CN110404791A - 高效圆盘分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高效圆盘分拣机，包括由矩形金属型钣金件框体构成的机身，所述机身的内侧壁固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆的外侧壁等距安装有圆盘组件；通过采用齿轮支架、第一底板、支撑板、第一支撑轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、轴套、第四齿轮、第二销轴、电动轮控制器和电动轮进行配合，使得维护工人现场维护便捷，处理物件规格尺寸范围大，分拣时轻柔件软包件不卡件、准确重型物件或大件，提高效率，分拣快速可靠准确，可向左、右两侧分拣，占地空间小，新产品维护便捷性高，只需更换圆盘即可，大大降低人工和设备成本，分拣货物的圆盘组装便捷；排布灵活性高，能最大限度地减少人员使用。

Description

高效圆盘分拣机

技术领域

本发明属于自动分拣技术领域，具体涉及一种高效圆盘分拣机。

背景技术

在技术方面，随着物联网、信息化技术在物流业应用，输送分拣技术朝着智能化、柔性化方向发展，自动分拣设备等使用越来越广泛。也对分拣设备提出高要求，如高效率、高性能、维护便捷、成本控制等特点；而分拣设备作为快递和电商市场，是其中输入和输出核心环节重要组件，是不可缺少的关键一环。自动分拣***在内的自动化物流装备的使用起到了至关重要的作用。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。电商包裹配送的多品种、小批量、高频次特征，是推动自动分拣***市场需求快速增长的基础。

而目前人工分拣和半自动化分拣现象还很多；人工成本加大，而且分拣出错率高、产品质量差、易损件严重、维护成本高等缺点。代替人工一分四或一分二；代替支干线装车位、人工分拣位；适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；用于快件、医药、图书、烟草、百货等行业；最大亮点是减少现场使用操作人员；

输送线与自动化分拣设备结合方式完成，要比传统的人工分拣（普遍采用手工操作的方法）来实现效率高，现有技术中，手工通过相对站位来分拣包裹，往往易造成包裹信息对位不准问题；其它分拣设备有分拣定位精度差，包裹卡件严重，运行故障率高，组装时间长，维护难度大，布局灵活性不够，重件、大件无法分拣或分拣效率低。同时高端分拣设备对产品的可靠性要求高，尤其是分拣错分率方面要求极高，分拣时出现错分包裹件、会导致包裹的信息显示错误为此，提出一种高效圆盘分拣机。

发明内容

本发明的目的在于提供高效圆盘分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：高效圆盘分拣机，包括由矩形金属型钣金件框体构成的机身，所述机身的内侧壁固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆的外侧壁等距安装有圆盘组件，所述圆盘组件包括齿轮支架、第一底板、支撑板、第一支撑轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、轴套、第四齿轮、第二销轴、电动轮控制器和电动轮，所述电动轮控制器安装于所述机身内，所述机身均匀内固定连接有所述电机座，所述电机座上安装有动力装置，所述动力装置的输出轴固定连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有所述第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有所述第四齿轮，所述第三齿轮的内侧壁固定连接有所述轴套，所述轴套通过连接轴与所述电动轮固定连接，所述电动轮和所述第一底板传动连接，所述第一底板的顶部固定连接有两个所述第一支撑轴和两个所述第二销轴，所述第一支撑轴和所述第二销轴的顶部均与所述支撑板固定连接，所述支撑板的底部对称固定连接有四个齿轮支架，所述齿轮支架上设有齿轮轴。

优选的，所述机身包括左机身和右机身，所述左机身上固定连接有左支撑板，所述右机身上固定连接有右支撑板，所述左机身和所述右机身之间固定连接有第一横撑和第二横撑。

优选的，所述电机座上安装有光电支架，所述光电支架上安装有光电检测片，所述机身的内部底壁安装有光电传感器。

优选的，所述左机身上安装有第二旋转器盖板，所述右机身上安装有第一旋转器盖板，所述机身的上表面固定连接有第二支撑轴，所述第二支撑轴的顶部固定连接有保护罩，所述保护罩的上表面安装有无动力滚筒，所述机身的两侧对称焊接有四个第二底板。

优选的，所述机身的两侧对称焊接有四个支腿，所述支腿的底部安装有脚轮。

优选的，所述动力装置上设有电机插头盖板，所述电机插头盖板与所述机身固定连接，所述电动轮上设置有电动轮盖板。

优选的，所述机身内部设置有端盖，所述端盖位于所述第一齿轮的上方。

优选的，所述第一齿轮和所述第二齿轮的内侧壁均固定连接有第一销轴，所述第三齿轮和所述第四齿轮的内侧壁均固定连接有第二销轴，所述第一销轴和所述第二销轴均与所述机身固定连接。

优选的，所述电动轮的底部设置有齿轮盖板，所述支撑杆的外侧壁套设有隔离组件，所述动力装置上设有电机隔套。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的高效圆盘分拣机，与现有技术相比，具有以下优点：

通过采用齿轮支架、第一底板、支撑板、第一支撑轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、轴套、第四齿轮、第二销轴、电动轮控制器和电动轮进行配合，使得维护工人现场维护便捷，处理物件规格尺寸范围大，分拣时轻柔件软包件不卡件、准确重型物件或大件，提高效率，分拣快速可靠准确，可向左、右两侧分拣，占地空间小，新产品维护便捷性高，只需更换圆盘即可，大大降低人工和设备成本，分拣货物的圆盘组装便捷；排布灵活性高，能最大限度地减少人员使用，基本做到无人化，全部使用电动化、模块化控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明无保护罩的结构示意图；

图3为本发明中图2的侧视图。

图中：1、无动力滚筒；2、支撑杆；3、左支撑板；4、右支撑板；5、左机身；6、右机身；7、第一横撑；8、第二横撑；10、电机座；11、光电支架；12、光电检测片；13、齿轮轴；14、端盖；15、电动轮盖板；16、齿轮支架；17、第一底板；18、支撑板；19、第一支撑轴；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、第三齿轮；23、轴套；24、第一销轴；25、第四齿轮；26、第二支撑轴；27、第二销轴；29、电机隔套；30、齿轮盖板；31、保护罩；32、第一旋转器盖板；33、第二旋转器盖板；34、电机插头盖板；35、第二底板；36、支腿；37、光电传感器；38、动力装置；39、电动轮控制器；40、电动轮；41、隔离组件；43、机身。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的高效圆盘分拣机，包括由矩形金属型钣金件框体构成的机身43，所述机身43的内侧壁固定连接有四个支撑杆2，所述支撑杆2的外侧壁等距安装有圆盘组件，所述圆盘组件包括齿轮支架16、第一底板17、支撑板18、第一支撑轴19、第一齿轮20、第二齿轮21、第三齿轮22、轴套23、第四齿轮25、第二销轴27、电动轮控制器39和电动轮40，所述电动轮控制器39安装于所述机身43内，所述机身43均匀内固定连接有所述电机座10，所述电机座10上安装有动力装置38，所述动力装置38的输出轴固定连接有所述第一齿轮20，所述第一齿轮20啮合连接有所述第二齿轮21，所述第二齿轮21啮合连接有所述第三齿轮22，所述第三齿轮22啮合连接有所述第四齿轮25，所述第三齿轮22的内侧壁固定连接有所述轴套23，所述轴套23通过连接轴与所述电动轮40固定连接，所述电动轮40和所述第一底板17传动连接，所述第一底板17的顶部固定连接有两个所述第一支撑轴19和两个所述第二销轴27，所述第一支撑轴19和所述第二销轴27的顶部均与所述支撑板18固定连接，所述支撑板18的底部对称固定连接有四个齿轮支架16，所述齿轮支架16上设有齿轮轴13。

较佳地，所述机身43包括左机身5和右机身6，所述左机身5上固定连接有左支撑板3，所述右机身6上固定连接有右支撑板4，所述左机身5和所述右机身6之间固定连接有第一横撑7和第二横撑8。

通过采用上述技术方案，左支撑板3和右支撑板4可以为支撑杆2提供支撑，支撑杆2通过螺栓固定连接在左支撑板3和右支撑板4上，第一横撑7和第二横撑8用于提高左机身5和右机身6的稳定性，左机身5和右机身6用于将机身43进行区分。

较佳地，所述电机座10上安装有光电支架11，所述光电支架11上安装有光电检测片12，所述机身43的内部底壁安装有光电传感器37。

通过采用上述技术方案，光电支架11为光电检测片12提供支撑，光电检测片12配合光电传感器37可以感应到待移载的成品。

较佳地，所述左机身5上安装有第二旋转器盖板33，所述右机身6上安装有第一旋转器盖板32，所述机身43的上表面固定连接有第二支撑轴26，所述第二支撑轴26的顶部固定连接有保护罩31，所述保护罩31的上表面安装有无动力滚筒1，所述机身43的两侧对称焊接有四个第二底板35。

通过采用上述技术方案，第一旋转器盖板32和第二旋转器盖板33用于对机身43进行密封，第二支撑轴26可以对保护罩31进行支撑，保护罩31可以对机身43上的结构进行保护，无动力滚筒1用于使成品能够在保护罩31上滚动，第二底板35用于对机身43进行密封。

较佳地，所述机身43的两侧对称焊接有四个支腿36，所述支腿36的底部安装有脚轮。

通过采用上述技术方案，支腿36对机身43进行支撑，脚轮用于运输机身43。

较佳地，所述动力装置38上设有电机插头盖板34，所述电机插头盖板34与所述机身43固定连接，所述电动轮40上设置有电动轮盖板15。

通过采用上述技术方案，电机插头盖板34用于对动力装置38的电源插头进行防护，电动轮盖板15用于防护电动轮40。

较佳地，所述机身43内部设置有端盖14，所述端盖14位于所述第一齿轮20的上方。

通过采用上述技术方案，端盖14用于防护第一齿轮20、第二齿轮21、第三齿轮22和第四齿轮25。

较佳地，所述第一齿轮20和所述第二齿轮21的内侧壁均固定连接有第一销轴24，所述第三齿轮22和所述第四齿轮25的内侧壁均固定连接有第二销轴27，所述第一销轴24和所述第二销轴27均与所述机身43固定连接。

通过采用上述技术方案，第一销轴24和第二销轴27用于对第一齿轮20、第二齿轮21、第三齿轮22和第四齿轮25提供支撑效果。

较佳地，所述电动轮40的底部设置有齿轮盖板30，所述支撑杆2的外侧壁套设有隔离组件41，所述动力装置38上设有电机隔套29。

通过采用上述技术方案，电机隔套29代替轴承作用、稳定性好。

工作原理：在安装圆盘组件前，先固定好第一底板17和圆盘转轴，电动轮控制器39上的电源线分别穿过圆盘转轴；然后在第一底板17上固定好电动轮控制器39，固定好后，再安装第一支撑轴19和第二支撑轴26，后面是安装每一组四个电动轮40固定在圆盘支架上，通过电动轮盖板15和防松螺母固定，固定好后，在用公母插头接入电动轮控制器39，在电源线上安装公母插头，安装好每一组圆盘组件后，再把整体圆盘组件安装放入支撑杆2上，支撑杆2上的电机隔套29代替轴承作用、稳定性好，然后将左支撑板3和右支撑板4进行固定，接着安装第一横撑7和第二横撑8，提高机身43的稳定性，每一个圆盘组件更换便捷，采用公母插头，一分钟即可更换完成，大大提高效率和降低了成本；维护工人现场维护便捷，处理物件规格尺寸范围大，分拣时轻柔件软包件不卡件、准确重型物件或大件，提高效率，分拣快速可靠准确，可向左、右两侧分拣，占地空间小，新产品维护便捷性高，只需更换圆盘即可，大大降低人工和设备成本，分拣货物的圆盘组装便捷；排布灵活性高，能最大限度地减少人员使用，基本做到无人化，全部使用电动化、模块化控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.高效圆盘分拣机，包括由矩形金属型钣金件框体构成的机身（43），其特征在于：所述机身（43）的内侧壁固定连接有四个支撑杆（2），所述支撑杆（2）的外侧壁等距安装有圆盘组件，所述圆盘组件包括齿轮支架（16）、第一底板（17）、支撑板（18）、第一支撑轴（19）、第一齿轮（20）、第二齿轮（21）、第三齿轮（22）、轴套（23）、第四齿轮（25）、第二销轴（27）、电动轮控制器（39）和电动轮（40），所述电动轮控制器（39）安装于所述机身（43）内，所述机身（43）均匀内固定连接有所述电机座（10），所述电机座（10）上安装有动力装置（38），所述动力装置（38）的输出轴固定连接有所述第一齿轮（20），所述第一齿轮（20）啮合连接有所述第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）啮合连接有所述第三齿轮（22），所述第三齿轮（22）啮合连接有所述第四齿轮（25），所述第三齿轮（22）的内侧壁固定连接有所述轴套（23），所述轴套（23）通过连接轴与所述电动轮（40）固定连接，所述电动轮（40）和所述第一底板（17）传动连接，所述第一底板（17）的顶部固定连接有两个所述第一支撑轴（19）和两个所述第二销轴（27），所述第一支撑轴（19）和所述第二销轴（27）的顶部均与所述支撑板（18）固定连接，所述支撑板（18）的底部对称固定连接有四个齿轮支架（16），所述齿轮支架（16）上设有齿轮轴（13）。

2.根据权利要求1所述的高效圆盘分拣机，其特征在于：所述机身（43）包括左机身（5）和右机身（6），所述左机身（5）上固定连接有左支撑板（3），所述右机身（6）上固定连接有右支撑板（4），所述左机身（5）和所述右机身（6）之间固定连接有第一横撑（7）和第二横撑（8）。

3.根据权利要求1所述的高效圆盘分拣机，其特征在于：所述电机座（10）上安装有光电支架（11），所述光电支架（11）上安装有光电检测片（12），所述机身（43）的内部底壁安装有光电传感器（37）。

4.根据权利要求2所述的高效圆盘分拣机，其特征在于：所述左机身（5）上安装有第二旋转器盖板（33），所述右机身（6）上安装有第一旋转器盖板（32），所述机身（43）的上表面固定连接有第二支撑轴（26），所述第二支撑轴（26）的顶部固定连接有保护罩（31），所述保护罩（31）的上表面安装有无动力滚筒（1），所述机身（43）的两侧对称焊接有四个第二底板（35）。

5.根据权利要求1所述的高效圆盘分拣机，其特征在于：所述机身（43）的两侧对称焊接有四个支腿（36），所述支腿（36）的底部安装有脚轮。

6.根据权利要求1所述的高效圆盘分拣机，其特征在于：所述动力装置（38）上设有电机插头盖板（34），所述电机插头盖板（34）与所述机身（43）固定连接，所述电动轮（40）上设置有电动轮盖板（15）。

7.根据权利要求1所述的高效圆盘分拣机，其特征在于：所述机身（43）内部设置有端盖（14），所述端盖（14）位于所述第一齿轮（20）的上方。

8.根据权利要求1所述的高效圆盘分拣机，其特征在于：所述第一齿轮（20）和所述第二齿轮（21）的内侧壁均固定连接有第一销轴（24），所述第三齿轮（22）和所述第四齿轮（25）的内侧壁均固定连接有第二销轴（27），所述第一销轴（24）和所述第二销轴（27）均与所述机身（43）固定连接。

9.根据权利要求1所述的高效圆盘分拣机，其特征在于：所述电动轮（40）的底部设置有齿轮盖板（30），所述支撑杆（2）的外侧壁套设有隔离组件（41），所述动力装置（38）上设有电机隔套（29）。