CN110425264B - 一种电液控制变速箱的控制***及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电液控制变速箱的控制***，包括液压油箱、第一液压油缸、第二液压油缸、第一活塞组件和第二活塞组件，第一液压油缸和第二液压油缸相对设置，第一活塞组件滑动设置于第一液压油缸内，第二活塞组件滑动设置于第二液压油缸内，叉轴两端分别滑动设置与第一液压油缸和第二液压油缸内且分别与第一活塞组件和第二活塞组件抵接，第一液压油缸和第二液压油缸分别与液压油箱连通，第一阀门和第二阀门分别在第一液压油缸和第二液压油缸与液压油箱之间，本发明还公开了上述***控制方法。本发明提供的电液控制变速箱的控制***及控制方法，控制精度高，缩短换挡时间，减小换挡过程中的动力损失。

Description

一种电液控制变速箱的控制***及控制方法
技术领域
本发明涉及变速箱控制技术领域，尤其涉及电液控制变速箱的控制***及控制方法。
背景技术
目前，现有技术中的农业收获机械变速箱普遍采用机械手动换挡的方式，即机械手柄+拉杆或机械手柄+拉线的形式，这种换挡方式存在调整困难及劳动强度高等问题，特别在在中原地区需要频繁掉头、转弯，需要进行频繁换档，这样增加了机手的劳动强度；在使用过程中随着零部件磨损，需要经常对换档机构进行调整，如不及时调整，可能会造成啮合套磨损及换档齿轮磨损等次生故障；机械换档方式通常需要离合后进行选档、换档的过程，这样就增加了换档的时间，造成了能源的消耗及浪费。
发明内容
本发明旨在提供电液控制变速箱的控制***及控制方法，控制精度高，可靠性好，缩短换挡时间，减小换挡过程中的动力损失。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明公开的电液控制变速箱的控制***，包括液压油箱、第一阀门、第二阀门、第一液压油缸、第二液压油缸、第一活塞组件和第二活塞组件，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸相对设置，所述第一活塞组件滑动设置于所述第一液压油缸内且将所述第一液压油缸分隔为第一油腔和第一叉轴腔，所述第二活塞组件滑动设置于所述第二液压油缸内且将所述第二液压油缸分隔为第二油腔和第二叉轴腔，叉轴的两端分别滑动设置于所述第一叉轴腔和所述第二叉轴腔内且分别与所述第一活塞组件和所述第二活塞组件抵接，所述第一油腔和所述第二油腔分别通过管路与所述液压油箱的出油端连通，所述第一阀门设置于所述第一油腔与所述液压油箱之间的管路上，所述第二阀门设置于所述第二油腔与所述液压油箱之间的管路上，所述液压油箱向所述第一油腔或者所述第二油腔供能。
本发明的有益效果是：需要向第二液压油缸方向换挡时，关闭第二阀门，开启第一阀门，液压油进入第一油腔，推动第一活塞组件朝向第二液压油缸方向移动，活塞组件推动叉轴，叉轴带动拔叉，拔叉推动换挡传动件，使换挡传动件与第二液压油缸方向的传动齿啮合，实现向第二液压油缸方向换挡；若需要向第一液压油缸方向换挡时，关闭第一阀门，开启第二阀门，液压油进入第二油腔，推动第二活塞组件朝向第一液压油缸方向移动，同上述向第二液压油缸方向换挡时相同的原理，使换挡传动件与第一液压油缸方向的传动齿啮合，实现向第一液压油缸方向换挡，通过液压油控制叉轴移动的距离，控制精度高，可靠性好，无选档过程直接换挡，缩短换挡时间，减小换挡过程中的动力损失。
进一步的，还包括液压马达和第三阀门，所述液压马达的输出端与变速箱的输入端传动连接，所述液压油箱的出油端通过管路与所述液压马达的进油端连通，所述液压马达的出油端通过管路与所述液压油箱连通，所述第三阀门设置于所述液压马达的进油端与所述液压油箱的出油端之间的管路上，所述液压油箱向所述液压马达供能，所述液压马达用于向所述变速箱输入动力。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过液压马达向变速箱输入动力，在需要换挡时，关闭第三阀门，液压马达停止向变速箱输入动力，便于换挡，无须离合器，控制方便。
进一步的，所述第一液压油缸的中部开有第一马达连接口，所述第二液压油缸的中部开有第二马达连接口，所述第一马达连接口和所述第二马达连接口均与所述液压马达的进油端连通，所述第一活塞组件具有第一活塞油道，所述第二活塞组件具有第二活塞油道；
所述第一活塞组件推动所述叉轴至第一换挡位置时，所述第一油腔与所述第一马达连接口通过所述第一活塞油道连通；
所述第二活塞组件推动所述叉轴至第二换挡位置时，所述第二油腔与所述第二马达连接口通过所述第二活塞油道连通；
通过所述第一马达连接口和所述第二马达连接口进入所述液压马达的液压油用于驱动所述液压马达。
采用上述进一步方案的有益效果是：由液压马达提供动力，换挡时，液压马达停止动力输入，在换档完成前，部分液压油通过第一马达连接口或者第二马达连接口流入液压马达，驱动液压马达带动变速箱的输入轴转动一定角度，便于换挡传动件顺利切入，避免在换挡传动件在移动过程中，换挡传动件与需要切入的传动齿出现“齿对齿”的现象，无法完成啮合，出现挂不上挡的现象。
进一步的，所述第一活塞组件包括第一活塞和第一阀芯，所述第一活塞滑动设置于所述第一液压油缸内，并将所述第一液压油缸内腔分隔为第一油腔和第一叉轴腔，所述第一活塞具有贯穿其移动方向两端的第一阀芯安装孔，所述第一阀芯穿设在所述第一阀芯安装孔内，所述第一活塞具有第一活塞组件孔，所述第一阀芯具有第一阀芯槽，所述叉轴位于第一换挡位置时，所述第一活塞组件孔与所述第一马达连接口连通且所述第一阀芯槽与所述第一油腔连通，所述第一阀芯槽与所述第一活塞组件孔连通形成所述第一活塞油道；
所述第二活塞组件包括第二活塞和第二阀芯，所述第二活塞滑动设置于所述第二液压油缸内，并将所述第二液压油缸内腔分隔为第二油腔和第二叉轴腔，所述第二活塞具有贯穿其移动方向两端的第二阀芯安装孔，所述第二阀芯穿设在所述第二阀芯安装孔内，所述第二活塞具有第二活塞组件孔，所述第二阀芯具有第二阀芯槽，所述叉轴位于第二换挡位置时，所述第二活塞组件孔与所述第二马达连接口连通且所述第二阀芯槽与所述第二油腔连通，所述第二阀芯槽与所述第二活塞组件孔连通形成所述第二活塞油道。
采用上述进一步方案的有益效果是：在换挡传动件到达换挡位置之前，液压油不会进入液压马达，第一活塞油道和第二活塞油道阻断，减少第一油腔和第二油腔内的液压油泄漏，使第一油腔或者第二油腔内保持足够的推力推动叉轴移动，叉轴到达换挡位置时，第一活塞油道或者第二活塞油道与液压马达连通，使液压油进入液压马达，驱动变速箱的输入轴转动。
进一步的，还包括第一导向定位套和第二导向定位套，所述第一导向定位套固定于所述第一叉轴腔内，所述第二导向定位套固定于所述第二叉轴腔内，所述叉轴滑动设置于所述第一导向定位套和所述第二导向定位套内，所述第一阀芯滑动设置于所述第一阀芯安装孔内，所述第二阀芯滑动设置于所述第二阀芯安装孔内；
所述叉轴位于第一换挡位置时，所述第一活塞的端部与所述第一导向定位套抵接，所述第一阀芯继续推动所述叉轴移动使所述换挡传动件完成换挡，且所述第一阀芯槽与所述第一油腔断开；
所述叉轴位于第二换挡位置时，所述第二活塞的端部与所述第二导向定位套抵接，所述第二阀芯继续推动所述叉轴移动使所述换挡传动件完成换挡，且所述第二阀芯槽与所述第二油腔断开。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一阀芯在第一活塞内滑动，当第一活塞移动至与第一导向定位套抵接，第一活塞油道连通第一油腔与第一马达连接口，第一阀芯继续移动完成换档，第一阀芯移动后第一阀芯槽与第一油腔断开，不再向液压马达内进油；或者第二阀芯在第二活塞内滑动，当第二活塞移动至与第二导向定位套抵接，第二活塞油道连通第二油腔与第二马达连接口，第二阀芯继续移动完成换档，第二阀芯移动后第二阀芯槽与第二油腔断开，不再向液压马达内进油。
进一步的，所述第一叉轴腔和所述第二叉轴腔分别开有第一回油孔和第二回油孔，所述第一回油孔和所述第二回油孔均与所述液压油箱连通，所述第一阀芯与所述第一活塞之间具有第一间隙，所述第二阀芯与所述第二活塞之间具有第二间隙，所述叉轴与所述第一导向定位套和所述第二导向定位套之间分别具有第三间隙和第四间隙，所述第一导向定位套开有与所述第一回油孔连通的第一定位套回油孔，所述第二导向定位套开有与所述第二回油孔连通的第二定位套回油孔，所述第一间隙与所述第一定位套回油孔通过所述第三间隙连通，所述第二间隙与所述第二定位套回油孔通过所述第四间隙连通。
采用上述进一步方案的有益效果是：使第一间隙、第二间隙、第三间隙和第四间隙内残余的液压油可以回到液压油箱。
进一步的，所述第一阀芯和所述第二阀芯的两端均套接有钢丝挡圈，所述钢丝挡圈用于对其连接的所述第一阀芯或者所述第二阀芯进行限位。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一阀芯和第二阀芯分别在第一活塞和第二活塞内移动，阀芯的其中一端移动至与第一活塞或者第二活塞端面平齐时，相应端的钢丝挡圈可以抵住第一活塞或者第二活塞相应端的端面，避免第一阀芯或者第二阀芯从第一活塞或者第二活塞内脱出。
进一步的，还包括控制器，所述第一阀门和所述第二阀门均为电磁阀，所述第一阀门和所述第二阀门均与所述控制器电连接且均受所述控制器控制。
采用上述进一步方案的有益效果是：便于控制，对液压油的控制更加精确。
进一步的，还包括档位传感器，所述档位传感器与所述控制器进行数据通信，所述档位传感器用于确定所述拔叉完成不同档位换挡时的位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：在完成换挡之前，保持向油腔提供液压油，推动拔叉移动，在档位传感器检测到拔叉到达预设位置完成换挡后，档位传感器将信号反馈到控制器，控制器控制对应的阀门关闭，停止向油腔提供液压油，避免换挡过度。
本发明公开的电液控制变速箱的控制***的控制方法：采用上述的电液控制变速箱的控制***，
当向所述第二液压油缸方向换挡时，开启所述第一阀门，关闭所述第二阀门，所述液压油箱内的液压油进入所述第一液压油缸，推动所述第一活塞组件，所述第一活塞组件推动所述叉轴朝向所述第二液压油缸方向移动，实现朝向所述第二液压油缸方向换挡；
当向所述第一液压油缸方向换挡时，开启所述第二阀门，关闭所述第一阀门，所述液压油箱内的液压油进入所述第二液压油缸，推动所述第二活塞组件，所述第二活塞组件推动所述叉轴朝向所述第一液压油缸方向移动，实现朝向所述第一液压油缸方向换挡。
本发明的有益效果是：控制精度高，可靠性好，无选档过程直接换挡，缩短换挡时间，减小换挡过程中的动力损失。
附图说明
图1为液压马达、第一液压油缸、第二液压油缸与变速箱连接示意图；
图2为本发明的实施例的液压油路示意图；
图3为液压马达、第一液压油缸、第二液压油缸与壳体连接示意图；
图4为变速箱示意图；
图5为挂空档时变速箱示意图；
图6为挂一档时变速箱示意图；
图7为挂二档时变速箱示意图；
图8为本发明实施例的第一液压油缸和第一活塞组件连接示意图；
图9为本发明控制信号传递图；
图中：1-壳体、2-液压马达、21-联接套、3-一轴、31-一档主动齿轮、32-二档主动齿轮、4-二轴、41-一档从动齿轮、42-齿毂、43-二档从动齿轮、44-二轴常合齿轮、45-换挡传动件、46-结合齿、5-三轴、51-三轴常合齿轮、52-三轴终传齿轮、6-差速器、61-差速器的输入齿轮、62-第一输出轴、63-第二输出轴、71-第一制动器、72-第二制动器、73-第三制动器、81-第一液压油缸、811-第一进油口、812-第一马达连接口、813-第一回油孔、814-第一调节螺栓、815-第一油腔、816-第一叉轴腔、817-第一调节螺纹孔、82-第二液压油缸、821-第二进油口、822-第二马达连接口、823-第二回油孔、824-第二调节螺栓、825-第二油腔、826-第二叉轴腔、827-第二调节螺纹孔、83-第一活塞组件、831-第一阀芯、8311-第一阀芯槽、832-第一活塞、8321-第一活塞孔、84-第二活塞组件、841-第二阀芯、8411-第二阀芯槽、842-第二活塞、8421-第二活塞孔、85-叉轴、86-拔叉、87-锁紧球、881-第一导向定位套、8811-第一定位套回油孔、882-第二导向定位套、8821-第二定位套回油孔、89-钢丝挡圈。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1-图9所示，本发明公开的电液控制变速箱的控制***，包括液压油箱、液压马达2、第一阀门、第二阀门、第三阀门、第一液压油缸81、第二液压油缸82、第一活塞组件83和第二活塞组件84，变速箱内具有叉轴85、拔叉86和换挡传动件45，第一液压油缸81和第二液压油缸82相对设置，第一活塞组件83滑动设置于第一液压油缸81内且将第一液压油缸81分隔为第一油腔815和第一叉轴腔816，第二活塞组件84滑动设置于第二液压油缸82内且将第二液压油缸82分隔为第二油腔825和第二叉轴腔826，叉轴85的两端分别滑动设置于第一叉轴腔816和第二叉轴腔826内且分别与第一活塞组件83和第二活塞组件84抵接，拔叉86与叉轴85固定连接，第一油腔815开有第一进油口811，第二油腔825开有第二进油口821，第一进油口811和第二进油口821分别通过管路与液压油箱的出油端连通，第一阀门设置于第一油腔815与液压油箱之间的管路上，第二阀门设置于第二油腔825与液压油箱之间的管路上，液压马达2的输出端与变速箱的输入端传动连接，液压油箱的出油端通过管路与液压马达2的进油端连通，液压马达2的出油端通过管路与液压油箱连通，第三阀门设置于液压马达2的进油端与液压油箱的出油端之间的管路上，液压马达2用于向变速箱输入动力。
液压油箱用于向第一油腔815、第二油腔825和液压马达2供能，液压油箱优选使用液压马达2自带的液压油箱。
拔叉86用于推动换挡传动件45移动使换挡传动件45与不同档位的传动齿啮合实现换挡，换挡传动件45可选用啮合套或者滑移齿轮。
具体的，变速箱还具有壳体1、动力输入***、动力输出***、二轴4、一档从动齿轮41、二档从动齿轮43、齿毂42、换挡传动件45以及二轴常合齿轮44，第一液压油缸81和第二液压油缸82相对设置于壳体1两侧，叉轴85与壳体1滑动连接且与二轴4平行，拔叉86在壳体1内，拔叉86的一端与叉轴85固定连接，拔叉86的另一端设置有供换挡传动件45转动的第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽并列设置，换挡传动件45的两端分别部分嵌入第一限位槽和第二限位槽内，换挡传动件45可在第一限位槽和第二限位槽内转动，拔叉86与啮合套或者滑移齿轮的连接均为现有技术，动力输入***具有一轴3、一档主动齿轮31、二挡主动齿轮，动力输出***包括三轴5、三轴常合齿轮51，一轴3为变速箱输入轴、二轴4为传动轴、三轴5为动力输出轴，一轴3、二轴4和三轴5在壳体1内相互平行设置且一轴3、二轴4和三轴5的两端均通过轴承与壳体1转动连接，一轴3的一端通过花键联接套21与液压马达2的输出端连接并将液压马达2输出的动力传递到变速箱内，一轴3上沿其轴向依次设置有一档主动齿轮31和二档主动齿轮32，一档主动齿轮31和二档主动齿轮32均与一轴3同轴固定连接，一档主动齿轮31和二档主动齿轮32均可通过花键与一轴3连接，一档主动齿轮31和二档主动齿轮32也可与一轴3刚性连接，优选为通过花键连接，二轴4上沿其轴向依次设置有一档从动齿轮41、齿毂42、二档从动齿轮43和二轴常合齿轮44，一档从动齿轮41、齿毂42和二档从动齿轮43分别作为一档、空挡和二挡的传动齿，一档从动齿轮41和二档从动齿轮43为空套齿轮，齿毂42与二轴4通过花键传动连接，二轴常合齿轮44与二轴4同轴固定连接，优选为刚性连接，三轴常合齿轮51与三轴5同轴固定连接，优选为刚性连接，一档从动齿轮41与一档主动齿轮31啮合，二档从动齿轮43与二档主动齿轮32啮合，二轴常合齿轮44与三轴常合齿轮51啮合，液压换档***与壳体1固定连接，换挡传动件45与齿毂42啮合，一档从动齿轮41和二档从动齿轮43靠近齿毂42的端部设置有与换挡传动件45适配的结合齿46。
换挡传动件45用于将一档从动齿轮41或者二档从动齿轮43的动力传递至齿毂42，或者断开一档从动齿轮41和二档从动齿轮43与齿毂42的传动连接。
拔叉86用于推动换挡传动件45沿二轴4轴向往复移动，以使换挡传动件45仅与齿毂42啮合，此时为空挡；或者换挡传动件45同时与齿毂42和一档从动齿轮41的结合齿46啮合，此时为一档；或者换挡传动件45同时与齿毂42和二档从动齿轮43的结合齿46啮合，此时为二档。
液压油箱的出油端设置有液压泵，液压油箱的出油端与液压泵的进油端连通，第一油腔815、第二油腔825和液压马达2的进油端均与液压泵的出油端通过管路连通，第一阀门在第一油腔815与液压泵之间的管路上，第二阀门在第二油腔825与液压泵的管路上，第三阀门在液压马达2的进油端与液压泵的管路上。
液压马达2输出动力时，驱动一轴3转动，一轴3带动其上的一档主动齿轮31和二档主动齿轮32转动，一档主动齿轮31和二档主动齿轮32将动力分别传递到一档从动齿轮41和二档从动齿轮43上，当处于空挡状态时，换挡传动件45仅与齿毂42啮合，由于一档从动齿轮41和二档从动齿轮43均为空套齿轮，在换挡传动件45未与一档从动齿轮41或者二档从动齿轮43啮合时，二轴4无动力输入，需要换挡时，关闭第三阀门，开启第一阀门或者第二阀门，液压油进入第一油腔815或者第二油腔825，推动叉轴85移动，叉轴85移动带动拔叉86移动，拔叉86推动换挡传动件45移动，当换挡传动件45同时与一档从动齿轮41和齿毂42啮合时，完成一档换挡，换挡完成后关闭第一阀门和第二阀门，开启第三阀门，一档从动齿轮41的动力通过换挡传动件45传递到齿毂42上，齿毂42与二轴4通过花键连接，齿毂42带动二轴4转动，并通过二轴常合齿轮44和三轴常合齿轮51将动力传递至三轴5并按照一档的速度输出；当换挡传动件45同时与二档从动齿轮43和齿毂42啮合时，完成二档换挡，换挡完成后关闭第一阀门和第二阀门，开启第三阀门，二档从动齿轮43的动力通过换挡传动件45传递到齿毂42上，齿毂42带动二轴4转动，并通过二轴常合齿轮44和三轴常合齿轮51将动力传递至三轴5并按照二档的速度输出，操作简单，维修方便，可靠性高，实现无选档过程直接换档，缩短换档时间，减小换档过程中的动力损失，提高动力性、燃油经济性和驾驶舒适性
作为本实施例的进一步方案，还包括控制器，第一阀门、第二阀门和第三阀门均为电磁阀，第一阀门、第二阀门、第三阀门和液压泵均与控制器电连接且均受控制器控制，控制器具有控制面板，控制面板上设置有翘板开关，翘板开关设有空档、一档和二档三个档位位置，通过翘板开关发出信号来对控制器进行控制，控制器可选用单片机或者PLC。
翘板开关从空挡到一档或者从二档到空档或者从二档到一档时，关闭第一阀门，开启第二阀门，液压油进入第二油腔825，推动拔叉86带动换挡传动件45向一档从动齿轮41方向移动，直到完成换挡后，关闭第二阀门。
翘板开关从空挡到二档或者从一档到空档或者从一档到二档时，关闭第二阀门，开启第一阀门，液压油进入第一油腔815，推动拔叉86带动欢动传动件向二挡从动齿轮方向移动，直到完成换挡后，关闭第一阀门。
作为本实施例的进一步方案，还包括档位传感器，档位传感器与控制器进行数据通信，档位传感器用于确定拔叉86完成不同档位换挡时的位置，档位传感器设置于变速箱内，变速箱内设置档位传感器为现有技术。
作为本实施例的进一步方案，第一液压油缸81的中部开有第一马达连接口812，第二液压油缸82的中部开有第二马达连接口822，第一马达连接口812和第二马达连接口822均与液压马达2的进油端连通，第一活塞组件83具有第一活塞油道，第二活塞组件84具有第二活塞油道。
挂二档时，第一活塞组件83推动叉轴85至第一换挡位置，换挡传动件45与二档从动齿轮43的结合齿46的端部接触，第一油腔815与第一马达连接口812通过第一活塞油道连通；
挂一档时，第二活塞组件84推动叉轴85至第二换挡位置，换挡传动件45与一档从动齿轮41的结合齿46的端部接触，第二油腔825与第二马达连接口822通过第二活塞油道连通；
通过第一马达连接口812和第二马达连接口822进入液压马达2的液压油用于驱动液压马达2。
由液压马达2提供动力，换挡时，液压马达2停止动力输入，在换档完成前，部分液压油通过第一马达连接口812或者第二马达连接口822流入液压马达2，驱动液压马达2带动变速箱的输入轴转动一定角度，带动一档从动齿轮41和二档从动齿轮43均转动一定角度，便于换挡传动件45顺利切入，避免在换挡传动件45在移动过程中，换挡传动件45与需要切入的传动齿出现“齿对齿”的现象，无法完成啮合，出现挂不上挡的现象。
具体的，第一活塞组件83包括第一活塞832和第一阀芯831，第一活塞832滑动设置于第一液压油缸81内，并将第一液压油缸81内腔分隔为第一油腔815和第一叉轴腔816，第一活塞832具有贯穿其移动方向两端的第一阀芯安装孔，第一阀芯831穿设在第一阀芯安装孔内，第一活塞832具有第一活塞组件孔，第一阀芯831具有第一阀芯槽8311，叉轴85位于第一换挡位置时，换挡传动件45与二档从动齿轮43的结合齿46的端部接触，第一活塞组件孔与第一马达连接口812连通且第一阀芯槽8311与第一油腔815连通，第一阀芯槽8311与第一活塞组件孔连通形成第一活塞油道；
第二活塞组件84包括第二活塞842和第二阀芯841，第二活塞842滑动设置于第二液压油缸82内，并将第二液压油缸82内腔分隔为第二油腔825和第二叉轴腔826，第二活塞842具有贯穿其移动方向两端的第二阀芯安装孔，第二阀芯841穿设在第二阀芯安装孔内，第二活塞842具有第二活塞组件孔，第二阀芯841具有第二阀芯槽8411，叉轴85位于第二换挡位置时，换挡传动件45与一档从动齿轮41的结合齿46的端部接触，第二活塞组件孔与第二马达连接口822连通且第二阀芯槽8411与所述第二油腔825连通，第二阀芯槽8411与第二活塞组件孔连通形成第二活塞油道。
在换挡传动件45到达换挡位置之前，液压油不会进入液压马达2，第一活塞油道和第二活塞油道阻断，减少第一油腔815和第二油腔825内的液压油泄漏，使第一油腔815或者第二油腔825内保持足够的推力推动叉轴85和拔叉86移动，拔叉86带动换挡传动件45到达换挡位置时，第一活塞油道或者第二活塞油道与液压马达2连通，使液压油进入液压马达2，驱动变速箱的输入轴转动，使一档从动齿轮41和二档从动齿轮43转动一定角度。
作为本实施例的进一步方案，，还包括第一导向定位套881和第二导向定位套882，第一导向定位套881固定于第一叉轴腔816内，第二导向定位套882固定于第二叉轴腔826内，叉轴85滑动设置于第一导向定位套881和第二导向定位套882内，第一阀芯831滑动设置于第一阀芯安装孔内，第二阀芯841滑动设置于第二阀芯安装孔内；
挂二档时，叉轴85位于第一换挡位置，第一活塞832的端部与第一导向定位套881抵接，第一阀芯831继续推动叉轴85移动使换挡传动件45完成换挡，且第一阀芯槽8311与第一油腔815断开；
挂一档时，叉轴85位于第二换挡位置，第二活塞842的端部与第二导向定位套882抵接，第二阀芯841继续推动叉轴85移动使换挡传动件45完成换挡，且第二阀芯槽8411与第二油腔825断开。
第一阀芯831在第一活塞832内滑动，当第一活塞832移动至与第一导向定位套881抵接，第一活塞油道连通第一油腔815与第一马达连接口812，第一阀芯831继续移动完成换档，第一阀芯831移动后第一阀芯槽8311与第一油腔815断开，不再向液压马达2内进油；或者第二阀芯841在第二活塞842内滑动，当第二活塞842移动至与第二导向定位套882抵接，第二活塞油道连通第二油腔825与第二马达连接口822，第二阀芯841继续移动完成换档，第二阀芯841移动后第二阀芯槽8411与第二油腔825断开，不再向液压马达2内进油。
作为本实施例的进一步方案，第一叉轴腔816和第二叉轴腔826分别开有第一回油孔813和第二回油孔823，第一回油孔813和第二回油孔823均与液压油箱连通，第一阀芯831与第一活塞832之间具有第一间隙，第二阀芯841与第二活塞842之间具有第二间隙，叉轴85与第一导向定位套881和第二导向定位套882之间分别具有第三间隙和第四间隙，第一导向定位套881开有与第一回油孔813连通的第一定位套回油孔8811，第二导向定位套882开有与第二回油孔823连通的第二定位套回油孔8821，第一间隙与第一定位套回油孔8811通过第三间隙连通，第二间隙与第二定位套回油孔8821通过第四间隙连通。
作为本实施例的进一步方案，第一阀芯831和第二阀芯841的两端均套接有钢丝挡圈89，钢丝挡圈89用于其连接的第一阀芯831或者第二阀芯841的限位。具体的，第一阀芯831和第二阀芯841的两端外壁均加工有环形的挡圈槽，钢丝挡圈89一一对应嵌设在挡圈槽内。
具体的，第一定位套回油孔8811沿第一导向定位套881的径向设置，其一端与第一定位套回油孔8811连通，另一端与第三间隙连通。第一导向定位套881对应第一定位套回油孔8811的一端的外侧还具有环形的第一回油槽，第一回油槽与第一定位套回油孔8811的一端连通；第二定位套回油孔8821沿第二导向定位套882的径向设置，其一端与第二定位套回油孔8821连通，另一端与第四间隙连通，第二导向定位套882对应第二定位套回油孔8821的一端的外侧还具有环形的第二回油槽，第二回油槽与第二定位套回油孔8821的一端连通。
作为本实施例的进一步方案，还包括叉轴密封圈，第一导向定位套881和第二导向定位套882靠近壳体1内腔的一端的内侧均具有定位套内密封槽，第一导向定位套881和第二导向定位套882的定位套内密封槽内均嵌设有叉轴密封圈。
作为本实施例的进一步方案，还包括第一调节螺栓814和第二调节螺栓824，第一液压油缸81的一端具有与第一活塞组件83同轴设置的第一调节螺纹孔817，第一调节螺栓814与第一调节螺纹孔817螺纹连接，其一端伸入第一油腔815内；第二液压油缸82的一端具有与第二活塞组件84同轴设置的第二调节螺纹孔827，第二调节螺栓824与第二调节螺纹孔827螺纹连接，其一端伸入第二油腔825内，第一调节螺栓814和第二调节螺栓824可限制叉轴85向两侧移动的位置。
作为本实施例的进一步方案，还包括第一密封螺母和第二密封螺母，第一密封螺母与第一调节螺纹孔817同轴设置并固定连接于第一液压油缸81的外侧，第一调节螺栓814与第一密封螺母螺纹连接；第二密封螺母与第二调节螺纹孔827同轴设置并固定连接于第二液压油缸82的外侧，第二调节螺栓824与第二密封螺母螺纹连接。
作为本实施例的进一步方案，还包括第一密封圈，第一活塞832和第二活塞842的外壁具有环形的活塞密封槽，活塞密封槽位于第一活塞孔8321或者第二活塞孔8421与叉轴85之间，第一活塞832和第二活塞842的活塞密封槽内均嵌设有第一密封圈，第一密封圈密封第一活塞832与第一液压油缸81以及第二活塞842与第二液压油缸82之间的缝隙，避免漏油。
作为本实施例的进一步方案，还包括第二密封圈，第一液压油缸81和第二液压油缸82靠近壳体1内腔的敞口的口沿处均设有缸体密封槽，第一液压油缸81和第二液压油缸82的缸体密封槽内均嵌设有第二密封圈。
作为本实施例的进一步方案，还包括第三密封圈，第一导向定位套881和第二导向定位套882靠近壳体1内腔一端的外侧壁均具有定位套外密封槽，第一导向定位套881和第二导向定位套882的定位套外密封槽内均嵌设有第三密封圈。
作为本实施例的进一步方案，还包括锁紧球87，叉轴85的上侧外壁沿轴向依次开有第一锁紧孔、第二锁紧孔和第三锁紧孔，壳体1与叉轴85滑动连接部分开有供锁紧球87移动的锁紧通道，锁紧通道上端封口且下端开口，锁紧通道竖直，锁紧球87弹性限位在锁紧通道内，锁紧球87上方设置有压紧弹簧，压紧弹簧两端分别与锁紧球87和锁紧通道上端抵接，通过第一锁紧孔或第二锁紧孔或第三锁紧孔与锁紧球87和锁紧通道配合，将叉轴85在相应位置自锁，防止其沿轴向自行移动，具体的：
挂二档时，换挡传动件45同时与齿毂42和二档从动齿轮43的结合齿46啮合，锁紧通道的下端与第一锁紧孔正对，锁紧球87下部嵌入第一锁紧孔内，锁紧球87的上部在锁紧通道内；
挂空挡时，换挡传动件45仅与齿毂42啮合，锁紧通道的下端与第二锁紧孔正对，锁紧球87下部嵌入第二锁紧孔内，锁紧球87的上部在锁紧通道内；
挂一档时，换挡传动件45同时与齿毂42和一档从动齿轮41的结合齿46啮合，锁紧通道的下端与第三锁紧孔正对，锁紧球87下部嵌入第三锁紧孔内，锁紧球87的上部在锁紧通道内。
在完成换档后，锁紧球87下部嵌入对应的锁紧孔内，并与锁紧通道配合，可防止叉轴85移动，保持换挡传动件45与对应的传动齿啮合，避免在非换档状态时叉轴85的随意移动。
作为本实施例的进一步方案，还包括差速器6和三轴终传齿轮52，三轴终传齿轮52设置于三轴5上并与三轴5同轴固定连接，三轴终传齿轮52与差速器的输入齿轮61啮合，马达输入的动力经过三轴5通过差速器6输出。
作为本实施例的进一步方案，还包括第一制动器71、第二制动器72和第三制动器73，差速器6具有第一输出轴62和第二输出轴63，第一输出轴62和第二输出轴63分别与壳体1相对的两侧转动连接，第一制动器71和第二制动器72分别设置于壳体1相对的两侧，第一制动器71用于制动第一输出轴62，第二制动器72用于制动第二输出轴63，第三制动器73设置于壳体1上三轴5的其中一端处，第三制动器73用于制动三轴5，第三制动器73为手制动器，制动器与壳体1连接用以制动轴的方法为现有技术。
本发明公开的电液控制变速箱的控制***的控制方法：采用上述的电液控制变速箱的控制***，
当向第二液压油缸82方向换挡时，包括一档向空挡切换或者空挡向二档切换或者一档向二挡切换，开启第一阀门，关闭第二阀门，液压油进入第一液压油缸81，推动第一活塞组件83，第一活塞组件83推动叉轴85带动拔叉86朝向第二液压油缸82方向移动，使换挡传动件45与对应的传动齿啮合，实现向第二液压油缸82方向换挡；
当向所述第一液压油缸81方向换挡时，包括二挡向空挡切换或者空档向一档切换或者二档向一档切换，开启第二阀门，关闭第一阀门，液压油进入第二液压油缸82，推动第二活塞组件84，第二活塞组件84推动叉轴85带动拔叉86朝向第一液压油缸81方向移动，使换挡传动件45与对应的传动齿啮合，实现向第一液压油缸81方向换挡。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电液控制变速箱的控制***，其特征在于：包括液压油箱、第一阀门、第二阀门、第一液压油缸(81)、第二液压油缸(82)、第一活塞组件(83)和第二活塞组件(84)，所述第一液压油缸(81)和所述第二液压油缸(82)相对设置，所述第一活塞组件(83)滑动设置于所述第一液压油缸(81)内且将所述第一液压油缸(81)分隔为第一油腔(815)和第一叉轴腔(816)，所述第二活塞组件(84)滑动设置于所述第二液压油缸(82)内且将所述第二液压油缸(82)分隔为第二油腔(825)和第二叉轴腔(826)，叉轴(85)的两端分别滑动设置于所述第一叉轴腔(816)和所述第二叉轴腔(826)内且分别与所述第一活塞组件(83)和所述第二活塞组件(84)抵接，所述第一油腔(815)和所述第二油腔(825)分别通过管路与所述液压油箱的出油端连通，所述第一阀门设置于所述第一油腔(815)与所述液压油箱之间的管路上，所述第二阀门设置于所述第二油腔(825)与所述液压油箱之间的管路上，所述液压油箱向所述第一油腔(815)或者所述第二油腔(825)供能；
控制***还包括液压马达(2)和第三阀门，所述液压马达(2)的输出端与变速箱的输入端传动连接，所述液压油箱的出油端通过管路与所述液压马达(2)的进油端连通，所述液压马达(2)的出油端通过管路与所述液压油箱连通，所述第三阀门设置于所述液压马达(2)的进油端与所述液压油箱的出油端之间的管路上，所述液压油箱向所述液压马达(2)供能，所述液压马达(2)用于向所述变速箱输入动力；
所述第一液压油缸(81)的中部开有第一马达连接口(812)，所述第二液压油缸(82)的中部开有第二马达连接口(822)，所述第一马达连接口(812)和所述第二马达连接口(822)均与所述液压马达(2)的进油端连通，所述第一活塞组件(83)具有第一活塞油道，所述第二活塞组件(84)具有第二活塞油道；
所述第一活塞组件(83)推动所述叉轴(85)至第一换挡位置时，所述第一油腔(815)与所述第一马达连接口(812)通过所述第一活塞油道连通；
所述第二活塞组件(84)推动所述叉轴(85)至第二换挡位置时，所述第二油腔(825)与所述第二马达连接口(822)通过所述第二活塞油道连通；
通过所述第一马达连接口(812)和所述第二马达连接口(822)进入所述液压马达(2)的液压油用于驱动所述液压马达(2)；
所述第一活塞组件(83)包括第一活塞(832)和第一阀芯(831)，所述第一活塞(832)滑动设置于所述第一液压油缸(81)内，并将所述第一液压油缸(81)内腔分隔为第一油腔(815)和第一叉轴腔(816)，所述第一活塞(832)具有贯穿其移动方向两端的第一阀芯安装孔，所述第一阀芯(831)穿设在所述第一阀芯安装孔内，所述第一活塞(832)具有第一活塞组件孔，所述第一阀芯(831)具有第一阀芯槽(8311)，所述叉轴(85)位于第一换挡位置时，所述第一活塞组件孔与所述第一马达连接口(812)连通且所述第一阀芯槽(8311)与所述第一油腔(815)连通，所述第一阀芯槽(8311)与所述第一活塞组件孔连通形成所述第一活塞油道；
所述第二活塞组件(84)包括第二活塞(842)和第二阀芯(841)，所述第二活塞(842)滑动设置于所述第二液压油缸(82)内，并将所述第二液压油缸(82)内腔分隔为第二油腔(825)和第二叉轴腔(826)，所述第二活塞(842)具有贯穿其移动方向两端的第二阀芯安装孔，所述第二阀芯(841)穿设在所述第二阀芯安装孔内，所述第二活塞(842)具有第二活塞组件孔，所述第二阀芯(841)具有第二阀芯槽(8411)，所述叉轴(85)位于第二换挡位置时，所述第二活塞组件孔与所述第二马达连接口(822)连通且所述第二阀芯槽(8411)与所述第二油腔(825)连通，所述第二阀芯槽(8411)与所述第二活塞组件孔连通形成所述第二活塞油道；
拔叉与叉轴固定连接，拔叉用于推动换挡传动件移动使换挡传动件与不同档位的传动齿啮合实现换挡。
2.根据权利要求1所述的电液控制变速箱的控制***，其特征在于：还包括第一导向定位套(881)和第二导向定位套(882)，所述第一导向定位套(881)固定于所述第一叉轴腔(816)内，所述第二导向定位套(882)固定于所述第二叉轴腔(826)内，所述叉轴(85)滑动设置于所述第一导向定位套(881)和所述第二导向定位套(882)内，所述第一阀芯(831)滑动设置于所述第一阀芯安装孔内，所述第二阀芯(841)滑动设置于所述第二阀芯安装孔内；
所述叉轴(85)位于第一换挡位置时，所述第一活塞(832)的端部与所述第一导向定位套(881)抵接，所述第一阀芯(831)继续推动所述叉轴(85)移动使所述换挡传动件(45)完成换挡，且所述第一阀芯槽(8311)与所述第一油腔(815)断开；
所述叉轴(85)位于第二换挡位置时，所述第二活塞(842)的端部与所述第二导向定位套(882)抵接，所述第二阀芯(841)继续推动所述叉轴(85)移动使所述换挡传动件(45)完成换挡，且所述第二阀芯槽(8411)与所述第二油腔(825)断开。
3.根据权利要求2所述的电液控制变速箱的控制***，其特征在于：所述第一叉轴腔(816)和所述第二叉轴腔(826)分别开有第一回油孔(813)和第二回油孔(823)，所述第一回油孔(813)和所述第二回油孔(823)均与所述液压油箱连通，所述第一阀芯(831)与所述第一活塞(832)之间具有第一间隙，所述第二阀芯(841)与所述第二活塞(842)之间具有第二间隙，所述叉轴(85)与所述第一导向定位套(881)和所述第二导向定位套(882)之间分别具有第三间隙和第四间隙，所述第一导向定位套(881)开有与所述第一回油孔(813)连通的第一定位套回油孔(8811)，所述第二导向定位套(882)开有与所述第二回油孔(823)连通的第二定位套回油孔(8821)，所述第一间隙与所述第一定位套回油孔(8811)通过所述第三间隙连通，所述第二间隙与所述第二定位套回油孔(8821)通过所述第四间隙连通。
4.根据权利要求1所述的电液控制变速箱的控制***，其特征在于：所述第一阀芯(831)和所述第二阀芯(841)的两端均套接有钢丝挡圈(89)，所述钢丝挡圈(89)用于对其连接的所述第一阀芯(831)或者所述第二阀芯(841)进行限位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电液控制变速箱的控制***，其特征在于：还包括控制器，所述第一阀门和所述第二阀门均为电磁阀，所述第一阀门和所述第二阀门均与所述控制器电连接且均受所述控制器控制。
6.根据权利要求5所述的电液控制变速箱的控制***，其特征在于：还包括档位传感器，所述档位传感器与所述控制器进行数据通信，所述档位传感器用于确定所述叉轴(85)完成不同档位换挡时的位置。
7.一种电液控制变速箱的控制***的控制方法：其特征在于：采用如权利要求1-6任一项所述的电液控制变速箱的控制***，
当向所述第二液压油缸(82)方向换挡时，开启所述第一阀门，关闭所述第二阀门，所述液压油箱内的液压油进入所述第一液压油缸(81)，推动所述第一活塞组件(83)，所述第一活塞组件(83)推动所述叉轴(85)朝向所述第二液压油缸(82)方向移动，实现朝向所述第二液压油缸(82)方向换挡；
当向所述第一液压油缸(81)方向换挡时，开启所述第二阀门，关闭所述第一阀门，所述液压油箱内的液压油进入所述第二液压油缸(82)，推动所述第二活塞组件(84)，所述第二活塞组件(84)推动所述叉轴(85)朝向所述第一液压油缸(81)方向移动，实现朝向所述第一液压油缸(81)方向换挡。
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