CN110418059A - 应用于电子设备的图像处理方法、装置、电子设备、介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种应用于电子设备的图像处理方法,包括:通过多个设置于电子设备上的图像采集装置各自获取目标用户的用户图像,至少基于多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息,至少基于相对位置信息,确定多个图像采集装置中的目标图像采集装置,确定通过目标图像采集装置采集目标用户的图像。本公开还提供了一种图像处理装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本公开涉及一种应用于电子设备的图像处理方法、一种应用于电子设备的图像处理装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
在智能化逐渐普及的时代,人们的生活在潜移默化间被各种智能设备所渗透,伴随着智能科技的快速发展,各种各样的智能设备逐渐融入到我们的工作及生活中。其中,智能设备可以包括用于采集图像的图像采集装置。但是,当智能设备为大尺寸设备时,通过图像采集装置所采集的图像的效果不佳。例如,当位于智能设备周围的用户的位置过高或过低,或者用户位于智能设备的侧边时,图像采集装置所采集的用户图像通常不完整,并且难以采集到用户的正面图像。
发明内容
本公开的一个方面提供了一种应用于电子设备的图像处理方法,包括:通过多个设置于所述电子设备上的图像采集装置各自获取目标用户的用户图像,至少基于所述多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定所述目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息,至少基于所述相对位置信息,确定所述多个图像采集装置中的目标图像采集装置,确定通过所述目标图像采集装置采集所述目标用户的图像。
可选地,上述用户图像包括所述目标用户的面部图像。所述至少基于所述多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定所述目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息,包括:基于所述多个图像采集装置各自获取的面部图像,确定所述目标用户相对于每个图像采集装置的相对面部朝向,基于所述相对面部朝向确定所述目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息。
可选地,上述至少基于所述相对位置信息,确定所述多个图像采集装置中的目标图像采集装置,包括:基于所述面部图像确定所述目标用户的绝对面部朝向作为目标方向,确定所述多个图像采集装置中每个图像采集装置相对于用户面部的第一方向,确定所述第一方向与所述目标方向之间的夹角,确定与所述多个图像采集装置对应的多个夹角中满足预设条件的第一夹角,将所述第一夹角对应的图像采集装置确定为所述目标图像采集装置。
可选地,上述电子设备包括本体和显示单元,所示本体包括中部区域和边缘区域,所述显示单元设置于所述中部区域,所述多个图像采集装置以特定排列方式设置于所述边缘区域,以实现所述多个图像采集装置能够采集特定区域的图像。
可选地,上述电子设备包括所述多个图像采集装置和显示单元,所述多个图像采集装置中至少一个图像采集装置所获取的用户图像包括多帧用户图像。所述方法还包括:基于所述多帧用户图像中的至少两帧用户图像,确定所述目标用户相对于所述显示单元的相对位置变化信息,基于所述相对位置变化信息,调整所述目标图像的显示方式。
可选地,上述基于所述相对位置变化信息,调整所述目标图像的显示方式,包括以下至少一项:响应于所述相对位置变化信息表征所述目标用户与所述显示单元之间的距离不变,调整所述目标图像的显示位置,响应于所述相对位置变化信息表征所述目标用户与所述显示单元之间的距离变化,调整所述目标图像的显示尺寸。
可选地,上述目标图像中的第一区域图像作为当前图像显示于所述显示单元中,所述第一区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第一比例。所述调整所述目标图像的显示位置包括:将所述目标图像中的第二区域图像显示于所述显示单元中,其中,所述第二区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为所述第一比例。所述调整所述目标图像的显示尺寸包括:将所述目标图像中的第三区域图像显示于所述显示单元中,其中,所述第三区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第二比例,所述第二比例与所述第一比例不同。
本公开的另一个方面提供了一种图像处理装置,包括:获取模块、第一确定模块、第二确定模块以及采集模块。其中,获取模块通过设置于电子设备上的多个图像采集装置各自获取目标用户的用户图像,第一确定模块至少基于所述多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定所述目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息,第二确定模块,至少基于所述多个相对位置信息,确定所述多个图像采集装置中的目标图像采集装置,采集模块,确定通过所述目标图像采集装置采集所述目标用户的图像。
可选地,上述用户图像包括所述目标用户的面部图像。所述至少基于所述多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定所述目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息,包括:基于所述多个图像采集装置各自获取的面部图像,确定所述目标用户相对于每个图像采集装置的相对面部朝向,基于所述相对面部朝向确定所述目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息。
可选地,上述至少基于所述相对位置信息,确定所述多个图像采集装置中的目标图像采集装置,包括:基于所述面部图像确定所述目标用户的绝对面部朝向作为目标方向,确定所述多个图像采集装置中每个图像采集装置相对于用户面部的第一方向,确定所述第一方向与所述目标方向之间的夹角,确定与所述多个图像采集装置对应的多个夹角中满足预设条件的第一夹角,将所述第一夹角对应的图像采集装置确定为所述目标图像采集装置。
可选地,上述电子设备包括本体和显示单元,所示本体包括中部区域和边缘区域,所述显示单元设置于所述中部区域,所述多个图像采集装置以特定排列方式设置于所述边缘区域,以实现所述多个图像采集装置能够采集特定区域的图像。
可选地,上述电子设备包括所述多个图像采集装置和显示单元,所述多个图像采集装置中至少一个图像采集装置所获取的用户图像包括多帧用户图像。所述装置还包括:第三确定模块,基于所述多帧用户图像中的至少两帧用户图像,确定所述目标用户相对于所述显示单元的相对位置变化信息,调整模块,基于所述相对位置变化信息,调整所述目标图像的显示方式。
可选地,上述基于所述相对位置变化信息,调整所述目标图像的显示方式,包括以下至少一项:响应于所述相对位置变化信息表征所述目标用户与所述显示单元之间的距离不变,调整所述目标图像的显示位置,响应于所述相对位置变化信息表征所述目标用户与所述显示单元之间的距离变化,调整所述目标图像的显示尺寸。
可选地,上述目标图像中的第一区域图像作为当前图像显示于所述显示单元中,所述第一区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第一比例。所述调整所述目标图像的显示位置包括:将所述目标图像中的第二区域图像显示于所述显示单元中,其中,所述第二区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为所述第一比例。所述调整所述目标图像的显示尺寸包括:将所述目标图像中的第三区域图像显示于所述显示单元中,其中,所述第三区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第二比例,所述第二比例与所述第一比例不同。
本公开的另一个方面提供了一种电子设备,包括:处理器以及存储器。其中,存储器用于存储可执行指令,其中,当所述指令被所述处理器执行时,使得所述处理器执行用于实现如上的方法。
本公开的另一方面提供了一种非易失性可读存储介质,存储有计算机可执行指令,指令在被执行时用于实现如上的方法。
本公开的另一方面提供了一种计算机程序,计算机程序包括计算机可执行指令,指令在被执行时用于实现如上的方法。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其优势,现在将参考结合附图的以下描述,其中:
图1示意性示出了根据本公开实施例的应用于电子设备的图像处理和应用于电子设备的图像处理装置的应用场景;
图2示意性示出了根据本公开第一实施例的应用于电子设备的图像处理方法的流程图;
图3示意性示出了根据本公开实施例的确定目标图像采集装置的示意图;
图4示意性示出了根据本公开第二实施例的应用于电子设备的图像处理方法的流程图;
图5~图7示意性示出了根据本公开实施例的调整图像的显示方式的示意图;
图8示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的框图;
图9示意性示出了根据本公开第一实施例的图像处理装置的框图;
图10示意性示出了根据本公开第二实施例的影像处理装置的框图;以及
图11示意性示出了根据本公开实施例的用于实现图像处理的计算机***的方框图。
具体实施方式
以下,将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中,为便于解释,阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而,明显地,一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例,而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义,除非另外定义。应注意,这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义,而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下,一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如,“具有A、B和C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下,一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如,“具有A、B或C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解,方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程控制装置的处理器,从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。
因此,本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外,本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式,该计算机程序产品可供指令执行***使用或者结合指令执行***使用。在本公开的上下文中,计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如,计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体***、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括:磁存储装置,如磁带或硬盘(HDD);光存储装置,如光盘(CD-ROM);存储器,如随机存取存储器(RAM)或闪存;和/或有线/无线通信链路。
本公开的实施例提供了一种应用于电子设备的图像处理方法,包括:通过多个设置于电子设备上的图像采集装置各自获取目标用户的用户图像,至少基于多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息,至少基于相对位置信息,确定多个图像采集装置中的目标图像采集装置,确定通过目标图像采集装置采集目标用户的图像。
图1示意性示出了根据本公开实施例的应用于电子设备的图像处理和应用于电子设备的图像处理装置的应用场景。需要注意的是,图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例,以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容,但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、***、环境或场景。
如图1所示,该应用场景100例如包括电子设备110和目标用户120。
其中,电子设备110例如可以是大尺寸电子设备,例如包括智能壁挂式显示设备,该电子设备110例如能够悬挂于壁面,且该电子设备110具有显示图像的功能。
根据本公开实施例,电子设备110还可以具有拍摄功能。例如,电子设备110可以具有多个图像采集装置,该多个图像采集装置例如包括摄像头a、摄像头b、摄像头c以及摄像头d等等。例如,电子设备110能够根据目标用户120的位置信息从多个图像采集装置中确定出至少一个摄像头来拍摄目标用户120的图像。例如,当目标用户120正面面向摄像头d时,摄像头d可以采集到目标用户120的正面图像,则可以通过确定摄像头d来采集目标用户120的图像,并可以将所采集的目标用户120的图像展示于电子设备110的显示单元中。
下面结合图1的应用场景,参考图2~图7来描述根据本公开示例性实施方式的图像处理方法。需要注意的是,上述应用场景仅是为了便于理解本公开的精神和原理而示出,本公开的实施方式在此方面不受任何限制。相反,本公开的实施方式可以应用于适用的任何场景。
如图1所示,电子设备110例如包括本体110a和显示单元110b,所示本体110a包括中部区域和边缘区域,显示单元110b设置于中部区域,多个图像采集装置以特定排列方式设置于边缘区域,以实现多个图像采集装置能够采集特定区域的图像。
根据本公开实施例,特定排序方式例如可以是多个图像采集装置等间隔地排列在边缘区域。其中,边缘区域可以包括四边区域,例如以四个图像采集装置为例,四个图像采集装置分别设置于四边区域中的每一边区域的中间位置,通过多个图像采集装置中每个图像采集装置分别采集不同区域的图像,实现了电子设备能够采集较大区域范围内的图像。
图2示意性示出了根据本公开第一实施例的应用于电子设备的图像处理方法的流程图。
如图2所示,该方法包括操作S210~S240。
在操作S210,通过多个设置于电子设备上的图像采集装置各自获取目标用户的用户图像。
根据本公开实施例,例如电子设备为智能壁挂式显示设备,该智能壁挂式显示设备例如悬挂于壁面。电子设备上的多个图像采集装置可以是摄像头,当目标用户出现在电子设备的周围时,电子设备上的多个摄像头能够分别采集目标用户的用户图像。
在操作S220,至少基于多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息。
在本公开实施例中,由于电子设备的尺寸较大,多个摄像头分布在电子设备的不同位置,因此多个摄像头之间的距离也较大。当目标用户处于电子设备周围时,每个摄像头分别采集的用户图像不同,例如有些摄像头可以采集到目标用户的正面图像,有些摄像头则采集到目标用户的侧面图像,有些摄像头则采集目标用户的上半身。
因此,可以通过多个摄像头各自采集的用户图像来确定目标用户与每个摄像头之间的相对位置信息。其中,本公开实施例中通过多个摄像头各自采集的用户图像来确定目标用户与每个摄像头之间的相对位置信息,例如具有以下两种方式。
其中,第一种方式可以为:当多个摄像头中的一个摄像头所采集到的用户图像中包括目标用户的正脸图像,并且所采集的用户图像中用户尺寸与图像整体尺寸具有第一尺寸比例,则通过所采集的用户图像可以得到目标用户与该摄像头之间的相对位置信息,相对位置信息例如为:目标用户位于该摄像头的前方,并且通过第一尺寸比例可以得知目标用户与该摄像头之间的距离。或者,当多个摄像头中的一个摄像头所采集到的用户图像中包括目标用户的侧脸图像,并且所采集的用户图像中用户尺寸与图像整体尺寸具有第二尺寸比例,则通过所采集的用户图像可以得到目标用户与该摄像头之间的相对位置信息,相对位置信息例如为:目标用户位于该摄像头的侧方,并且通过第二尺寸比例可以得知目标用户与该摄像头之间的距离。
其中,另一种方式可以为:多个摄像头各自采集得到多张用户图像,通过多张用户图像可以分析得出目标用户与电子设备之间的整体相对位置。例如,由于目标用户在每张用户图像中的位置不同,根据目标用户在每张用户图像中的位置可以分析得出目标用户与电子设备之间的整体相对位置。其次,由于每个摄像头位于电子设备的不同位置,可以根据每个摄像头位于电子设备的位置以及整体相对位置确定出目标用户与每个摄像头之间的相对位置信息。
在操作S230,至少基于相对位置信息,确定多个图像采集装置中的目标图像采集装置。
根据本公开实施例,根据目标用户与每个摄像头之间的相对位置信息,可以从多个摄像头中确定出至少一个目标摄像头。例如,当目标用户与第一个摄像头之间的相对位置信息为目标用户位于该第一摄像头的正前方,当目标用户与第二个摄像头之间的相对位置信息为目标用户位于该摄像头的侧面时,表示第一个摄像头所获取的目标用户的用户图像较能表征用户的面貌特征,因此,可以将第一个摄像头作为目标摄像头。
在操作S240,确定通过目标图像采集装置采集目标用户的图像。
根据本公开实施例,在确定出目标摄像头之后,可以通过目标摄像头获取目标用户的用户图像,该目标摄像头所获取的用户图像能够较为清楚地表征目标用户的面貌特征。另外,本公开实施例还可以将目标摄像头所获取的图像展示在电子设备的显示单元中,实现了用户与大尺寸电子设备之间的互动,提高了用户的使用体验。
根据本公开实施例,更进一步地,多个摄像头各自采集的用户图像中例如包括目标用户的面部图像。在此基础上,上述操作S220具体可以包括:基于多个图像采集装置各自获取的面部图像,确定目标用户相对于每个图像采集装置的相对面部朝向,并基于相对面部朝向确定目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息。即,在多个摄像头分别采集目标用户的面部图像后,可以基于面部图像中目标用户的面部朝向来确定目标用户与每个摄像头之间的相对位置信息。
图3示意性示出了根据本公开实施例的确定目标图像采集装置的示意图。
具体地,结合图1的应用场景和图3中的示意图来描述上述操作S230的具体实现步骤。
根据本公开实施例,上述操作S230例如可以包括以下步骤(1)~(5)。
(1)基于面部图像确定目标用户的绝对面部朝向作为目标方向。
结合图1和图3所示,图1中的多个摄像头包括例如多个摄像头a、b、c、d,图3中以两个摄像头举例,该两个摄像头例如为摄像头b和摄像头c。
其中,当通过多个摄像头采集用户的面部图像后,可以分析面部图像得到目标用户的绝对面部朝向作为目标方向,例如目标方向为图3中的方向A。
(2)确定多个图像采集装置中每个图像采集装置相对于用户面部的第一方向。
例如,通过分析所采集的面部图像可以得到每个摄像头与用户面部的第一方向,例如摄像头b与用户面部的第一方向为B,摄像头c与用户面部的第一方向为C。
(3)确定第一方向与目标方向之间的夹角。
根据本公开实施例,可以确定每个摄像头相对于用户面部的第一方向与目标方向A之间的夹角。例如第一方向为B与目标方向A的夹角为α,例如第一方向为C与目标方向A的夹角为β。
(4)确定与多个图像采集装置对应的多个夹角中满足预设条件的第一夹角。
在本公开实施例中,例如将夹角α和夹角β中满足预设条件的夹角作为第一夹角。其中,满足预设条件例如可以为将最小角度作为第一夹角,即,满足预设条件的第一夹角为夹角α。
(5)将第一夹角对应的图像采集装置确定为目标图像采集装置。
例如,与第一夹角α对应的摄像头为摄像头b,目标用户的面部更加倾向于摄像头b,因此摄像头b所拍摄的用户图像较能表征目标用户的面貌特征。此时,可以将摄像头b作为目标图像采集装置,以便后续通过目标图像采集装置采集目标用户的图像。
本公开实施例在大尺寸电子设备具有多个摄像头的情况下,通过多个摄像头所采集的用户面部图像来确定目标用户与多个摄像头之间的相对位置信息,并基于相对位置信息确定出多个摄像头中的目标摄像头,该目标摄像头所采集的目标用户的图像较能表征目标用户的面貌特征。因此,可以将目标摄像头作为采集用户图像的摄像头,实现了用户与大尺寸电子设备之间的互动,提高了用户的使用体验。
图4示意性示出了根据本公开第二实施例的应用于电子设备的图像处理方法的流程图。
图5~图7示意性示出了根据本公开实施例的调整图像的显示方式的示意图。
以下结合图4以及图5~图7来描述本公开实施例的图像处理方法。
如图4所示,该方法包括操作S210~S240以及操作S410~S420。其中,操作S210~S240与参考图2描述的操作相同或类似,在此不再赘述。
操作S410,基于多帧用户图像中的至少两帧用户图像,确定目标用户相对于显示单元的相对位置变化信息。
根据本公开实施,电子设备包括多个图像采集装置和显示单元,多个图像采集装置中至少一个图像采集装置所获取的用户图像包括多帧用户图像。较佳地,例如可以通过目标图像采集装置来获取目标用户的图像。其中,为了给用户带来更好的体验,电子设备可以动态调整图像的显示方式,为用户提供真实窗口可视化功能。具体地,电子设备可以通过目标用户与显示单元之间的相对位置变化信息实时调整图像的显示方式。
根据本公开实施例,例如当目标用户位于电子设备周围时,电子设备可以通过摄像头获取目标用户的多帧图像,并且可以基于至少前后两帧图像来确定目标用户的与显示单元的相对位置变化信息。
操作S420,基于相对位置变化信息,调整目标图像的显示方式。
其中,操作S420的实现方式,包括以下(1)~(2)中的至少一项。
(1)响应于相对位置变化信息表征目标用户与显示单元之间的距离不变,调整目标图像的显示位置。
如图5所示,例如电子设备当前显示的图像为目标图像510中的局部图像520,该局部图像520例如可以作为本公开实施例的第一区域图像。
例如,如图6(a)所示,该目标图像中的第一区域图像作为当前图像显示于显示单元中。其中,第一区域图像的区域面积与目标图像510的区域面积的比例为第一比例。例如当第一区域图像的面积占整个目标图像的面积的0.05时,第一比例可以为0.05。
根据本公开实施例,当前后两帧图像表征目标用户与显示单元之间的距离不变,但是目标用户相对于显示单元发生前后左右的平移操作时,可以根据目标用户的平移操作调整目标图像510的显示位置。例如,可以将目标图像中510的第二区域图像显示于显示单元中,其中,第二区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第一比例。
例如,如图6(a)所示,前一帧图像中目标用户与显示单元之间的距离为L1。如图6(b)所示,后一帧图像中目标用户与显示单元之间的距离也为L1,当目标用户相对于显示单元向左平移M1后,显示在显示单元上的第二区域图像与第一区域图像的尺寸一样,但是第二区域图像相比于第一区域图像向右移了,即第二区域图像为目标图像510中靠右的局部图像。因此,在本公开实施例中,随着目标用户相对于显示单元向左平移,电子设备所显示的图像向右平移,让用户有通过窗户观看风景的感觉,提高了用户的沉浸感。
类似地,如图6(c)所示,例如后一帧图像中目标用户与显示单元之间的距离也为L1,当目标用户相对于显示单元向下平移H1后,显示在显示单元上的第二区域图像与第一区域图像的尺寸一样,但是第二区域图像相比于第一区域图像向上移了,即第二区域图像为目标图像510中靠上的局部图像。因此,在本公开实施例中,随着目标用户相对于显示单元向下平移,电子设备所显示的图像向上平移,让用户有通过窗户观看风景的感觉,提高了用户的沉浸感。
其中,图6(c)具体示出了当目标用户相对于显示单元向右平移M2以及向下平移H1后,电子设备所显示的图像发生了向左平移以及向上平移。
(2)响应于相对位置变化信息表征目标用户与显示单元之间的距离变化,调整目标图像的显示尺寸。
例如,将目标图像中的第三区域图像显示于显示单元中,其中,第三区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第二比例,第二比例与第一比例不同。
根据本公开实施例,当前后两帧图像表征目标用户与显示单元之间的距离变化时,调整目标图像510的显示尺寸。例如,将目标图像中510的第三区域图像显示于显示单元中,其中,第三区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例例如为第二比例,该第二比例与第一比例不同。
例如,如图7(a)所示,例如前一帧图像中目标用户与显示单元之间的距离为L2。如图7(b)所示,例如后一帧图像中目标用户与显示单元之间的距离为L3,其中,L3大于L2。换言之,当目标用户相对于显示单元的距离变大时(目标用户发生向后平移的操作),第二比例例如大于第一比例,即,在目标图像510中,第三区域图像的尺寸大于第一区域图像的尺寸。同理,当目标用户相对于显示单元向前平移,则在目标图像510中,第三区域图像的尺寸小于第一区域图像的尺寸。因此,随着目标用户相对于显示单元发送前后平移操作时,电子设备所显示的图像相应地实现缩放功能,提高了用户的沉浸感。
其中,图7(b)具体示出了当目标用户相对于显示单元向后平移(L3-L2)、向左平移M3以及向上平移H2之后,电子设备所显示的第三区域图像的第二比例相对于第一比例增大,且第三区域相对于第一区域图像发生了向右平移以及向下平移。
图8示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。
如图8所示,本公开实施例的电子设备800包括:处理器810以及存储器820。其中,存储器820用于存储可执行指令,其中,当指令被处理器810执行时,使得处理器810执行通过多个设置于电子设备上的图像采集装置各自获取目标用户的用户图像,至少基于多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息,至少基于相对位置信息,确定多个图像采集装置中的目标图像采集装置,确定通过目标图像采集装置采集目标用户的图像。
根据本公开实施例,用户图像包括目标用户的面部图像。至少基于多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息,包括:基于多个图像采集装置各自获取的面部图像,确定目标用户相对于每个图像采集装置的相对面部朝向,基于相对面部朝向确定目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息。
根据本公开实施例,至少基于相对位置信息,确定多个图像采集装置中的目标图像采集装置,包括:基于面部图像确定目标用户的绝对面部朝向作为目标方向,确定多个图像采集装置中每个图像采集装置相对于用户面部的第一方向,确定第一方向与目标方向之间的夹角,确定与多个图像采集装置对应的多个夹角中满足预设条件的第一夹角,将第一夹角对应的图像采集装置确定为目标图像采集装置。
根据本公开实施例,电子设备包括本体和显示单元,所示本体包括中部区域和边缘区域,显示单元设置于中部区域,多个图像采集装置以特定排列方式设置于边缘区域,以实现多个图像采集装置能够采集特定区域的图像。
根据本公开实施例,电子设备包括多个图像采集装置和显示单元,多个图像采集装置中至少一个图像采集装置所获取的用户图像包括多帧用户图像。处理器810还用于执行:基于多帧用户图像中的至少两帧用户图像,确定目标用户相对于显示单元的相对位置变化信息,基于相对位置变化信息,调整目标图像的显示方式。
根据本公开实施例,基于相对位置变化信息,调整目标图像的显示方式,包括以下至少一项:响应于相对位置变化信息表征目标用户与显示单元之间的距离不变,调整目标图像的显示位置,响应于相对位置变化信息表征目标用户与显示单元之间的距离变化,调整目标图像的显示尺寸。
根据本公开实施例,目标图像中的第一区域图像作为当前图像显示于显示单元中,第一区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第一比例。调整目标图像的显示位置包括:将目标图像中的第二区域图像显示于显示单元中,其中,第二区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第一比例。调整目标图像的显示尺寸包括:将目标图像中的第三区域图像显示于显示单元中,其中,第三区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第二比例,第二比例与第一比例不同。
图9示意性示出了根据本公开第一实施例的图像处理装置的框图。
如图9所示,图像处理装置900包括获取模块910、第一确定模块920、第二确定模块930以及采集模块940。
获取模块910可以用于通过多个设置于电子设备上的图像采集装置各自获取目标用户的用户图像。根据本公开实施例,获取模块910例如可以执行上文参考图2描述的操作S210,在此不再赘述。
第一确定模块920可以用于至少基于多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息。
根据本公开实施例,用户图像包括目标用户的面部图像。至少基于多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息,包括:基于多个图像采集装置各自获取的面部图像,确定目标用户相对于每个图像采集装置的相对面部朝向,基于相对面部朝向确定目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息。
根据本公开实施例,第一确定模块920例如可以执行上文参考图2描述的操作S220,在此不再赘述。
第二确定模块930可以用于至少基于相对位置信息,确定多个图像采集装置中的目标图像采集装置。
根据本公开实施例,至少基于相对位置信息,确定多个图像采集装置中的目标图像采集装置,包括:基于面部图像确定目标用户的绝对面部朝向作为目标方向,确定多个图像采集装置中每个图像采集装置相对于用户面部的第一方向,确定第一方向与目标方向之间的夹角,确定与多个图像采集装置对应的多个夹角中满足预设条件的第一夹角,将第一夹角对应的图像采集装置确定为目标图像采集装置。
根据本公开实施例,第二确定模块930例如可以执行上文参考图2描述的操作S230,在此不再赘述。
采集模块940可以用于确定通过目标图像采集装置采集目标用户的图像。根据本公开实施例,采集模块940例如可以执行上文参考图2描述的操作S240,在此不再赘述。
根据本公开实施例,电子设备包括本体和显示单元,所示本体包括中部区域和边缘区域,显示单元设置于中部区域,多个图像采集装置以特定排列方式设置于边缘区域,以实现多个图像采集装置能够采集特定区域的图像。
图10示意性示出了根据本公开第二实施例的影像处理装置的框图。
如图10所示,图像处理装置1000包括获取模块910、第一确定模块920、第二确定模块930、采集模块940、第三确定模块1010以及调整模块1020。其中,获取模块910、第一确定模块920、第二确定模块930以及采集模块940如上参考图9描述的模块相同或类似,在此不再赘述。
第三确定模块1010可以用于基于多帧用户图像中的至少两帧用户图像,确定目标用户相对于显示单元的相对位置变化信息。根据本公开实施例,第三确定模块1010例如可以执行上文参考图4描述的操作S410,在此不再赘述。
调整模块1020可以用于基于相对位置变化信息,调整目标图像的显示方式。
根据本公开实施例,基于相对位置变化信息,调整目标图像的显示方式,包括以下至少一项:响应于相对位置变化信息表征目标用户与显示单元之间的距离不变,调整目标图像的显示位置,响应于相对位置变化信息表征目标用户与显示单元之间的距离变化,调整目标图像的显示尺寸。
根据本公开实施例,目标图像中的第一区域图像作为当前图像显示于显示单元中,第一区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第一比例。调整目标图像的显示位置包括:将目标图像中的第二区域图像显示于显示单元中,其中,第二区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第一比例。调整目标图像的显示尺寸包括:将目标图像中的第三区域图像显示于显示单元中,其中,第三区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第二比例,第二比例与第一比例不同。
根据本公开实施例,调整模块1020例如可以执行上文参考图4描述的操作S420,在此不再赘述。
根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路,例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上***、基板上的***、封装上的***、专用集成电路(ASIC),或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现,或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者,根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块,当该计算机程序模块被运行时,可以执行相应的功能。
例如,获取模块910、第一确定模块920、第二确定模块930、采集模块940、第三确定模块1010以及调整模块1020中的任意多个可以合并在一个模块中实现,或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者,这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合,并在一个模块中实现。根据本公开的实施例,获取模块910、第一确定模块920、第二确定模块930、采集模块940、第三确定模块1010以及调整模块1020中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路,例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上***、基板上的***、封装上的***、专用集成电路(ASIC),或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现,或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者,获取模块910、第一确定模块920、第二确定模块930、采集模块940、第三确定模块1010以及调整模块1020中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块,当该计算机程序模块被运行时,可以执行相应的功能。
图11示意性示出了根据本公开实施例的用于实现图像处理的计算机***的方框图。图11示出的计算机***仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示,实现影像处理的计算机***1100包括处理器1101、计算机可读存储介质1102。该***1100可以执行根据本公开实施例的方法。
具体地,处理器1101例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如,专用集成电路(ASIC)),等等。处理器1101还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1101可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
计算机可读存储介质1102,例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如,可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体***、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括:磁存储装置,如磁带或硬盘(HDD);光存储装置,如光盘(CD-ROM);存储器,如随机存取存储器(RAM)或闪存;和/或有线/无线通信链路。
计算机可读存储介质1102可以包括计算机程序1103,该计算机程序1103可以包括代码/计算机可执行指令,其在由处理器1101执行时使得处理器1101执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。
计算机程序1103可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如,在示例实施例中,计算机程序1103中的代码可以包括一个或多个程序模块,例如包括1103A、模块1103B、……。应当注意,模块的划分方式和个数并不是固定的,本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合,当这些程序模块组合被处理器1101执行时,使得处理器1101可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。
根据本公开的实施例,获取模块910、第一确定模块920、第二确定模块930、采集模块940、第三确定模块1010以及调整模块1020中的至少一个可以实现为参考图11描述的计算机程序模块,其在被处理器1101执行时,可以实现上面描述的相应操作。
本公开还提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/***中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该设备/装置/***中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被执行时,实现以上影像处理方法。
根据本公开的实施例,计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、有线、光缆、射频信号等等,或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图或流程图中的每个方框以及框图或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员可以理解,本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合,即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地,在不脱离本公开精神和教导的情况下,本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开,但是本领域技术人员应该理解,在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下,可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此,本公开的范围不应该限于上述实施例,而是应该不仅由所附权利要求来进行确定,还由所附权利要求的等同物来进行限定。
Claims (10)
1.一种应用于电子设备的图像处理方法,包括:
通过多个设置于所述电子设备上的图像采集装置各自获取目标用户的用户图像;
至少基于所述多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定所述目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息;
至少基于所述相对位置信息,确定所述多个图像采集装置中的目标图像采集装置;以及
确定通过所述目标图像采集装置采集所述目标用户的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述用户图像包括所述目标用户的面部图像;
所述至少基于所述多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定所述目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息,包括:
基于所述多个图像采集装置各自获取的面部图像,确定所述目标用户相对于每个图像采集装置的相对面部朝向;以及
基于所述相对面部朝向确定所述目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述至少基于所述相对位置信息,确定所述多个图像采集装置中的目标图像采集装置,包括:
基于所述面部图像确定所述目标用户的绝对面部朝向作为目标方向;
确定所述多个图像采集装置中每个图像采集装置相对于用户面部的第一方向;
确定所述第一方向与所述目标方向之间的夹角;
确定与所述多个图像采集装置对应的多个夹角中满足预设条件的第一夹角;以及
将所述第一夹角对应的图像采集装置确定为所述目标图像采集装置。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述电子设备包括本体和显示单元,所示本体包括中部区域和边缘区域,所述显示单元设置于所述中部区域,所述多个图像采集装置以特定排列方式设置于所述边缘区域,以实现所述多个图像采集装置能够采集特定区域的图像。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述电子设备包括所述多个图像采集装置和显示单元,所述多个图像采集装置中至少一个图像采集装置所获取的用户图像包括多帧用户图像;
所述方法还包括:
基于所述多帧用户图像中的至少两帧用户图像,确定所述目标用户相对于所述显示单元的相对位置变化信息;以及
基于所述相对位置变化信息,调整所述目标图像的显示方式。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述相对位置变化信息,调整所述目标图像的显示方式,包括以下至少一项:
响应于所述相对位置变化信息表征所述目标用户与所述显示单元之间的距离不变,调整所述目标图像的显示位置;以及
响应于所述相对位置变化信息表征所述目标用户与所述显示单元之间的距离变化,调整所述目标图像的显示尺寸。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述目标图像中的第一区域图像作为当前图像显示于所述显示单元中,所述第一区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第一比例;
所述调整所述目标图像的显示位置包括:将所述目标图像中的第二区域图像显示于所述显示单元中,其中,所述第二区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为所述第一比例;
所述调整所述目标图像的显示尺寸包括:将所述目标图像中的第三区域图像显示于所述显示单元中,其中,所述第三区域图像的区域面积与目标图像的区域面积的比例为第二比例,所述第二比例与所述第一比例不同。
8.一种图像处理装置,包括:
获取模块,通过设置于电子设备上的多个图像采集装置各自获取目标用户的用户图像;
第一确定模块,至少基于所述多个图像采集装置各自获取的用户图像,确定所述目标用户与每个图像采集装置之间的相对位置信息;
第二确定模块,至少基于所述多个相对位置信息,确定所述多个图像采集装置中的目标图像采集装置;以及
采集模块,确定通过所述目标图像采集装置采集所述目标用户的图像。
9.一种电子设备,包括:
处理器;以及
存储器,用于存储可执行指令,其中,当所述指令被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有可执行指令,该指令被处理器执行时使处理器执行如权利要求1~7任意一项所述的方法。
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