CN110418754A - 用于起落架伸展/缩回的控制***和方法 - Google Patents

Abstract

控制***(20)具有用于控制飞行器(10)上的起落架组件(14)的缩回和伸展的第一处理模块和第二处理模块(22，24)。处理模块可以彼此独立地操作，从而提供冗余。每个处理模块被配置成执行用于缩回起落架组件的第一步骤序列和用于伸展起落架组件的第二步骤序列。执行从一个处理模块到另一个处理模块的切换控制的步骤(例如，航空电子设备侧转换步骤)(a)作为第一步骤序列的一部分，但是仅在起落架组件已被缩回之后执行(例如图8的步骤320)；或者(b)作为第二步骤序列的一部分(例如图9的步骤420或图10的步骤520)。通过确保在这样的时间处执行切换控制的步骤而不是例如在第一步骤序列的启动与起落架组件的缩回之间执行切换控制的步骤，起落架组件(14)可以在这样的启动之后更早地被缩回。

Description

用于起落架伸展/缩回的控制***和方法

背景技术

本发明涉及一种用于起落架伸展/缩回的控制***以及相关方法。本发明还涉及包括这样的控制***的飞行器，并且还涉及用于这样的控制***的处理模块和计算机程序产品。

本发明具有与大型商用客机有关的特定应用，但是可以具有与具有一个或更多个起落架组件的其他类型的飞行器有关的应用，一个或更多个起落架组件被布置成伸展(例如，待展开)和缩回(例如，待收起在起落架舱内)。如果可以缩短起落架缩回和/或伸展所花费的时间，则可以使得能够通过减少起落架组件在飞行器周围的气流中暴露的时间量来减少阻力。

当执行起落架伸展/缩回时，可以存在出于增强安全性和可靠性的目的或者出于一些其他必要/优选的原因而执行的各种步骤。例如，起落架舱可以通过一个或更多个起落架舱门与飞行器的外部隔开。当缩回和/或伸展起落架组件时，这样的门可能需要被单独打开、关闭和/或锁定就位。这样的锁的移动可以与例如包括电磁阀的执行器相关联，这些执行器在电子控制***的控制下进行操作。电子控制***可能需要在起落架伸展/缩回操作期间控制其他执行器。电子控制***可以与各种传感器相关联，以检测起落架组件、起落架舱门、锁和/或与起落架组件的移动相关联的其他部件的位置。电子控制***可以被配置成以特定顺序执行步骤序列，以与这样的执行器、传感器等交互。一个步骤的执行可以取决于接收到对前一步骤的令人满意的执行的确认。可以存在多于一个电子控制***以提供冗余，并且在这样的情况下，起落架伸展/缩回操作可以包括以下步骤：在一个这样的电子控制***与另一电子控制***之间切换控制，以提供对两个电子控制***均在正常运行的检查。在这样的电子控制***形成飞行器上的航空电子***的一部分的飞行器中，切换控制的步骤可以被称为航空电子设备侧转换(即，在航空电子***的独立侧之间切换，一侧是冗余的)。需要按顺序执行的可单独识别的步骤的数量可以大于十。每个步骤可以具有与其相关联的一定时间量。

本发明寻求减轻上述问题中的一个或更多个。替选地或另外地，本发明寻求提供一种用于缩回和伸展飞行器中的起落架组件的改进的控制***和/或改进的相关方法。

发明内容

根据第一方面，本发明提供了一种用于缩回和伸展飞行器中的起落架组件的控制***。控制***包括第一处理模块和第二处理模块。第一处理模块和第二处理模块中的每一个能够独立于另一个控制起落架组件的缩回，并且第一处理模块和第二处理模块中的每一个能够独立于另一个控制起落架组件的伸展，从而提供冗余。如果第一处理模块和第二处理模块中的一个发生故障，则另一个能够接管控制。处理模块中的每一个被配置成执行用于缩回起落架组件的第一步骤序列和用于伸展起落架组件的第二步骤序列。第一步骤序列和第二步骤序列中的至少一个包括从第一处理模块和第二处理模块中的一个到另一个的切换控制的步骤。执行切换控制的步骤：(a)作为用于缩回起落架组件的第一步骤序列的一部分，但仅在起落架组件已被缩回之后执行；或者(b)作为用于伸展起落架组件的第二步骤序列的一部分。通过在这样的时间处执行切换控制的步骤，可以节省宝贵的时间并且与在用于缩回起落架组件的第一步骤序列期间以及在起落架组件已被缩回之前执行切换控制的步骤时相比可以更早地缩回起落架。据估计，在某些飞行器上，时间节省可能大于100毫秒。通过能够更早地缩回起落架，使得能够减少起飞与起落架缩回之间飞行器上的阻力，从而节省燃料并提高起飞性能。起飞性能的这样的改进实际上可以提高给定飞行器的最大起飞重量。因此，发明人已经认识到不通过减少由在缩回或伸展起落架时执行的各个步骤中的任何步骤所花费的时间，而是通过重新排序所执行的步骤来节省时间的机会。有利地进行的时间节省使得能够减少在起飞之后起落架保持展开的时间。这可能增加整个起落架缩回/伸展过程的其他部分所花费的时间，但发明人已经认识到，减少起飞后起落架立即缩回所花费的时间的益处远远超过增加起落架伸展/缩回的其他方面所花费的时间的任何效果。

优选地，用于缩回起落架组件的第一步骤序列不包括在起落架组件已被缩回之前进行切换控制的步骤。在第一步骤序列和第二步骤序列二者的连续执行期间，可能只存在一个切换控制步骤。

需要作为第一序列的一部分来执行的可单独识别的步骤的数量可以大于十。需要作为第二序列的一部分来执行的可单独识别的步骤的数量可以大于十。一个或更多个这样的步骤可以具有与其相关联的一定时间量。每个步骤均可以具有与其相关联的一定时间量。

在切换控制的步骤作为第一步骤序列(用于缩回起落架组件)的一部分执行的情况下，可以在发出使起落架舱门关闭的控制信号的步骤之后执行切换控制的步骤。例如，每个处理模块可以被配置成使得在一个或更多个起落架舱门锁定之后执行切换控制的步骤。每个处理模块可以被配置成使得在执行发出使一个或更多个起落架舱门锁定的控制信号的步骤之后执行切换控制的步骤。替选地或另外地，每个处理模块可以被配置成使得在接收到指示一个或更多个起落架舱门已经被锁定在关闭位置的信号之后执行切换控制的步骤。

在切换控制的步骤作为第二步骤序列(用于伸展起落架组件)的一部分执行的情况下，可以在起落架组件已被伸展之后执行切换控制的步骤。例如，每个处理模块可以被配置成在发出使一个或更多个起落架舱门关闭(一旦起落架组件已被伸展)的控制信号的步骤之后执行切换控制的步骤。每个处理模块可以被配置成在将起落架舱门锁定在关闭位置之后执行切换控制的步骤。每个处理模块可以被配置成使得在执行发出使一个或更多个起落架舱门锁定的控制信号的步骤之后执行切换控制的步骤。替选地或另外地，每个处理模块可以被配置成使得在接收到指示一个或更多个起落架舱门已经被锁定在关闭位置的信号之后执行切换控制的步骤。

在切换控制的步骤作为第二步骤序列(用于伸展起落架组件)的一部分来执行的情况下，可以在起落架组件开始从其缩回位置移动至其伸展位置之前执行切换控制的步骤。例如，处理模块每个均可以被配置成在发出使起落架舱门打开的控制信号的步骤之前执行切换控制的步骤。可能的情况是：在发出使起落架舱门解锁的控制信号的步骤之前执行切换控制的步骤。切换控制的步骤可以在用于伸展起落架组件的步骤序列开始时执行，例如在接收到启动用于伸展起落架组件的第二步骤序列的控制信号或其他输入之后立即执行。用于伸展起落架组件的步骤序列的启动可以通过例如开关、杆、按钮等形式的飞行员操作机构来实现。在某些实施方式中，飞行员可以使用这样的机构来致使在第一处理模块与第二处理模块之间切换控制，同时阻止处理模块继续执行用于伸展起落架组件的步骤序列中的后续步骤。例如，飞行员可以将杆移动到“向下”位置(以开始用于伸展起落架组件的步骤序列)，然后立即将杆从“向下”位置移回，以中止除了在第一处理模块与第二处理模块之间切换控制的步骤之外的步骤序列。

可以执行切换控制的步骤：(a)作为用于缩回起落架组件的第一步骤序列的一部分，但仅在起落架组件已被缩回之后执行；以及(b)作为用于伸展起落架组件的第二步骤序列的一部分。

本发明还提供了一种飞行器，该飞行器包括如本文所述或要求保护的根据本发明的控制***，可能包含与其相关的任何可选特征。这样的飞行器通常将包括由控制***控制的一个或更多个起落架组件。飞行器可以包括由控制***控制的前起落架(NLG)组件。飞行器可以包括由控制***控制的一个或更多个主起落架(MLG)组件。可以存在被布置成检测起落架组件何时处于伸展位置和/或检测起落架组件何时处于缩回位置的一个或更多个传感器。飞行器上的每个起落架组件可以与起落架舱相关联，起落架舱在起落架组件缩回时容纳起落架组件。起落架舱可以与一个或更多个门相关联，所述一个或更多个门在当起落架完全伸展时和/或当起落架完全缩回时可以移动以至少部分地关闭起落架舱。门可以被配置成打开以允许起落架在其缩回位置与伸展位置之间移动时通过。可以存在被布置成检测一个或更多个起落架舱门何时打开和/或检测一个或更多个起落架舱门何时关闭的一个或更多个传感器。起落架舱门可以与将门锁定在关闭位置处的一个或更多个锁相关联。可以使用一个或更多个执行器来移动/保持锁，所述一个或更多个执行器可能是例如包括电磁驱动阀的机电操作的执行器。可以存在被布置成检测一个或更多个锁何时被锁定和/或检测一个或更多个锁何时被解锁的一个或更多个传感器。

飞行器可以是商用客机，例如能够运载超过五十名乘客例如超过一百名乘客的飞行器。

本发明还提供了一种在各个控制***之间对起落架伸展/缩回进行切换控制的方法。可以存在第一航空电子控制***和第二航空电子控制***。该方法可以包括在伸展期间在第一航空电子控制***与第二航空电子控制***之间进行切换。该方法可以包括在起落架缩回完成之后在第一航空电子控制***与第二航空电子控制***之间进行切换。该方法可以包括使用如本文所描述或要求保护的根据本发明的控制***，可能包含与其相关的任何可选特征。例如，上述第一处理模块可以形成第一航空电子控制***的一部分，并且第二处理模块可以形成第二航空电子控制***的一部分。

本发明还提供了一种处理模块，该处理模块被编程有计算机程序以执行如本文所描述或要求保护的根据本发明的第一处理模块和第二处理模块中之一的功能，可能包含与其相关的任何可选特征。可以单独提供计算机程序产品以对这样的处理模块进行编程。因此，本发明还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被配置成在执行计算机程序时，使处理模块执行如本文所描述或要求保护的根据本发明的处理模块的功能，可能包含与其相关的任何可选特征。

当然，将意识到的是，关于本发明的一个方面所描述的特征可以包含在本发明的其他方面中。例如，本发明的方法可以包含参考本发明的装置描述的任何特征，反之亦然。

附图说明

现在将参照示意性附图仅通过示例来描述本发明的实施方式，在附图中：

图1和图2示出了其前起落架组件和主起落架组件处于缩回位置的飞行器；

图3和图4示出了其前起落架组件和主起落架组件处于伸展位置的同一飞行器；

图5示出了根据第一实施方式的起落架控制***；

图6示出了根据现有技术方法的用于缩回起落架组件的步骤序列；

图7示出了根据如图6所示的相同现有技术方法的用于伸展起落架组件的步骤序列；

图8示出了根据第二实施方式的用于缩回起落架组件的步骤序列；

图9示出了根据第三实施方式的用于伸展起落架组件的步骤序列；以及

图10示出了根据第四实施方式的用于伸展起落架组件的步骤序列。

具体实施方式

本发明的实施方式涉及在飞行器上的起落架组件的伸展和/或缩回期间在冗余航空电子***之间切换控制。在所示实施方式中，对于航空电子***存在两侧，因此在飞行器操作期间提供操作侧和冗余(备用)侧。在图1至图4中示出了这样的飞行器。图1和图2示出了其前起落架组件(NLG)和主起落架组件(MLG)处于缩回位置(即收起)的飞行器10。图3和图4示出了其NLG 12和MLG 14处于伸展位置(即展开)的同一飞行器10。

图5示出了根据第一实施方式的用于缩回和伸展起落架组件14的控制***20。控制***包括第一计算机处理模块(参见图5中的CPM1 22)和第二基本相同的计算机处理模块(参见图5中的CPM2 24)的第一控制模块和第二控制模块。因此，存在作为航空电子控制***的两个独立侧进行操作的两个“CPM”，从而提供冗余。每个CPM 22、24被配置成在接收到适当的“向上”信号时执行用于缩回起落架组件的步骤序列，并且还在接收到适当的“向下”信号时执行用于伸展起落架组件的步骤序列。飞行员能够通过操作为此目的而在飞行器的驾驶舱中设置的杆26来发送这样的“向上”(或“向下”)信号。(可以理解，可以替选地设置两个杆，一个用于发起“向下”指令并且另一个用于发起“向上”指令)。在图5中，杆26被示出为已经移动到“向上”位置。起落架舱与门28相关联，门28能够操作以封盖起落架14伸展穿过的孔(当起落架缩回时完全封盖该孔并且当起落架伸展时部分地封盖该孔)。锁被设置用于将门锁定在关闭位置。各种阀(统一由标记有附图标记30的框示意性地表示)和相关的螺线管(统一由标记有附图标记32的框示意性地表示)被设置用于锁的操作。每个CPM 22、24被配置成发出控制信号，这些控制信号引起起落架伸展/缩回装置的物理部件的移动、激活(例如螺线管的通电)、去激活或其他操作。这样的控制信号可以在从CPM发送与由期望接收部件(例如，螺线管)接收之间由航空电子***进行转换/修改(例如，数字处理和/或在数字信号与模拟信号之间进行转换)。还设置了传感器(由框34表示)以用于检测门何时打开/关闭以及锁何时锁定/解锁。因此，每个CPM 22、24还被配置成从这样的传感器接收传感器信号。这样的传感器信号可以在从传感器发送与由CPM接收之间由航空电子***进行转换/修改(例如，数字处理和/或在数字信号与模拟信号之间进行转换)。

根据第一实施方式，CPM 22、24二者均被编程为执行将控制从一个航空电子设备侧转换到另一航空电子设备侧(即，将控制从CPM 22、24中的一个传递到另一个)的步骤。当然重要的是，可靠且及时地执行移交控制(或者在检测到航空电子***一侧的故障或失灵的情况下夺取控制)的步骤。实现将控制从一个航空电子设备侧转换到另一航空电子设备侧所花费的时间是基本恒定的时间，并且需要几分之一秒。根据如图5所示的第一实施方式，切换控制步骤作为用于缩回起落架组件的第一步骤序列的一部分执行，但是仅在起落架组件已被缩回之后执行，或者切换控制步骤作为用于伸展起落架组件的第二步骤序列的一部分执行。为了理解为什么这提供了可能的优点，将与在不同时间执行切换控制步骤的***进行比较。

图6示出了现在将说明的根据现有技术方法(其并未根据本发明)的在缩回起落架时执行的第一步骤序列100。作为第一步骤110，飞行员将LG控制杆移动到“向上”位置。然后，作为第二步骤120，执行航空电子***侧转换步骤。将控制从CPM中的一个移交给另一个。此步骤花费大约0.1秒。然后，作为第三步骤130，释放门上锁机构。这可以通过使用为此目的提供的各种电磁阀/阀来实现。步骤130可以有两个或更多个子步骤。作为第四步骤140，打开LG舱门。这可以包括在打开门之前首先等待从传感器接收门上锁机构已经被正确释放的确认的子步骤。然后，作为第五步骤150，缩回LG。这可以包括在然后缩回LG之前首先等待从传感器接收门已经正确打开的确认的子步骤。作为第六步骤160，然后关闭门。这可以包括在然后关闭门之前首先等待从传感器接收LG已经完全缩回的确认的子步骤。然后，作为第七步骤170，确认门上锁(例如，通过从为此目的设置的传感器接收信号)，并且该过程完成。因此，应当理解，如图6所示的一些步骤每个均可以包括一个或更多个可单独识别的子步骤。对于NLG和MLG二者，均可以并行执行图6中所示的步骤，但是针对每个NLG和MLG实施的子步骤不需要相同。图6中所示的每个步骤都与期望时间相关联。在图6所示的方法中，门上锁是由于关闭门而发生的；在门已经关闭后，不会为了使门上锁机构锁定就位而发出单独的控制信号。

图7示出了现在将进一步详细说明的根据现有技术方法的在伸展起落架时可以执行的第二步骤序列200(其补充图6所示的方法)。作为(该第二序列的)第一步骤210，飞行员将LG控制杆移动到“向下”位置。然后，作为第二步骤230，释放门上锁机构。作为第三步骤240，打开LG舱门。这可以包括在打开门之前首先等待从传感器接收门上锁机构已经被正确释放的确认的子步骤。然后，作为第四步骤245，释放LG上锁机构。这可以包括在然后释放LG上锁机构之前首先等待从传感器接收门已经正确打开的确认的子步骤。作为第五步骤250，伸展起落架。这可以包括在然后伸展LG之前首先等待从传感器接收LG上锁机构已经被正确释放的确认的子步骤。然后执行关闭门的第六步骤260。这可以包括在然后关闭门之前首先等待从传感器接收LG已被完全伸展/被锁定就位的确认的子步骤。然后，作为第七步骤270，确认门上锁(例如，通过从为此目的设置的传感器接收信号)，并且该过程完成。因此，应当理解，如图7所示的一些步骤每个均可以包括一个或更多个可单独识别的子步骤。对于NLG和MLG二者，均可以并行执行图7中所示的步骤，但是针对每个NLG和MLG实施的子步骤不需要相同。图7中所示的每个步骤都与期望时间相关联。

应当注意，包括双CPM的起落架控制***在缩回序列中包括由于航空电子***侧转换步骤序列120的位置而引起的0.1秒级的延迟，双CPM出于冗余目的作为航空电子控制***的两个独立侧进行操作，并且被配置成根据图6所示的步骤序列缩回起落架并被配置成根据图7所示的步骤序列伸展起落架。通过将该步骤120移动到起落架组件已被缩回之后或者通过从第一步骤序列(用于缩回起落架组件)中完全移除该步骤，在飞行员将LG控制杆移动到“向上”位置的步骤110之后缩回LG所花费的时间减少。因此，LG组件可以更早地缩回，经受气流中的阻力的时间更短，从而提高了飞行器在起飞后上升期间的效率。

图8至图10每个均示出了说明根据本发明的各种其他实施方式的航空电子设备侧转换步骤的不同位置的步骤序列。

在图8中示出了根据第二实施方式的一种选项，图8示出了修改的第一步骤序列300(用于缩回起落架组件)。航空电子设备侧转换步骤在序列结束时而不是开始时执行。因此，图8中的步骤序列如下所示。作为第一步骤310，飞行员将LG控制杆移动到“向上”位置。然后，作为第二步骤330，释放门上锁机构。作为第三步骤340，打开LG舱门。然后，作为第四步骤350，缩回LG。作为第五步骤360，然后关闭门。然后，作为第六步骤370，确认门上锁。然后执行航空电子设备侧转换步骤320，并且然后该过程完成。根据第二实施方式的在伸展起落架时执行的第二步骤序列与图7中所示的相同。

在图9中示出了根据第三实施方式的另一选项，图9示出了修改的第二步骤序列400(用于伸展起落架组件)。在该第二步骤序列(用于伸展起落架组件)期间而不是在第一步骤序列(用于缩回起落架组件)期间执行航空电子设备侧转换步骤。因此，除了在实施第二步骤序列之前不执行航空电子***侧转换步骤120之外，根据该第三实施方式的第一步骤序列(用于缩回起落架组件)与图6中所示的相同。在该实施方式中，在第二步骤序列结束时执行航空电子设备侧转换步骤。因此，图9中所示的步骤序列如下所示。作为第一步骤410，飞行员将LG控制杆移动到“向下”位置。然后，作为第二步骤430，释放门上锁机构。作为第三步骤440，打开LG舱门。然后，作为第四步骤445，释放LG上锁机构。作为第五步骤450，伸展起落架。然后执行关闭门的第六步骤460。然后，作为第七步骤470，确认门上锁。然后执行航空电子设备侧转换步骤420，并且然后该过程完成。

在图10中示出了根据第四实施方式的又一选项，图10示出了修改的第二步骤序列500(用于伸展起落架组件)。除了在第二步骤序列的开始时而不是结束时执行航空电子设备侧转换步骤之外，该选项与第三实施方式基本相同。因此，图10中所示的步骤序列如下所示。作为第一步骤510，飞行员将LG控制杆移动到“向下”位置。然后，作为第二步骤520，执行航空电子设备侧转换步骤。作为第三步骤530，释放门上锁机构。作为第四步骤540，打开LG舱门。然后，作为第五步骤545，释放LG上锁机构。作为第六步骤550，伸展起落架。然后执行关闭门的第七步骤560。然后，作为第八步骤570，确认门上锁，并且然后该过程完成。该第四实施方式具有与第一实施方式至第三实施方式相同的优点。第四实施方式还提供了用于实现航空电子设备侧转换而根本不需要移动LG的另一有用但可选的特征。飞行员可以将LG控制杆移动到“向下”位置(从而引起航空电子设备侧转换步骤520)，但是然后立即将杆从“向下”位置移回，以中止后续步骤序列(步骤530至570)。

在第二实施方式至第四实施方式中的每一个中，可能是这样的情况：执行用于缩回起落架组件的第一步骤序列所花费的时间和执行用于伸展起落架组件的第二步骤序列所花费的时间的总和与图6和图7中所示的现有技术中花费的总时间基本相同，同时减少了起落架在起飞后保持展开的时间。当然，在第三实施方式和第四实施方式中的情况是，与图7所示的方法中所花费的时间相比，执行用于伸展起落架组件的第二步骤序列所花费的时间增加。

虽然已经参考特定实施方式描述和说明了本发明，但是本领域普通技术人员将理解，本发明适用于本文未具体示出的许多不同变型。

本发明还提供了一种用于缩回和伸展飞行器中的起落架组件的控制***，其中，该控制***包括第一处理模块和第二处理模块，第一处理模块和第二处理模块中的每一个能够独立于另一个控制起落架组件的缩回和伸展，因此提供冗余，处理模块中的每一个被配置成执行用于缩回起落架组件的第一步骤序列和用于伸展起落架组件的第二步骤序列，第一处理模块和第二处理模块中的每一个被配置成执行从第一处理模块和第二处理模块中的一个到第一处理模块和第二处理模块中的另一个的切换控制的步骤，并且其中，处理模块中的每一个被配置成使得用于缩回起落架组件的第一步骤序列不包括在起落架组件已被缩回之前进行切换控制的步骤。

在前面的描述中，在提及具有已知的、明显的或可预见的等同物的整体或元件时，这样的等同物如同单独阐述一样被并入本文。应当参考权利要求来确定本发明的真实范围，本发明的真实范围应当被解释成涵盖了任何这样的等同物。读者还将意识到的是，被描述为优选的、有利的、方便的等的本发明的整体或特征是可选的，并且不限制独立权利要求的范围。此外，应当理解，在本发明的一些实施方式中可能有益的这样的可选的整体或特征可能不是期望的，并且因此可能在其他实施方式中不存在。

Claims (16)

1.一种用于缩回和伸展飞行器中的起落架组件的控制***，其中，

所述控制***包括第一处理模块和第二处理模块，所述第一处理模块和所述第二处理模块中的每一个能够独立于另一个来控制所述起落架组件的缩回和伸展，从而提供冗余，

所述处理模块中的每一个被配置成执行用于缩回所述起落架组件的第一步骤序列和用于伸展所述起落架组件的第二步骤序列，

所述第一步骤序列和所述第二步骤序列中的至少一个包括从所述第一处理模块和所述第二处理模块中的一个到所述第一处理模块和所述第二处理模块中的另一个的切换控制的步骤，并且其中，

执行所述切换控制的步骤

(a)作为用于缩回所述起落架组件的所述第一步骤序列的一部分，但是仅在所述起落架组件已被缩回之后执行，或者

(b)作为用于伸展所述起落架组件的所述第二步骤序列的一部分。

2.根据权利要求1所述的控制***，其中，所述处理模块中的每一个被配置成使得用于缩回所述起落架组件的所述第一步骤序列不包括在所述起落架组件已被缩回之前进行切换控制的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的控制***，其中，所述处理模块中的每一个被配置成使得所述切换控制的步骤作为用于伸展所述起落架组件的所述第二步骤序列的一部分执行，并且在所述起落架组件开始从其缩回位置移动到其伸展位置之前执行。

4.根据权利要求3所述的控制***，其中，

所述处理模块中的每一个被配置成在所述第二步骤序列期间但在所述起落架组件开始从其缩回位置移动到其伸展位置之前，执行发出使一个或更多个起落架舱门打开的控制信号的步骤，并且

所述处理模块中的每一个被配置成使得在发出使所述起落架舱门打开的控制信号的步骤之前执行所述切换控制的步骤。

5.根据权利要求4所述的控制***，其中，

所述处理模块中的每一个被配置成在所述第二步骤序列期间但在发出使所述起落架舱门打开的控制信号的步骤之前，执行发出使所述起落架舱门解锁的控制信号的步骤，并且

所述处理模块中的每一个被配置成使得在发出使所述起落架舱门解锁的控制信号的步骤之前执行所述切换控制的步骤。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制***，其中，

所述处理模块中的每一个被配置成使得在接收到启动用于伸展所述起落架组件的所述第二步骤序列的控制信号或其他输入之后立即执行所述切换控制的步骤。

7.根据权利要求1或2所述的控制***，其中，所述处理模块中的每一个被配置成在所述第一步骤序列期间但在所述起落架组件已被缩回之后，执行发出使一个或更多个起落架舱门关闭的控制信号的步骤，并且

所述处理模块中的每一个被配置成使得所述切换控制的步骤作为用于缩回所述起落架组件的所述第一步骤序列的一部分执行，但在发出使起落架舱门关闭的控制信号的步骤之后执行。

8.根据权利要求7所述的控制***，其中，

所述处理模块中的每一个被配置成在所述第一步骤序列期间但在发出使所述起落架舱门关闭的控制信号的步骤之后，执行使所述起落架舱门锁定和/或检测所述起落架舱门的锁定的步骤，并且

所述处理模块中的每一个被配置成使得在使所述起落架舱门锁定和/或检测所述起落架舱门的锁定的步骤之后执行所述切换控制的步骤。

9.根据权利要求1或2所述的控制***，其中，所述处理模块中的每一个被配置成使得所述切换控制的步骤作为用于伸展所述起落架组件的所述第二步骤序列的一部分执行，但仅在所述起落架组件已被伸展之后执行。

10.根据权利要求9所述的控制***，其中，所述处理模块中的每一个被配置成在所述第二步骤序列期间但在所述起落架组件已被伸展之后执行发出使一个或更多个起落架舱门关闭的控制信号的步骤，并且

所述处理模块中的每一个被配置成使得在发出使起落架舱门关闭的控制信号的步骤之后执行所述切换控制的步骤。

11.根据权利要求10所述的控制***，其中，

所述处理模块中的每一个被配置成在所述第二步骤序列期间但在发出使所述起落架舱门关闭的控制信号的步骤之后，执行使所述起落架舱门锁定和/或检测所述起落架舱门的锁定的步骤，并且

所述处理模块中的每一个被配置成使得在使所述起落架舱门锁定和/或检测所述起落架舱门的锁定的步骤之后执行所述切换控制的步骤。

12.一种飞行器，包括根据前述任一权利要求所述的控制***以及可伸缩的起落架组件。

13.一种包括在第一航空电子控制***与第二航空电子控制***之间对起落架伸展/缩回进行切换控制的方法，其中，所述切换(i)在伸展期间和/或(ii)在起落架缩回完成之后发生。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法包括使用根据权利要求1至12中任一项所述的控制***，并且其中，所述第一处理模块形成所述第一航空电子控制***的一部分，并且所述第二处理模块形成所述第二航空电子控制***的一部分。

15.一种处理模块，被编程有计算机程序以执行权利要求1至12和权利要求14中任一项所述的第一处理模块和第二处理模块中之一的功能。

16.一种计算机程序产品，被配置成在执行计算机程序时，使处理模块执行权利要求15所述的处理模块的功能。