CN110404923A - 报废电机智能切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种报废电机智能切割方法，包括：S1建立报废电机型号与切割方法对应的数据库；S2根据报废电机外形，识别报废电机型号，识别成功进入步骤S3，识别失败进入步骤S4；S3根据报废电机型号获取切割方法，并指导切割机进行切割，进入步骤S5；S4在数据库内根据与该报废电机外形相似度从高到低的顺序进行排序，选择排列在第一位的电机型号所对应的切割方法，指导切割机进行切割，进入步骤S5；S5根据报废电机外形，判断切割是否成功；S6对于切割失败的电机，在数据库内将排列在第一位的电机型号下移至最后一位。本方法不仅能采用自动化切割，以提高切割效率，降低劳动强度，同时还能在切割过程中不断积累数据，优化切割方法。
Description
技术领域
本发明涉及电机拆解回收技术领域，尤其涉及一种报废电机智能切割方法。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。由于电能的便利性，自电气化时代以来，电机被广泛使用在各种领域的设备上。为了满足不同的生产需求，电机产生了不同的类型，但任意一款电机都至少包括定子、转子、缠绕在定子上的线圈以及封装定子与转子的外壳。
电机在拆解过程中，需要切开电机外壳，取出内部的定子转子线圈等零部件。由于回收来的报废电机的类型繁多，不同型号的电机的大小、形状、内部结构也不尽相同，导致不同型号的电机的切割方法也不尽相同，从而导致在切割工序中自动化程度较低，大量采用人工切割的方式。存在劳动强度大，处理效率低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种报废电机智能切割方法，解决现有技术中由于报废电机型号种类多，难以实现自动化切割，实际拆解过程中往往采用工人人工切割，导致工人劳动强度大，拆解效率低的技术问题。
为了达到上述技术目的，本发明实施例提供了一种报废电机智能切割方法，该报废电机智能切割方法包括以下步骤：S1建立报废电机型号与切割方法对应的数据库；S2根据报废电机外形，识别报废电机型号，识别成功进入步骤S3，识别失败进入步骤S4；S3根据报废电机型号获取切割方法，并指导切割机进行切割，进入步骤S5；S4在数据库内根据与该报废电机外形相似度从高到低的顺序进行排序，选择排列在第一位的电机型号所对应的切割方法，指导切割机进行切割，进入步骤S5；S5根据报废电机外形，判断切割是否成功；S6对于切割失败的电机，在数据库内将排列在第一位的电机型号下移至最后一位。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的报废电机智能切割方法利用以往人工拆解过程中积累的大量拆解方法，预先建立一个电机型号与切割方法相对应的数据库，然后在切割过程中，先识别报废电机型号，然后调取相对应的切割方法来控制切割机自动切割，若待切割的电机未被存储于数据库中，则选择与其外形最接近的电机所对应的切割方法进行切割，并将切割结果记录于数据库中，若切割成功则下次遇见相同的电机便采用相同的切割方法，若切割失败则下次采用与其外形次接近的电机所对应的切割方法进行切割，重复此过程直至切割成功，本报废电机智能切割方法不仅能采用自动化切割来替代人工切割，以提高切割效率，降低劳动强度，同时还能在切割过程中不断积累数据，优化切割方法，提升切割品质。
附图说明
图1是本发明提供的报废电机智能切割方法一实施例的流程图；
图2是本发明提供的报废电机智能切割方法一实施例中切割成功时冷却水槽的结构示意图；
图3是本发明提供的报废电机智能切割方法一实施例中切割失败时冷却水槽的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1，图1是本发明提供的报废电机智能切割方法一实施例的流程图。
报废电机智能切割方法包括以下步骤：
步骤S1，建立报废电机型号与切割方法对应的数据库。现有的电机回收工厂在以往长期的拆解回收作业中，积累了大量的不同型号电机的切割方法的数据，以此建立一个数据库，内部包括电机型号以及其对应的切割方法。
步骤S2，在进行电机外壳切割时，首先要识别报废电机的型号，从而确定相对应的切割方法。识别报废电机可以采取多种模式，比如：预先通过电机上的铭牌来确定电机型号，并在报废电机上贴上相应的标识，例如条形码或者二维码，切割之前通过扫描该标识来获得该电机的型号数据。但存在部分电机没有铭牌或者是报废电机在拆解运输过程中铭牌破损磨损，导致内容丢失的情况，并且此模式增加了工人观察铭牌，制作粘贴标识的工序，增加了拆解流程的复杂性。因此优选地，采用根据报废电机外形来识别报废电机型号的方式。并且为了提高自动化程度，采用视觉识别装置来采集报废电机外形，并与数据库中储存的数据进行比对，判断该种报废电机是否预存于数据库当中。若该种报废电机已经预存于数据库当中，成功识别该电机的型号，则进入步骤S3；若该种报废电机未预存于数据库当中，无法识别该电机的型号，则进入步骤S4。
步骤S3，根据步骤S2中获取的报废电机型号以及相对应的切割方法，并控制切割机进行切割。切割机可以采用数控激光切割机或数控等离子切割机，其中数控激光切割机，具有切割速度快，精度高等特点，但是数控激光切割机价格昂贵，切割费用高，只适合于薄板切割、精度要求高的场合。而数控等离子切割具有切割领域宽，可切割所有金属板材，切割速度快，效率高的优点。其中采用精细等离子切割已使切割质量接近激光切割水平，而成本远远小于数控激光切割机。因此在实际使用过程中，一般采用数控等离子切割机。切割完毕之后进入到步骤S5。
步骤S4，若通过扫描待切割的电机外形，在数据库中未检索到对应的电机型号以及切割方法，即该型号电机未记录于数据库中。则在数据库中根据与该电机外形相似度从高到低的顺序进行排序，并选取排列在第一位，即与该电机相似程度最高的电机型号及其对应的切割方法，控制切割机进行切割。切割完毕之后进入到步骤S5内。
步骤S5，报废电机切割完毕之后，需要检测报废电机是否切割成功。一般是根据报废电机的外壳经过切割之后的形态来进行判断。在本步骤中，可以采用人工视检的方式来检测。但从提高整条产线的自动化程度，减少人工数量，提高拆解效率的角度考虑，优选的可以与步骤S2相似的采用视觉识别装置来判断报废电机外壳是否切割成功。并且根据检测结果将切割之后的报废电机分为两类：切割成功的报废电机继续进入后续的拆解流程中；切割失败的报废电机则交由工人进行二次补充切割，直至满足后续的拆解要求。
步骤S6，对于切割失败的电机，表明该切割方法并不适用于该电机，需要改变切割方法。因此在数据库内将此前排序中排列在第一位的电机型号下移至最后一位。改动之后，其余的电机型号则整体上移一位，即原来排序中的第二位此时变为第一位。当以后再次检测到该型电机需要进行拆解时，在步骤S4中选用的排列在第一位的切割方法即为原本排序中第二位的切割方法，并且该切割方法未被实施过。
即对于未被记录在数据库中新型号电机进行切割时，根据与该电机外形相似程度从高到低的顺序，首先按照相似度最高的电机的切割方法切割，切割成功则没有问题；若切割失败，则将该切割方法下移至末尾，下次遇见相同外形电机时，采取原本排序中相似度次高的切割方法进行切割，若再次切割失败；则再遇见相同外形电机时，采取原本排序中相似度再次高的切割方法进行切割，以此类推直至切割成功。对于未被记录在数据库中的电机，通过此过程可以不断试错直到找到能够成功切割电机的切割方法，实现在拆解过程中不断学习的功能。
步骤S7，由于经过等离子切割之后的电机温度较高，为了避免人员的烫伤以及产线上非耐热部件(例如橡胶)的损坏，需要对切割之后的报废电机进行降温冷却。基于成本以及冷却效果的考虑，在实际生产过程中一般优选采用水冷的方式。即设置一个装有冷却水的水槽或水池，将经过等离子切割的高温电机放入其中进行冷却。
请参见图2与图3，图2是本发明提供的报废电机智能切割方法一实施例中切割成功时冷却水槽的结构示意图；图3是本发明提供的报废电机智能切割方法一实施例中切割失败时冷却水槽的结构示意图。
在步骤S5中根据切割效果对于报废电机进行分类的装置可以与冷却水槽设结合在一起，将切割之后的电机送入冷却水槽冷却的过程中完成分类。即在切割机出口处设置有装有冷却水的冷却水槽，并在水箱中设置有两个网兜，分别用于盛装切割成功和切割失败的电机。切割完毕之后的电机在重力的作用下会做一个抛物线运动落入到冷却水槽中。在其运动路径上设置有一个挡板，通过改变挡板的位置和角度，将电机导入到不同的网兜内。图2与图3仅用于说明其中一个实施例，也可以采取别的结构来实现分类以及冷却的功能。
通过步骤S4至S6的循环，对于未被记录在数据库中新型号电机进行切割时，根据与该电机外形相似程度从高到低的顺序，首先按照相似度最高的电机的切割方法切割，切割成功则没有问题；若切割失败，则按照该顺序依次往下选取切割方法，直到切割成功。切割成功之后，当再次切割该型电机时，便可以直接采用成功的切割方式。实现了切割过程中不断积累数据，优化切割方法，提升切割品质的目标。
本发明的实施例还提供了计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一实施例提供的报废电机智能切割方法。
本发明提供的计算机存储介质，用于实现报废电机智能切割方法，因此，上述报废电机智能切割方法所具备的技术效果，计算机存储介质，同样具备，在此不再赘述。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明的报废电机智能切割方法利用以往人工拆解过程中积累的大量拆解方法，预先建立一个电机型号与切割方法相对应的数据库，然后在切割过程中，先识别报废电机型号，然后调取相对应的切割方法来控制切割机自动切割，若待切割的电机未被存储于数据库中，则选择与其外形最接近的电机所对应的切割方法进行切割，并将切割结果记录于数据库中，若切割成功则下次遇见相同的电机便采用相同的切割方法，若切割失败则下次采用与其外形次接近的电机所对应的切割方法进行切割，重复此过程直至切割成功，本报废电机智能切割方法不仅能采用自动化切割来替代人工切割，以提高切割效率，降低劳动强度，同时还能在切割过程中不断积累数据，优化切割方法，提升切割品质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种报废电机智能切割方法，其特征在于，其包括以下步骤：
S1:建立报废电机型号与切割方法对应的数据库；
S2:根据报废电机外形，识别报废电机型号，识别成功进入步骤S3，识别失败进入步骤S4；
S3:根据报废电机型号获取切割方法，并指导切割机进行切割，进入步骤S5；
S4:在数据库内根据与该报废电机外形相似度从高到低的顺序进行排序，选择排列在第一位的电机型号所对应的切割方法，指导切割机进行切割，进入步骤S5；
S5:根据报废电机外形，判断切割是否成功；
S6:对于切割失败的电机，在数据库内将排列在第一位的电机型号下移至最后一位。
2.根据权利要求1所述的报废电机智能切割方法，其特征在于，在步骤S2中采用视觉识别装置识别报废电机外形。
3.根据权利要求1所述的报废电机智能切割方法，其特征在于，步骤S3中，切割机为数控等离子切割机。
4.根据权利要求1所述的报废电机智能切割方法，其特征在于，步骤S5中，根据切割结果将报废电机分为切割成功与切割失败两类。
5.根据权利要求1所述的报废电机智能切割方法，其特征在于，在步骤S5中采用视觉识别装置判断是否切割成功。
6.根据权利要求1所述的报废电机智能切割方法，其特征在于，所述报废电机智能切割方法还包括步骤S7，冷却切割后的报废电机。
7.根据权利要求6所述的报废电机智能切割方法，其特征在于，步骤S7中采用的冷却方式为水冷。
8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的报废电机智能切割方法。
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Effective date of registration: 20210105 Address after: No.009, Hualiang Road, Lankao County, Kaifeng City, Henan Province Patentee after: Henan green recycling electronic waste disposal Co., Ltd Patentee after: Greenmei (Wuhan) electronic waste disposal Co., Ltd Address before: No.009, Hualiang Road, Lankao County, Kaifeng City, Henan Province Patentee before: Henan green recycling electronic waste disposal Co., Ltd Patentee before: Recycling Brother (Wuhan) Internet Co.,Ltd. Patentee before: Greenmei (Wuhan) electronic waste disposal Co., Ltd |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No.009, Hualiang Road, Lankao County, Kaifeng City, Henan Province Patentee after: Henan green recycling electronic waste disposal Co., Ltd Patentee after: Wuhan green recycling electronic waste disposal Co.,Ltd. Address before: No.009, Hualiang Road, Lankao County, Kaifeng City, Henan Province Patentee before: Henan green recycling electronic waste disposal Co., Ltd Patentee before: Greenmei (Wuhan) electronic waste disposal Co., Ltd |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |