CN110406884B - 一种多车型柔性化转接***及其工作方法 - Google Patents

一种多车型柔性化转接***及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种多车型柔性化转接***及其工作方法，属于汽车制造技术领域。控制***根据实际生产需求，白车身通过滚床单元输送到转接工位，将白车身通过台车固定在滑撬上与其车型对应的位置，再通过滚床单元输送到后续单元。采用射频识别技术作为生产信息的传递，具有快速、简便的***集成、性能可靠、功能齐全、安全性高等优点。滑撬能够适应多种车型，通过控制***控制各部件之间的自动、高效的运转，实现了多款不同车型的滑撬通用，保证不同车型在后续输送过程中，设备的统一性，提高了设备的维修性，提高输送线的柔性化，降低后期因为新车型的导入而引发的费用重复投资。

Description

一种多车型柔性化转接***及其工作方法
技术领域
本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种多车型柔性化转接***及其工作方法。
背景技术
随着重卡行业新平台的开发越来快，多款车型的共线输送柔性化的要求越来高，而现有的输送方式，采用兜车门框或者兜地板总成的方式，实现主线感到调整线的输送，这种方式只适用于单车型，无法满足多款车型不同高度地板的共线输送要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多车型柔性化转接***及其工作方法，实现了多款车型白车身的共线输送，提高输送线的柔性化，降低后期因为新车型的导入而引发的费用重复投资。
本发明通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种多车型柔性化转接***，包括控制***以及设置在滚床单元上依次连接的白车身下线工位、转接工位和滑橇输送工位；
白车身下线工位包括台车和第一夹紧单元，台车上设有第一定位单元和台车射频识别标签；
转接工位包括升降单元、第二夹紧单元、第一射频识别阅读器单元、第二射频识别阅读器单元和第二定位单元；第二定位单元能够读取第一定位单元的信息；第一射频识别阅读器单元能够读取台车射频识别标签的信息；
滑橇输送工位包括滑撬，滑撬上设有能够固定不同车型的定位销和定位面以及滑橇射频识别标签，第二射频识别阅读器单元能够读取滑橇射频识别标签的信息；
控制***分别与滚床单元、第一夹紧单元、第二夹紧单元、升降单元、第一射频识别阅读器单元、第二射频识别阅读器单元和第二定位单元连接。
优选地，滚床单元包括第一输送滚床、第二输送滚床和第三输送滚床，第一输送滚床、第二输送滚床和第三输送滚床分别设在白车身下线工位、转接工位和滑橇输送工位。
进一步优选地，第一输送滚床、第二输送滚床和第三输送滚床分别连接有驱动装置，驱动装置与控制***连接。
优选地，第一定位单元为编码尺，第二定位单元为编码器。
优选地，控制***为可编程PLC。
优选地，升降单元包括设置在转接工位两侧的同步顶升机。
本发明公开了上述多车型柔性化转接***的工作方法，包括：
搭载有白车身的台车进入白车身下线工位后，控制***打开第一夹紧单元并启动滚床单元将台车输送到转接工位；
第二定位单元读取第一定位单元的信息并反馈给控制***，控制***根据白车身的车型控制滚床单元将台车停止在相应位置，控制***控制第二夹紧单元将台车固定，第一射频识别阅读器单元读取台车射频识别标签的信息并反馈给控制***，控制***启动升降单元将台车上的白车身升起；
控制***打开第二夹紧单元并控制滚床单元将台车反向输送回白车身下线工位，控制滚床单元将滑撬输送至转接工位，根据白车身的车型，滑撬停止在相应位置，控制***控制第二夹紧单元将滑橇固定，第二射频识别阅读器单元读取滑橇射频识别标签的信息并反馈给控制***，控制***控制升降单元将白车身下落至滑橇上与白车身车型对应的定位销和定位面上，控制***打开第二夹紧单元并启动滚床单元将搭载有白车身的滑橇输送至滑橇输送工位，等待进入后续工位。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明公开的一种多车型柔性化转接***，控制***根据实际生产需求，将白车身下线工位台车上的白车身通过滚床单元输送到转接工位，第二定位单元读取第一定位单元的信息后，将台车停在与所搭载白车身车型对应的位置，第一射频识别阅读器单元读取台车射频识别标签上的生产信息后，将白车身升起，将台车反向输送回白车身下线工位继续进入主线的输送***循环中；同时根据白车身的车型，滑橇停止在相应位置，第二射频识别阅读器单元读取滑橇射频识别标签的信息反馈给控制***后，将白车身降落到滑橇上与车型对应的定位销和定位面上固定后通过滚床单元输送到后续单元。采用射频识别技术作为生产信息的传递，具有快速、简便的***集成、性能可靠、功能齐全、安全性高等优点。滑撬上通过设置若干定位销和定位面，能够适应多种车型，通过控制***控制各部件之间的自动、高效的运转，实现了多款不同车型的滑撬通用，保证不同车型在后续输送过程中，设备的统一性，提高了设备的维修性，提高输送线的柔性化，降低后期因为新车型的导入而引发的费用重复投资。
进一步地，白车身下线工位、转接工位和滑橇输送工位分别独立设置滚床，使各工位能够独立工作，且便于后期的维护和检修。
更进一步地，各工位的滚床分别通过驱动装置与控制***连接，可以分别编程独立运转，比如可以在将白车身从转接工位反向输送回白车身下线工位的同时，将滑撬输送入转接工位，生产效率高。
进一步地，转接工位两侧的同步顶升机能够实现不同车型的升降。
本发明公开的上述多车型柔性化转接***的工作方法，操作简便，自动化程度高，实现了多车型的共线输送，减少了企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明的多车型柔性化转接***的俯视图；
图2为本发明的白车身下线工位的俯视图；
图3为本发明的转接工位的俯视图；
图4为本发明的滑橇输送工位的俯视图；
图5为本发明的台车的俯视图；
图6为本发明的滑橇的俯视图；
图7为四种车型地板纵梁定位的主视示意图。
图中：1-白车身下线工位，2-控制***，3-转接工位，4-滑橇输送工位，5-第一输送滚床，6-台车，7-第一夹紧装置，8-第一射频识别阅读器，9-第二射频识别阅读器，10-第三射频识别阅读器，11-升降单元，12-第四射频识别阅读器，13-第二输送滚床，14-第二夹紧装置，15-第三夹紧装置，16-第四夹紧装置，17-第二定位单元，18-滑撬，19-第三输送滚床，20-第一定位单元，21-台车射频识别标签，22-第一滑橇射频识别标签，23-第二滑橇射频识别标签，24-第三滑橇射频识别标签，25-第一定位销，26-第二定位销，27-第一定位面，28-第二定位面，29-第三定位销，30-第三定位面。
具体实施方式
下面结合附图和一个具体实施例对本发明做进一步详细描述，其内容是对本发明的解释而不是限定：
根据某汽车车型新产品的规划和工艺要求，需要实现新老产品的共线输送，满足4种车型白车身的共线输送，四种纵梁形式如图7，其中地板分为平地板和高低地板，高低地板分为120mm和255mm两种高度差，1700mm、2000mm和2300mm三种长度，如下表：
车型 高度差 长度
车型A 0 1700
车型B 120 2000
车型C 120 2300
车型D 255 2300
如图1，为本发明的多车型柔性化转接***，包括控制***2以及设置在滚床单元上依次连接的白车身下线工位1、转接工位3和滑橇输送工位4；其中第一输送滚床5设在白车身下线工位1，第二输送滚床13设在转接工位3，第三输送滚床19设在滑橇输送工位4。第一输送滚床5、第二输送滚床13和第三输送滚床19分别连接有驱动装置，驱动装置与控制***2连接，控制***2可以采用可编程PLC，控制***2通过驱动装置控制第一输送滚床5、第二输送滚床13和第三输送滚床19的运动。
如图2，白车身下线工位1包括台车6和第一夹紧装置7，台车6上设有第一定位单元20和台车射频识别标签21；在本实施例中，第一定位单元20采用编码尺。
如图3、图5，转接工位3包括升降单元11、第一射频识别阅读器8、第二射频识别阅读器9、第三射频识别阅读器10、第四射频识别阅读器12、第二夹紧装置14、第三夹紧装置15、第四夹紧装置16和第二定位单元17，在本实施例中，第二定位单元17采用编码器，编码器能够读取编码尺的信息；在本实施例中升降单元11为设在第二输送滚床13两侧的同步顶升机；第四射频识别阅读器12能够读取台车射频识别标签21的信息。
如图4、图6，滑橇输送工位4包括滑撬18，滑撬18上设有第一滑橇射频识别标签22、第二滑橇射频识别标签23、第三滑橇射频识别标签24、第一定位销25、第二定位销26、第三定位销29、第一定位面27、第二定位面28和第三定位面30，定位销和定位面能够满足3种地板高度，车型B和车型C的高度差相等，只有长度不同，采用同样位置的定位销和定位面进行定位固定；第一射频识别阅读器8、第二射频识别阅读器9和第三射频识别阅读器10能够读取第一滑橇射频识别标签22、第二滑橇射频识别标签23和第三滑橇射频识别标签24的信息；
控制***2分别与第一夹紧装置7、第二夹紧装置14、第三夹紧装置15、第四夹紧装置16、第一射频识别阅读器8、第二射频识别阅读器9、第三射频识别阅读器10、第四射频识别阅读器12和编码器连接。
本发明的多车型柔性化转接***在工作时：
搭载有白车身的台车6进入白车身下线工位1后，控制***2打开第一夹紧单元并启动滚床单元将台车6输送到转接工位3；
第二定位单元17读取第一定位单元20的信息并反馈给控制***2，控制***2根据白车身的车型控制滚床单元将台车6停止在相应位置，控制***2控制第二夹紧单元将台车6固定，第一射频识别阅读器单元读取台车射频识别标签21的信息并反馈给控制***2，控制***2启动升降单元11将台车6上的白车身升起；
控制***2打开第二夹紧单元并控制滚床单元将台车6反向输送回白车身下线工位1，控制滚床单元将滑撬18输送至转接工位3，根据白车身的车型，滑橇18停止在相应位置，控制***2控制第二夹紧单元将滑橇固定，第二射频识别阅读器单元读取滑橇射频识别标签的信息并反馈给控制***2，控制***2控制升降单元11将白车身下落至滑橇18上对应的定位销和定位面上，控制***2打开第二夹紧单元并启动滚床单元将搭载有白车身的滑橇18输送至滑橇输送工位4，等待进入后续工位。
需要说明的是，以上所述仅为本发明实施方式之一，根据本发明所描述的***所做的等效变化，均包括在本发明的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多车型柔性化转接***，其特征在于，包括控制***(2)以及设置在滚床单元上依次连接的白车身下线工位(1)、转接工位(3)和滑橇输送工位(4)；
白车身下线工位(1)包括台车(6)和第一夹紧单元，台车(6)上设有第一定位单元(20)和台车射频识别标签(21)；
转接工位(3)包括升降单元(11)、第二夹紧单元、第一射频识别阅读器单元、第二射频识别阅读器单元和第二定位单元(17)；第二定位单元(17)能够读取第一定位单元(20)的信息；第一射频识别阅读器单元能够读取台车射频识别标签(21)的信息；第一定位单元(20)为编码尺，第二定位单元(17)为编码器；
滑橇输送工位(4)包括滑橇(18)，滑橇(18)上设有能够固定不同车型的定位销和定位面以及滑橇射频识别标签，第二射频识别阅读器单元能够读取滑橇射频识别标签的信息；
控制***(2)分别与滚床单元、第一夹紧单元、第二夹紧单元、升降单元(11)、第一射频识别阅读器单元、第二射频识别阅读器单元和第二定位单元(17)连接；
滚床单元包括第一输送滚床(5)、第二输送滚床(13)和第三输送滚床(19)，第一输送滚床(5)、第二输送滚床(13)和第三输送滚床(19)分别设在白车身下线工位(1)、转接工位(3)和滑橇输送工位(4)；第一输送滚床(5)、第二输送滚床(13)和第三输送滚床(19)分别连接有驱动装置，驱动装置与控制***(2)连接。
2.根据权利要求1所述的多车型柔性化转接***，其特征在于，控制***(2)为可编程PLC。
3.根据权利要求1所述的多车型柔性化转接***，其特征在于，升降单元(11)包括设置在转接工位(3)两侧的同步顶升机。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的多车型柔性化转接***的工作方法，其特征在于，包括：
搭载有白车身的台车(6)进入白车身下线工位(1)后，控制***(2)打开第一夹紧单元并启动滚床单元将台车(6)输送到转接工位(3)；
第二定位单元(17)读取第一定位单元(20)的信息并反馈给控制***(2)，控制***(2)根据白车身的车型控制滚床单元将台车(6)停止在相应位置，控制***(2)控制第二夹紧单元将台车(6)固定，第一射频识别阅读器单元读取台车射频识别标签(21)的信息并反馈给控制***(2)，控制***(2)启动升降单元(11)将台车(6)上的白车身升起；
控制***(2)打开第二夹紧单元并控制滚床单元将台车(6)反向输送回白车身下线工位(1)，控制滚床单元将滑橇(18)输送至转接工位(3)，根据白车身的车型，滑橇(18)停止在相应位置，控制***(2)控制第二夹紧单元将滑橇(18)固定，第二射频识别阅读器单元读取滑橇射频识别标签的信息并反馈给控制***(2)，控制***(2)控制升降单元(11)将白车身下落至滑橇(18)上与白车身车型对应的定位销和定位面上，控制***(2)打开第二夹紧单元并启动滚床单元将搭载有白车身的滑橇(18)输送至滑橇输送工位(4)，等待进入后续工位。
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