CN110422492A

CN110422492A - 一种人工智能机器人运输工装

Info

Publication number: CN110422492A
Application number: CN201910685533.0A
Authority: CN
Inventors: 李坚; 许东慧; 韩小凯
Original assignee: Nanjing Niebo IOT Technology Co Ltd
Current assignee: Shandong Future Talent Development Co ltd
Priority date: 2019-07-27
Filing date: 2019-07-27
Publication date: 2019-11-08
Anticipated expiration: 2039-07-27
Also published as: WO2021017182A1; CN110422492B

Abstract

本发明公开了一种人工智能机器人运输工装，涉及人工智能技术领域，包括下固定座，所述下固定座的上方安装有上固定座，且下固定座与上固定座的连接处安装有平行设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构与第二支撑机构的连接处安装有辅助支撑机构。本发明结构合理，操作简单，通过设置的第一支撑机构和第二支撑机构，能够利用弹簧A起到一定的减震缓冲作用，通过设置的辅助支撑机构，能够进一步降低机器人运输过程中的震动现象，提高其减震效果，通过设置的第一夹紧机构和第二夹紧机构，能够利用夹紧板对机器人进行固定，保证机器人运输过程中的稳定性，通过设置的调节板，便于进行机器人的放置及运输工作。

Description

一种人工智能机器人运输工装

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体是一种人工智能机器人运输工装。

背景技术

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用***的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家***等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

但是，目前市场上的人工智能机器人运输工装不仅结构复杂，而且功能单一，其整体减震性能较差，且不能实现运输机器人的固定工作，运输过程中，易造成机器人的损坏，降低了其使用寿命，同时传统运输工装不便于机器人的存放工作，实用性较差。因此，本领域技术人员提供了一种人工智能机器人运输工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能机器人运输工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人运输工装，包括下固定座，所述下固定座的上方安装有上固定座，且下固定座与上固定座的连接处安装有平行设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构与第二支撑机构的连接处安装有辅助支撑机构，所述上固定座的上表面两侧位置处固定安装有平行设置的第一侧板和第二侧板，且上固定座的上表面中心位置处设置有放置板，所述上固定座的前侧开设有条形槽，所述第一侧板的内侧贯穿设置有第一夹紧机构，所述第二侧板的内侧与第一夹紧机构对应的位置处贯穿设置有第二夹紧机构，所述条形槽的前侧设置有圆柱槽，且条形槽的内部滑动安装有调节板，所述调节板与条形槽的连接处安装有转动杆。

作为本发明进一步的方案：所述下固定座与上固定座通过第一支撑机构和第二支撑机构固定连接，所述第一支撑机构与第二支撑机构结构相同，所述第一支撑机构与第二支撑机构通过辅助支撑机构固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述调节板与圆柱槽通过转动杆转动连接，所述条形槽与转动杆的连接处开设有滑槽，所述转动杆与条形槽通过滑槽滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一支撑机构包括对称设置的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的底端固定安装有安装板A，所述安装板A的上端设置有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有弹簧A，所述弹簧A的内部安装有伸缩杆。

作为本发明再进一步的方案：所述第一支撑柱与第二支撑柱结构相同，且第一支撑柱与第一支撑机构通过安装板A固定连接，所述第一支撑柱与上固定座通过弹簧A固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述辅助支撑机构包括滑轨，所述滑轨的一端安装有第一固定板，另一端安装有第二固定板，所述辅助支撑机构的外侧滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第一固定板的连接处安装有弹簧B，所述第二固定板与第二滑块的连接处安装有弹簧C，所述第一滑块的上方设置有第一连杆，且第一滑块与第一连杆的连接处安装有第一转动座，所述第二滑块的上方安装有第二连杆，且第二滑块与第二连杆的连接处安装有第二转动座，所述第一连杆与第二连杆的顶部共同安装有连接块，且第一连杆、第二连杆、连接块的连接处共同安装有转轴。

作为本发明再进一步的方案：所述辅助支撑机构与第一支撑机构通过第一固定板固定连接，且辅助支撑机构与第二支撑机构通过第二固定板固定连接，所述辅助支撑机构与上固定座通过连接块固定连接，所述第一连杆与滑轨通过第一滑块滑动连接，所述第二连杆与滑轨通过第二滑块滑动连接，且第二连杆和第一连杆与连接块均通过转轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一夹紧机构与第二夹紧机构结构相同，且第一夹紧机构与第二夹紧机构设置在同一水平线上。

作为本发明再进一步的方案：所述第一夹紧机构包括夹紧板，所述夹紧板的一侧贯穿第一侧板设置有螺旋杆，另一侧设置有缓冲层，且夹紧板与第一侧板的连接处固定安装有固定弹簧，所述螺旋杆的末端安装有旋转钮。

作为本发明再进一步的方案：所述第一夹紧机构与第一侧板通过螺旋杆固定连接，所述缓冲层是一种橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的第一支撑机构和第二支撑机构，能够利用弹簧A起到一定的减震缓冲作用，克服传统运输工装减震性能较差，易造成机器人损坏的现象，保证人工智能机器人运输过程中的稳定性。

2、本发明通过设置的辅助支撑机构，能够进一步降低机器人运输过程中的震动现象，提高其减震效果，运输过程中，由于震动造成上固定座上下晃动，同时带动第一连杆和第二连杆转动，进而使得第一滑块和第二滑块沿滑轨左右滑动，利用弹簧C吸收其弹性势能，达到减震的效果。

3、本发明通过设置的第一夹紧机构和第二夹紧机构，能够利用夹紧板对机器人进行固定，克服传统运输工装不能实现机器人的固定，运输过程中易造成移动的现象，保证机器人运输过程中的稳定性，同时降低其损耗现象，实用性较强。

4、本发明通过设置的调节板，便于进行机器人的放置及运输工作，为工作人员提供便利，同时不使用时可转动调节板将其收入条形槽内，节省其空间占用率，当需要进行机器人运输工作时，滑动取出调节板，使得转动杆卡入圆柱槽内，转动调节板即可。

附图说明

图1为一种人工智能机器人运输工装的结构示意图；

图2为一种人工智能机器人运输工装中调节板打开后的结构示意图；

图3为一种人工智能机器人运输工装中A的局部放大图；

图4为一种人工智能机器人运输工装中第一支撑机构的结构示意图；

图5为一种人工智能机器人运输工装中第一支撑柱的结构示意图；

图6为一种人工智能机器人运输工装中辅助支撑机构的结构示意图；

图7为一种人工智能机器人运输工装中第一夹紧机构的结构示意图。

图中：1、下固定座；2、上固定座；3、第一支撑机构；31、第一支撑柱；311、安装板A；312、固定杆；313、弹簧A；314、伸缩杆；32、第二支撑柱；4、第二支撑机构；5、辅助支撑机构；51、滑轨；52、第一固定板；53、第二固定板；54、第一滑块；55、第二滑块；56、弹簧B；57、弹簧C；58、第一连杆；59、第一转动座；510、第二连杆；511、第二转动座；512、连接块；513、转轴；6、第一侧板；7、第二侧板；8、放置板；9、第一夹紧机构；91、夹紧板；92、螺旋杆；93、固定弹簧；94、旋转钮；95、缓冲层；10、第二夹紧机构；11、条形槽；12、圆柱槽；13、调节板；14、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种人工智能机器人运输工装，包括下固定座1，下固定座1的上方安装有上固定座2，且下固定座1与上固定座2的连接处安装有平行设置的第一支撑机构3和第二支撑机构4，下固定座1与上固定座2通过第一支撑机构3和第二支撑机构4固定连接，第一支撑机构3与第二支撑机构4结构相同，第一支撑机构3包括对称设置的第一支撑柱31和第二支撑柱32，第一支撑柱31的底端固定安装有安装板A311，安装板A311的上端设置有固定杆312，固定杆312的顶部固定安装有弹簧A313，弹簧A313的内部安装有伸缩杆314，第一支撑柱31与第二支撑柱32结构相同，且第一支撑柱31与第一支撑机构3通过安装板A311固定连接，第一支撑柱31与上固定座2通过弹簧A313固定连接，通过设置的第一支撑机构3和第二支撑机构4，能够利用弹簧A313起到一定的减震缓冲作用，克服传统运输工装减震性能较差，易造成机器人损坏的现象，保证人工智能机器人运输过程中的稳定性。

进一步的，第一支撑机构3与第二支撑机构4的连接处安装有辅助支撑机构5，第一支撑机构3与第二支撑机构4通过辅助支撑机构5固定连接，辅助支撑机构5包括滑轨51，滑轨51的一端安装有第一固定板52，另一端安装有第二固定板53，辅助支撑机构5的外侧滑动安装有第一滑块54和第二滑块55，第一滑块54与第一固定板52的连接处安装有弹簧B56，第二固定板53与第二滑块55的连接处安装有弹簧C57，第一滑块54的上方设置有第一连杆58，且第一滑块54与第一连杆58的连接处安装有第一转动座59，第二滑块55的上方安装有第二连杆510，且第二滑块55与第二连杆510的连接处安装有第二转动座511，第一连杆58与第二连杆510的顶部共同安装有连接块512，且第一连杆58、第二连杆510、连接块512的连接处共同安装有转轴513，辅助支撑机构5与第一支撑机构3通过第一固定板52固定连接，且辅助支撑机构5与第二支撑机构4通过第二固定板53固定连接，辅助支撑机构5与上固定座2通过连接块512固定连接，第一连杆58与滑轨51通过第一滑块54滑动连接，第二连杆510与滑轨51通过第二滑块55滑动连接，且第二连杆510和第一连杆58与连接块512均通过转轴513转动连接，通过设置的辅助支撑机构5能够进一步降低机器人运输过程中的震动现象，提高其减震效果，运输过程中，由于震动造成上固定座2上下晃动，同时带动第一连杆58和第二连杆510转动，进而使得第一滑块54和第二滑块55沿滑轨51左右滑动，利用弹簧C57吸收其弹性势能，达到减震的效果。

再进一步的，上固定座2的上表面两侧位置处固定安装有平行设置的第一侧板6和第二侧板7，且上固定座2的上表面中心位置处设置有放置板8，第一侧板6的内侧贯穿设置有第一夹紧机构9，第二侧板7的内侧与第一夹紧机构9对应的位置处贯穿设置有第二夹紧机构10，第一夹紧机构9与第二夹紧机构10结构相同，且第一夹紧机构9与第二夹紧机构10设置在同一水平线上，第一夹紧机构9包括夹紧板91，夹紧板91的一侧贯穿第一侧板6设置有螺旋杆92，另一侧设置有缓冲层95，且夹紧板91与第一侧板6的连接处固定安装有固定弹簧93，螺旋杆92的末端安装有旋转钮94，第一夹紧机构9与第一侧板6通过螺旋杆92固定连接，缓冲层95是一种橡胶材质的构件，通过设置的第一夹紧机构9和第二夹紧机构10能够利用夹紧板91对机器人进行固定，克服传统运输工装不能实现机器人的固定，运输过程中易造成移动的现象，保证机器人运输过程中的稳定性，同时降低其损耗现象，实用性较强。

再进一步的，上固定座2的前侧开设有条形槽11，条形槽11的前侧设置有圆柱槽12，且条形槽11的内部滑动安装有调节板13，调节板13与条形槽11的连接处安装有转动杆14，调节板13与圆柱槽12通过转动杆14转动连接，条形槽11与转动杆14的连接处开设有滑槽，转动杆14与条形槽11通过滑槽滑动连接，通过设置的调节板13便于进行机器人的放置及运输工作，为工作人员提供便利，同时不使用时可转动调节板13将其收入条形槽11内，节省其空间占用率，当需要进行机器人的运输工作时，滑动取出调节板13，使得转动杆14卡入圆柱槽12内，转动调节板13即可。

本发明的工作原理是：首先，滑动取出调节板13，使得转动杆14卡入圆柱槽12内，转动调节板13，将机器人从调节板13移动到放置板8上方，通过设置的调节板13便于进行机器人的放置及运输工作，为工作人员提供便利，同时不使用时可转动调节板13将其收入条形槽11内，节省其空间占用率，然后，通过设置的第一夹紧机构9和第二夹紧机构10能够利用夹紧板91对机器人进行固定，克服传统运输工装不能实现机器人的固定，运输过程中易造成移动的现象，保证机器人运输过程中的稳定性，同时降低其损耗现象，实用性较强，进一步的，运输过程中，通过设置的第一支撑机构3和第二支撑机构4，能够利用弹簧A313起到一定的减震缓冲作用，克服传统运输工装减震性能较差，易造成机器人损坏的现象，保证人工智能机器人运输过程中的稳定性，再进一步的，通过设置的辅助支撑机构5能够进一步降低机器人运输过程中的震动现象，提高其减震效果，运输过程中，由于震动造成上固定座2上下晃动，同时带动第一连杆58和第二连杆510转动，进而使得第一滑块54和第二滑块55沿滑轨51左右滑动，利用弹簧C57吸收其弹性势能，达到减震的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种人工智能机器人运输工装，包括下固定座（1），其特征在于，所述下固定座（1）的上方安装有上固定座（2），且下固定座（1）与上固定座（2）的连接处安装有平行设置的第一支撑机构（3）和第二支撑机构（4），所述第一支撑机构（3）与第二支撑机构（4）的连接处安装有辅助支撑机构（5），所述上固定座（2）的上表面两侧位置处固定安装有平行设置的第一侧板（6）和第二侧板（7），且上固定座（2）的上表面中心位置处设置有放置板（8），所述上固定座（2）的前侧开设有条形槽（11），所述第一侧板（6）的内侧贯穿设置有第一夹紧机构（9），所述第二侧板（7）的内侧与第一夹紧机构（9）对应的位置处贯穿设置有第二夹紧机构（10），所述条形槽（11）的前侧设置有圆柱槽（12），且条形槽（11）的内部滑动安装有调节板（13），所述调节板（13）与条形槽（11）的连接处安装有转动杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述下固定座（1）与上固定座（2）通过第一支撑机构（3）和第二支撑机构（4）固定连接，所述第一支撑机构（3）与第二支撑机构（4）结构相同，所述第一支撑机构（3）与第二支撑机构（4）通过辅助支撑机构（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述调节板（13）与圆柱槽（12）通过转动杆（14）转动连接，所述条形槽（11）与转动杆（14）的连接处开设有滑槽，所述转动杆（14）与条形槽（11）通过滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述第一支撑机构（3）包括对称设置的第一支撑柱（31）和第二支撑柱（32），所述第一支撑柱（31）的底端固定安装有安装板A（311），所述安装板A（311）的上端设置有固定杆（312），所述固定杆（312）的顶部固定安装有弹簧A（313），所述弹簧A（313）的内部安装有伸缩杆（314）。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述第一支撑柱（31）与第二支撑柱（32）结构相同，且第一支撑柱（31）与第一支撑机构（3）通过安装板A（311）固定连接，所述第一支撑柱（31）与上固定座（2）通过弹簧A（313）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述辅助支撑机构（5）包括滑轨（51），所述滑轨（51）的一端安装有第一固定板（52），另一端安装有第二固定板（53），所述辅助支撑机构（5）的外侧滑动安装有第一滑块（54）和第二滑块（55），所述第一滑块（54）与第一固定板（52）的连接处安装有弹簧B（56），所述第二固定板（53）与第二滑块（55）的连接处安装有弹簧C（57），所述第一滑块（54）的上方设置有第一连杆（58），且第一滑块（54）与第一连杆（58）的连接处安装有第一转动座（59），所述第二滑块（55）的上方安装有第二连杆（510），且第二滑块（55）与第二连杆（510）的连接处安装有第二转动座（511），所述第一连杆（58）与第二连杆（510）的顶部共同安装有连接块（512），且第一连杆（58）、第二连杆（510）、连接块（512）的连接处共同安装有转轴（513）。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述辅助支撑机构（5）与第一支撑机构（3）通过第一固定板（52）固定连接，且辅助支撑机构（5）与第二支撑机构（4）通过第二固定板（53）固定连接，所述辅助支撑机构（5）与上固定座（2）通过连接块（512）固定连接，所述第一连杆（58）与滑轨（51）通过第一滑块（54）滑动连接，所述第二连杆（510）与滑轨（51）通过第二滑块（55）滑动连接，且第二连杆（510）和第一连杆（58）与连接块（512）均通过转轴（513）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述第一夹紧机构（9）与第二夹紧机构（10）结构相同，且第一夹紧机构（9）与第二夹紧机构（10）设置在同一水平线上。

9.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述第一夹紧机构（9）包括夹紧板（91），所述夹紧板（91）的一侧贯穿第一侧板（6）设置有螺旋杆（92），另一侧设置有缓冲层（95），且夹紧板（91）与第一侧板（6）的连接处固定安装有固定弹簧（93），所述螺旋杆（92）的末端安装有旋转钮（94）。

10.根据权利要求9所述的一种人工智能机器人运输工装，其特征在于，所述第一夹紧机构（9）与第一侧板（6）通过螺旋杆（92）固定连接，所述缓冲层（95）是一种橡胶材质的构件。