CN110417038A - 立体车库的供电***及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种立体车库的供电***及方法，该***包括市电连接器，用于接入市电电源；动力电池组，用于进行动力储能及供电；供电转换模块，用于将市电电源及动力电池组提供的电能转换为立体车库的升降***所需的电能，并对立体车库的升降***运动过程中回收的电能进行转换，存储至动力电池组；控制模块，用于对供电转换模块及动力电池组进行数据采集，通过对采集的数据进行运算处理后发送相应的控制指令至供电转换模块及动力电池组，以控制供电转换模块执行相应的电能转换操作，根据市电电源及动力电池组提供的电能共同为立体车库的升降***供电。通过上述***，可以结合市电电源和动力电池组共同为立体车库的升降***供电。
Description
技术领域
本发明涉及新能源供电***领域，尤其涉及一种立体车库的供电***及方法。
背景技术
随着市场机动车与新能源车辆的日益剧增，无处停放车辆已成为目前各大中型城市面临的一大难题，由于以往的地下与地面型停车场所已经很难满足目前的停车需求，车辆的违停及涉及车辆停放问题所产生冲突也日益增多。
为解决上述现存问题，各大中型城市也积极的探索相应的对策，垂直升降立体车库应运而生。立体车库是对现有停车泊位的有力补充，能够有效缓解泊位缺口。但是随着大中型垂直升降立体车库的产生也突显了其供电***的不足之处，传统的大中型垂直升降立体车库供电***采用铅酸蓄电池供能、能耗较大、不利于节约能源，且其上升为电能驱动、下降时所产生的多余能量无法回收较好的重复利用，也无法为新能源车辆提供充电接口及相关的直流充电辅助配套设备，传统的大中型垂直升降立体车库供电***利用铅酸蓄电池供能作为应急电源功能，当市电突然断电时立体停车库便在使用较短的时间后内无法工作，给需要停车和取车的车主造成了麻烦。
因此，如何提供一种可以结合市电电源和动力储能的供电***，成为目前垂直升降立体车库中亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种立体车库的供电***及方法，可以结合市电电源和动力电池组共同为立体车库的升降***供电。
一方面，提供一种立体车库的供电***，用于为立体车库的升降***供电，包括：
市电连接器，用于接入市电电源；
动力电池组，用于进行动力储能及供电；
供电转换模块，分别与所述市电连接器、所述动力电池组、所述立体车库的升降***电连接，用于将所述市电电源及所述动力电池组提供的电能转换为所述立体车库的升降***所需的电能，并对所述立体车库的升降***运动过程中回收的电能进行转换，存储至所述动力电池组；
控制模块，分别与所述供电转换模块、动力电池组电连接，用于对所述供电转换模块及所述动力电池组进行数据采集，通过对采集的数据进行运算处理后发送相应的控制指令至所述供电转换模块及所述动力电池组，以控制所述供电转换模块执行相应的电能转换操作，根据所述市电电源及所述动力电池组提供的电能共同为所述立体车库的升降***供电。
可选的，在其中一个实施例中，所述供电转换模块包括AC/DC整流功率转化器、DC/AC逆变功率转换器和直流母线；
所述AC/DC整流功率转化器与所述市电连接器、直流母线电连接，用于将所述市电电源转换为直流电源，将所述直流电源传输至所述直流母线；
所述DC/AC逆变功率转换器与所述直流母线、所述立体车库的升降***电连接，用于将所述直流电源转换为交流电源为所述立体车库的升降***供电，还用于将所述立体车库的升降***运动过程中回收的交流电能转换为直流电能回馈至所述直流母线。
可选的，在其中一个实施例中，所述直流母线与所述动力电池组电连接，用于传输直流电源；
当所述直流母线的电压高于所述动力电池组的电压时，由所述直流母线向所述动力电池组传输直流电源以对所述动力电池组充电；
当所述直流母线的电压低于所述动力电池组的电压时，由所述动力电池组向所述直流母线传输直流电源。
可选的，在其中一个实施例中，所述动力电池组为锂电池组。
可选的，在其中一个实施例中，所述立体车库的供电***还包括直流充电模块，所述供电转换模块还包括DC/DC电源功率转换器，所述DC/DC电源功率转换器与所述直流母线、所述直流充电模块电连接；
所述DC/DC电源功率转换器用于将所述直流电源转换为目标电源，所述直流充电模块用于为存放在所述立体车库中的目标车辆提供所述目标电源。
可选的，在其中一个实施例中，所述控制模块包括主控单元，以及与所述主控单元通信连接的AC/DC整流控制单元、DC/AC逆变控制单元、DC/DC电源控制单元和动力电池组控制单元；
所述AC/DC整流控制单元与所述AC/DC整流功率转化器通信连接，所述DC/AC逆变控制单元与所述DC/AC逆变功率转换器通信连接，所述DC/DC电源控制单元与所述DC/DC电源功率转换器通信连接，所述动力电池组控制单元与所述动力电池组通信连接；
所述AC/DC整流控制单元、DC/AC逆变控制单元、DC/DC电源控制单元和动力电池组控制单元分别用于采集所述AC/DC整流功率转化器、DC/AC逆变功率转换器、DC/DC电源功率转换器和动力电池组上的数据信息，并对分别对各自采集的所述数据信息与预设参数进行比较，将比较结果分别发送至所述主控单元，由所述主控单元根据所述比较结果进行运算处理后生成相应的控制指令，并将所述控制指令发送至对应的控制单元，以控制所述供电转换模块执行相应的电能转换操作。
一种立体车库的供电方法，应用于立体车库的供电***，所述立体车库的供电***包括市电连接器、动力电池组、供电转换模块和控制模块，所述方法包括：
基于所述市电连接器接入市电电源，基于所述动力电池组进行动力储能及供电；
基于所述供电转换模块将所述市电电源及所述动力电池组提供的电能转换为所述立体车库的升降***所需的电能，所述供电转换模块对所述立体车库的升降***运动过程中回收的电能进行转换，存储至所述动力电池组；
基于所述控制模块对所述供电转换模块及所述动力电池组进行数据采集，通过对采集的数据进行运算处理后发送相应的控制指令至所述供电转换模块及所述动力电池组，以控制所述供电转换模块执行相应的电能转换操作，根据所述市电电源及所述动力电池组提供的电能共同为所述立体车库的升降***供电。
可选的，在其中一个实施例中，所述供电转换模块包括AC/DC整流功率转化器、DC/AC逆变功率转换器和直流母线，所述AC/DC整流功率转化器与所述市电连接器、直流母线电连接，所述DC/AC逆变功率转换器与所述直流母线、所述立体车库的升降***电连接；
所述供电转换模块根据所述市电电源及所述锂电池组提供的电能共同为立体车库的升降***供电，包括：
基于所述AC/DC整流功率转化器将所述市电电源转换为直流电源，将所述直流电源传输至所述直流母线；
基于所述DC/AC逆变功率转换器将所述直流电源转换为交流电源为所述立体车库的升降***供电。
可选的，在其中一个实施例中，所述直流母线与所述动力电池组电连接；所述供电转换模块对所述立体车库的升降***运动过程中回收的电能进行转换，存储至所述动力电池组，包括：
基于所述DC/AC逆变功率转换器将所述立体车库的升降***运动过程中回收的交流电能转换为直流电能回馈至所述直流母线；
当所述直流母线的电压高于所述动力电池组的电压时，由所述直流母线向所述动力电池组传输直流电源以对所述动力电池组充电；
当所述直流母线的电压低于所述动力电池组的电压时，由所述动力电池组向所述直流母线传输直流电源。
可选的，在其中一个实施例中，所述立体车库的供电***还包括直流充电模块，所述供电转换模块还包括DC/DC电源功率转换器，所述DC/DC电源功率转换器与所述直流母线、所述直流充电模块电连接；所述方法还包括：
基于所述DC/DC电源功率转换器将所述直流电源转换为目标电源，基于所述直流充电模块为存放在所述立体车库中的目标车辆提供所述目标电源。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
上述立体车库的供电***及方法，通过动力电池组与市电混合供电，能够有效的节约能量，减少电能的浪费，并且对立体车库升降***运动过程所产生的回馈能量进行回收及重复利用，从而节约使用电能；通过动力电池组的高倍率充放电及大容量的特性，能够有效的解决立体车库在市电停电的情况下在较长的时间内应急运行作业，增加立体车库停车过程的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中立体车库的供电***的结构框图；
图2为一个实施例中立体车库的供电***的结构连接示意图；
图3为一个实施例中立体车库的供电方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，且类似地，可将第二元件称为第一元件。第一元件和第二元件两者都是元器件，但其不是同一元器件。
图1为一个实施例中立体车库的供电***的结构框图，该立体车库的供电***，用于为立体车库的升降***供电，该立体车库具体可以是大型的垂直升降式立体车库，通过本实施例提供的立体车库的供电***，可以结合市电电源和动力电池组共同为立体车库的升降***供电。如图1所示，该体车库的供电***包括市电连接器110、动力电池组120、供电转换模块130和控制模块140。其中，市电连接器110用于接入市电电源，动力电池组120用于进行动力储能及供电，供电转换模块130分别与市电连接器110、动力电池组120电连接，且供电转换模块130与立体车库的升降***电连接，供电转换模块130用于将市电电源及动力电池组120提供的电能转换为立体车库的升降***所需的电能，并对立体车库的升降***运动过程中回收的电能进行转换，存储至动力电池组120。其中，立体车库的升降***运动过程中回收的电能具体包括立体车库的升降***在下降时回收的电能、或者立体车库的升降***在制动时回收的电能，由于立体车库的升降***的电动机在处于制动工况时，会产生大量的电能回馈，本实施例对立体车库的升降***产生的电能回馈进行回收，并通过供电转换模块130进行电能转换后存储至动力电池组120中，以实现对立体车库的升降***的循环供电。
控制模块140分别与供电转换模块130、动力电池组120电连接，用于对供电转换模块130及动力电池组120进行数据采集，通过对采集的数据进行运算处理后发送相应的控制指令至供电转换模块130及动力电池组120，以控制供电转换模块130执行相应的电能转换操作，根据市电电源及动力电池组120提供的电能共同为立体车库的升降***供电。
具体的，动力电池组120可以是锂电池组，通过锂电池组进行储能后再对立体车库的升降***供电，能够在立体停车库的升降电机频繁启动上升时进行削峰填谷，有效的保护立体车库的供电***的稳定性及安全性。供电转换模块130包括多个功率转换器，本实施例通过供电转换模块130进行交流电源与直流电源之间的转换，并且对立体车库的升降***运动过程中回收的电能进行逆变换，实现该立体车库的供电***中的电能转换。控制模块140具体可以包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)***，本实施例通过控制模块140对供电转换模块130的电能转换过程进行控制，并通过控制模块140对动力电池组120的电池状态进行监控，以实现该立体车库的供电***的精准控制与相互配合的协调性，从而提升了整个***的运行效率。
本实施例提供的立体车库的供电***，通过动力电池组与市电混合供电，能够有效的节约能量，减少电能的浪费，并且对立体车库升降***运动过程所产生的回馈能量进行回收及重复利用，从而节约使用电能；通过动力电池组的高倍率充放电及大容量的特性，能够有效的解决立体车库在市电停电的情况下在较长的时间内应急运行作业，增加立体车库停车过程的可靠性。
图2为一个实施例中立体车库的供电***的结构连接示意图，如图2所示，供电转换模块包括AC/DC整流功率转化器203、DC/AC逆变功率转换器206和直流母线205，AC/DC整流功率转化器203与市电连接器202、直流母线205电连接，用于将市电电源转换为直流电源，并将转换后的直流电源传输至直流母线205。DC/AC逆变功率转换器206与直流母线205、立体车库的升降***207电连接，用于将直流母线205中的直流电源转换为交流电源为立体车库的升降***207供电，还用于将立体车库的升降***207运动过程中回收的交流电能转换为直流电能回馈至直流母线205。进一步的，该立体车库的供电***还包括直流充电模块210，供电转换模块还包括DC/DC电源功率转换器209，DC/DC电源功率转换器209与直流母线205、直流充电模块210电连接，DC/DC电源功率转换器209用于将直流母线205中的直流电源转换为目标电源，直流充电模块210用于为存放在所述立体车库中的目标车辆提供所述目标电源。
具体的，本实施例中市电电源201为交流电源，动力电池组204为锂电池组。市电电源201通过市电连接器202传输至AC/DC整流功率转换器203，由AC/DC整流功率转换器203经过交直整流进入直流母线205实现直流汇流，直流母线205与动力电池组204、DC/AC逆变功率转化器206、DC/DC电源功率转换器209连接，分别给动力电池组204、DC/AC逆变功率转化器206、DC/DC电源功率转换器209提供直流电源。其中当直流母线205的直流电压高于动力电池组204时，直流母线205给动力电池组204进行充电，当直流母线205的直流电压低于动力电池组204时，动力电池组204给直流母线205进行放电，
本实施例中动力电池组204包括以下充电/放电情况：
当立体车库的升降***207处于待机状态时，也即立体车库的升降***207不工作时，通过市电电源201对动力电池组204进行充电；由市电电源201提供的电能经过市电连接器202、AC/DC整流功率转换器203、直流母线205传输至动力电池组204，完成对动力电池组204的充电过程，使动力电池组204能有效的利用错峰用电时间(如夜间、闲时)进行充电储能，在白天忙时有充足的电量进行供电工作，有效的提高经济效益。
当立体车库的升降***207处于工作状态时，通过立体车库的升降***207运动过程中回收的电能对动力电池组204进行充电；由立体车库的升降***207回收的电能经过DC/AC逆变功率转化器206、直流母线205传输至动力电池组204，完成对动力电池组204的充电过程，从而实现对立体车库的升降***207产生的回馈能量进行重复利用，达到节约能量的效果。
当立体车库的升降***207处于工作状态时，通过动力电池组204放电所提供的电能及市电电源201共同供电；可选的，在动力电池组204的电量充足的情况下可优先选择动力电池组204为整个***供电，以节省电能。
当市电断电时，也即无市电电源201输入时，由动力电池204放电所提供的电能进行供电，通过动力电池组204的高倍率充放电及大容量的特性，能够有效的解决立体车库在市电停电的情况下在较长的时间内进行应急运行作业。
可选的，该立体车库的供电***还包括辅助用电设备模块208，辅助用电设备模块208用于为立体车库中的辅助用电设备供电，例如立体车库中的灯具。本实施例中DC/AC逆变功率转化器206分别与立体车库的升降***207、辅助用电设备模块208相连接为其提供所需交流电源。其中，当立体车库的升降***207在上升时由DC/AC逆变功率转化器206向其输出交流电源以提供上升的驱动力，当立体车库的升降***207在上升时下降或者制动时，立体车库的升降***207为DC/AC逆变功率转化器206提供反向交流电能，此时由DC/AC逆变功率转化器206将该交流电能逆变为直流电能回馈至直流母线205中，从而将直流母线205中的直流电压提升，给动力电池组204进行充电。
进一步的，DC/DC电源功率转换器209为直流充电模块210提供目标车辆所需的直流电源，例如48V、60V、72V等，直流充电模块210为存放在立体车库中的新能源车辆提供直流电源进行充电。本实施例中动力电池组204在市电电源切断的情况下，能够单独的为直流母线205提供直流电源，并且能够存储通过立体车库的升降***207回收的直流电能进行重复利用，有效的达到节能效果。通过直流充电模块210为立体车库中的新能源车辆提供直流电源进行充电，有效的解决的新能源车辆充电难的问题。
本实施例中，可以根据动力电池组204的电量使用情况与市电电源201进行混合供电模式，也可以将市电电源201作为间歇性配合作业模式实现多元化的供电组合模式。该立体车库的供电***适用于不同的大中小型综合垂直升降立体车库，且可根据负载的电源及功率要求自动调节***传输功率的多少，满足不同大中小型综合垂直升降立体车库、不同的市电网络及不同负载的电源功率需求，提高了***的通用性。
本实施例提供的立体车库的供电***，通过动力锂电池组能将立体车库的升降***频繁下降所产生的回馈能量进行回收及重复利用，从而节约能源，并且通过动力锂电池组与市电混合供电能够有效的解决锂电池组的充电问题，在供电***无需电能消耗时快速地给动力锂电池组进行充电，实现动力锂电池组的无缝充放电切换，增加能量的可循环性。
在一个实施例中，请继续参阅图2，控制模块包括主控单元211，以及与主控单元211通信连接的AC/DC整流控制单元212、DC/AC逆变控制单元213、DC/DC电源控制单元214和动力电池组控制单元215。AC/DC整流控制单元212与AC/DC整流功率转化器203通信连接，DC/AC逆变控制单元214与DC/AC逆变功率转换器209通信连接，DC/DC电源控制单元214与DC/DC电源功率转换器209通信连接，动力电池组控制单元213与动力电池组204通信连接。更为具体的，主控单元211分别与AC/DC整流控制单元212、DC/AC逆变控制单元213、DC/DC电源控制单元214和动力电池组控制单元215通过RS485或以太网通信连接；AC/DC整流控制单元212、DC/AC逆变控制单元213、DC/DC电源控制单元214和动力电池组控制单元215分别与AC/DC整流功率转化器203、DC/AC逆变功率转换器206、DC/DC电源功率转换器209和动力电池组204通过RS485或以太网通信连接，实现数据的传输。
具体的，AC/DC整流控制单元212通过RS485、以太网采集监控AC/DC整流功率转化器203的数据信息，该数据信息具体包括交流输入电源的功率数据、电压数据、电流数据、频率数据等，以及直流输出电源的功率数据、电压数据、电流数据、频率数据等，AC/DC整流控制单元212将采集的数据信息与预设参数进行数据比较，处理完毕后将比较数据与运算数据通过RS485、以太网通信方式传输至主控单元211，由主控单元211结合其他控制单元上传的数据进行数据运算处理，处理后下达对应的控制指令与调整参数至AC/DC整流控制单元212，再由AC/DC整流控制单元212将控制指令信号与调整参数数据下达至AC/DC整流功率转化器203。
同理，DC/AC逆变控制单元215、DC/DC电源控制单元214和动力电池组控制单元213的控制过程与AC/DC整流控制单元212的控制过程类似，本实施例对此不再累述，本实施例中DC/AC逆变控制单元215、DC/DC电源控制单元214和动力电池组控制单元213分别采集DC/AC逆变功率转换器206、DC/DC电源功率转换器209和动力电池组204上的数据信息，并对分别对各自采集的所述数据信息与预设参数进行比较，将比较结果分别发送至主控单元211，由主控单元211根据所述比较结果进行运算处理后生成相应的控制指令，并将所述控制指令发送至对应的控制单元，以控制供电转换模块执行相应的电能转换操作。其中，主控单元211具体可以是PLC***。
本实施例提供的立体车库的供电***，有效的实现控制模块对整个***的精准控制与相互配合的协调性，从而提升了高效的响应特性以及提升了***的运行效率。
基于相同的发明构思，以下提供一种立体车库的供电方法，应用于立体车库的供电***，该立体车库的供电***包括市电连接器、动力电池组、供电转换模块和控制模块，如图3所示，该立体车库的供电方法包括以下步骤302～步骤306：
步骤302：基于所述市电连接器接入市电电源，基于所述动力电池组进行动力储能及供电。
步骤304：基于所述供电转换模块将所述市电电源及所述动力电池组提供的电能转换为所述立体车库的升降***所需的电能，所述供电转换模块对所述立体车库的升降***运动过程中回收的电能进行转换，存储至所述动力电池组。
步骤306：基于所述控制模块对所述供电转换模块及所述动力电池组进行数据采集，通过对采集的数据进行运算处理后发送相应的控制指令至所述供电转换模块及所述动力电池组，以控制所述供电转换模块执行相应的电能转换操作，根据所述市电电源及所述动力电池组提供的电能共同为所述立体车库的升降***供电。
本实施提供的立体车库的供电方法，通过动力电池组与市电混合供电，能够有效的节约能量，减少电能的浪费，并且对立体车库升降***运动过程所产生的回馈能量进行回收及重复利用，从而节约使用电能；通过动力电池组的高倍率充放电及大容量的特性，能够有效的解决立体车库在市电停电的情况下在较长的时间内应急运行作业，增加立体车库停车过程的可靠性。
在一个实施例中，所述供电转换模块包括AC/DC整流功率转化器、DC/AC逆变功率转换器和直流母线，所述AC/DC整流功率转化器与所述市电连接器、直流母线电连接，所述DC/AC逆变功率转换器与所述直流母线、所述立体车库的升降***电连接。所述供电转换模块根据所述市电电源及所述锂电池组提供的电能共同为立体车库的升降***供电，也即步骤304包括：
基于所述AC/DC整流功率转化器将所述市电电源转换为直流电源，将所述直流电源传输至所述直流母线；基于所述DC/AC逆变功率转换器将所述直流电源转换为交流电源为所述立体车库的升降***供电。
在一个实施例中，所述直流母线与所述动力电池组电连接；所述供电转换模块对所述立体车库的升降***运动过程中回收的电能进行转换，存储至所述动力电池组，也即步骤304还包括：
基于所述DC/AC逆变功率转换器将所述立体车库的升降***运动过程中回收的交流电能转换为直流电能回馈至所述直流母线；当所述直流母线的电压高于所述动力电池组的电压时，由所述直流母线向所述动力电池组传输直流电源以对所述动力电池组充电；当所述直流母线的电压低于所述动力电池组的电压时，由所述动力电池组向所述直流母线传输直流电源。
具体的，本实施例中动力电池组包括以下充电/放电情况：
当立体车库的升降***处于待机状态时，也即立体车库的升降***不工作时，通过市电电源对动力电池组进行充电；由市电电源提供的电能经过市电连接器、AC/DC整流功率转换器、直流母线传输至动力电池组，完成对动力电池组的充电过程，使动力电池组能有效的利用错峰用电时间(如夜间、闲时)进行充电储能，在白天忙时有充足的电量进行供电工作，有效的提高经济效益。
当立体车库的升降***处于工作状态时，通过立体车库的升降***运动过程中回收的电能对动力电池组进行充电；由立体车库的升降***回收的电能经过DC/AC逆变功率转化器、直流母线传输至动力电池组，完成对动力电池组的充电过程，从而实现对立体车库的升降***产生的回馈能量进行重复利用，达到节约能量的效果。
当立体车库的升降***处于工作状态时，通过动力电池组放电所提供的电能及市电电源共同供电；可选的，在动力电池组的电量充足的情况下可优先选择动力电池组为整个***供电，以节省电能。
当市电断电时，也即无市电电源输入时，由动力电池放电所提供的电能进行供电，通过动力电池组的高倍率充放电及大容量的特性，能够有效的解决立体车库在市电停电的情况下在较长的时间内进行应急运行作业。
在一个实施例中，所述立体车库的供电***还包括直流充电模块，所述供电转换模块还包括DC/DC电源功率转换器，所述DC/DC电源功率转换器与所述直流母线、所述直流充电模块电连接；该立体车库的供电方法还包括：
基于所述DC/DC电源功率转换器将所述直流电源转换为目标电源，基于所述直流充电模块为存放在所述立体车库中的目标车辆提供所述目标电源。
上述立体车库的供电方法，通过动力锂电池组能将立体车库的升降***频繁下降所产生的回馈能量进行回收及重复利用，从而节约能源，并且通过动力锂电池组与市电混合供电能够有效的解决锂电池组的充电问题，在供电***无需电能消耗时快速地给动力锂电池组进行充电，实现动力锂电池组的无缝充放电切换，增加能量的可循环性。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种立体车库的供电***，用于为立体车库的升降***供电，其特征在于，包括：
市电连接器，用于接入市电电源；
动力电池组，用于进行动力储能及供电；
供电转换模块，分别与所述市电连接器、所述动力电池组、所述立体车库的升降***电连接，用于将所述市电电源及所述动力电池组提供的电能转换为所述立体车库的升降***所需的电能，并对所述立体车库的升降***运动过程中回收的电能进行转换，存储至所述动力电池组；
控制模块，分别与所述供电转换模块、动力电池组电连接，用于对所述供电转换模块及所述动力电池组进行数据采集，通过对采集的数据进行运算处理后发送相应的控制指令至所述供电转换模块及所述动力电池组，以控制所述供电转换模块执行相应的电能转换操作，根据所述市电电源及所述动力电池组提供的电能共同为所述立体车库的升降***供电。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述供电转换模块包括AC/DC整流功率转化器、DC/AC逆变功率转换器和直流母线；
所述AC/DC整流功率转化器与所述市电连接器、直流母线电连接，用于将所述市电电源转换为直流电源，将所述直流电源传输至所述直流母线；
所述DC/AC逆变功率转换器与所述直流母线、所述立体车库的升降***电连接，用于将所述直流电源转换为交流电源为所述立体车库的升降***供电，还用于将所述立体车库的升降***运动过程中回收的交流电能转换为直流电能回馈至所述直流母线。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述直流母线与所述动力电池组电连接，用于传输直流电源；
当所述直流母线的电压高于所述动力电池组的电压时，由所述直流母线向所述动力电池组传输直流电源以对所述动力电池组充电；
当所述直流母线的电压低于所述动力电池组的电压时，由所述动力电池组向所述直流母线传输直流电源。
4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述动力电池组为锂电池组。
5.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述立体车库的供电***还包括直流充电模块，所述供电转换模块还包括DC/DC电源功率转换器，所述DC/DC电源功率转换器与所述直流母线、所述直流充电模块电连接；
所述DC/DC电源功率转换器用于将所述直流电源转换为目标电源，所述直流充电模块用于为存放在所述立体车库中的目标车辆提供所述目标电源。
6.根据权利要求1-5任一项所述的***，其特征在于，所述控制模块包括主控单元，以及与所述主控单元通信连接的AC/DC整流控制单元、DC/AC逆变控制单元、DC/DC电源控制单元和动力电池组控制单元；
所述AC/DC整流控制单元与所述AC/DC整流功率转化器通信连接，所述DC/AC逆变控制单元与所述DC/AC逆变功率转换器通信连接，所述DC/DC电源控制单元与所述DC/DC电源功率转换器通信连接，所述动力电池组控制单元与所述动力电池组通信连接；
所述AC/DC整流控制单元、DC/AC逆变控制单元、DC/DC电源控制单元和动力电池组控制单元分别用于采集所述AC/DC整流功率转化器、DC/AC逆变功率转换器、DC/DC电源功率转换器和动力电池组上的数据信息，并对分别对各自采集的所述数据信息与预设参数进行比较，将比较结果分别发送至所述主控单元，由所述主控单元根据所述比较结果进行运算处理后生成相应的控制指令，并将所述控制指令发送至对应的控制单元，以控制所述供电转换模块执行相应的电能转换操作。
7.一种立体车库的供电方法，应用于立体车库的供电***，所述立体车库的供电***包括市电连接器、动力电池组、供电转换模块和控制模块，其特征在于，所述方法包括：
基于所述市电连接器接入市电电源，基于所述动力电池组进行动力储能及供电；
基于所述供电转换模块将所述市电电源及所述动力电池组提供的电能转换为所述立体车库的升降***所需的电能，所述供电转换模块对所述立体车库的升降***运动过程中回收的电能进行转换，存储至所述动力电池组；
基于所述控制模块对所述供电转换模块及所述动力电池组进行数据采集，通过对采集的数据进行运算处理后发送相应的控制指令至所述供电转换模块及所述动力电池组，以控制所述供电转换模块执行相应的电能转换操作，根据所述市电电源及所述动力电池组提供的电能共同为所述立体车库的升降***供电。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述供电转换模块包括AC/DC整流功率转化器、DC/AC逆变功率转换器和直流母线，所述AC/DC整流功率转化器与所述市电连接器、直流母线电连接，所述DC/AC逆变功率转换器与所述直流母线、所述立体车库的升降***电连接；
所述供电转换模块根据所述市电电源及所述锂电池组提供的电能共同为立体车库的升降***供电，包括：
基于所述AC/DC整流功率转化器将所述市电电源转换为直流电源，将所述直流电源传输至所述直流母线；
基于所述DC/AC逆变功率转换器将所述直流电源转换为交流电源为所述立体车库的升降***供电。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述直流母线与所述动力电池组电连接；所述供电转换模块对所述立体车库的升降***运动过程中回收的电能进行转换，存储至所述动力电池组，包括：
基于所述DC/AC逆变功率转换器将所述立体车库的升降***运动过程中回收的交流电能转换为直流电能回馈至所述直流母线；
当所述直流母线的电压高于所述动力电池组的电压时，由所述直流母线向所述动力电池组传输直流电源以对所述动力电池组充电；
当所述直流母线的电压低于所述动力电池组的电压时，由所述动力电池组向所述直流母线传输直流电源。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述立体车库的供电***还包括直流充电模块，所述供电转换模块还包括DC/DC电源功率转换器，所述DC/DC电源功率转换器与所述直流母线、所述直流充电模块电连接；所述方法还包括：
基于所述DC/DC电源功率转换器将所述直流电源转换为目标电源，基于所述直流充电模块为存放在所述立体车库中的目标车辆提供所述目标电源。
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