CN110421356A - 一种方管切割及端面打磨一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割打磨机器领域，具体涉及一种方管切割及端面打磨一体设备，包括送料组件、切割组件和端部打磨组件，端部打磨组件包括转台和两个对称设置于转台两侧的打磨机构，送料组件包括一个第一固定夹具和一个移动夹具，切割组件包括移动底座和圆盘锯刀，移动底座的顶部设有与支撑臂自由端连接的角度调节机构，送料组件的始端顶部呈水平状态设有一个平推气缸，平推气缸、第一固定夹具、移动夹具和转台呈直线依次排列，转台顶部设有第二固定夹具，发明的一种方管切割及端面打磨一体设备，通过切割组件对方管的切割，通过端部打磨组件对方管的打磨，实现了切割及端面打磨的一体设备，减少了大量的人力与财力。

Description

一种方管切割及端面打磨一体设备

技术领域

本发明涉及切割打磨机器领域，具体涉及一种方管切割及端面打磨一体设备。

背景技术

在一般的生产加工中需要用到方管，方管生产出来后会根据不同的需要来切割成不同的长短，切割机是机械加工制造业生产过程中必不可少的加工机械，通过切割机将方管切割成需要的大小长短。

在切割机完成切割后方管是不能直接投入运用的，以为切割后的方管的端面会有一些毛刺，如果毛刺不被处理的话可能导致焊接不够充分或者毛刺导致人体被割破，从而引发疾病，所有切割好的方管将会送到打磨机上将毛刺全部打磨才可以使用。

但是每次切割好后再将送到打磨机上去打磨的会中间中转会浪费时间，同时也会增加工人成本，所以需要一种切割打磨一体化完成的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方管切割及端面打磨一体设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种方管切割及端面打磨一体设备，包括送料组件、切割组件和端部打磨组件，端部打磨组件包括转台和两个对称设置于转台两侧的打磨机构，送料组件包括一个第一固定夹具和一个移动夹具，移动夹具位于转台和第一固定夹具之间，转台和两个打磨机构的排列方向垂直于第一固定夹具和移动夹具的排列方向，切割组件包括移动底座和圆盘锯刀，圆盘锯刀位于移动夹具和转台之间，圆盘锯刀通过支撑臂与移动底座铰接，移动底座的顶部设有与支撑臂自由端连接的角度调节机构，送料组件的始端顶部呈水平状态设有一个平推气缸，平推气缸、第一固定夹具、移动夹具和转台呈直线依次排列，转台顶部设有第二固定夹具。

作为一种方管切割及端面打磨一体设备的优选方案，送料组件还包括第一滑轨、螺纹杆和第一电机，第一滑轨、螺纹杆和第一电机均呈水平状态设置，第一滑轨位于转台和第一电机之间，螺纹杆位于第一滑轨的顶端内侧，第一电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，第一固定夹具和移动夹具均滑动设置于第一滑轨的顶部，移动夹具与螺纹杆螺纹连接。

作为一种方管切割及端面打磨一体设备的优选方案，第一固定夹具和移动夹具结构相同且均由支撑架和两个第一夹紧气缸组成，支撑架呈竖直状态设置并且支撑架的底部滑动设置于第一滑轨上，两个第一夹紧气缸呈水平状态对称设置于支撑架的顶部，并且两个第一夹紧气缸的输出端相向设置，螺纹杆依次穿过两个支撑架下端，移动夹具的支撑架与螺纹杆螺纹连接。

作为一种方管切割及端面打磨一体设备的优选方案，平推气缸通过一个增高架呈水平状态设置于第一电机的上方，平推气缸的输出端朝向转台设置，平推气缸、和四个第一夹紧气缸的轴线共平面。

作为一种方管切割及端面打磨一体设备的优选方案，切割组件还包括呈水平状态的第一气缸和第二滑轨，第二滑轨设置于第一气缸和第一滑轨的末端之间，第一滑轨的长度方向垂直于第二滑轨的长度方向，移动底座滑动设置于第二滑轨上，第一气缸的输出轴与移动底座的侧壁固定连接。

作为一种方管切割及端面打磨一体设备的优选方案，移动底座的上半部呈水平活动设置有两个互相平行的导向轴，两个导向轴均贯穿移动底座，移动底座的顶部设有两个锁紧栓，锁紧栓自上而下插设于移动底座中，并且锁紧栓的下端与对应的导向轴抵触，两个导向轴远离第一滑轨的一端通过后连接板固定连接，两个导向轴靠近第一滑轨的一端通过前连接板固定连接，支撑臂的下端与前连接板的中段铰接。

作为一种方管切割及端面打磨一体设备的优选方案，支撑臂的自由端设有一个剧刀防护罩，圆盘锯刀位于剧刀防护罩内，剧刀防护罩的外侧固定设有第二电机，第二电机的输出轴与圆盘锯刀的中心处固定连接，角度调节机构包括第二气缸和连接杆，第二气缸呈倾斜状态设置于移动底座的顶部，第二气缸的缸体尾部与移动底座的顶部固定连接，第二气缸的输出端靠近第一滑轨倾斜向上设置，连杆的两端分别与剧刀防护罩远离第二电机的一侧和第二气缸的输出轴铰接。

作为一种方管切割及端面打磨一体设备的优选方案，转台位于第一滑轨的末端，第二固定夹具包括基座和两个呈水平状态对称设置于基座顶部的第二夹紧气缸，两个第二夹紧气缸的输出端相向设置，两个第二夹紧气缸的输出轴与所有第一夹紧气缸的输出轴共平面。

作为一种方管切割及端面打磨一体设备的优选方案，每个打磨机构均包括第三滑轨、滑块、第三电机、打磨盘和第三气缸，第三滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，第三滑轨位于转台和第三气缸之间，滑块滑动设置于第三滑轨顶部，第三气缸的输出端呈水平与滑块固定连接，第三电机呈水平固定设置于滑块顶部，打磨盘与第三电机的输出轴固定连接。

作为一种方管切割及端面打磨一体设备的优选方案，转台远离第一滑轨的一侧设有落料斜道。

本发明的有益效果：本发明的一种方管切割及端面打磨一体设备，通过送料组件将方管送至移动夹具和第二固定夹具之间，移动夹具和第二固定夹具同时夹紧方管，切割组件开始切割需要的长度方管，切割完成后，第二固定夹具通过旋转台旋转将方管的两端对应至每个端部打磨组件之间，每个端部打磨组件通过自身的推杆将打磨刀具推送至方管两端进行打磨，打磨完成后，端部打磨组件的旋转台再次旋转，送料组件开始送料，将打磨好的方管送入落料斜道，实现了切割与打磨不能一次完成的弊端，减少了人力和时间的成本问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图。

图2是本发明一实施例所述的送料组件的立体结构分解示意图。

图3是本发明一实施例所述的切割组件的立体结构示意图。

图4是本发明一实施例所述的端部打磨组件的立体结构示意图。

图中：送料组件1，切割组件2，端部打磨组件3，转台4，打磨机构5，第一固定夹具6，移动夹具7，移动底座8，圆盘锯刀9，支撑臂10，角度调节机构11，平推气缸12，第二固定夹具13，第一滑轨14，螺纹杆15，第一电机16，支撑架17，第一夹紧气缸18，增高架19，第一气缸20，第二滑轨21，导向轴22，锁紧栓23，剧刀防护罩24，第二电机25，第二气缸26，连接杆27，第二夹紧气缸28，第三滑轨29，滑块30，第三电机31，打磨盘32，第三气缸33，落料斜道34。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4所示的一种方管切割及端面打磨一体设备，包括一种方管切割及端面打磨一体设备,其特征在于：包括送料组件1、切割组件2和端部打磨组件3，端部打磨组件3包括转台4和两个对称设置于转台4两侧的打磨机构5，送料组件 1包括一个第一固定夹具6和一个移动夹具7，移动夹具7位于转台4和第一固定夹具6之间，转台4和两个打磨机构5的排列方向垂直于第一固定夹具6和移动夹具7的排列方向，切割组件2包括移动底座8和圆盘锯刀9，圆盘锯刀9位于移动夹具7和转台4之间，圆盘锯刀9通过支撑臂10与移动底座8铰接，移动底座8的顶部设有与支撑臂10自由端连接的角度调节机构11，送料组件 1的始端顶部呈水平状态设有一个平推气缸12，平推气缸12、第一固定夹具6、移动夹具7和转台4呈直线依次排列，转台4顶部设有第二固定夹具13。

送料组件 1还包括第一滑轨14、螺纹杆15和第一电机16，第一滑轨14、螺纹杆15和第一电机16均呈水平状态设置，第一滑轨14位于转台4和第一电机16之间，螺纹杆15位于第一滑轨14的顶端内侧，第一电机16的输出轴与螺纹杆15的一端固定连接，第一固定夹具6和移动夹具7均滑动设置于第一滑轨14的顶部，移动夹具7与螺纹杆15螺纹连接。方管分别通过移动夹具7和第一固定夹具6夹紧，第一固定夹具6放松，移动夹具7夹紧，螺纹杆15通过第一电机16的输出将方管推送到恰当的位置，利于方管的自动推送。

第一固定夹具6和移动夹具7结构相同且均由支撑架17和两个第一夹紧气缸18组成，支撑架17呈竖直状态设置并且支撑架17的底部滑动设置于第一滑轨14上，两个第一夹紧气缸18呈水平状态对称设置于支撑架17的顶部，并且两个第一夹紧气缸18的输出端相向设置，螺纹杆15依次穿过两个支撑架17下端，移动夹具7的支撑架17与螺纹杆15螺纹连接。方管放置在第一固定夹具6与移动夹具7的支撑架17上，通过四个第一夹紧气缸18来固定方管，有利于固定方管进行切割。

平推气缸12通过一个增高架19呈水平状态设置于第一电机16的上方，平推气缸12的输出端朝向转台4设置，平推气缸12和四个第一夹紧气缸18的轴线共平面。增高架19有利于平推气缸12与四个第一夹紧气缸18的轴线共平面，平推气缸12有利于方管的推送。

切割组件2还包括呈水平状态的第一气缸20和第二滑轨21，第二滑轨21设置于第一气缸20和第一滑轨14的末端之间，第一滑轨14的长度方向垂直于第二滑轨21的长度方向，移动底座8滑动设置于第二滑轨21上，第一气缸20的输出轴与移动底座8的侧壁固定连接。第二滑轨21有利于调整移动底座8，防止有不同长度的方管进行端面打磨，第一气缸20有利于移动底座8自动调整。

移动底座8的上半部呈水平活动设置有两个互相平行的导向轴22，两个导向轴22均贯穿移动底座8，移动底座8的顶部设有两个锁紧栓23，锁紧栓23自上而下插设于移动底座8中，并且锁紧栓23的下端与对应的导向轴22抵触，两个导向轴22远离第一滑轨14的一端通过后连接板固定连接，两个导向轴22靠近第一滑轨14的一端通过前连接板固定连接，支撑臂10的下端与前连接板的中段铰接。导向轴22有利于切割机切割距离的调整，锁紧栓23有利于对导向轴的固定。

支撑臂10的自由端设有一个剧刀防护罩24，圆盘锯刀9位于剧刀防护罩24内，剧刀防护罩24的外侧固定设有第二电机25，第二电机25的输出轴与圆盘锯刀9的中心处固定连接，角度调节机构11包括第二气缸26和连接杆27，第二气缸26呈倾斜状态设置于移动底座8的顶部，第二气缸26的缸体尾部与移动底座8的顶部固定连接，第二气缸26的输出端靠近第一滑轨14倾斜向上设置，连杆的两端分别与剧刀防护罩24远离第二电机25的一侧和第二气缸26的输出轴铰接。连杆27的作用是为了防止圆盘剧刀9的掉落以及有利于第二气缸26对圆盘剧刀9进行自动切割。

转台4位于第一滑轨14的末端，第二固定夹具13包括基座和两个呈水平状态对称设置于基座顶部的第二夹紧气缸28，两个第二夹紧气缸28的输出端相向设置，两个第二夹紧气缸28的输出轴与所有第一夹紧气缸18的输出轴共平面。转台4有利于方管切割完成后将方管旋转90度，对方管两端进行打磨，打磨完成后，转台4再旋转90度，利于方管的推送。

每个打磨机构5均包括第三滑轨29、滑块30、第三电机31、打磨盘32和第三气缸33，第三滑轨29的长度方向垂直于第一滑轨14的长度方向，第三滑轨29位于转台4和第三气缸33之间，滑块30滑动设置于第三滑轨29顶部，第三气缸33的输出端呈水平与滑块30固定连接，第三电机31呈水平固定设置于滑块30顶部，打磨盘32与第三电机31的输出轴固定连接。第三滑轨29有利于调整打磨距离，防止有不同长度的方管需要打磨，第三气缸33有利于自动调整打磨距离。

转台4远离第一滑轨14的一侧设有落料斜道34。落料斜槽34有利于方管切割打磨完成后落入其中，操作人员就不需要不时的拿出切割打磨好的方管，节省了时间。

工作原理：方管放置在第一固定夹具6与移动夹具7上，通过四个第一夹紧气缸18固定方管，固定支撑架17上的两个第一夹紧气缸18放松，螺纹杆15推动移动夹具7将方管一端推送至第二固定夹具13上，方管一端通过两个第二夹紧气缸28固定，从而对方管进行切割，圆盘剧刀9通过第二气缸26对方管进行自动切割，切割完成后，第二固定夹具13上的方管通过旋转电机带动转台4旋转90度，将方管的两端分别对应每个打磨盘32，打磨盘32根据方管切割后的长度通过第三气缸33来自动调整打磨距离，方管端面打磨完成后，旋转电机再带动方管旋转90度，最后平推气缸12将切割打磨好的方管推送至落料斜槽34内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种方管切割及端面打磨一体设备,其特征在于：包括送料组件（1）、切割组件（2）和端部打磨组件（3），端部打磨组件（3）包括转台（4）和两个对称设置于转台（4）两侧的打磨机构（5），送料组件（1）包括一个第一固定夹具（6）和一个移动夹具（7），移动夹具（7）位于转台（4）和第一固定夹具（6）之间，转台（4）和两个打磨机构（5）的排列方向垂直于第一固定夹具（6）和移动夹具（7）的排列方向，切割组件（2）包括移动底座（8）和圆盘锯刀（9），圆盘锯刀（9）位于移动夹具（7）和转台（4）之间，圆盘锯刀（9）通过支撑臂（10）与移动底座（8）铰接，移动底座（8）的顶部设有与支撑臂（10）自由端连接的角度调节机构（11），送料组件（1）的始端顶部呈水平状态设有一个平推气缸（12），平推气缸（12）、第一固定夹具（6）、移动夹具（7）和转台（4）呈直线依次排列，转台（4）顶部设有第二固定夹具（13）。

2.根据权利要求1所述的一种方管切割及端面打磨一体设备,其特征在于：送料组件（1）还包括第一滑轨（14）、螺纹杆（15）和第一电机（16），第一滑轨（14）、螺纹杆（15）和第一电机（16）均呈水平状态设置，第一滑轨（14）位于转台（4）和第一电机（16）之间，螺纹杆（15）位于第一滑轨（14）的顶端内侧，第一电机（16）的输出轴与螺纹杆（15）的一端固定连接，第一固定夹具（6）和移动夹具（7）均滑动设置于第一滑轨（14）的顶部，移动夹具（7）与螺纹杆（15）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种方管切割及端面打磨一体设备,其特征在于：第一固定夹具（6）和移动夹具（7）结构相同且均由支撑架（17）和两个第一夹紧气缸（18）组成，支撑架（17）呈竖直状态设置并且支撑架（17）的底部滑动设置于第一滑轨（14）上，两个第一夹紧气缸（18）呈水平状态对称设置于支撑架（17）的顶部，并且两个第一夹紧气缸（18）的输出端相向设置，螺纹杆（15）依次穿过两个支撑架（17）下端，移动夹具（7）的支撑架（17）与螺纹杆（15）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种方管切割及端面打磨一体设备,其特征在于：平推气缸（12）通过一个增高架（19）呈水平状态设置于第一电机（16）的上方，平推气缸（12）的输出端朝向转台（4）设置，平推气缸（12）、和四个第一夹紧气缸（18）的轴线共平面。

5.根据权利要求2所述的一种方管切割及端面打磨一体设备,其特征在于：切割组件（2）还包括呈水平状态的第一气缸（20）和第二滑轨（21），第二滑轨（21）设置于第一气缸（20）和第一滑轨（14）的末端之间，第一滑轨（14）的长度方向垂直于第二滑轨（21）的长度方向，移动底座（8）滑动设置于第二滑轨（21）上，第一气缸（20）的输出轴与移动底座（8）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种方管切割及端面打磨一体设备,其特征在于：移动底座（8）的上半部呈水平活动设置有两个互相平行的导向轴（22），两个导向轴（22）均贯穿移动底座（8），移动底座（8）的顶部设有两个锁紧栓（23），锁紧栓（23）自上而下插设于移动底座（8）中，并且锁紧栓（23）的下端与对应的导向轴（22）抵触，两个导向轴（22）远离第一滑轨（14）的一端通过后连接板固定连接，两个导向轴（22）靠近第一滑轨（14）的一端通过前连接板固定连接，支撑臂（10）的下端与前连接板的中段铰接。

7.根据权利要求6所述的一种方管切割及端面打磨一体设备,其特征在于：支撑臂（10）的自由端设有一个剧刀防护罩（24），圆盘锯刀（9）位于剧刀防护罩（24）内，剧刀防护罩（24）的外侧固定设有第二电机（25），第二电机（25）的输出轴与圆盘锯刀（9）的中心处固定连接，角度调节机构（11）包括第二气缸（26）和连接杆（27），第二气缸（26）呈倾斜状态设置于移动底座（8）的顶部，第二气缸（26）的缸体尾部与移动底座（8）的顶部固定连接，第二气缸（26）的输出端靠近第一滑轨（14）倾斜向上设置，连杆的两端分别与剧刀防护罩（24）远离第二电机（25）的一侧和第二气缸（26）的输出轴铰接。

8.根据权利要求3所述的一种方管切割及端面打磨一体设备,其特征在于：转台（4）位于第一滑轨（14）的末端，第二固定夹具（13）包括基座和两个呈水平状态对称设置于基座顶部的第二夹紧气缸（28），两个第二夹紧气缸（28）的输出端相向设置，两个第二夹紧气缸（28）的输出轴与所有第一夹紧气缸（18）的输出轴共平面。

9.根据权利要求8所述的一种方管切割及端面打磨一体设备,其特征在于：每个打磨机构（5）均包括第三滑轨（29）、滑块（30）、第三电机（31）、打磨盘（32）和第三气缸（33），第三滑轨（29）的长度方向垂直于第一滑轨（14）的长度方向，第三滑轨（29）位于转台（4）和第三气缸（33）之间，滑块（30）滑动设置于第三滑轨（29）顶部，第三气缸（33）的输出端呈水平与滑块（30）固定连接，第三电机（31）呈水平固定设置于滑块（30）顶部，打磨盘（32）与第三电机（31）的输出轴固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种方管切割及端面打磨一体设备,其特征在于：转台（4）远离第一滑轨（14）的一侧设有落料斜道（34）。