信息，提示信息用于提示用户行程中的状态。由于根据车辆行驶参数确定出总体感分数，进而根据总体感分数来向用户解释车辆行程中的状态，并给予用户安慰，以提高用户在乘坐无人驾驶网约车时的安全感，进一步提高用户的乘车体验。

图2是本发明根据一示例性实施例示出的一种行程中状态的提示方法的流程示意图。在图1的基础上，对如何根据总体感分数，输出提示信息的过程，进行详细介绍，如图2所示，本发明实施例提供的行程中状态的提示方法包括如下步骤：

步骤201：获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度。

步骤202：根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定第一预设时间段内的总体感分数，总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的。

步骤201-步骤202与步骤101-步骤102类似，此处不再赘述。

步骤203：若总体感分数小于或等于第一预设值，则向用户输出提示信息。

在本步骤中，在获取到总体感分数之后，通过判断总体感分数的大小，确定是否向用户输出提示信息。第一预设值可以通过多次试验获取，用于表示用户在乘车过程中的因突发状况造成的不舒服或不安的临界值，若确定出用户的总体感分数小于或等于第一预设值，则表示用户在乘车过程中产生不舒服或不安。示例的，假设总体感分数的总分为5分，第一预设值为3分，若此时根据第一预设时间段内的车辆的第一行驶参数，确定出的总体感分数为2.3，也即，确定出的总体感分数2.3小于第一预设值3，此时，会向用户输出提示信息，该提示信息用于安慰乘车用户。

在本步骤中，根据判断出的总体感分数小于或等于第一预设值，向用户输出提示信息，消除未知的突发状况导致的不安全感，进一步的提高用户乘车体验。

在一种可选的方式中，根据车辆的第一行驶参数和路况信息，分析车辆的第一行驶参数变化的原因，获得分析结果；若总体感分数大于第一预设值且小于第二预设值，则向用户输出包含分析结果的提示信息。其中，分析结果为车辆的第一行驶参数发生变化的原因，例如，车辆突然刹车的原因可以为：前方突遇行人或障碍物、有车辆突然窜出或者道路不平等。

具体的，在车辆的行驶过程中，若车辆突然紧急刹车，此时，根据路况信息和第一预设时间段内的车辆的第一行驶参数，分析该车辆的行驶参数变化的原因，得出分析结果。同时，判断根据车辆的第一行驶参数确定出的总体感分数与第一预设值的大小，若确定出总体感分数大于第一预设值且小于第二预设值时，向用户输出包含分析结果的提示信息。

示例的，第一预设值为3分，第二预设值为总体感分数的总分5分，若在车辆行程中突然紧急刹车，根据路况信息和第一预设时间段内的车辆的第一行驶参数，分析出车辆突然刹车是由于前方路段道路不平，又根据车辆的第一行驶参数，确定出的总体感分数为3.5分。此时，将会向乘车用户解释突然刹车的原因，例如：“由于前方路段道路不平，车辆紧急避让造成剧烈刹车，给您造成不便请原谅小度。”

值得一提的是，若总体感分数小于或等于第一预设值时，不仅向用户输出安慰用户的提示信息，当然还会向用户输出车辆突发情况的原因，以使用户在了解车辆行程中的状态信息后，进一步获得安慰，增加用户的安全感。

在一种可选的方式中，根据车辆的雷达预测和摄像头等装置可以预测车辆即将通过的路段的路况，并将该预测到的路况信息向用户提示，例如“前方路段车多复杂，可能出现颠簸和刹车，请您注意”。通过对未来时间段的路况进行预测，可以及时的向用户预警和安抚，进一步提高用户的乘车体验，同时，还提高了无人驾驶网约车的智能化和贴心的形象。

在本实施例中，根据判断出的总体感分数小于或等于第一预设值，向用户输出提示信息，以提高用户在乘车过程中的安全感，进一步的提高用户乘车体验。另外，根据车辆的第一行驶参数和路况信息，分析出第一行驶参数发生变化的原因，也即，车辆偶遇突发情况的原因，并在总体感分数小于第二预设值时，向用户输出车辆突发状况的原因，以使乘车用户了解到行程中的状态，增加用户乘车的安全感，还提高了无人驾驶网约车的智能化和贴心的形象。

图3是本发明根据又一示例性实施例示出的一种行程中状态的提示方法的流程示意图，本实施例在图1所示实施例的基础上，对如何根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数的对应关系，确定第一预设时间段内的总体感分数的过程及其之前的过程，进行详细说明。本发明实施例提供的行程中状态的提示方法，包括如下步骤：

步骤301：获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度。

步骤301与步骤101类似，此处不再赘述。

步骤302：获取第二预设时间段内车辆的第二行驶参数。

步骤303：根据车辆的第二行驶参数，分别确定前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数。

步骤304：分别建立车辆的第二行驶参数与前倾感的体感分数、与晃动感的体感分数以及与顿挫感的体感分数的对应关系。

步骤302-步骤304为建立车辆的第二行驶参数与前倾感的体感分数、与晃动感的体感分数以及与顿挫感的体感分数的对应关系的过程。其中，第二预设时间段可以为车辆的历史行程中的任意一时间段，第二预设时间段可以为30秒、10秒或5秒等。为了使得确定出的总体感分数更准确，在一种可选的方式中，也可以获取多个第二预设时间段。当然，第二预设时间段也可以为10min，通过将10min划分为多个时间段，进而获取第二预设时间段内的每个时间段内的车辆的第二行驶参数。

根据车辆的第二行驶参数，分别确定出前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数。因此，每个第二预设时间段的车辆的第二行驶参数，分别对应一个前倾感的体感分数、一个晃动感的体感分数以及一个顿挫感的体感分数，根据多个第二预设时间段的车辆的第二行驶参数，分别建立与前倾感的体感分数、与晃动感的体感分数以及与顿挫感的体感分数的对应关系。另外，可以将该对应关系进行存储，以方便后续的使用。

步骤302-步骤304可以在步骤301之前执行，也可以在步骤301之后执行，对于步骤302-步骤304与步骤301的前后顺序不做任何限制。

步骤305：根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，分别确定第一预设时间段内的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数。

在本步骤中，在确定出车辆的行驶参数与体感分数之间的对应关系之后，可以根据该对应关系和获取的车辆的第一行驶参数，确定出与车辆的第一行驶参数对应的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数。

步骤306：计算第一预设时间段内的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数的平均体感分数，并将平均体感分数确定为第一预设时间段内的总体感分数。

在本步骤中，根据确定出的与车辆的第一行驶参数对应的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数，计算前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数的平均值，该平均值即为总体感分数，

步骤307：根据总体感分数，输出提示信息，提示信息用于提示用户行程中的状态。

步骤307与步骤103类似，此处不再赘述。

在本实施例中，通过建立车辆的行驶参数与前倾感的体感分数、与晃动感的体感分数以及与顿挫感的体感分数的对应关系，可以提高确定第一预设时间段内的总体感分数的效率。并且，将前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及与顿挫感的体感分数的平均值作为总体感分数，可以更全面的考虑乘客的体感，进一步提供用户的乘车体验。

图4是本发明根据一示例性实施例示出的一种行程中状态的提示装置的框图，该装置包括：获取模块11、确定模块12和输出模块13，其中：

获取模块11，用于获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度；

确定模块12，用于根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定第一预设时间段内的总体感分数，总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的；

输出模块13，用于根据总体感分数，输出提示信息，提示信息用于提示用户行程中的状态。

可选的，输出模块13，具体用于：

若总体感分数小于或等于第一预设值，则向用户输出提示信息。

可选的，体感类型包括：前倾感、晃动感以及顿挫感。

可选的，输出模块13，还用于向用户输出车辆行程状态提示的功能介绍信息。

本发明提供的行程中状态的提示装置，该装置通过获取模块11获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度；确定模块12根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定第一预设时间段内的总体感分数，总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的；进而输出模块13根据总体感分数，输出提示信息，提示信息用于提示用户行程中的状态。由于根据车辆行驶参数确定出总体感分数，进而根据总体感分数来向用户解释车辆行程中的状态，并给与用户安慰，以提高用户在乘坐无人驾驶网约车时的安全感，进一步提高用户的乘车体验。

可选的，该装置还包括：分析模块14和建立模块15，如图5所示，其中，

分析模块14，用于根据车辆的第一行驶参数和路况信息，分析车辆的第一行驶参数变化的原因，获得分析结果；

输出模块13，还用于若总体感分数大于第一预设值且小于第二预设值，则向用户输出包含分析结果的提示信息。

可选的，获取模块11，用于获取第二预设时间段内车辆的第二行驶参数；

确定模块12，用于根据车辆的第二行驶参数，分别确定前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数；

建立模块15，用于分别建立车辆的第二行驶参数与前倾感的体感分数、与晃动感的体感分数以及与顿挫感的体感分数的对应关系。

可选的，确定模块12，具体用于：

根据预设的车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，分别确定第一预设时间段内的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数；

计算第一预设时间段内的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数的平均体感分数，并将平均体感分数确定为第一预设时间段内的总体感分数。

上述装置可用于执行上述对应方法实施例提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

以上处理模块可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图6显示的路由器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，该电子设备可以包括发送器60、处理器61、存储器62和至少一个通信总线63。通信总线63用于实现元件之间的通信连接。存储器62可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器62中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。另外，该电子设备还可以包括接收器64，本实施例中的接收器64可以为相应的具有通信功能和接收信息功能的输入接口，本实施例中的发送器60可以为相应的具有通信功能和发送信息功能的输出接口。可选的，该发送器60和接收器64可以集成在一个通信接口中，也可以分别为独立的两个通信接口。

另外，存储器62中存储有计算机程序，并且被配置为由处理器61执行，该计算机程序包括用于执行如上图1-图3所示实施例的方法的指令或者执行如上图1-图3所示实施例的方法的指令。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述方法实施例中任一实现方式提供的行程中状态的提示方法。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种行程中状态的提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，所述车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度；

根据预设的所述车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定所述第一预设时间段内的总体感分数，所述总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的；

若所述总体感分数小于或等于第一预设值，则向用户输出提示信息，所述提示信息用于向所述用户解释无人驾驶车辆行程中的状态和提示所述用户所述无人驾驶车辆即将通过路段的预测路况信息；

所述方法还包括：

根据所述车辆的第一行驶参数和路况信息，分析所述车辆的第一行驶参数变化的原因，获得分析结果；

若所述总体感分数大于第一预设值且小于第二预设值，则向用户输出包含所述分析结果的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述体感类型包括：前倾感、晃动感以及顿挫感。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的所述车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定所述第一预设时间段内的总体感分数之前，所述方法还包括：

获取第二预设时间段内车辆的第二行驶参数；

根据所述车辆的第二行驶参数，分别确定前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数；

分别建立所述车辆的第二行驶参数与前倾感的体感分数、与晃动感的体感分数以及与顿挫感的体感分数的对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的所述车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数的对应关系，确定所述第一预设时间段内的总体感分数，包括：

根据预设的所述车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，分别确定所述第一预设时间段内的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数；

计算所述第一预设时间段内的前倾感的体感分数、晃动感的体感分数以及顿挫感的体感分数的平均体感分数，并将所述平均体感分数确定为所述第一预设时间段内的总体感分数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数之前，所述方法还包括：

向用户输出所述车辆行程状态提示的功能介绍信息。

6.一种行程中状态的提示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一预设时间段内车辆的第一行驶参数，所述车辆的第一行驶参数包括：速度、加速度、刹车率和转向速度；

确定模块，用于根据预设的所述车辆的第一行驶参数和不同体感类型的体感分数之间的对应关系，确定所述第一预设时间段内的总体感分数，所述总体感分数是根据不同体感类型的体感分数获得的；

输出模块，用于若所述总体感分数小于或等于第一预设值，则向用户输出提示信息，所述提示信息用于向所述用户解释所述无人驾驶车辆行程中的状态和提示所述用户无人驾驶车辆即将通过路段的预测路况信息；

所述装置还包括：分析模块和建立模块；

所述分析模块，用于根据所述车辆的第一行驶参数和路况信息，分析所述车辆的第一行驶参数变化的原因，获得分析结果；

所述输出模块，还用于若所述总体感分数大于第一预设值且小于第二预设值，则向用户输出包含所述分析结果的提示信息。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；以及，

其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来执行权利要求1至5任一项所述的行程中状态的提示方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的行程中状态的提示方法。

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