CN110402788A - 一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术。该发明是针对针对森林的种植和病虫害防治，传统方法往往采用人工实地外业浇水施肥洒药的方法，虽说精度较高，但在实际操作和工程测量中存在着很多麻烦与不足，首先得已知待浇水施肥洒药的林木区域范围；然后利用地面站软件对待浇水施肥洒药的林木区域范围进行航线规划，同时，在喷洒***装置上加入药液；此外，还要校准好无人机的各项参数准备起飞，实现无人机在航线上对林木进行精准浇水施肥洒药，最终对整个林区范围进行高效快捷的浇水施肥洒药。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种利用无人机对森林进行精准浇水施肥洒药的方法，特别是一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术。
二、技术背景
针对森林的种植和病虫害防治，传统方法往往采用人工实地外业浇水施肥洒药的方法，虽说精度较高，但在实际操作和工程测量中存在着很多麻烦与不足，具体体现在：
①森林面积辽阔，需要的人手众多，需耗费大量的人力物力；
②当森林病虫害来袭，人工洒药方法及时性太低，短时间内不足以大面积的洒药，难以有效的克制病虫害的蔓延。
近些年来，由于无人机的快速发展，在很大程度上改变了传统的森林浇水洒药施肥的思路和方法。我们利用无人机及其装载的喷洒***，实现利用无人机对林木精准浇水施肥洒药，是一个很大的创新和突破，在很大程度上解决了传统人工浇水施肥洒药耗费大量人力物力和不及时，效率低下的问题。
三、发明内容
为了克服人工浇水施肥洒药耗费大量人力物力和不及时，效率低下的问题，现利用普利用无人机技术，通过无人机上装载喷洒***，实现对林木精准浇水施肥洒药。
本发明是这样实现的：
首先得已知待浇水施肥洒药的林木区域范围；然后利用地面站软件对待浇水施肥洒药的林木区域范围进行航线规划，同时，在喷洒***装置上加入药液；此外，还要校准好无人机的各项参数准备起飞，实现无人机在航线上对林木进行精准浇水施肥洒药，最终对整个林区范围进行高效快捷的浇水施肥洒药。
本发明具有以下优点：
无需专门学习无人机喷洒***的专业操作，只需简单学习测区航线规划和无人机起飞即可完成无人机林木精准浇水施肥洒药。
①自动换行浇水施肥洒药。
②地块规划全自主飞行浇水施肥洒药(需地面站选配件)。
③一键记录断药点。
④一键返回断药点。
⑤低电压自动返航。
⑥姿态作业模式、GPS作业模式。
⑦雷达波防地形定高作业(需防地形升级包，丘陵茶园等特殊非平原地区适用)。
四、附图说明：
无
五、具体实施方式：
1、首先得已知待浇水施肥洒药的林木区域范围，并在***地图上明确范围边界；
2、然后利用地面站软件对待浇水施肥洒药的林木区域范围进行航线规划，确保航线能够覆盖整个待浇水施肥洒药的林区范围；
3、在无人机喷洒***装置上加入已经调好的药液；
4、无人机起飞前，在野外要校准好无人机的各项基本参数；
5、无人机起飞；
6、无人机在航线上对林木进行精准浇水施肥洒药，最终对整个林区范围进行高效快捷的浇水施肥洒药。
Claims (5)
1.一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术，其特征是：利用无人机及其装载的浇水施肥洒药装置对森林进行精准的浇水、施肥和洒药，起到快速高效并节约药液成本的作用。
2.依据权利要求1一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术，其特征是：在飞控***方面，无人机采用A3飞控，其算法经过全面优化，帮助无人机在药液晃动时也能平稳飞行；而加上双气压计、双指南针，飞控***在飞行数据出现异常时可立即切换至另一套传感器工作，保障飞行安全。
3.依据权利要求1一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术，其特征是：在环境感知***方面，无人机的前侧方、后侧方与底部各设置了一部高精度毫米波雷达，前后两部斜视雷达可预先探测地形，并结合下视雷达进行精准定高，通过不间断扫描，无人机可提前感知飞行方向的地形变化，并根据地形和作物高度及时调整飞行高度，实现仿地飞行，均匀喷洒。
4.依据权利要求1一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术，其特征是：在喷洒***方面，无人机配备了两台定制水泵，可分别控制前、后两对喷头，并允许用户根据不同的作业需求，选择前单喷、后单喷及全喷三种不同的喷洒模式；新增的压力传感器与流量传感器可实时监测喷洒流量，在作业过程中动态控制药剂的流量与速度；新设计的两级式喷洒***解决了传统喷头在航线两端变量作业时偶然出现的喷雾不均匀、沉降不达标现象；下沉式新型喷头则利用了下压风场，喷头组件实现了即开即停，以便喷洒更加精准，并提高药液沉降效果；水泵和药箱也进行了优化，方便加药，也易拆卸和清洁；滤网面积与上一代产品相比增大20倍，双滤网设计减少了因配水、粉剂或药液原因而引起的喷嘴堵塞问题。
5.依据权利要求1一种无人机林木精准浇水施肥洒药装置及技术，其特征是：在机械结构上，无人机增强了主臂、优化了脚架设计，便于拆装；电子调速器增加防水胶膜，可隔绝雨水、灰尘，并抵抗农药、盐雾等液体腐蚀，为电调提供保护。
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