CN110421872A - 底护板用接触式加热成型*** - Google Patents

底护板用接触式加热成型*** Download PDF

Info

Publication number
CN110421872A
CN110421872A CN201910702303.0A CN201910702303A CN110421872A CN 110421872 A CN110421872 A CN 110421872A CN 201910702303 A CN201910702303 A CN 201910702303A CN 110421872 A CN110421872 A CN 110421872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
felt material
plate
contact heating
bottom plate
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910702303.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110421872B (zh
Inventor
束小东
黄金金
陆映洁
张军
万小兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHU CHANGPENG AUTO PARTS CO Ltd
Original Assignee
WUHU CHANGPENG AUTO PARTS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHU CHANGPENG AUTO PARTS CO Ltd filed Critical WUHU CHANGPENG AUTO PARTS CO Ltd
Priority to CN201910702303.0A priority Critical patent/CN110421872B/zh
Priority claimed from CN201910702303.0A external-priority patent/CN110421872B/zh
Publication of CN110421872A publication Critical patent/CN110421872A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110421872B publication Critical patent/CN110421872B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/40Shaping or impregnating by compression not applied
    • B29C70/50Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of indefinite length, e.g. prepregs, sheet moulding compounds [SMC] or cross moulding compounds [XMC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/54Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/30Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及底护板用接触式加热成型***,包括底板、安装在底板上的输送线,所述底板上设有安装架,所述安装架上设有分布在输送线上方的接触式加热***,所述底板上设有模压成型装置,还包括安装在安装架上将毡材铺平在输送线上的调整装置,所述输送线末端分布有将毡材运送至模压成型装置内的输送机构,所述底板上设有将毡材按压入模压成型装置型腔内的按压装置。本发明通过调整装置将毡材铺平在输送线上,保证毡材在热压时保持平整,不会因毡材褶皱影响产品质量,提高产品的合格率;本发明通过按压装置将毡材按压入模压成型装置内,无需通过工人按压,减少操作步骤,降低工人劳动强度,提高生产效率。

Description

底护板用接触式加热成型***
技术领域
本发明涉及热压成型装置,具体的说是底护板用接触式加热成型***。
背景技术
随着汽车保有量的增加,汽车底护板的需求不断攀升,同时对底护板的质量要求不断提高,传统的接触式加热装置,无法将毡材铺平进行加热,导致在接触式加热时,毡材存在褶皱,影响最后的成型效率及底护板的质量,在模型成型时,需要人工将毡材按压入下模的型腔内,工人劳动强度大,生产效率低下,工作环境危险,若有工人误操作,后果不堪设想,为了保证底部板的加工质量,提高加工效率,保证工人生命安全,因此提出底护板用接触式加热成型***以解决上述问题。
发明内容
现为了解决上述技术问题,本发明提出了底护板用接触式加热成型***。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
底护板用接触式加热成型***,包括底板、安装在底板上的输送线,所述底板上设有安装架,所述安装架上设有分布在输送线上方的接触式加热***,所述底板上设有模压成型装置,还包括安装在安装架上将毡材铺平在输送线上的调整装置,所述输送线末端分布有将毡材运送至模压成型装置内的输送机构,所述底板上设有将毡材按压入模压成型装置型腔内的按压装置。
所述调整装置包括安装在滑动安装架上且沿输送线长度方向对称分布的一号安装板,所述一号安装板两端均连接有护板,所述一号安装板上均安装有提供拉伸力将毡材向四周拉伸铺平的铺平机构,所述护板均配合有带动一号安装板运动至下一加工工位的第一直线运动单元。
所述输送机构包括滑动安装在底板上且沿底板宽度方向对称分布的移动板,所述移动板上方均分布有吸盘,所述吸盘均连接有二号气缸,所述移动板均配合有带动移动板输送毡材的第二直线运动单元。
所述按压装置包括沿底板长度方向对称分布的二号安装板,所述二号安装板上均铰接安装有沿二号安装板长度方向对称分布的按压杆,所述按压杆均配合有安装在对应二号安装板上的角度调节机构,所述二号安装板均配合有调节二号安装板高度的液压升降单元。
所述铺平机构安装在对应一号安装板上且沿一号安装板长度方向对称分布的二号气缸,所述二号气缸均连接有全向轮,所述护板内均安装有带动一号安装板沿水平方向相对运动的双头气缸,所述一号安装板上均安装有带动二号气缸沿一号安装板长度方向运动的拉伸机构。
所述拉伸机构包括安装在对应的一号安装板上的凸轮,所述凸轮上均连接有与对应的二号气缸铰接相连的摆杆,所述凸轮均连接有一号电机。
所述角度调节机构包括安装在对应的二号安装板上且互相啮合的一对齿轮,所述齿轮上均固连有与对应的按压杆滑动连接的摆杆,所述二号安装板上均安装有与对应的齿轮相连的二号电机。
所述按压杆末端均连接有弹性按压块。
本发明的有益效果是:本发明通过调整装置将毡材铺平在输送线上,保证毡材在热压时保持平整,不会因毡材褶皱影响产品质量,提高产品的合格率;
本发明通过按压装置将毡材按压入模压成型装置内,无需通过工人按压,减少操作步骤,降低工人劳动强度,提高生产效率。
本发明对毡材进行两次加热,促进材料的耦联性,增加成型挺度和拉伸性能,提升产品成型合格率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明主视图;
图2为本发明俯视图;
图3为本发明俯视图结构示意图;
图4为本发明主视图结构示意图一;
图5为本发明主视图结构示意图二;
图6为本发明俯视结构示意图一;
图7为本发明俯视结构示意图二;
图8为本发明图4中I放大视图;
图9为本发明图4中II放大视图;
图10为本发明图5中III放大视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本发明进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本发明的保护范围内。
如图1至图10所示,底护板用接触式加热成型***,包括底板1、安装在底板1上的输送线2,所述底板1上设有安装架3,所述安装架3上设有分布在输送线2上方的接触式加热***4,所述底板1上设有模压成型装置5,还包括安装在安装架3上将毡材铺平在输送线2上的调整装置6,所述输送线2末端分布有将毡材运送至模压成型装置5内的输送机构7,所述底板1上设有将毡材按压入模压成型装置5型腔内的按压装置8;所述接触式加热***4连接有温度循环控制机保证加热温度的恒定;所述接触式加热***4设有两个加热工位每个工位均包括分布在安装架3内的上加热板41和下加热板42,所述下加热板42四周设有带动毡材运动的四组导向轮43,所述上加热板41上均连接有安装在安装架3上的三号液压缸44,所述导向轮43中任意一组连接有电机带动导向轮43转动,使毡材脱离加热区域。
所述模压成型装置5包括安装在底板1上的四个一号支腿51,所述支腿51之间分布有顶板52,所述顶板52上安装有一号液压缸53,所述一号液压缸53连接有上模54,所述上模54配合有安装在底板1上的下模55;所述上模54上设有固定布料的挂钩56;所述支腿51上均设有与上模54配合的轨道57。
所述调整装置6包括安装在滑动安装架3上且沿输送线2长度方向对称分布的一号安装板61,所述一号安装板61两端均连接有护板62,所述一号安装板61上均安装有提供拉伸力将毡材向四周拉伸铺平的铺平机构63,所述护板62均配合有带动一号安装板61运动至下一加工工位的第一直线运动单元64;所述接触式加热***4设有两个加热工位。
所述输送机构7包括滑动安装在底板1上且沿底板1宽度方向对称分布的移动板71,所述移动板71上方均分布有吸盘72,所述吸盘72均连接有一号气缸73,所述移动板71均配合有带动移动板71输送毡材的第二直线运动单元74;所述一号气缸73带动吸盘72吸附毡材,随后通过第二直线运动单元74将毡材输送至下模55内;所述移动板71上均安装有沿输送线2长度方向对称分布的二号支腿75,所述二号支腿75均连接有三号安装板76,所述一号气缸73固定在对应的三号安装板76上;安装在对应的三号安装板76上的一号气缸73沿三号安装板76分布有两个。
所述第一直线运动单元64和第二直线运动单元74均包括三号丝杠9,所述三号丝杠9均连接有皮带传动机构10,所述皮带传动机构10均连接有三号电机11;所述第一直线运动单元64中的三号丝杠9与对应护板62配合且均安装在安装架3上,所述第一直线运动单元64中的三号电机11均安装在安装架3上;所述第二直线运动单元74中的三号丝杠9与对应的移动板71配合且均安装在底板1内,所述第二直线运动单元74中的三号电机11均安装在底板1上。
所述按压装置8包括沿底板1长度方向对称分布的二号安装板81,所述二号安装板81上均铰接安装有沿二号安装板81长度方向对称分布的按压杆82,所述按压杆82均配合有安装在对应二号安装板81上的角度调节机构83,所述二号安装板81均配合有调节二号安装板81高度的液压升降单元84;
所述液压升降单元84包括安装在底板1上且与对应的二号安装板81相连的二号液压缸85,所述液压升降单元84还包括与对应的二号安装板81配合的导向柱86,所述导向柱86高度小于吸盘72离底板1的垂直高度。
所述铺平机构63安装在对应一号安装板61上且沿一号安装板61长度方向对称分布的二号气缸631,所述二号气缸631均连接有全向轮632,所述护板62内均安装有带动一号安装板61沿水平方向相对运动的双头气缸633,所述一号安装板61上均安装有带动二号气缸631沿一号安装板61长度方向运动的拉伸机构634;所述全向轮632可进行多方向运动,防止在铺平过程中损坏毡材;
所述二号气缸631带动全向轮632与毡材接触,随后双头气缸633带动一号安装板61沿输送线2长度方向相对运动,使全向轮632带动毡材沿输送线2长度方向铺平;所述全向轮632上涂覆有粘胶,防止毡材过轻未被拉直。
所述拉伸机构634包括安装在对应的一号安装板61上的凸轮635,所述凸轮635上均连接有与对应的二号气缸631铰接相连的摆杆636,所述凸轮635均连接有一号电机637;所述摆杆636远离二号气缸631的一端均与对应的凸轮635铰接相连;所述一号电机637带动凸轮635转动,驱动摆杆636摆动,使二号气缸631沿一号安装板61长度方向相对运动,从而使带动全向轮632带动毡材沿输送线2宽度方向铺平。
所述角度调节机构83包括安装在对应的二号安装板81上且互相啮合的一对齿轮831,所述齿轮831上均固连有与对应的按压杆82滑动连接的摆杆832,所述二号安装板81上均安装有与对应的齿轮831相连的二号电机833;所述按压杆82上均设有与对应的摆杆832配合的滑槽82b;所述二号电机833驱动齿轮831转动,带动摆杆832摆动,将按压杆82转动至下模55的型腔部位,随后二号液压缸85带动二号安装板81升降,使按压杆82将毡材按压入下模55的型腔内,当毡材按压入下模55的型腔内后,二号电机833驱动齿轮831转动使按压杆82远离下模55,防止模压时对上模54形成干涉。
所述按压杆82末端均连接有弹性按压块82a。
在本发明中,当***启动时:第一步:输送线2将毡材输送至接触式加热***4下方;
第二步:二号气缸631带动全向轮632与毡材接触,随后双头气缸633带动一号安装板61沿输送线2长度方向相对运动,使全向轮632带动布料沿输送线2长度方向铺平;随后,一号电机637带动凸轮635转动,驱动摆杆636摆动,使二号气缸631沿一号安装板61长度方向相对运动,从而使带动全向轮632带动毡材沿输送线2宽度方向铺平;
第三步:铺平完成后进行第一次接触式加热,第一次加热完成后;输送线2将毡材输送至第二加热工位,第一直线运动单元64将全向轮632驱动至第二加热工位在此将毡材铺平进行二次加热;
第四步:两次加热完成后,毡材被输送至输送线2末端,一号气缸73带动吸盘72吸附毡材,随后通过第二直线运动单元74将毡材输送至下模55内;
第五步:运送完成后,第二直线运动单元74将一号气缸73输送至原位,随后人工将布料挂在上模54的挂钩56上;
第六步:毡材挂放完成后工人,离开加工区域,二号电机833驱动齿轮831转动,带动摆杆832摆动,将按压杆82转动至下模55的型腔部位,随后二号液压缸85带动二号安装板81升降,使按压杆82将毡材按压入下模55的型腔内;
第七步:当毡材按压入下模55的型腔内后,二号电机833驱动齿轮831转动使按压杆82远离下模55;
第八步:一号液压缸53带动上模54运动与下模55配合,将毡材与布料模压成型得到底护板。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.底护板用接触式加热成型***,包括底板(1)、安装在底板(1)上的输送线(2),所述底板(1)上设有安装架(3),所述安装架(3)上设有分布在输送线(2)上方的接触式加热***(4),所述底板(1)上设有模压成型装置(5),其特征在于:还包括安装在安装架(3)上将毡材铺平在输送线(2)上的调整装置(6),所述输送线(2)末端分布有将毡材运送至模压成型装置(4)内的输送机构(7),所述底板(1)上设有将毡材按压入模压成型装置(5)型腔内的按压装置(8)。
2.根据权利要求1所述的底护板用接触式加热成型***,其特征在于:所述调整装置(6)包括安装在滑动安装架(3)上且沿输送线(2)长度方向对称分布的一号安装板(61),所述一号安装板(61)两端均连接有护板(62),所述一号安装板(61)上均安装有提供拉伸力将毡材向四周拉伸铺平的铺平机构(63),所述护板(62)均配合有带动一号安装板(61)运动至下一加工工位的第一直线运动单元(64)。
3.根据权利要求1所述的底护板用接触式加热成型***,其特征在于:所述输送机构(7)包括滑动安装在底板(1)上且沿底板(1)宽度方向对称分布的移动板(71),所述移动板(71)上方均分布有吸附毡材的吸盘(72),所述吸盘(72)均连接有一号气缸(73),所述移动板(71)均配合有带动移动板(71)输送毡材的第二直线运动单元(74)。
4.根据权利要求1所述的底护板用接触式加热成型***,其特征在于:所述按压装置(8)包括沿底板(1)长度方向对称分布的二号安装板(81),所述二号安装板(81)上均铰接安装有沿二号安装板(81)长度方向对称分布的按压杆(82),所述按压杆(82)均配合有安装在对应二号安装板(81)上的角度调节机构(83),所述二号安装板(81)均配合有调节二号安装板(81)高度的液压升降单元(84)。
5.根据权利要求2所述的底护板用接触式加热成型***,其特征在于:所述铺平机构(63)安装在对应一号安装板(61)上且沿一号安装板(61)长度方向对称分布的二号气缸(631),所述二号气缸(631)均连接有全向轮(632),所述护板(62)内均安装有带动一号安装板(61)沿水平方向相对运动的双头气缸(633),所述一号安装板(61)上均安装有带动二号气缸(631)沿一号安装板(61)长度方向运动的拉伸机构(634)。
6.根据权利要求5所述的底护板用接触式加热成型***,其特征在于:所述拉伸机构(634)包括安装在对应的一号安装板(61)上的凸轮(635),所述凸轮(635)上均连接有与对应的二号气缸(631)铰接相连的摆杆(636),所述凸轮(635)均连接有一号电机(637)。
7.根据权利要求4所述的底护板用接触式加热成型***,其特征在于:所述角度调节机构(83)包括安装在对应的二号安装板(81)上且互相啮合的一对齿轮(831),所述齿轮(831)上均固连有与对应的按压杆(82)滑动连接的摆杆(832),所述二号安装板(81)上均安装有与对应的齿轮(831)相连的二号电机(833)。
8.根据权利要求4所述的底护板用接触式加热成型***,其特征在于:所述按压杆(82)末端均连接有弹性按压块(82a)。
CN201910702303.0A 2019-07-31 底护板用接触式加热成型*** Active CN110421872B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910702303.0A CN110421872B (zh) 2019-07-31 底护板用接触式加热成型***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910702303.0A CN110421872B (zh) 2019-07-31 底护板用接触式加热成型***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110421872A true CN110421872A (zh) 2019-11-08
CN110421872B CN110421872B (zh) 2024-07-02

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112277340A (zh) * 2020-10-16 2021-01-29 江苏东科复合材料有限公司 一种碳纤维引擎盖制作用高温模压设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2447541A1 (de) * 1974-10-04 1976-04-08 Vsesojusnaya P Montaschnaya K Anlage zur herstellung von filzringrohlingen aus wollfasern oder deren gemisch mit anderen fasern
CN205466491U (zh) * 2015-12-29 2016-08-17 重庆市大通茂纺织科技有限公司 包括铺平装置的裁边机
CN205529214U (zh) * 2015-12-29 2016-08-31 重庆市大通茂纺织科技有限公司 包括铺平装置的牵伸机
CN207419068U (zh) * 2017-11-14 2018-05-29 湖北佳锦纺织有限公司 一种盖板式除棉机
CN108435591A (zh) * 2018-02-02 2018-08-24 浙江杭可科技股份有限公司 一种软包锂电池自动分档机
CN208179863U (zh) * 2018-04-19 2018-12-04 泗阳县祥和木业有限公司 一种推板式纤维板整平装置
CN210679793U (zh) * 2019-07-31 2020-06-05 芜湖长鹏汽车零部件有限公司 底护板用接触式加热成型***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2447541A1 (de) * 1974-10-04 1976-04-08 Vsesojusnaya P Montaschnaya K Anlage zur herstellung von filzringrohlingen aus wollfasern oder deren gemisch mit anderen fasern
CN205466491U (zh) * 2015-12-29 2016-08-17 重庆市大通茂纺织科技有限公司 包括铺平装置的裁边机
CN205529214U (zh) * 2015-12-29 2016-08-31 重庆市大通茂纺织科技有限公司 包括铺平装置的牵伸机
CN207419068U (zh) * 2017-11-14 2018-05-29 湖北佳锦纺织有限公司 一种盖板式除棉机
CN108435591A (zh) * 2018-02-02 2018-08-24 浙江杭可科技股份有限公司 一种软包锂电池自动分档机
CN208179863U (zh) * 2018-04-19 2018-12-04 泗阳县祥和木业有限公司 一种推板式纤维板整平装置
CN210679793U (zh) * 2019-07-31 2020-06-05 芜湖长鹏汽车零部件有限公司 底护板用接触式加热成型***

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112277340A (zh) * 2020-10-16 2021-01-29 江苏东科复合材料有限公司 一种碳纤维引擎盖制作用高温模压设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100408221C (zh) 用于输送工件通过压力设备的输送装置
CN206201566U (zh) 一种瓦楞纸板压痕装置
CN109748486A (zh) 一种弯钢化玻璃成型设备及成型方法
JPS61500907A (ja) 板ガラスの曲げ加工方法及び装置
CN101658348B (zh) 一种新型鞋定型机
CN101797797B (zh) 吹塑成型机的变间距装置
CN207015669U (zh) 装箱机定位及导向装置
JP6886194B2 (ja) ガラス板位置決め装置および方法
CN107814181A (zh) 一种环保板材转向机
CN110421872A (zh) 底护板用接触式加热成型***
CN207918695U (zh) 一种连续式弯钢化玻璃生产设备
CN201791804U (zh) 弯管机
CN206883988U (zh) 一种乳胶产品模具开模机构
CN101596031B (zh) 皮鞋定型机输送装置
CN206240995U (zh) 一种弯曲位置可调的护栏压弯设备
CN203901699U (zh) 旋转式吹瓶机的连动式吹塑成形装置
CN108296323B (zh) 一种用于起重机u型吊臂的成型装置
CN207953876U (zh) 一种用于配送机器人进出升降电梯的机械臂及配送机器人
CN204295978U (zh) 脱模工装的脱模机构
CN104891145A (zh) 一种输送线有序送料机构
CN107226355B (zh) 一种自动堆码机
CN2592642Y (zh) 一种新型单曲面钢化玻璃的成型设备
CN110421872B (zh) 底护板用接触式加热成型***
CN210679793U (zh) 底护板用接触式加热成型***
CN105058853B (zh) 摆臂与导轨配合的制袋机的供料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant