CN110417760B - 工业互联网中边缘层的互操作方法及中间件 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种工业互联网中边缘层的互操作方法及中间件，包括：通过连接点接收由发送端发出的协议报文，连接点预先配置为接收以预设的通讯协议编写的协议报文，连接点还预先配置至少一种转发规则；获取与连接点对应的通讯协议的实现规则，利用实现规则对协议报文进行解析，获得结构化的数据；根据结构化的数据确定并执行连接点的可执行的转发规则，以将结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据；将目标数据通过目的连接点发送至目标端的端口，其中，语义转换模块、目的连接点和目标端的端口均记录在可执行的转发规则中。本发明实施例能够以配置化的效果实现协议报文的分类处理以及有序转发，增加互操作的灵活性。

Description

工业互联网中边缘层的互操作方法及中间件

技术领域

本发明涉及工业互联网技术领域，更具体地，涉及工业互联网中边缘层的互操作方法及中间件。

背景技术

企业间的互操作能力不仅成为当今企业获得市场竞争力的一种公认品质和优势条件，而且也越来越关乎许多企业尤其是中小企业的生死存亡。在整个产品生命周期中，企业需要更强的互操作性，以降低成本和减少延期。增强互操作性能够使企业在组织网络中为市场提出新产品。

然而工业自动化***集成中，企业设备的***编程工具、数据通讯协议通常由组成该***的PLC或DCS供应商提供，不同厂商一般都有自己的数据通讯标准和协议。目前工业数据通讯领域由基于以太网的各类现场总线***主导，虽然它们有相似的要求和细分市场，但是它们的实施和生态***差别却很大。

因此，如果要实现设备、控制***等边缘层设备的互操作，终端客户和设备制造商面临着需要定制开发众多产品，并且需要应对多个解决方案，极大的提高运行、诊断、维护和储备技术难度，产生高昂的成本，并限制了IoT能力。

发明内容

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的工业互联网中边缘层的互操作方法及中间件。

第一个方面，本发明实施例提供一种工业互联网中边缘层的互操作方法，包括：

通过连接点接收由发送端发出的协议报文，所述连接点预先配置为接收以预设的通讯协议编写的协议报文，所述连接点还预先配置至少一种转发规则；

获取与所述连接点对应的通讯协议的实现规则，利用所述实现规则对所述协议报文进行解析，获得结构化的数据；

根据所述结构化的数据确定并执行所述连接点的可执行的转发规则，以将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据；

将所述目标数据通过目的连接点发送至目标端的端口，其中，所述语义转换模块、目的连接点和目标端的端口均记录在所述可执行的转发规则中。

第二个方面，本发明实施例提供一种中间件，包括：

报文接收模块，用于通过连接点接收由发送端发出的协议报文，所述连接点预先配置为接收以预设的通讯协议编写的协议报文，所述连接点还预先配置至少一种转发规则；

结构化处理模块，用于获取与所述连接点对应的通讯协议的实现规则，利用所述实现规则对所述协议报文进行解析，获得结构化的数据；

数据转换模块，根据所述结构化的数据确定并执行所述连接点的可执行的转发规则，以将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据；

发送模块，用于将所述目标数据通过目的连接点发送至目标端的端口，其中，所述语义转换模块、目的连接点和目标端的端口均记录在所述可执行的转发规则中。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的工业互联网中边缘层的互操作方法及中间件，通过接收协议报文的形式触发互操作，体现处理运行引擎采用事件驱动技术，将事件和数据分离，事件驱动技术能够极大提升***性能，使中间件数据响应可以控制在毫秒级，同时通过对连接点配置指定的通讯协议以及转发规则，并且在转发规则中配置目的连接点和目标端的端口配置在转发规则中，能够以配置化的效果实现协议报文的分类处理以及有序转发，增加互操作的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中企业层次模型图；

图2为本发明实施例的工业互联网中边缘层的互操作方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的工业互联网中的中间件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的互操作方法的执行主体是中间件，用于实现在工业互联网中边缘层的互操作方法。IEC-62264标准对企业层次模型进行了定义，图1为现有技术中企业层次模型图，如图1所述，整个企业功能层次分为5层，其中，第4层和第3层通常包括工厂生产调度和操作管理及车间协调之间的接口。层2、1、0表示生产单元或生产线监视、操作、过程控制等功能。第0层表示过程，通常指制造或生产过程。第1层用来监视和操作该过程的人工传感、传感器，以及执行机构。第2层表示手动或自动的控制活动，使过程保持稳定或处于控制之下。层与层之间、层内部不同***间都需要进行互操作。本发明实施例的互操作方法主要实现在第1层和第2层的互操作。

本发明实施例的发明构思为：通过接收协议报文的形式触发互操作，体现处理运行引擎采用事件驱动技术，将事件和数据分离，事件驱动技术能够极大提升***性能，使中间件数据响应可以控制在毫秒级，同时通过对连接点配置指定的通讯协议以及转发规则，并且在转发规则中配置目的连接点和目标端的端口配置在转发规则中，能够以配置化的效果实现协议报文的分类处理以及有序转发，增加互操作的灵活性。

图2为本发明实施例的工业互联网中边缘层的互操作方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括S101、S102、S103和S104，具体地，

S101、通过连接点接收由发送端发出的协议报文，所述连接点预先配置为接收以预设的通讯协议编写的协议报文，所述连接点还预先配置至少一种转发规则。

需要说明的是，本发明实施例预先在中间件中创建了若干个连接点，每一个连接点预先配置为接收预设的通讯协议编写的协议报文，例如，中间件中创建了连接点1和连接点2，连接点1配置为接收opc-ua协议的协议报文，而连接点2配置为接收modbus协议的协议报文。理论上讲，可以对一个连接点配置多个通讯信息，以减少连接点的数量，即使得一个连接点既可以接收协议A的报文，也可以接收协议B的报文，但这种方案存在前提条件：1、连接点需要作为服务端；2、协议在iso7层网络模型的传输层均基于同样的协议，比如都给予TCP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)协议或UDP(User DatagramProtocol)协议，并且这种方式会带来新的问题，需要对连接点收到的报文做协议识别，综合考虑可知，这种方案不但限制更大，并且还带来了新的问题，实现代价要比本发明实施例的多连接点的方式大很多。

在一个实施例中，通过预先配置好不同连接点能够接收的标准协议，当发送端发送modbus协议的协议报文时，会在协议报文中指定由中间件的连接点2接收该协议报文，从而使得只有连接点2接收到由发送端发出的协议报文。在本发明实施例中，连接点还会预先配置至少一种转发规则，转发规则即与转发相关的规则，比如下一步转发给谁，以及是否转发的判断条件、转发时需要携带的信息等内容。

在另一个可选实施例中，中间件的连接点主动与发送端建立通讯连接，然后主动订阅所需数据，发送端会主动将新的数据发送给订阅者(即中间件)。在此情况下，本发明实施例需要协议支持订阅通讯模式。

S102、获取与所述连接点对应的通讯协议的实现规则，利用所述实现规则对所述协议报文进行解析，获得结构化的数据。

在本发明实施例中，通过创建用于管理各通信协议的实现规则的数据库(也称作协议库)，在协议库中对各种实现规则进行配置和管理，在配置完成后下发至具体的中间件。同时，中间件自身具有的本地数据库，需要时由中间件从本地提取实现规则。之后中间件利用实现规则对协议报文进行解析，获得结构化的数据。

本发明实施例对发送端发送的协议报文中的数据格式不做要求，而是通过中间件将协议报文中的原始数据转换为结构化的数据，例如，发送端发送的协议报文为：

Nodeid＝2s；speed

Displayname＝speed

Value＝2

Nodeid＝2s；address

Displayname＝address

Value＝1

上述协议报文具有两个标识信息，其中一个标识信息为2s；speed，另一个标识信息为2s；address，2s为命名空间，2s；speed在报文里面唯一标识一个字段：speed，该字段中的值(value)为2；2s；address在报文里面唯一标识一个字段address，该字段中的值(value)为2也就是说，上述协议报文想要传递的信息为speed为2，address为1。

而连接点对应的通讯协议为opc-ua协议，相应的实现规则为：

Nodeid＝2s；speed->speed数据类型

Nodeid＝2s；address->address地址类型

由此可判断出speed＝2是数据类型，address＝1是地址类型，最终的结构化数据为：speed＝2；address＝1。显然，将复杂的协议报文处理为简洁的结构化数据，能够为后续转换为接收端识别的报文奠定基础。

需要说明的是，本发明实施例获得的结构化数据也可以理解为本体的属性。可以理解的是，本体是描述一个事务的模型，例如机械臂由机械爪、机械轴等属性组成，在上述结构化数据中，speed和address都是一个本体的属性。

S103、根据所述结构化的数据确定并执行所述连接点的可执行的转发规则，以将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据。

需要说明的是，本发明实施例中每个连接点预先配置了若干种转发规则，但在面对具体的结构化的数据时，并不是每一种转发规则都是可被执行的。例如，结构化数据为speed＝2，address＝1，若某个转发规则为：当speed和address均为1时，则执行，那么显然，在面对上述结构化数据时，该转发规则是不执行的。在每一种转发规则中还记录了相应的语义转换模块，语义转换模块用于根据预先配置的转换逻辑，将结构化的数据转换为目标数据，例如，若某结构化数据为speed＝0.12m/s，语义转换模块1配置为：当speed大于0.1m/s时，输出转换结果为：高，那么针对上述结构化数据，目标数据即为：高；语义转换模块2配置为：将速度单位转换为cm/s，那么针对上述结构化数据，目标数据即为12cm/s。由此可知，本发明实施例可根据实际使用场景配置出种类繁多的语义转换模块。

S104、将所述目标数据通过目的连接点发送至目标端的端口，其中，所述语义转换模块、目的连接点和目标端的端口均记录在所述可执行的转发规则中。

需要说明的是，本发明实施例的工业互联网中边缘层的互操作方法通过接收协议报文的形式触发互操作，体现处理运行引擎采用事件驱动技术，将事件和数据分离，事件驱动技术能够极大提升***性能，使中间件数据响应可以控制在毫秒级，同时通过对连接点配置指定的通讯协议以及转发规则，并且在转发规则中配置目的连接点和目标端的端口配置在转发规则中，能够以配置化的效果实现协议报文的分类处理以及有序转发，增加互操作的灵活性。

以下对本发明实施例就一种应用场景进行举例说明。

AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)装载原料到机械臂附近，然后需要向机械臂控制***发送AGV到位信息，以使得机械臂控制***收到到位信息后，调度机械臂抓取原料。

在这一使用场景中需要解决的问题是：AGV要将到位信息发给机械臂，但AGV和机械臂各自使用自身的通讯协议，因此需要提供中间件将AGV和机械臂协同起来。

首先，本发明实施例会创建至少两个连接点(连接点1和连接点2)，分别用于接收AGV使用的通讯协议编写的协议报文和接收机械臂使用的通讯协议编写的协议报文。每一个连接点还预先配置了至少一种转发规则，每一种转发规则中均记载了包括语义转换模块、目的连接点和目标端的端口以及触发条件脚本等信息，其中语义转换模块用于AGV至机械臂的语义转换；触发条件脚本用于判断是否执行某些预设条件，例如：当AGV距离机械臂小于50cm时，向机械臂控制***发送AGV到位信息。

当连接点1接收到AGV发送的协议报文时，中间件会获取与连接点1对应的通讯协议的实现规则，然后根据该实现规则对协议报文进行解析，获得结构化的数据，通过对结构化的数据进行分析可知连接点配置的所有转发规则中哪些转发规则是执行的，根据可执行的转发规则中记录的语义转发模块，将结构化数据转换为目标数据，显然，目标数据是指机械臂控制***可识别的数据。例如结构化的数据为AGC至机械臂的距离为30cm时，通过上述触发条件脚本可知需要向机械臂控制***发送AGV到位信息，继续由语义转换模块将AGV到位信息转换为机械臂控制***可识别的信息。

若转发规则中记录连接点2作为目标连接点，那么将目标数据通过连接点2发送至目标段的端口，目标端的端口均记录在所述可执行的转发规则中。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，获取与所述连接点对应的通讯协议的实现规则，之前还包括：

创建通信协议库，所述通信协议库用于配置通信协议的实现规则以及唯一标识。

需要说明的是，本发明实施例通过对每一种通信协议设置唯一标识，方便快速检索到各通信协议的实现规则。

创建连接点信息库，所述连接点库用于配置连接点的唯一标识、连接点对应的通信协议的唯一标识和连接点的地址信息。

可以理解的是，连接点的地址信息包括连接点的IP和端口等信息，通过对连接点设置唯一标识，并一并存储连接点对应的通讯协议的唯一标识和地址信息，方便快速检索和配置连接点的相关信息。

本发明实施例通过创建通信协议库和连接点信息库，实现通信协议的实现规则、连接点的配置化管理，方便实现远程的参数配置下发。本发明实施例提供配置获取的API套件，可以采用restful进行实现，并在Header头文件中使用账户信息(用户名、密码)进行账户级的安全控制。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，获取与所述连接点对应的通讯协议的实现规则，具体为：

从所述连接点信息库中获取连接点对应的通信协议的唯一标识；

根据所述通信协议的唯一标识，将通信协议库中获取与所述通信协议对应的实现规则下载至本地。

例如，当连接点接收到协议报文时，连接点可以发送通知信息至连接点数据库，然后连接点数据库根据通知信息中记载的连接点自身的唯一标识，查找该连接点对应的通讯协议的唯一标识。再根据所述通信协议的唯一标识，将通信协议库中获取与所述通信协议对应的实现规则下载至本地。

需要说明的是，现有技术中通常会将数据存储在数据库中，然后过数据库提供的标准接口定时批量抽取历史数据，用来解决企业***间的信息互通协作，但本发明实施例通过将实现规则下载至本地，能够支持生产线设备的实时生产。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，通过连接点接收由发送端发出的协议报文，之前还包括：

创建转发规则库，所述转发规则库用于配置各连接点对应的转发规则，所述转发规则中还记录触发条件脚本，所述触发条件脚本用于判断所述结构化的数据是否执行。

需要说明的是，本发明实施例对每一个连接点配置至少一种转发规则，这样就使得针对一个协议报文，可以实现至少一种转发(执行)，从而提高工业互联网的执行效率。触发条件脚本可以理解为一个用于判断结构化的数据是否满足预设条件的函数。在本发明实施例中，根据连接点获取所有的转发规则，然后判断所有转发规则是否处理完毕，若没有，则将结构化的数据作为入参输入至上未处理的转发规则，若符合预设条件，则通过语义转换模块转换为目标数据，并发送至目标端；若不符合预设条件，则不执行该转换规则，直至所有的转换规则处理完毕。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，根据所述结构化的数据确定并执行所述连接点的可执行的转发规则，具体为：

将所述结构化的数据作为入参输入至所述触发条件脚本中；

若输出结果符合预设条件，则将所述转发规则作为可执行的转发规则；

若输出结果不符合条件，则将所述转发规则作为不执行的转发规则。

例如，某结构化的数据为：Speed＝1；目标地址＝1。

转发规则1中的触发条件脚本的代码段为：

{

if属性代码＝speed and目标地址＝1

return true

else

renturn false

}

上述触发条件脚本的含义为：若结构化数据中的speed和目标地址均为1，则输出结果为true，符合预设条件，否则输出结果为false，不符合预设条件。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据，具体为：

将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块，以属性转换和行为转换中的至少一种，转换为目标数据。

具体地，属性转换包括属性值映射，通过预先设置源值和目标值的映射关系，然后通过属性值匹配具体的转换关系。值转换类型主要包括简单类型到简单类型转换和枚举类型到枚举类型转换：

1)简单类型转换：如自然语言的转换，值的简单处理。

2)枚举类型转换：属性的源值与目标值都是枚举类型，并且一一对应，需要根据转换关系唯一标识查询到枚举量之间的对应关系，然后根据源值匹配具体的目标值。

例如：代码为code2的属性得到a->hign b->low的转换关系，然后根据属性值a匹配到hign。

行为转换是将数据转换为行为。例如某数据为：是；转换后的目标数据为：arrive(到达)。

在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，结构化的数据包括数据代码、数据值和数据单位。在本发明实施例中，一方面数据代码能够提高数据的识别效率，另一方面，在数据值和数据单位相同的情况下，通过设置不同的数据代码，能够提高数据的丰富程度。

比如，某个结构化数据为：数据代码：code1，数据值为12.1，数据单位为cm/s。

图3为本发明实施例提供的工业互联网中的中间件的结构示意图，如图3所示，包括：报文接收模块201、结构化处理模块202、数据转换模块203和发送模块204，其中：

报文接收模块201，用于通过连接点接收由发送端发出的协议报文，所述连接点预先配置为接收以预设的通讯协议编写的协议报文，所述连接点还预先配置至少一种转发规则；

结构化处理模块202，用于获取与所述连接点对应的通讯协议的实现规则，利用所述实现规则对所述协议报文进行解析，获得结构化的数据；

数据转换模块203，根据所述结构化的数据确定并执行所述连接点的可执行的转发规则，以将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据；

发送模块204，用于将所述目标数据通过目的连接点发送至目标端的端口，其中，所述语义转换模块、目的连接点和目标端的端口均记录在所述可执行的转发规则中。

本发明实施例提供的中间件，具体执行上述各工业互联网中边缘层的互操作方法实施例流程，具体请详见上述各工业互联网中边缘层的互操作方法实施例的内容，在此不再赘述。本发明实施例提供的中间件通过接收协议报文的形式触发互操作，体现处理运行引擎采用事件驱动技术，将事件和数据分离，事件驱动技术能够极大提升***性能，使中间件数据响应可以控制在毫秒级，同时通过对连接点配置指定的通讯协议以及转发规则，并且在转发规则中配置目的连接点和目标端的端口配置在转发规则中，能够以配置化的效果实现协议报文的分类处理以及有序转发，增加互操作的灵活性。

图4为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储在存储器330上并可在处理器310上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的工业互联网中边缘层的互操作方法，例如包括：通过连接点接收由发送端发出的协议报文，所述连接点预先配置为接收以预设的通讯协议编写的协议报文，所述连接点还预先配置至少一种转发规则；获取与所述连接点对应的通讯协议的实现规则，利用所述实现规则对所述协议报文进行解析，获得结构化的数据；根据所述结构化的数据确定并执行所述连接点的可执行的转发规则，以将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据；将所述目标数据通过目的连接点发送至目标端的端口，其中，所述语义转换模块、目的连接点和目标端的端口均记录在所述可执行的转发规则中。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的工业互联网中边缘层的互操作方法，例如包括：通过连接点接收由发送端发出的协议报文，所述连接点预先配置为接收以预设的通讯协议编写的协议报文，所述连接点还预先配置至少一种转发规则；获取与所述连接点对应的通讯协议的实现规则，利用所述实现规则对所述协议报文进行解析，获得结构化的数据；根据所述结构化的数据确定并执行所述连接点的可执行的转发规则，以将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据；将所述目标数据通过目的连接点发送至目标端的端口，其中，所述语义转换模块、目的连接点和目标端的端口均记录在所述可执行的转发规则中。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种工业互联网中边缘层的互操作方法，其特征在于，包括：

通过连接点接收由发送端发出的协议报文，所述连接点预先配置为接收以预设的通讯协议编写的协议报文，所述连接点还预先配置至少一种转发规则；

创建通信协议库，所述通信协议库用于配置通信协议的实现规则以及唯一标识；创建连接点信息库，所述连接点信息库用于配置连接点的唯一标识、连接点对应的通信协议的唯一标识和连接点的地址信息；

从所述连接点信息库中获取连接点对应的通信协议的唯一标识；根据所述通信协议的唯一标识，将通信协议库中获取与所述通信协议对应的实现规则下载至本地，利用所述实现规则对所述协议报文进行解析，获得结构化的数据；

根据所述结构化的数据确定并执行所述连接点的可执行的转发规则，以将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据；

将所述目标数据通过目的连接点发送至目标端的端口，其中，所述语义转换模块、目的连接点和目标端的端口均记录在所述可执行的转发规则中。

2.根据权利要求1所述的互操作方法，其特征在于，所述通过连接点接收由发送端发出的协议报文，之前还包括：

创建转发规则库，所述转发规则库用于配置各连接点对应的转发规则，所述转发规则中还记录触发条件脚本，所述触发条件脚本用于判断所述结构化的数据是否执行。

3.根据权利要求2所述的互操作方法，其特征在于，所述根据所述结构化的数据确定并执行所述连接点的可执行的转发规则，具体为：

将所述结构化的数据作为入参输入至所述触发条件脚本中；

若输出结果符合预设条件，则将所述转发规则作为可执行的转发规则；

若输出结果不符合条件，则将所述转发规则作为不执行的转发规则。

4.根据权利要求1所述的互操作方法，其特征在于，所述将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据，具体为：

将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块，以属性转换和行为转换中的至少一种，转换为目标数据。

5.根据权利要求1所述的互操作方法，其特征在于，所述结构化的数据包括数据代码、数据值和数据单位。

6.一种工业互联网中的中间件，其特征在于，包括：

报文接收模块，用于通过连接点接收由发送端发出的协议报文，所述连接点预先配置为接收以预设的通讯协议编写的协议报文，所述连接点还预先配置至少一种转发规则；

结构化处理模块，用于创建通信协议库，所述通信协议库用于配置通信协议的实现规则以及唯一标识；创建连接点信息库，所述连接点信息库用于配置连接点的唯一标识、连接点对应的通信协议的唯一标识和连接点的地址信息；从所述连接点信息库中获取连接点对应的通信协议的唯一标识；根据所述通信协议的唯一标识，将通信协议库中获取与所述通信协议对应的实现规则下载至本地，获取与所述连接点对应的通讯协议的实现规则，利用所述实现规则对所述协议报文进行解析，获得结构化的数据；

数据转换模块，根据所述结构化的数据确定并执行所述连接点的可执行的转发规则，以将所述结构化的数据通过预先构建的语义转换模块转换为目标数据；

发送模块，用于将所述目标数据通过目的连接点发送至目标端的端口，其中，所述语义转换模块、目的连接点和目标端的端口均记录在所述可执行的转发规则中。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述工业互联网中边缘层的互操作方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5中任意一项所述的工业互联网中边缘层的互操作方法。

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