CN110416646B - 对电池组进行充放电控制的方法和装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明，提出了一种对电池组进行充放电控制的方法，该方法包括：针对电池组中要进行充放电控制的多个电池模块，根据各电池模块的实时充放电状态来计算各电池模块的劣化状态；计算各电池模块的劣化状态与预先设定的劣化设定值之间的差值；在至少一个电池模块的劣化状态与预先设定的劣化设定值之间的差值大于预先设定的阈值的情况下，则针对各电池模块的温度与作为基准的电池模块的温度之间的温度差，计算最优控制参数值；利用计算出的最优控制参数值、以及当前实际测量出的温度差，生成针对多个电池模块的各电池模块的充放电命令；以及利用针对多个电池模块的各电池模块生成的充放电命令，来控制各电池模块的充放电。

Description

对电池组进行充放电控制的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种对电池组进行充放电的方法和装置，能够通过最优控制参数值来生成针对电池组中的各电池模块的充放电命令，从而使电池组的充放电均衡化，以提高总的性能或寿命。

背景技术

电池的劣化是限制电池应用的最重要因素。包含多个电池单元的电池组在实际应用中往往会出现充放电状态以及劣化状态的不均衡，局部劣化加速会导致整体性能下降。

现有技术提出了一些利用硬件电路或者控制策略来判断某些电池单元的劣化状况，并通过隔离某些状态较差的电池单元来避免整体劣化加速或可靠性降低的方法。

例如，专利文献1提出了根据电池的实时充放电状态、SOC(充电状态)和温度来平衡各个电池模块的方法。例如，对比文件1公开了一种状态管理装置，对串联连接的多个蓄电元件的状态进行管理，其中，所述状态管理装置具备：电压测量部，其对各蓄电元件的电压单独进行测量；计时部，其对从任意一个蓄电元件的电压的时间变化率达到基准值起至其他的蓄电元件的电压的时间变化率达到基准值为止的时间差进行计时；放电部，其对所述各蓄电元件单独进行放电；以及均衡化控制部，其利用所述时间差来对所述放电部进行控制。

专利文献2提出了一种对电池组整体的劣化性能进行均衡化的方法。具体地，在对比文件2，预先获取电池劣化规律，并利用预先获取的该电池劣化规律来控制电池组中的各电池单元的充放电，使电池组整体的劣化性能均衡化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：CN103001277B

专利文献2：W02016055806A1

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，专利文献1中提出的技术仅仅是为了保证电池组的安全性而设计的措施，性能较差的电池可以被隔离，但不能避免各电池单元的劣化不均衡。除此之外，该现有技术只能应用于同类同型号电池模块所组成的电池组，其充放电策略没有考虑外部环境对电池劣化的影响。

专利文献2详细公开了各个电池单元的劣化模型、容量、电池种类等信息，但在实际应用中这些较难获取。按照电池在标准实验中获取的数据所建立的劣化模型，与实际应用场景不匹配，也很难建立完备的外部环境对电池劣化的影响模式。其充放电策略也没有考虑外部环境对电池劣化的影响。

解决上述技术问题的方案

为了克服现有技术的上述缺陷提出了本发明。因此，本发明的目的之一是提出一种对电池组进行充放电的方法和装置，能够通过最优控制参数值来生成针对电池组中的各电池模块的充放电命令，从而使电池组的充放电均衡化，以提高总的性能或寿命。

为了解决上述技术问题，根据本发明，提出了一种对电池组进行充放电控制的方法，所述方法包括：针对所述电池组中要进行充放电控制的多个电池模块，根据各电池模块的实时充放电状态来计算各电池模块的劣化状态；计算所述各电池模块的劣化状态与针对所述各电池模块预先设定的劣化设定值之间的差值；在所述多个电池模块中的至少一个电池模块的劣化状态与针对该电池模块预先设定的劣化设定值之间的差值大于预先设定的阈值的情况下，则针对所述多个电池模块的各电池模块的温度与所述多个电池模块中的作为基准的电池模块的温度之间的温度差，计算最优控制参数值；利用计算出的最优控制参数值、以及当前实际测量出的各电池模块的温度与作为基准的电池模块的温度之间的温度差，生成针对所述多个电池模块的各电池模块的充放电命令；以及利用针对所述多个电池模块的各电池模块生成的充放电命令，来控制所述各电池模块的充放电。

优选地，所述多个电池模块的作为基准的电池模块是不执行充放电控制的电池模块。

优选地，所述多个电池模块的作为基准的电池模块是所述要进行充放电控制的多个电池模块中的任一个电池模块。

优选地，所述各电池模块的劣化状态是通过利用该电池模块的电流和电压计算该电池模块的内阻来得到的。

优选地，在所述电池模块包括多个电池单元的情况下，所述电池模块的电流和电压是所述电池模块所包括的各电池单元的电流和电压的平均值或者最大值。

优选地，在所述电池模块包括多个电池单元的情况下，所述电池模块的温度是所述电池模块所包括的各电池单元的温度的平均值或者最大值。

优选地，最优控制参数值是基于包含多次迭代计算的最优化算法计算出的，该最优化算法的输入量为要进行充放电控制的多个电池模块的劣化状态、要进行充放电控制的多个电池模块的寿命设定值，该最优化算法的可优化自变量为要进行充放电控制的多个电池模块的温度与作为基准的电池模块的温度之间的最优温度差，该最优化算法的目标函数为要进行充放电控制的多个电池模块的劣化状态与寿命设定值之间的差的总和。

优选地，所述多次迭代是按劣化计算周期执行的，所述劣化计算周期是对电池模块的实时充放电状态进行采样的采样周期的周期值的整数倍，每次迭代计算基于各个电池模块的实时充放电状态、以及之前的迭代计算的历史状态。

另外，根据本发明，还提出了一种对电池组进行充放电控制的装置，所述装置包括：针对所述电池组中要进行充放电控制的多个电池模块，根据各电池模块的实时充放电状态来计算各电池模块的劣化状态的单元；计算所述各电池模块的劣化状态与针对所述各电池模块预先设定的劣化设定值之间的差值的单元；在所述多个电池模块中的至少一个电池模块的劣化状态与针对该电池模块预先设定的劣化设定值之间的差值大于预先设定的阈值的情况下，则针对所述多个电池模块的各电池模块的温度与所述多个电池模块中的作为基准的电池模块的温度之间的温度差，计算最优控制参数值的单元；利用计算出的最优控制参数值、以及当前实际测量出的各电池模块的温度与作为基准的电池模块的温度之间的温度差，生成针对所述多个电池模块的各电池模块的充放电命令的单元；以及利用针对所述多个电池模块的各电池模块生成的充放电命令，来控制所述各电池模块的充放电的单元。

发明效果

根据本发明，能够通过最优控制参数值来生成针对电池组中的各电池模块的充放电命令，从而使电池组的充放电均衡化，以提高总的性能或寿命。

附图说明

通过参考附图的详细描述，本发明的上述目的和优点将变得更清楚，其中：

图1是示出了根据本发明的第1实施例的对电池组进行充放电控制的***的示意框图。

图2是示出了根据本发明的对电池组进行充放电控制的方法的流程图。

图3是用于说明对电池劣化状态进行计算的示意图。

图4是示出了根据本发明的充放电动态充放电控制逻辑的示意框图。

图5A是控制器所采用的一种算法的传递函数结构图。

图5B是控制器所采用的另一种算法的传递函数结构图。

图6是示出了更新电池动态充放电控制逻辑所需最优控制参数值的过程的流程图。

图7是用于说明计算电池动态充放电控制逻辑所需的最优控制参数值的过程的示意图。

图8是示出了根据本发明的第2实施例的对电池组进行充放电控制的***的示意框图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的优选实施例。在附图中，相同的元件将由相同的参考符号或数字表示。此外，在本发明的下列描述中，将省略对已知功能和配置的具体描述，以避免使本发明的主题不清楚。

应该理解，以下对具体实施例的描述仅仅是为了解释本发明的执行示例，而不对本发明的范围进行任何限定。为避免对所述实施例造成不必要的模糊，将略去对公知元件和公知处理技术的说明。在本文中，术语“或”用于表示非排他性的“或”，除非另有说明，“A或B”包括“A但不是B”，“B但不是A”和“A和B”。

第1实施例

图1是示出了根据本发明的第1实施例的对电池组进行充放电控制的***的示意框图。

如图1所示，根据本发明的第1实施例的对电池组进行充放电控制的***包括：电池管理单元(BMU)101、构成电池组的多个电池模块B1、B2、B3、B4、B5、以及多个电池充放电控制单元(BCU)102、103、104、105。

电池管理单元101可以控制整个电池组的充放电的功率或电流。另外，该电池管理单元101还可以将交流电或直流电能转换为用于对整个电池组进行充放电的电能。

电池充放电控制单元102与电池模块B1串联，通过调节通过电池模块B1的电流，来控制电池模块B1的充放电。

电池充放电控制单元103与电池模块B2串联，通过调节通过电池模块B2的电流，来控制电池模块B2的充放电。

电池充放电控制单元104与电池模块B3并联，通过调节电池模块B3的端电压，来控制电池模块B3的充放电。

电池充放电控制单元105与电池模块B4并联，通过调节电池模块B3的端电压，来控制电池模块B4的充放电。

电池模块B5是没有被任何BCU控制的电池模块，即，不执行充放电控制的电池模块。

该图1的各单元或模块的部署仅用于解释该发明，而本发明并不局限于此，而可以是与该图1不同的任何部署。例如，在一种部署中，电池充放电控制单元102和电池模块B1可以不存在。在另一种部署中，电池充放电控制单元105和电池模块B4可以不存在。而且，电池充放电控制单元与其进行充放电控制的电池模块的连接关系可以任意变更，也就是，既可以采用并联方式也可以采用串联方式。另外，电池管理单元、电池充放电控制单元和电池模块的数量是可以任意设定的，而不局限于图1所示的数量。另外，没有被任何BCU控制的电池模块的数量也可以是零个，即，不存在没有被任何BCU控制的电池模块。

需要指出的是，在任何一种部署中，被同一个电池充放电控制单元控制的一个电池模块由一个或多个电池单元构成。在电池模块仅由一个电池单元构成的情况下，电池模块等同于电池单元(单电池)。

图2是示出了根据本发明的对电池组进行充放电控制的方法的流程图。

如图2所示，在步骤201，获取各个电池模块的状态信息，包括各个电池模块的功率、端电压、电流以及温度。如果电池模块由一个电池单元构成(或者该电池模块只有一组温度、功率、电流和端电压的传感器)，那么该电池单元的充放电状态即为该电池模块的状态。如果该电池模块由多个电池单元构成，则在一种情形下，可以按照电路串并联法则计算出的电压和电流的平均值、以及温度的平均值，作为该电池模块的充放电状态，而在另一种情形下，该电池模块的充放电状态为：按照电路串并联法则计算出的电压和电流的平均值、该电池模块所包含的电池单元的最高温度。

在步骤202，判断电池组的充放电是否已经结束。例如，如果电池组的充放电电流已经在足够长的时间内保持为零，则判断为电池组的充放电已经结束，否则，则判断为未结束。

如果在步骤202判断为电池组的充放电已经结束，则结束整个流程。

如果在步骤202判断为电池组的充放电未结束，则在步骤203，利用最优控制参数值、和各电池模块的温度(包括不执行充放电控制的电池模块的温度)来计算针对各个电池充放电控制单元的充放电命令。这里，需要指出的是，对于基于不同原理的不同BCU，其充放电命令可能不同，在不同的时间，充放电命令也可能不同。本发明的充放电命令的计算如参见图4稍后所描述的。

在步骤204，将充放电命令输出到相应的电池充放电控制单元中，来控制相应的电池模块的充放电。

接下来，在步骤205，比较从上一次劣化计算周期tp结束时到当前时刻的累积时间，与劣化计算周期tp的大小。如果累积时间大于或等于劣化计算周期tp，则进入步骤206，从而进入最优控制参数值更新过程。否则，返回到步骤201。这里，劣化计算周期tp是对电池模块的实时充放电状态进行采样的采样周期的周期值的整数倍。

当进入最优控制参数值更新过程时，首先，在步骤206，计算要进行充放电控制的各个电池模块的劣化状态。

作为示例，电池模块的劣化状态可以通过计算电池模块的内阻来得到。计算公式是：

Ri(t)＝u(t)/i(t)

其中，Ri(t)是电池模块i在t时刻的内阻，u(t)是该电池模块在当前时刻的端电压，i(t)是该电池模块在当前时刻的充放电电流。

因为在较短的时间范围内的每个时刻都可以计算出一个内阻Ri，所以在某些情况下(非必须的)可以采用拟合算法来计算某电池模块在一小段时间内的平均内阻，可以将该内阻作为该时间段内的内阻。

例如，如图3所示，点209是某电池模块在包含时刻t的一小段时间段内的任何时刻tt的(u(tt)，i(tt))坐标。直线210是拟合这些点209得到的一次函数，可以用直线210的斜率来表征该电池模块在该时刻t的平均内阻。

如果电池模块的额定内阻已知，那么可以利用串联或并联电阻的计算公式来计算该电池模块的初始内阻。具体地，如果串联，则：电池模块内阻＝所有电池单元内阻之和；如果并联，则：1/电池模块内阻＝(1/某电池单元内阻)之和。如果电池模块的额定内阻未知，那么将电池在0时刻，或者在0时刻开始的小段时间内，可以将按照上述的方法或图3所示的方法所计算出的内阻值，作为电池模块的初始内阻。

电池模块在时刻t的劣化状态可以通过将该电池模块在时刻t的内阻除以该电池模块的初始内阻来得到。

返回图2继续进行说明。在步骤207，获得电池模块的寿命的设定值。该电池模块的寿命的设定值一般代表各个电池模块的期望的劣化速度或寿命。如果该信息不存在，可以将默认的各电池模块的寿命设定为各个电池模块的劣化速度或寿命相等。

然后，在步骤208，利用电池模块的寿命设定值和电池劣化状态，针对各电池模块的温度与作为基准的电池模块的温度之间的温度差，计算在步骤203中的充放电命令计算时所需的最优控制参数值。稍后将结合图6对此进行描述。

在本发明的第1实施例中，可以将不执行充放电控制的电池模块B5选择为上述作为基准的电池模块。

图4是示出了根据本发明的充放电动态充放电控制逻辑的示意框图。

如图4所示，首先，输入最优控制参数值401。该最优控制参数值401可以根据图6所示的过程计算得到。最优控制参数值包括：各个电池模块的最优温度差。

控制器402计算出电池充放电控制单元403的充放电控制命令，电池充放电控制单元403根据计算出的充放电控制命令来控制电池模块B1的充放电。类似的，控制器405、408和411计算出电池充放电控制单元406、409、和412的充放电控制命令。电池充放电控制单元406、409、和412根据计算出的相应的充放电控制命令，控制电池模块B2、B3和B4的充放电。

在图4中，415、416、417、418和419表示当前实际测量出的各个电池模块的温度。

420是计算各个控制器的输入量的过程。例如，对于控制器402，其计算公式是：

输入量＝最优控制参数值+Tb1-Tb5

其中，最优控制参数值是电池模块B1的温度与电池模块B5的温度之间的最优温度差，Tb1是B1在当前时刻测量出的温度(由415表示)。Tb5是电池模块B5在当前时刻测量出的温度(由419表示)。这里，作为输入量的比较基准选用了不执行充放电控制的电池模块B5在当前时刻的温度，但是本发明并不局限于此。

图5A是控制器所采用的一种算法的传递函数结构图。

该图5A示意地示出了一种典型的PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器算法。

在图5A中，Kp，Ki和Kd是PID控制器的参数，由经验给定。

图5A所示的控制器算法适应于直接控制电池充放电功率、电压或电流的电池充放电控制单元。

图5B是控制器所采用的另一种算法的传递函数结构图。

该图5示意了一种PID控制器与sigmoid函数321串联的算法。Kp、Ki、Kd是PID控制器的参数，由经验确定。

图5B所示的控制器算法适应于调节电池模块充放电电流的占空比的电池充放电控制单元。

需要指出的是，本发明并不局限于图5A和图5B中所示的PID控制器，其他结构的控制算法也可适用于图4中所包含的控制器。另外，除了sigmoid函数321，其他值域在[0，1]或者[-1，1]范围的单调函数也可适用。

图6是示出了更新电池动态充放电控制逻辑所需最优控制参数值的过程的流程图。

在步骤602，获得由图2中的步骤206计算出的要进行充放电控制的多个电池模块的劣化状态。如果某电池模块由一个电池单元构成(或者该电池模块只有一组温度、功率、电流和端电压的传感器)，则该电池单元的劣化状态即为该电池模块的劣化状态。如果某电池模块由多个电池单元构成，则在一种情形下，该电池模块的劣化状态是该电池模块所包含的所有电池单元的劣化状态的平均值，而在另一种情形下，该电池模块的劣化状态是该电池模块所包含的所有电池单元的劣化状态的最恶劣值。

在步骤603，计算在步骤602所获得的各电池模块的实际的劣化状态与预先设定的各电池模块的劣化设定值之间的差值。这里，例如，劣化设定值由外部给定，如果没有外部给定信息，则假定所有电池模块具有相同的劣化设定值，该值＝电池报废时的内阻/电池初始内阻。

在步骤604，将在步骤603所获得的各电池模块的实际的劣化状态输出到外部***中。

在步骤605，将步骤603所计算出的针对各电池模块的差值与预先设定的阈值。进行比较。如果比较结果为针对各电池模块计算出的差值均小于等于阈值，则将当前的最优控制参数值保持不变。进入到步骤607。这里，例如，该阈值可以由经验确定，阈值越小，最后整体控制精度越好，阈值越大，整体控制精度越差。

如果比较结果为针对多个电池模块中的至少一个电池模块计算出的差值大于预先设定的阈值，那么进入到步骤606。在步骤606，调节并计算新的最优控制参数值，并且进入步骤607。关于计算新的最优控制参数值的过程将在稍后参考图7来进行具体描述。

在步骤607，可以将步骤606计算出的最优控制参数值输出到PID控制器，来进一步生成针对各电池模块的充放电命令。

图7是用于说明计算电池动态充放电控制逻辑所需的最优控制参数值的过程的示意图。

如图7所示，最优计算单元701、702和703是分别计算不同时刻tb1、tb2、tb3时的最优控制参数值的单元。

704、707和710表示前一次最优控制参数值计算的结果信息，包括在当时时刻、以及历史上的最优计算的结果，该结果包含最优控制参数值、以及最优计算过程中的中间状态信息。

705、708和711表示在不同时刻时的电池模块的实时劣化状态、以及之前的历史值。这里，例如，实时劣化状态的历史值，指的是在之前历史时刻，某个电池模块的劣化状态，也就是：当时的内阻/初始内阻。

706、709和712表示计算出的新的最优控制参数值的输出。例如，该最优控制参数值包括各电池模块的温度和作为基准的电池模块的温度之间的最优温度差。

最优计算单元701、702和703所包含的计算方法基于最优化算法，可以是例如遗传算法，蚁群算法，粒子群优化算法等包含多次迭代计算的方法中的其中一种。

最优算法的输入量为：要进行充放电控制的多个电池模块的劣化状态、针对要进行充放电控制的多个电池模块设定的寿命设定值、以及上次计算最优控制参数值的最优算法的历史迭代状态。可优化的自变量为要进行充放电控制的多个电池模块的温度与作为基准的电池模块的温度之间的最优温度差。最优算法的目标函数为要进行充放电控制的多个电池模块在同一时刻的实际劣化状态与寿命设定值之间的差的总和。基于这些信息，最优化算法将自动地对各电池模块的最优温度差进行迭代更新。

最优算法包含多次迭代，某一个时刻的劣化计算单元，如最优计算单元701(或702或703)，包含最优算法的其中一次迭代。704或707或710所代表的最优化计算的状态信息，即为最优算法的前一次迭代的状态所包含的所有信息。每次迭代计算均会更新针对各电池模块的最优温度差的值。

另一种可选的最优计算单元701或702或703所包含的计算方法是：如果某个电池模块的劣化状态与设定或默认的寿命设定值之间的差，标记为ds，大于所有电池模块的劣化状态与设定或默认的寿命设定值之间的差的平均值，则与ds成比例地增大该电池模块的最优温度差，反之，则与ds成比例地降低最优温度差。改变了的最优温度差即为在该时刻该电池模块的最优控制参数值。

另外，可能的差值定义方式可以是上述值的相反数，那么最优计算单元701、702或703单元中所包含的计算方法将是：如果某个电池模块的劣化状态与设定或默认的寿命设定值之间的差，标记为ds1，大于所有电池模块的劣化状态与设定或默认的寿命设定值之间的差的平均值，则与ds1成比例地减小该电池模块的最优温度差，反之则与ds1成比例地增大最优温度差。改变了的最优温度差即为在该时刻该电池模块的最优控制参数值。

根据本发明的第1实施例，能够只依据电池充放电的状态信息，计算对包含多个电池单元的电池组进行充放电的装置和策略，使得电池组整体劣化情况改善，同时也能够计算得到各电池模块的劣化状态。

第2实施例

在上述第1实施例中，示出了在对电池组进行充放电控制的***中包括不执行充放电控制的电池模块B5，且将电池模块B5设为基准电池模块的情况。但是，本发明在不存在不被执行充放电控制的电池模块B5的***中同样能够适用。

图8是示出了根据本发明的第2实施例的对电池组进行充放电控制的***的示意框图。

图8所示的第2实施例与图1所示的第1实施例的***部署的差别仅在于图8的***部署中没有不被执行充放电控制的电池模块B5。

在这种的情况下，可以将要进行充放电控制的多个电池模块B1、B2、B3、B4中的任一个电池模块选为作为基准的电池模块，例如电池模块B2。

此时，最优温度差被设为多个电池模块B1、B2、B3、B4的温度与作为基准的电池模块B2之间的温度差。

除此之外，本发明的第2实施例的对电池组进行充放电控制的方法的其他过程与本发明的第1实施例类似，因此省略其详细描述。

根据本发明的第2实施例，在没有不被执行充放电控制的电池模块的情况下，也能够依据电池充放电的状态信息，计算对包含多个电池单元的电池组进行充放电的装置和策略，使得电池组整体劣化情况改善，同时也能够计算得到各电池模块的劣化状态。

另外，需要指出的是，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行***(例如，一个或多个处理器)使用或者结合指令执行***使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体***、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

以上列举了若干具体实施例来详细阐明本发明，这些个例仅用于说明本发明的原理及其实施方法，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，本发明不应由上述实施例来限定，而应由所附权利要求及其等价物来限定。

Claims (7)

1.一种对电池组进行充放电控制的方法，所述方法包括：

针对所述电池组中要进行充放电控制的多个电池模块，根据各电池模块的实时充放电状态来计算各电池模块的劣化状态；

计算所述各电池模块的劣化状态与针对所述各电池模块预先设定的劣化设定值之间的差值；

在所述多个电池模块中的至少一个电池模块的劣化状态与针对该电池模块预先设定的劣化设定值之间的差值大于预先设定的阈值的情况下，则针对所述多个电池模块的各电池模块的温度与所述多个电池模块中的作为基准的电池模块的温度之间的温度差，计算最优控制参数值；

利用计算出的最优控制参数值、以及当前实际测量出的各电池模块的温度与作为基准的电池模块的温度之间的温度差，生成针对所述多个电池模块的各电池模块的充放电命令；以及

利用针对所述多个电池模块的各电池模块生成的充放电命令，来控制所述各电池模块的充放电，

所述最优控制参数值是基于包含多次迭代计算的最优化算法计算出的，

该最优化算法的输入量为要进行充放电控制的多个电池模块的劣化状态、要进行充放电控制的多个电池模块的寿命设定值，该最优化算法的可优化自变量为要进行充放电控制的多个电池模块的温度与作为基准的电池模块的温度之间的最优温度差，该最优化算法的目标函数为要进行充放电控制的多个电池模块的劣化状态与寿命设定值之间的差的总和，

所述多次迭代计算是按劣化计算周期执行的，所述劣化计算周期是对电池模块的实时充放电状态进行采样的采样周期的周期值的整数倍，

每次迭代计算基于各个电池模块的实时充放电状态、以及之前的迭代计算的历史状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述多个电池模块的作为基准的电池模块是不执行充放电控制的电池模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述多个电池模块的作为基准的电池模块是所述要进行充放电控制的多个电池模块中的任一个电池模块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述各电池模块的劣化状态是通过利用该电池模块的电流和电压计算该电池模块的内阻来得到的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在所述电池模块包括多个电池单元的情况下，所述电池模块的电流和电压是所述电池模块所包括的各电池单元的电流和电压的平均值或者最大值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述电池模块包括多个电池单元的情况下，所述电池模块的温度是所述电池模块所包括的各电池单元的温度的平均值或者最大值。

7.一种对电池组进行充放电控制的装置，所述装置包括：

针对所述电池组中要进行充放电控制的多个电池模块，根据各电池模块的实时充放电状态来计算各电池模块的劣化状态的单元；

计算所述各电池模块的劣化状态与针对所述各电池模块预先设定的劣化设定值之间的差值的单元；

在所述多个电池模块中的至少一个电池模块的劣化状态与针对该电池模块预先设定的劣化设定值之间的差值大于预先设定的阈值的情况下，则针对所述多个电池模块的各电池模块的温度与所述多个电池模块中的作为基准的电池模块的温度之间的温度差，计算最优控制参数值的单元；

利用计算出的最优控制参数值、以及当前实际测量出的各电池模块的温度与作为基准的电池模块的温度之间的温度差，生成针对所述多个电池模块的各电池模块的充放电命令的单元；以及

利用针对所述多个电池模块的各电池模块生成的充放电命令，来控制所述各电池模块的充放电的单元，

所述最优控制参数值是基于包含多次迭代计算的最优化算法计算出的，

该最优化算法的输入量为要进行充放电控制的多个电池模块的劣化状态、要进行充放电控制的多个电池模块的寿命设定值，该最优化算法的可优化自变量为要进行充放电控制的多个电池模块的温度与作为基准的电池模块的温度之间的最优温度差，该最优化算法的目标函数为要进行充放电控制的多个电池模块的劣化状态与寿命设定值之间的差的总和，

所述多次迭代计算是按劣化计算周期执行的，所述劣化计算周期是对电池模块的实时充放电状态进行采样的采样周期的周期值的整数倍，

每次迭代计算基于各个电池模块的实时充放电状态、以及之前的迭代计算的历史状态。

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