CN110426719A - 卫星参数测试分析方法及***、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星参数测试分析方法及***、设备及存储介质。其中，方法包括：选择通信模块获取的原始日志文件；导入所选的原始日志文件；选择所选的原始日志文件所属的芯片平台；根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据；选择要绘制曲线的卫星参数数据的类型；利用所选类型的卫星参数数据绘制卫星参数曲线。本发明可实现不同平台的GNSS卫星参数数据分析；可以任意选择不同的卫星参数数据类型形成曲线，直观方便地显示数据变化趋势。

Description

卫星参数测试分析方法及***、设备及存储介质

技术领域

本发明属于通信领域，尤其涉及一种卫星参数测试分析方法及***、设备及存储介质。

背景技术

全球导航卫星定位技术最常用于消费类GNSS(全球导航卫星***)设备，如手机和平板电脑中基于位置的应用，车载导航的应用等。举例来说，通过跟踪车队的汽车来获取实时的物流信息，使用个人跟踪应用来监控工人和保障年长者的安全等。所以对于GNSS数据的分析和处理也变的极为重要，直观的数据可以最好的体现当前设备所处的环境以及接收机的性能。

目前，主流的芯片平台(如高通、MTK)的测试需要不同测试工具，为了实现不同平台的测试，需要安装不同平台的测试工具，出现了诸多不足之处：

其一，多种平台的工具安装本身就占用了更多的PC资源和空间；

其二，不同平台的工具分开维护需要消耗更多的人力资源和时间，效率不高；

其三，每种平台的测试工具操作方式不同，对测试人员提出了更高的技能要求。

另外，现有技术中对GNSS的卫星参数数据只能人工截取分析，需要花费较多的时间，解析结果没有清晰展现，不利于数据的分析。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中为了实现不同平台的测试需要使用不同平台的测试工具且只能人工截取分析卫星参数数据的缺陷，提供一种卫星参数测试分析方法及***、设备及存储介质。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法，所述卫星参数测试分析方法包括：

选择通信模块获取的原始日志文件；

导入所选的原始日志文件；

选择所选的原始日志文件所属的芯片平台；

根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据；

选择要绘制曲线的卫星参数数据的类型；

利用所选类型的卫星参数数据绘制卫星参数曲线。

较佳地，所述卫星参数测试分析方法还包括在选择所选的原始日志文件所属的芯片平台之后且在根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据之前：

验证所选的原始日志文件是否属于所选的芯片平台的处理范围；

若是，则执行：根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据的步骤；

若否，则返回：选择所选的原始日志文件所属的芯片平台的步骤。

较佳地，所述卫星参数测试分析方法还包括在提取至少一种类型的卫星参数数据之后：

生成简要日志文件，所述简要日志文件包括所提取的卫星参数数据；

利用所选类型的卫星参数数据绘制卫星参数曲线的步骤包括：

判断所述简要日志文件中是否包括所选类型的卫星参数数据；

若是，则从所述简要日志文件提取所选类型的卫星参数数据并绘制所述卫星参数曲线；

若否，则返回：根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据的步骤。

较佳地，所述卫星参数数据的类型包括以下类型中的至少一种：

载噪比；

可见卫星数；

海拔高度；

平均CN值；

最大的N个平均CN值，N为正整数；

精度因子。

一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析***，所述卫星参数测试分析***包括：

文件选择模块，用于选择通信模块获取的原始日志文件；

文件导入模块，用于导入所选的原始日志文件；

平台选择模块，用于选择所选的原始日志文件所属的芯片平台；

数据提取模块，用于根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据；

曲线选择模块，用于选择要绘制曲线的卫星参数数据的类型；

曲线绘制模块，用于利用所选类型的卫星参数数据绘制卫星参数曲线。

较佳地，所述卫星参数测试分析***还包括：

平台验证模块，用于在选择所选的原始日志文件所属的芯片平台之后，验证所选的原始日志文件是否属于所选的芯片平台的处理范围，若是，则调用所述数据提取模块，若否，则调用所述平台选择模块。

较佳地，所述卫星参数测试分析***还包括：

日志生成模块，用于在提取至少一种类型的卫星参数数据之后，生成简要日志文件，所述简要日志文件包括所提取的卫星参数数据；

所述曲线绘制模块还用于判断所述简要日志文件中是否包括所选类型的卫星参数数据，若是，则从所述简要日志文件提取所选类型的卫星参数数据并绘制所述卫星参数曲线，若否，则调用所述数据提取模块。

较佳地，所述卫星参数数据的类型包括以下类型中的至少一种：

载噪比；

可见卫星数；

海拔高度；

平均CN值；

最大的N个平均CN值，N为正整数；

精度因子。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法的步骤。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：本发明可实现不同平台的GNSS卫星参数数据分析，不需要安装多个测试工具，节省PC资源和空间；将不同平台的测试工具进行统一维护，减少维护的工作量，节省人力资源和时间，提高测试效率；操作简单，降低了对测试人员的技能要求；可以任意选择不同的卫星参数数据类型形成曲线，直观方便地显示数据变化趋势。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法的流程图；

图2为海拔高度-时间曲线示意图；

图3为本发明实施例2的一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法的流程图；

图4为本发明实施例3的一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析***的示意框图；

图5为本发明实施例4的一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析***的示意框图；

图6为本发明实施例5的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供了一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法。如图1所示，所述卫星参数测试分析方法可以包括以下步骤：

步骤110：选择通信模块获取的原始日志文件。所述原始日志文件可以是由卫星解析并直接或间接传输至所述通信模块的日志文件。所选的原始日志文件被作为要分析的目标，具体可以根据实际需求、预先设置自动选择原始日志文件，或向测试人员提供可选的原始日志文件选项，由测试人员手动选择原始日志文件。

步骤120：导入所选的原始日志文件。

步骤130：选择所选的原始日志文件所属的芯片平台。所述芯片平台包括但不限于高通芯片平台、MTK芯片平台等。具体可以根据所述原始日志文件的类型自动配对所属的芯片平台，或向测试人员提供可选的芯片平台选项，由测试人员手动选择芯片平台。

步骤140：根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据。本实施例中，所述卫星参数数据的类型可以包括但不限于以下类型中的至少一种：

载噪比(CN0)；

可见卫星数；

海拔高度；

平均CN值(利用接收数据包中多个卫星的CN值计算平均CN值)；

最大的N个平均CN值，N为正整数(从上述的平均CN值中选出最大的N个平均CN值，如N可以取4)；

精度因子(可以包括但不限于位置精度、水平精度、垂直精度)。

在实际应用中，可以根据实际需求、预先设置自动选择提取哪种类型的卫星参数数据，或向测试人员提供可提取的类型选项，由测试人员手动选择需要提取哪种类型的卫星参数数据。

步骤150：选择要绘制曲线的卫星参数数据的类型。在实际应用中，可以根据实际需求、预先设置自动选择要绘制哪种类型的卫星参数数据的曲线，或向测试人员提供可选的类型选项，由测试人员手动选择要绘制哪种类型的卫星参数数据的曲线。

步骤160：利用所选类型的卫星参数数据绘制卫星参数曲线。其中，在所选类型的卫星参数数据为海拔高度时，绘制的卫星参数曲线可以为海拔高度-时间曲线，如图2所示，所述海拔高度-时间曲线以接收数据的时间段(如UTC时间)为横坐标，以海拔高度为纵坐标。在所选类型的卫星参数数据为载噪比时，绘制的卫星参数曲线可以为载噪比-时间曲线，所述载噪比-时间曲线以接收数据的时间段(如UTC时间)为横坐标，以载噪比值为纵坐标。在所选类型的卫星参数数据为可见卫星数时，绘制的卫星参数曲线可以为可见卫星数-时间曲线，所述可见卫星数曲线以接收数据的时间段(如UTC时间)为横坐标，以可见卫星数为纵坐标。

本实施例可实现不同平台的GNSS卫星参数数据分析，不需要安装多个测试工具，节省PC资源和空间；将不同平台的测试工具进行统一维护，减少维护的工作量，节省人力资源和时间，提高测试效率；操作简单，降低了对测试人员的技能要求；可以任意选择不同的卫星参数数据类型形成曲线，直观方便地显示数据变化趋势。

实施例2

本实施例是在实施例1上的进一步改进。

如图3所示，为了保证所述原始日志文件存在，本实施例的卫星参数测试分析方法还可以包括在步骤110之后且在步骤120之前执行以下步骤：

步骤111：判断所选的原始日志文件是否存在，若是，则执行步骤120，若否，则返回步骤110重新选择原始日志文件。

芯片平台和原始日志文件相匹配是能够正确处理文件的前提条件，为了保证平台选择的正确性，本实施例的卫星参数测试分析方法还可以包括在步骤130之后且在步骤140之前执行以下步骤：

步骤131：验证所选的原始日志文件是否属于所选的芯片平台的处理范围，若是，则执行步骤140，若否，则返回步骤130重新选择芯片平台。比如，MTK芯片平台的原始日志文件里的北斗卫星语句是以BD开头的，而高通芯片平台的原始日志里的北斗卫星语句是以PQ开头的，那在步骤131中就具体可以通过语句开头的字母来判断步骤130所选的芯片平台与原始日志文件是否匹配(如以BD开头则对应的芯片平台应为MTK芯片平台，以PQ开头则对应的芯片平台应为高通芯片平台)，如果选择错误，则可以发出提示所选的芯片平台与所选的原始日志文件不匹配，要求重新选择芯片平台。

为了简化日志、方便数据的读取与存储、保证流程的顺利进行，本实施例的卫星参数测试分析方法还可以包括在步骤140之后执行以下步骤：

步骤141：生成简要日志文件，所述简要日志文件包括所提取的卫星参数数据，然后执行步骤150。

相应地，步骤160具体可以包括：

步骤1601：判断所述简要日志文件中是否包括所选类型的卫星参数数据，若是，则执行步骤1602，若否，则返回步骤140重新处理原始日志文件，提取卫星参数数据。

步骤1602：从所述简要日志文件提取所选类型的卫星参数数据并绘制所述卫星参数曲线。

本实施例在实施例1的基础上使流程更加完整、细化，保证了测试分析的顺利进行，提高测试效率。

实施例3

本实施例提供了一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析***。如图4所示，所述卫星参数测试分析***包括：文件选择模块210、文件导入模块220、平台选择模块230、数据提取模块240、曲线选择模块250和曲线绘制模块260。

所述文件选择模块210用于选择通信模块获取的原始日志文件。所述原始日志文件可以是由卫星解析并直接或间接传输至所述通信模块的日志文件。所选的原始日志文件被作为要分析的目标，所述文件选择模块210具体可以根据实际需求、预先设置自动选择原始日志文件，或向测试人员提供可选的原始日志文件选项，由测试人员手动选择原始日志文件。

所述文件导入模块220用于导入所选的原始日志文件。

所述平台选择模块230用于选择所选的原始日志文件所属的芯片平台。所述芯片平台包括但不限于高通芯片平台、MTK芯片平台等。所述平台选择模块230具体可以根据所述原始日志文件的类型自动配对所属的芯片平台，或向测试人员提供可选的芯片平台选项，由测试人员手动选择芯片平台。

所述数据提取模块240用于根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据。本实施例中，所述卫星参数数据的类型可以包括但不限于以下类型中的至少一种：

载噪比；

可见卫星数；

海拔高度；

平均CN值；

最大的N个平均CN值，N为正整数(如N可以取4)；

精度因子(可以包括但不限于位置精度、水平精度、垂直精度)。

在实际应用中，所述数据提取模块240可以根据实际需求、预先设置自动选择提取哪种类型的卫星参数数据，或向测试人员提供可提取的类型选项，由测试人员手动选择需要提取哪种类型的卫星参数数据。

所述曲线选择模块250用于选择要绘制曲线的卫星参数数据的类型。在实际应用中，所述曲线选择模块250可以根据实际需求、预先设置自动选择要绘制哪种类型的卫星参数数据的曲线，或向测试人员提供可选的类型选项，由测试人员手动选择要绘制哪种类型的卫星参数数据的曲线。

所述曲线绘制模块260用于利用所选类型的卫星参数数据绘制卫星参数曲线。其中，在所选类型的卫星参数数据为海拔高度时，绘制的卫星参数曲线可以为海拔高度-时间曲线，如图2所示，所述海拔高度-时间曲线以接收数据的时间段(如UTC时间)为横坐标，以海拔高度为纵坐标。在所选类型的卫星参数数据为载噪比时，绘制的卫星参数曲线可以为载噪比-时间曲线，所述载噪比-时间曲线以接收数据的时间段(如UTC时间)为横坐标，以载噪比值为纵坐标。在所选类型的卫星参数数据为可见卫星数时，绘制的卫星参数曲线可以为可见卫星数-时间曲线，所述可见卫星数曲线以接收数据的时间段(如UTC时间)为横坐标，以可见卫星数为纵坐标。

本实施例可实现不同平台的GNSS卫星参数数据分析，不需要安装多个测试工具，节省PC资源和空间；将不同平台的测试工具进行统一维护，减少维护的工作量，节省人力资源和时间，提高测试效率；操作简单，降低了对测试人员的技能要求；可以任意选择不同的卫星参数数据类型形成曲线，直观方便地显示数据变化趋势。

实施例4

本实施例是在实施例3上的进一步改进。

如图5所示，为了保证所述原始日志文件存在，本实施例的所述文件选择模块210还可以用于判断所选的原始日志文件是否存在，若是，则调用所述文件导入模块220，若否，则重新选择原始日志文件。

为了保证平台选择的正确性，本实施例的卫星参数测试分析***还可以包括：平台验证模块231。所述平台验证模块231用于在选择所选的原始日志文件所属的芯片平台之后，验证所选的原始日志文件是否属于所选的芯片平台的处理范围，若是，则调用所述数据提取模块240，若否，则调用所述平台选择模块230重新选择芯片平台。

为了简化日志、方便数据的读取与存储、保证流程的顺利进行，本实施例的卫星参数测试分析***还可以包括日志生成模块241。所述日志生成模块241用于在提取至少一种类型的卫星参数数据之后，生成简要日志文件，所述简要日志文件包括所提取的卫星参数数据。

相应地，所述曲线绘制模块260还用于判断所述简要日志文件中是否包括所选类型的卫星参数数据，若是，则从所述简要日志文件提取所选类型的卫星参数数据并绘制所述卫星参数曲线，若否，则调用所述数据提取模块240重新处理原始日志文件，提取卫星参数数据。

本实施例在实施例3的基础上使***更加完整、细化，保证了测试分析的顺利进行，提高测试效率。

实施例5

图6为本发明实施例5提供的一种电子设备的结构示意图。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例1-2的任意一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法。图6显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备40可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器41、上述至少一个存储器42、连接不同***组件(包括存储器42和处理器41)的总线43。

总线43包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器42可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)421和/或高速缓存存储器422，还可以进一步包括只读存储器(ROM)423。

存储器42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块424的程序/实用工具425，这样的程序模块424包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器41通过运行存储在存储器42中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1或2所提供的全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法。

电子设备40也可以与一个或多个外部设备44(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，模型生成的设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器46通过总线43与模型生成的设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例6

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1-2所提供的任意一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1-2所述的任意一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法，其特征在于，所述卫星参数测试分析方法包括：

选择通信模块获取的原始日志文件；

导入所选的原始日志文件；

选择所选的原始日志文件所属的芯片平台；

根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据；

选择要绘制曲线的卫星参数数据的类型；

利用所选类型的卫星参数数据绘制卫星参数曲线。

2.如权利要求1所述的卫星参数测试分析方法，其特征在于，所述卫星参数测试分析方法还包括在选择所选的原始日志文件所属的芯片平台之后且在根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据之前：

验证所选的原始日志文件是否属于所选的芯片平台的处理范围；

若是，则执行：根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据的步骤；

若否，则返回：选择所选的原始日志文件所属的芯片平台的步骤。

3.如权利要求1所述的卫星参数测试分析方法，其特征在于，所述卫星参数测试分析方法还包括在提取至少一种类型的卫星参数数据之后：

生成简要日志文件，所述简要日志文件包括所提取的卫星参数数据；

利用所选类型的卫星参数数据绘制卫星参数曲线的步骤包括：

判断所述简要日志文件中是否包括所选类型的卫星参数数据；

若是，则从所述简要日志文件提取所选类型的卫星参数数据并绘制所述卫星参数曲线；

若否，则返回：根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据的步骤。

4.如权利要求1所述的卫星参数测试分析方法，其特征在于，所述卫星参数数据的类型包括以下类型中的至少一种：

载噪比；

可见卫星数；

海拔高度；

平均CN值；

最大的N个平均CN值，N为正整数；

精度因子。

5.一种全球导航卫星***的卫星参数测试分析***，其特征在于，所述卫星参数测试分析***包括：

文件选择模块，用于选择通信模块获取的原始日志文件；

文件导入模块，用于导入所选的原始日志文件；

平台选择模块，用于选择所选的原始日志文件所属的芯片平台；

数据提取模块，用于根据所选的芯片平台处理所选的原始日志文件，提取至少一种类型的卫星参数数据；

曲线选择模块，用于选择要绘制曲线的卫星参数数据的类型；

曲线绘制模块，用于利用所选类型的卫星参数数据绘制卫星参数曲线。

6.如权利要求5所述的卫星参数测试分析***，其特征在于，所述卫星参数测试分析***还包括：

平台验证模块，用于在选择所选的原始日志文件所属的芯片平台之后，验证所选的原始日志文件是否属于所选的芯片平台的处理范围，若是，则调用所述数据提取模块，若否，则调用所述平台选择模块。

7.如权利要求5所述的卫星参数测试分析***，其特征在于，所述卫星参数测试分析***还包括：

日志生成模块，用于在提取至少一种类型的卫星参数数据之后，生成简要日志文件，所述简要日志文件包括所提取的卫星参数数据；

所述曲线绘制模块还用于判断所述简要日志文件中是否包括所选类型的卫星参数数据，若是，则从所述简要日志文件提取所选类型的卫星参数数据并绘制所述卫星参数曲线，若否，则调用所述数据提取模块。

8.如权利要求5所述的卫星参数测试分析***，其特征在于，所述卫星参数数据的类型包括以下类型中的至少一种：

载噪比；

可见卫星数；

海拔高度；

平均CN值；

最大的N个平均CN值，N为正整数；

精度因子。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4中任一项所述的全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的全球导航卫星***的卫星参数测试分析方法的步骤。