CN110412133A - 一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测*** - Google Patents

一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，主要用于受损混凝土内部缺陷的检测。所述的一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，包括：主控处理模块，超声波信号激励模块，超声信号接收模块，超声阵列换能器模块，图像显示模块。本发明所述检测***由于采用收发一体的超声阵列换能器并结合合成孔径聚焦成像算法，因而在实际应用中避免了普通混凝土超声检测***检测区域小、检测效率低、收发换能器位置难以对齐、检测结果不易判断的问题，在受损混凝土内部缺陷检测现场的应用中具有较高的准确性和适用性。

Description

一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***
技术领域
本发明属于无损检测技术领域，尤其涉及一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***。
背景技术
混凝土作为一种可塑性强、耐久性好、强度高的材料，在生产生活中被广泛使用，但由于环境或人为因素，使用过程中其内部会不可避免的出现裂缝、空洞、不密实区，这些缺陷的出现使混凝土的承载力和耐久性受到严重影响，因此对混凝土内部缺陷进行快速、准确的无损检测尤为重要。
传统混凝土超声无损检测***只进行单或双通道数据采集，获取多点数据需要反复实验逐点进行，这种***虽操作简单，但工序繁琐、工作量大、耗费时间和人力。同时，由于只对采集到的一维信号进行分析处理，导致传统检测***的检测精度和***分辨率降低，受环境噪声和底面回波信号影响较大，缺陷信号可能被湮没，从而混凝土内部缺陷的漏检率提高。
合成孔径聚焦成像技术是利用小直径低频率的换能器是检测***分辨率提高的一种方法，而收发一体的超声阵列换能器可以实现多通道高频声波聚焦发射和接收，极大地缩短了采样时间、提高了工作效率。二者相结合，使超声混凝土缺陷检测***达到了低的工作频率和高图像分辨率的要求。这将会给混凝土内部缺陷无损检测带来极大的便利，具有十分重要的社会效益和实际意义。
发明内容
本发明之目的在于针对现有技术的不足，提出一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，以对混凝土内部缺陷进行快速、准确的检测。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现。
一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，包括：
主控处理模块，超声波信号激励模块，超声波信号接收模块，超声阵列换能器模块，图像显示模块。
所述主控处理模块，包括RISC微处理器、信号储存模块、波包分解模块和合成孔径聚焦成像算法模块；其中，RISC微处理器用于控制高频脉冲发生器产生脉冲信号，波包分解模块用于对储存信号波包进行分解处理，在避免波包变形的同时去除大部分噪声信号，合成孔径聚焦成像算法模块用于对波包分解后的信号进行延时调整，以改善聚焦效果，提高图像信噪比；
所述超声波信号激励模块，包括高频脉冲发生器、脉冲信号变压器和高频功率放大器，该模块主要用于超声信号的产生，由所述主控处理模块中的RISC微处理器控制，该模块输入端连接RISC微处理器输出端；
所述超声波信号接收模块，包括信号放大模块、带通滤波模块和A/D采集模块；其中，信号放大模块用于放大接收信号增益，带通滤波模块用于过滤外界噪声信号，A/D采集模块用于把已经放大和滤波处理后的模拟信号转换成数字信号，其输出端连接主控处理模块的信号储存模块输入端；
所述超声阵列换能器模块，核心是收发一体的超声阵列换能器；用于超声信号聚焦接收和发送，该模块的输入端连接超声波信号激励模块输出端，该模块的输出端连接超声信号接收模块输入端；
所述图像显示模块用于显示检测得到的图像结果以及相关物理参数，该模块输入端连接主控处理模块输出端；
进一步，所述超声阵列换能器是由若干个小尺寸横波换能器等距排列构成的面阵。
进一步，所述超声阵列换能器的阵元数为N＝4c(c为通道数)且16≤N≤64，阵元间距λ/4≤d≤λ/2(λ为波长)。
进一步，所述小尺寸横波换能器为干耦合接触式换能器，在检测时无需任何耦合剂，换能器频率小于100kHz。
进一步，所述一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***的使用方法，包括以下步骤：
(1)搭建所述种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***；
(2)将待测混凝土的被检测区域尽可能打磨平整，并保持整洁干净；
(3)将超声阵列换能器固定在所述待测混凝土的被检测区域；
(4)调整主控处理模块以控制超声波信号激励模块发射高频脉冲信号；
(5)超声阵列换能器模块接收信号以激励换能器产生超声波信号；
(6)控制超声阵列换能器模块对待测混凝土的被检测区域进行全面扫查；
(7)对超声波信号接收模块接收采集到的回波信号进行放大、滤波、转换数字信号并储存；
(8)通过波包分解模块和合成孔径聚焦成像算法模块对储存信号进行时延聚焦处理，以提高缺陷信号信噪比及图像分辨率；
(9)将步骤(8)中处理好的信号输出到图像显示模块呈现出检测结果。
本发明的有益效果是：所述一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，采用由若干个小尺寸横波换能器等距排列构成且收发一体的超声阵列换能器，进行多通道高频声波聚焦发射和接收，实现受损混凝土内部缺陷的高速扫查。而合成孔径聚焦成像技术是利用小直径低频率的换能器使检测***分辨率提高的一种方法。二者相结合，使超声阵列混凝土检测***达到了低的工作频率和高图像分辨率的要求，在实际应用中避免了传统混凝土超声检测***检测区域小、检测效率低、收发换能器位置难以对齐、检测结果不易判断的问题，极大地缩短了采样时间、提高了工作效率。这给受损混凝土内部缺陷无损检测带来极大的便利，具有十分重要的社会效益和实际意义。同时，超声阵列换能器为干耦合接触式换能器，在检测时无需涂抹任何耦合剂，只需保证检测面平整干净，与检测面直接接触即可进行检测，不仅省去了传统检测方法中涂抹耦合剂这一繁琐步骤，同时也减少了资源消耗。
附图说明
图1是本发明合成孔径聚焦成像的超声混凝土检测***结构图；
图2是本发明超声阵列换能器阵列结构和工作示意图；
图3是本发明合成孔径聚焦成像原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至3和具体实施实例对本发明做进一步的详细说明：
一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，包括：主控处理模块，超声波信号激励模块，超声波信号接收模块，超声阵列换能器模块，图像显示模块；
所述主控处理模块，包括RISC微处理器、信号储存模块、波包分解模块和合成孔径聚焦成像算法模块；其中，RISC微处理器用于控制高频脉冲发生器产生脉冲信号，波包分解模块用于对储存信号波包进行分解处理，在避免波包变形的同时去除大部分噪声信号，合成孔径聚焦成像算法模块用于对波包分解后的信号进行延时调整，以改善聚焦效果，提高图像信噪比；
所述超声波信号激励模块，包括高频脉冲发生器、脉冲信号变压器和高频功率放大器，该模块主要用于超声信号的产生，由所述主控处理模块中的RISC微处理器控制，该模块输入端连接RISC微处理器输出端；
所述超声波信号接收模块，包括信号放大模块、带通滤波模块和A/D采集模块；其中，信号放大模块用于放大接收信号增益，带通滤波模块用于过滤外界噪声信号，A/D采集模块用于把已经放大和滤波处理后的模拟信号转换成数字信号，其输出端连接主控处理模块的信号储存模块输入端；
所述超声阵列换能器模块，核心是收发一体的超声阵列换能器；用于超声信号聚焦接收和发送，该模块的输入端连接超声波信号激励模块输出端，该模块的输出端连接超声信号接收模块输入端；
所述图像显示模块用于显示检测得到的图像结果以及相关物理参数，该模块输入端连接主控处理模块输出端；
进一步，所述超声阵列换能器是由若干个小尺寸横波换能器等距排列构成的面阵。
进一步，所述超声阵列换能器的阵元数为N＝4c(c为通道数)且16≤N≤64，阵元间距λ/4≤d≤λ/2(λ为波长)。
进一步，所述小尺寸横波换能器为干耦合接触式换能器，在检测时无需任何耦合剂，换能器频率为50kHz。
本发明所述一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***的工作过程如下：
首先，通过主控处理模块中的RISC微处理器控制超声波信号激励模块中的高频脉冲发生器产生脉冲信号；所述脉冲信号经脉冲信号变压器和高频功率放大器进行能量调整后，由超声阵列换能器模块输入端进入超声阵列换能器以实现超声信号的延时聚焦；随后，将检测回波反射信号通过超声阵列换能器模块输出端传送至超声波信号接收模块，所述回波反射信号在超声波信号接收模块经过放大、滤波和A/D转换处理后成为便于储存且携带有用信息的数字信号；然后，所述数字信号依次经过信号储存模块、波包分解模块和合成孔径聚焦成像算法模块进行处理；最后，在图像显示模块中显示检测得到的图像结果以及相关物理参数。
进一步，所述一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***的使用方法包括以下步骤：
(1)搭建如上所述的一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，并按照上述方式将所述***的各个模块进行连接；
(2)将待测混凝土的被检测区域尽可能打磨平整，并保持整洁干净；
(3)将超声阵列换能器固定在所述待测混凝土的被检测区域；
(4)调整主控处理模块以控制超声波信号激励模块发射高频脉冲信号；
(5)超声阵列换能器模块接收信号以激励换能器产生超声波信号；
(6)控制超声阵列换能器模块对待测混凝土的被检测区域进行全面扫查；
(7)对超声波信号接收模块接收采集到的回波信号进行放大、滤波、转换数字信号并储存；
(8)通过波包分解模块和合成孔径聚焦成像算法模块对储存信号进行时延聚焦处理，以提高缺陷信号信噪比及图像分辨率；
(8-1)波包分解模块工作原理如下：
用N个基波包hi(t)的线性组合去逼近检测信号x(t)，如下式：
其中，e(t)为剩余误差，由干扰噪声信号组成；ai为表示相应基波包幅值系数；N是基波包分解个数。
分解前设定e0(t)＝x(t)，得到第i次分解后的剩余误差由下式表示：
ei(t)＝ei-1(t)-aihi(t),(i＝1,2,...,N)
其中，hi(t)＝h(t-τi)，
以8个基波包为例，x(t)为原始检测信号，按照接收回波幅值大小分解为8个基波包，记作h1(t)～h8(t)，可如下近似表示：
hi(t)＝h(t-τi)＝cos(2πf(t-τi))·exp(-((t-tp-τi)·ω)2),(i＝1,2,...,8)
其中，ω为超声波角频率。
由于干扰信号相对分解波包很小，可忽略，所以被分解出来的波包能基本反映原检测信号特征，如下式，近似用x′(t)表示：
针对超声波接收模块采集的回波信号进行波包分解处理，计算出每个信号的分解模型，然后进行合成孔径聚焦成像处理，对波包到达时间进行延时调整，使不同检测信号中来自相同反射点的回波信号到达时间一致，这样会明显改善聚焦效果，提高图像信噪比。
(8-2)合成孔径聚焦成像算法模块工作原理如下：
假设缺陷反射点A能被阵列中的n个换能器检测到(n≤N)，A点到换能器表面的垂直距离为L。
A点到n个换能器发射点的距离ri是变化的，如下式：
其中，N为超声波阵列换能器的总阵元数，di为n个换能器到A点的横向距离。随着ri的变换，A点的反射信号到达阵列中有效换能器信号的声程Sm也在变化，如下式：
其中，m为有效换能器接收到的回波个数，Sm随着编号m的奇偶变化有明显不同，导致A点在各个有效换能器中接收到的回波到达时刻tm也不同，如下式：
tm＝Sm/v,(m＝1,2,...,(2n-3))
其中，v为被检混凝土中的平均声速。
将点A的各个回波信号处理叠加后进行聚焦，即可得到聚焦后公式：
其中，F(tm)为第m个有效孔径信号中A点的回波，S为A点的重建信号。
(9)将步骤(8)中处理好的信号S输出到图像显示模块呈现出检测图像以及相关物理参数。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构或特性等常识在此未作过多的描述。应当指出，对于本技术领域人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以进行若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明要求的保护范围应当以权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，其特征在于，
所述***包括：主控处理模块，超声波信号激励模块，超声波信号接收模块，超声阵列换能器模块，图像显示模块；
所述主控处理模块，包括RISC微处理器、信号储存模块、波包分解模块和合成孔径聚焦成像算法模块；其中，RISC微处理器用于控制高频脉冲发生器产生脉冲信号，波包分解模块用于对储存信号波包进行分解处理，在避免波包变形的同时去除大部分噪声信号，合成孔径聚焦成像算法模块用于对波包分解后的信号进行延时调整，以改善聚焦效果，提高图像信噪比；
所述超声波信号激励模块，包括高频脉冲发生器、脉冲信号变压器和高频功率放大器，该模块主要用于超声信号的产生，由所述主控处理模块中的RISC微处理器控制，该模块输入端连接RISC微处理器输出端；
所述超声波信号接收模块，包括信号放大模块、带通滤波模块和A/D采集模块；其中，信号放大模块用于放大接收信号增益，带通滤波模块用于过滤外界噪声信号，A/D采集模块用于把已经放大和滤波处理后的模拟信号转换成数字信号，其输出端连接主控处理模块的信号储存模块输入端；
所述超声阵列换能器模块，核心是收发一体的超声阵列换能器；用于超声信号聚焦接收和发送，该模块的输入端连接超声波信号激励模块输出端，该模块的输出端连接超声信号接收模块输入端；
所述图像显示模块用于显示检测得到的图像结果以及相关物理参数，该模块输入端连接主控处理模块输出端；
所述一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***的工作过程如下：
首先，通过主控处理模块中的RISC微处理器控制超声波信号激励模块中的高频脉冲发生器产生脉冲信号；所述脉冲信号经脉冲信号变压器和高频功率放大器进行能量调整后，由超声阵列换能器模块输入端进入超声阵列换能器以实现超声信号的延时聚焦；随后，将检测回波反射信号通过超声阵列换能器模块输出端传送至超声波信号接收模块，所述回波反射信号在超声波信号接收模块经过放大、滤波和A/D转换处理后成为便于储存且携带有用信息的数字信号；然后，所述数字信号依次经过信号储存模块、波包分解模块和合成孔径聚焦成像算法模块进行处理；最后，在图像显示模块中显示检测得到的图像结果以及相关物理参数。
2.根据权利要求1所述的一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，其特征在于，所述超声阵列换能器是由若干个小尺寸横波换能器等距排列构成的面阵。
3.根据权利要求1所述的一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，其特征在于，所述超声阵列换能器的阵元数为N＝4c(c为通道数)且16≤N≤64，阵元间距λ/4≤d≤λ/2(λ为波长)。
4.根据权利要求2所述的一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，其特征在于，所述小尺寸横波换能器为干耦合接触式换能器，在检测时无需任何耦合剂，换能器频率小于100kHz。
5.根据权利要求1所述的一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，其特征在于，一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***的使用方法，包括以下步骤：
(1)搭建如权利要求1-4任一所述一种基于合成孔径聚焦成像的超声阵列混凝土检测***，并按照权利要求1所述方式将所述***的各个模块进行连接；
(2)将待测混凝土的被检测区域尽可能打磨平整，并保持整洁干净；
(3)将超声阵列换能器固定在所述待测混凝土的被检测区域；
(4)调整主控处理模块以控制超声波信号激励模块发射高频脉冲信号；
(5)超声阵列换能器模块接收信号以激励换能器产生超声波信号；
(6)控制超声阵列换能器模块对待测混凝土的被检测区域进行全面扫查；
(7)对超声波信号接收模块接收采集到的回波信号进行放大、滤波、转换数字信号并储存；
(8)通过波包分解模块和合成孔径聚焦成像算法模块对储存信号进行时延聚焦处理，以提高缺陷信号信噪比及图像分辨率；
(9)将步骤(8)中处理好的信号输出到图像显示模块呈现出检测结果。
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