CN110412511B - 追踪装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种追踪装置及方法，包括：定位模块，用于侦测所述追踪装置的当前位置；雷达信号检测模块，用于检测是否存在设定频率的无线电波，当检测到设定频率的无线电波时，产生中断信号；无线通信模块，用于将当前位置回报给监控端，所述无线通信模块包括睡眠模式与工作模式两种状态，用于当接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；当所述雷达信号检测模块，在设定时间内没有检测到设定频率的无线电波时，产生恢复信号；当所述无线通信模块接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。本发明所述追踪装置通过判断是否有雷达信号来让追踪装置进入休眠模式，有效降低追踪装置功耗，提高追踪装置使用时间，减小追踪装置体积和成本。

Description

追踪装置及方法
技术领域
本发明涉及寄送中物品追踪的技术领域，尤其涉及一种寄送物品监测装置和方法。
背景技术
目前，对寄送过程中的物品进行追踪，比如，对物品追踪以防止运输中更换、破坏等情况进行监管追踪，是实现商品全流程管理的必然需求，并且随着当今互联网经济发展及数字时代的深入，越发显得重要；最突出和典型的应用就是各种可追踪***。
现有追踪装置应用全球定位***(GPS)，通过与太空中的卫星通信，进行必要的信号发射、接收及处理，以对所在位置进行走位。全球定位***的主要应用有两种：导航及追踪。主动式全球定位***通过与卫星通信定位自身位置，然后将位置回报给信息追踪中心，以使追踪者及时了解被追踪对象的位置。
目前，当追踪装置追踪某些特定待托运产品时，追踪物品处在飞机上无信号状态仍然工作，这样会让追踪装置功耗偏高，导致追踪装置每次充电后使用时间较短，或者为了保证长时间使用追踪装置，加大追踪装置电池，增加了追踪装置体积和成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种追踪装置，可以有效降低追踪装置功耗，提高追踪装置使用时间，减小追踪装置体积和成本。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种追踪装置，包括：定位模块，用于侦测所述追踪装置的当前位置；雷达信号检测模块，用于检测是否存在设定频率的无线电波，当检测到设定频率的无线电波时，产生中断信号；无线通信模块，用于将当前位置回报给监控端，所述无线通信模块包括睡眠模式与工作模式两种状态，用于当接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；当所述雷达信号检测模块，在设定时间内没有检测到设定频率的无线电波时，产生恢复信号；当所述无线通信模块接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。
本发明所述追踪装置的有益效果在于：通过判断是否有雷达信号来让追踪装置进入休眠模式，有效降低追踪装置功耗，提高追踪装置使用时间，减小追踪装置体积和成本。
优选的，所述定位模块包括睡眠模式与工作模式两种状态，用于当接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；当所述定位模块接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。
优选的，所述无线通信模块按照设定的时间，定期将当前位置回报给监控端。
优选的，所述无线通信模块根据请求，将当前位置回报给监控端。
本发明还提供了一种追踪装置的控制方法，包括以下步骤：雷达信号检测模块检测是否存在设定频率的无线电波；如果雷达信号检测模块检测到设定频率的无线电波，产生中断信号；无线通信模块包括睡眠模式与工作模式两种状态；当无线通信模块接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；当所述雷达信号检测模块，在设定时间内没有检测到设定频率的无线电波时，产生恢复信号；当所述无线通信模块接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。
本发明所述追踪装置的控制方法的有益效果在于：通过判断是否有雷达信号来让追踪装置进入休眠模式，有效降低追踪装置功耗，提高追踪装置使用时间，减小追踪装置体积和成本。
优选的，所述定位模块包括睡眠模式与工作模式两种状态，用于当接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；当所述定位模块接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。
优选的，所述无线通信模块按照设定的时间，定期将当前位置回报给监控端。
优选的，所述无线通信模块根据请求，将当前位置回报给监控端。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明所述追踪装置的示意图。
图2是本发明所述追踪装置的控制方法的示意图。
图中各附图标记说明：11、定位模块，12、雷达信号检测模块，13、无线通信模块，14、外壳。
具体实施方式
实施例一、
如图1所示，本实施例所述追踪装置，在外壳14中包含有：定位模块11，用于侦测所述追踪装置的当前位置；雷达信号检测模块12，用于检测是否存在设定频率的无线电波，当检测到设定频率的无线电波时，产生中断信号；无线通信模块13，用于将当前位置回报给监控端，所述无线通信模块13包括睡眠模式与工作模式两种状态，用于当接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；当所述雷达信号检测模块12，在设定时间内没有检测到设定频率的无线电波时，产生恢复信号；当所述无线通信模块13接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。本发明所述追踪装置通过判断是否有雷达信号来让追踪装置进入休眠模式，有效降低追踪装置功耗，提高追踪装置使用时间，减小追踪装置体积和成本。所述定位模块11包括睡眠模式与工作模式两种状态，用于当接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；当所述定位模块11接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。所述无线通信模块13按照设定的时间，定期将当前位置回报给监控端。或者，所述无线通信模块13根据请求，将当前位置回报给监控端。
本追踪装置还包括有电源单元，电源单元包括电池以及电源电路板，电源电路板可将电源接口接入的外部电源处理后，输送至电池进行电源的存储，在有外部电源接入时，电池充满电的情况下电源电路板可直接向本装置的各单元、构件进行供电，电池未充满电的情况下电源电路板可一边向本装置的各单元、构件进行供电，一边还对电池进行充电：在外部电源连接中断时，电池直接启动存储电源向本装置的各单元、构件进行供电。
本追踪装置可通过无线通信模块13与外界进行通讯。无线通信模块13采用无线连接方式，其包括有天线构件，可通过现有的通讯技术与服务器连接，通过相关的应用程序实现位置数据的传输。后续的，用户即可登录服务器或者通过电脑等终端上的应用程序向服务器获取所需位置数据。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各单元均为逻辑单元，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个装置(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:只读存储器((ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)等各种可以存储程序代码的介质。可以理解，上述的各单元、构件之间的连接关系可通过电线、柔性电路板印刷电路板实现，具体不再一一阐述。
本发明所述雷达信号是指机场航管使用的雷达，一般分为两个***，一类是用于探测空中物体的反射式主雷达，称为一次雷达；另一类称为二次雷达，二次雷达实际上不是单一的雷达，而是包括雷达信标及数据处理在内的一套***，它的正式名称是空中管制雷达信标***(ATCRBS)。二次雷达发射的脉冲是成对的，它的频率是1030MHz，每一对脉冲之间的时间间隔是固定的，这个间隔决定了二次雷达的模式。民航使用的是两种模式，一种间隔为8微秒，称为A模式；另一种间隔21微秒，称为C模式。
实施例二、
本发明还提供了一种追踪装置的控制方法，包括以下步骤：雷达信号检测模块12检测是否存在设定频率的无线电波；如果雷达信号检测模块12检测到设定频率的无线电波，产生中断信号；无线通信模块13包括睡眠模式与工作模式两种状态；当无线通信模块13接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；当所述雷达信号检测模块12，在设定时间内没有检测到设定频率的无线电波时，产生恢复信号；当所述无线通信模块13接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。本发明所述追踪装置的控制方法通过判断是否有雷达信号来让追踪装置进入休眠模式，有效降低追踪装置功耗，提高追踪装置使用时间，减小追踪装置体积和成本。所述定位模块11包括睡眠模式与工作模式两种状态，用于当接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；当所述定位模块11接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。所述无线通信模块13按照设定的时间，定期将当前位置回报给监控端。所述无线通信模块13根据请求，将当前位置回报给监控端。
如图1所示，本实施例一个典型追踪装置的控制方法包括：
步骤一、开启追踪装置，设定上报模式，将追踪装置绑定至物流包裹上。
步骤二、如选用GPRS上报模式，则在每一个上报时间，启动雷达信号检测模块12检测是否存在设定频率的无线电波，来判断是否处于机场区域；
步骤三、如处于机场区域，则关闭GSM发射模块，直到检测追踪装置离开机场区域；如未处于机场区域，则上报位置信息至设定服务器；
步骤四、判断是否到达目的地，如未到达目的地，则重复步骤二，如到达目的地，则本次追踪结束。
或者，本实施例另一个典型追踪装置的控制方法包括：
步骤一、开启追踪装置，设定上报模式，将追踪装置绑定至物流包裹上。
步骤二、如选用SMS上报模式，则在收到上报请求后，进行身份验证，待上报内容确认，启动雷达信号检测模块12检测是否存在设定频率的无线电波，来判断是否处于机场区域；
步骤三、如处于机场区域，则关闭GSM发射模块，直到检测追踪装置离开机场区域；如未处于机场区域，则通过SMS上报位置信息至设定终端；
步骤四、判断是否到达目的地，如未到达目的地，则重复步骤二，如到达目的地，则本次追踪结束。
本发明所述GPRS(General Packet Radio Service)是通用分组无线服务技术的简称，它是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务，属于第二代移动通信中的数据传输技术。GPRS可说是GSM的延续。GPRS和以往连续在频道传输的方式不同，是以封包(Packet)式来传输，因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算，并非使用其整个频道，理论上较为便宜。GPRS的传输速率可提升至56甚至114Kbps。
本发明所述SMS是Short Messaging Service(短消息服务)的缩写，是一种使用移动设备可以发送和接收文本信息的技术。一则SMS信息最多可达160个字节(约八十个汉字，因还要发送其他相关信息，因此一般的SMS短信对中文的限制是七十个汉字)，与大约1秒钟的语音呼叫所占用的空间相当，故而其通讯费用十分低廉。消息的传输总是由处于GSM外部的SMSC(Short Messaging Service Center，短消息服务中心)进行中继，与电子邮件类似，SMS短信只与用户终端和SMSC有关。大家熟知的GSM及以后的网络都对SMS提供了支持。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中特定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中特定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中特定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(FlashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明本发明涉及的技术方案。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。

Claims (8)

1.一种追踪装置，其特征在于，包括：
定位模块，用于侦测所述追踪装置的当前位置；
雷达信号检测模块，用于检测是否存在设定频率的无线电波，当检测到设定频率的无线电波时，产生中断信号；
所述无线电波是指机场航管使用的雷达信号；
无线通信模块，用于将当前位置回报给监控端，所述无线通信模块包括睡眠模式与工作模式两种状态，用于当接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；
当所述雷达信号检测模块，在设定时间内没有检测到设定频率的无线电波时，产生恢复信号；
当所述无线通信模块接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。
2.如权利要求1所述的追踪装置，其特征在于，所述定位模块包括睡眠模式与工作模式两种状态，用于当接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；
当所述定位模块接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。
3.如权利要求2所述的追踪装置，其特征在于，
所述无线通信模块按照设定的时间，定期将当前位置回报给监控端。
4.如权利要求3所述的追踪装置，其特征在于，
所述无线通信模块根据请求，将当前位置回报给监控端。
5.一种用于权利要求1至4中任意一项所述的追踪装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
雷达信号检测模块检测是否存在设定频率的无线电波；
如果雷达信号检测模块检测到设定频率的无线电波，产生中断信号；
所述无线电波是指机场航管使用的雷达信号；
无线通信模块包括睡眠模式与工作模式两种状态；当无线通信模块接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；
当所述雷达信号检测模块，在设定时间内没有检测到设定频率的无线电波时，产生恢复信号；
当所述无线通信模块接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。
6.如权利要求5所述的追踪装置的控制方法，其特征在于，所述定位模块包括睡眠模式与工作模式两种状态，用于当接收到所述中断信号时，由所述工作模式进入所述睡眠模式；
当所述定位模块接收到所述恢复信号时，由所述睡眠模式进入所述工作模式。
7.如权利要求6所述的追踪装置的控制方法，其特征在于，
所述无线通信模块按照设定的时间，定期将当前位置回报给监控端。
8.如权利要求7所述的追踪装置的控制方法，其特征在于，
所述无线通信模块根据请求，将当前位置回报给监控端。
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