CN110400414A - 一种纸币清分机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸币展平清分设备技术领域，具体是一种纸币清分机，包括机架和设置在机架上的输送机构、进料机构和清分机构，所述进料机构通过输送机构与清分机构连接；所述进料机构包括外筒、内筒、内筒驱动机构、进料滚轮和进料滚轮驱动机构；所述外筒固定设置在机架上并且其轴线呈水平方向，所述外筒的端部设有进币口，所述外筒的外圆面设有水平朝向的出币口；所述内筒可转动的安装在外筒内部，所述内筒的外圆面设有出币缝隙；所述进料滚轮设有两个并分别设置在出币口的上下两侧。相对于现有技术，本发明的纸币清分机通过外筒和转动的内筒使纸币松散和展开，不易损坏纸币，通过设置出币口和出币缝隙防止进料滚轮一次拉出多张纸币。

Description

一种纸币清分机
技术领域
本发明涉及纸币展平清分设备技术领域，具体是一种纸币清分机。
背景技术
纸币清分机用于对大量纸币进行清点，自动的将散乱的纸币展平、分类和计数，以提高清点效率，减少出错率，广泛的应用于公交公司、商场等有大量现金交易的场所。
最开始的纸币清分机只能处理已经整理好的平整纸币，对于有褶皱、卷脚、折叠或结团的纸币则无法处理，需要人工将纸币展平送入，影响清分效率。
CN109345688A公开了一种纸币展平清分机，包括送料装置、进料装置和碾压装置，送料装置通过送料叶片搅动将纸币分散并将纸币送至进料装置，进料装置的两个反向转动的进料滚轮将纸币卷入碾压装置，碾压装置利用差速碾压原理将纸币碾压平整。送料装置能够将结团的纸币打散，提高清分效率，但是存在以下不足：(1)大量纸币杂乱的置于送料装置中，进料滚轮容易同时卷入多张纸币，影响后续的碾压和清分；(2)叶轮在搅动过程中容易将纸币损坏，而且无法使纸币展平。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种纸币清分机，通过外筒和转动的内筒使纸币松散和展开，不易损坏纸币，通过设置出币口和出币缝隙防止进料滚轮一次拉出多张纸币。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种纸币清分机，包括机架和设置在机架上的输送机构、进料机构和清分机构，所述进料机构通过输送机构与清分机构连接；所述进料机构包括外筒、内筒、内筒驱动机构、进料滚轮和进料滚轮驱动机构；所述外筒固定设置在机架上并且其轴线呈水平方向，所述外筒的端部设有进币口，所述外筒的外圆面设有水平朝向的出币口；所述内筒可转动的安装在外筒内部，所述内筒的外圆面设有出币缝隙，所述内筒驱动机构用于驱动内筒转动；所述进料滚轮设有两个并分别设置在出币口的上下两侧，所述进料滚轮驱动机构用于驱动进料滚轮旋转。
本发明的技术方案还有：所述清分机构包括纸币识别传感器、导币机构和储币箱；所述纸币识别传感器安装在输送机构的上方；所述导币机构沿输送机构的输送方向间隔设置，所述导币机构包括导币板和导币板驱动机构，所述导币板枢接在机架上，所述导币板驱动机构用于驱动导币板摆动；所述储币箱位于输送机构的下方，所述储币箱内设有与导币机构对应的储币仓。采用本技术方案，纸币识别传感器用于采集纸币信息，并传输给控制***，控制***根据纸币信息识别纸币类型，并通过导币机构将不同类型的纸币导入对应的储币仓中。纸币识别传感器可采用摄像头采集纸币的外观，也可采用光电传感器采集纸币的长度。
本发明的技术方案还有：所述导币板驱动机构为摆动气缸，所述摆动气缸安装在机架上并与导币板的枢轴连接。
本发明的技术方案还有：还包括碾压机构与摆正机构，所述进料机构、碾压机构、摆正机构和清分机构依次连接。在本技术方案中，碾压机构用于进一步将纸币压平，也可以采用现有技术中的差速碾压机构(如CN109345688A)，以将少量未展开的折叠纸币展开；摆正机构用于使纸币的长度方向平行于输送机构的输送方向，以便于清分机构对纸币进行清分。
本发明的技术方案还有：所述碾压机构包括碾压轮，所述碾压轮安装在机架上并位于输送机构的上方；所述摆正机构包括导向板，所述导向板固定设置在机架上并位于输送机构的两侧，所述导向板由输送机构的上游向下游逐渐向内倾斜。
本发明的技术方案还有：所述出币缝隙沿内筒的周向均布有多个。
本发明的技术方案还有：所述外筒上设有用于封闭进币口的挡盖，所述挡盖通过合页与外筒连接。采用本技术方案，防止内筒转动时纸币从进币口脱出。
本发明的技术方案还有：所述内筒驱动机构为内筒驱动电机，所述内筒驱动电机安装在机架上，所述内筒驱动电机通过带传动机构与内筒连接。
本发明的技术方案还有：所述进料滚轮驱动机构为进料滚轮驱动电机，所述进料滚轮驱动电机安装在机架上，所述进料滚轮驱动电机通过带传动机构与进料滚轮连接。
本发明纸币清分机的工作原理：将纸币从进币口投入内筒中，启动纸币清分机。内筒驱动机构驱动内筒交替正转和反转，在离心力和摩擦力的作用下，纸币充分的松散和展开，随后纸币有部分穿过出币缝隙，外筒能够防止纸币甩出，随着内筒的旋转，当该出币缝隙与出币口对齐时，进料滚轮通过纸币露出的部分将纸币从内筒中拉出，输送机构将纸币送至下游的清分机构进行清分。
相对于现有技术，本发明纸币清分机的有益效果为：(1)内筒交替正转和反转，对其内的纸币的作用力较为缓和，既能够使纸币充分的松散，也不易损坏纸币，而且，纸币在离心力的作用下能够充分的展开，更利于使纸币松散；(2) 通过在外筒上设置出币口并在内筒上设置出币缝隙，当纸币缝隙与出币口对齐时，进料滚轮才能将纸币从内筒中拉出，防止进料滚轮一次拉出多张纸币，防止后续的清分工作出现错误，而且，纸币被拉出的过程中，出币缝隙对纸币进行展平，进一步提高了展平效果。
附图说明
图1为实施例中纸币清分机的主视图。
图2为实施例中纸币清分机的主剖图。
图3为图1中A-A向的视图。
图4为图2中B部的局部放大图。
图5为实施例中内筒和外筒的分解图。
图中：1、机架，2、外筒，3、内筒，4、进料滚轮，5、出币口，6、出币缝隙，7、纸币识别传感器，8、储币箱，9、导币板，10、储币仓，11、摆动气缸，12、碾压轮，13、导向板，14、挡盖，15、内筒驱动电机，16、滚轮驱动电机，17、辊轮，18、皮带输送机，19、螺栓。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
如图1-图5所示，一种纸币清分机，包括机架1和设置在机架1上的输送机构、进料机构、碾压机构、摆正机构和清分机构，进料机构、碾压机构、摆正机构和清分机构依次通过输送机构连接。
进料机构包括外筒2、内筒3、内筒驱动机构、进料滚轮4和进料滚轮驱动机构。外筒2固定设置在机架1上并且其轴线呈水平方向，外筒2的端部设有进币口，外筒2的外圆面设有水平朝向的出币口5。内筒3可转动的安装在外筒 2内部，内筒3的外圆面设有出币缝隙6，在本实施例中，如图2所示，出币缝隙6设有45个，45个出币缝隙6沿内筒的外圆面间隔均布。内筒驱动机构用于驱动内筒3转动，具体的，如图1所示，内筒驱动机构为内筒驱动电机15，内筒驱动电机15安装在机架1上，内筒驱动电机15通过带传动机构与内筒3连接。进料滚轮4设有两个并分别设置在出币口5的上下两侧，进料滚轮驱动机构用于驱动进料滚轮4旋转，具体的，进料滚轮驱动机构为进料滚轮驱动电机 16，进料滚轮驱动电机16安装在机架1上，进料滚轮驱动电机16通过带传动机构与进料滚轮4连接。
碾压机构包括碾压轮12，碾压轮12安装在机架1上并位于输送机构的上方，如图2所示，位于碾压机构部分的输送机构为辊道，碾压轮12与辊道上的辊轮 17相切。本市实施例中的碾压机构用于进一步将纸币压平，本领域技术人员容易想到的是，也可以采用现有技术中的差速碾压机构(如CN109345688A)，以将少量未展开的折叠纸币展开。
摆正机构包括导向板13，导向板13固定设置在机架1上并位于输送机构的两侧，导向板13由输送机构的上游向下游逐渐向内倾斜。摆正机构用于使纸币的长度方向平行于输送机构的输送方向，以便于清分机构对纸币进行清分。
清分机构包括纸币识别传感器7、导币机构和储币箱8。纸币识别传感器7 安装在输送机构的上方。纸币识别传感器7用于采集纸币信息，并传输给控制***，控制***根据纸币信息识别纸币类型。纸币识别传感器7可采用摄像头采集纸币的外观，也可采用光电传感器采集纸币的长度，本实施例中纸币识别传感器7采用光电传感器。导币机构沿输送机构的输送方向间隔设置，位于清分机构部分的输送机构为多组皮带输送机18。导币机构包括导币板9和导币板驱动机构，导币板9枢接在机架1上。导币板驱动机构用于驱动导币板9摆动，具体的，本实施例的导币板驱动机构采用摆动气缸11，摆动气缸11安装在机架 1上并与导币板9的枢轴连接。储币箱8位于输送机构的下方，储币箱8内设有与导币机构对应的储币仓10。控制***根据纸币识别传感器7采集的纸币长度信息，判断纸币的类别，并通过导币机构将不同类型的纸币导入对应的储币仓中，具体的，导币板9水平时，允许纸币通过；摆动气缸11驱动导币板9抬起时，被输送机构输送的纸币被导币板9阻挡，然后导币板9向下摆动，使纸币进入对应的储币仓中。
外筒2上设有用于封闭进币口的挡盖14，挡盖14通过合页与外筒2连接。挡盖14用于防止内筒转动时纸币从进币口脱出。外筒2上还设有用于锁止挡盖的螺栓19。
本实施例纸币清分机的工作原理：将纸币从进币口投入内筒3中，启动纸币清分机。内筒驱动电机15驱动内筒3交替正转和反转，在离心力和摩擦力的作用下，纸币充分的松散和展开，随后纸币有部分穿过出币缝隙6，外筒2能够防止纸币甩出，随着内筒3的旋转，当该出币缝隙6与出币口5对齐时，进料滚轮4通过纸币露出的部分将纸币从内筒3中拉出，输送机构将纸币送至下游的碾压机构。碾压轮12与辊轮17对纸币进行碾压，以将纸币进一步展平。输送机构输送纸币经过摆正机构，在导向板13的作用下，纸币的长度方向与输送机构的输送方向平行，当纸币经过纸币识别传感器7时，纸币识别传感器7采集纸币的长度并传输给控制***，控制***根据纸币的长度判断纸币的类别，控制导币机构对纸币清分。
上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种纸币清分机，其特征在于：包括机架(1)和设置在机架(1)上的输送机构、进料机构和清分机构，所述进料机构通过输送机构与清分机构连接；所述进料机构包括外筒(2)、内筒(3)、内筒驱动机构、进料滚轮(4)和进料滚轮驱动机构；所述外筒(2)固定设置在机架(1)上并且其轴线呈水平方向，所述外筒(2)的端部设有进币口，所述外筒(2)的外圆面设有水平朝向的出币口(5)；所述内筒(3)可转动的安装在外筒(2)内部，所述内筒(3)的外圆面设有出币缝隙(6)，所述内筒驱动机构用于驱动内筒(3)转动；所述进料滚轮(4)设有两个并分别设置在出币口(5)的上下两侧，所述进料滚轮驱动机构用于驱动进料滚轮(4)旋转。
2.根据权利要求1所述的纸币清分机，其特征在于：所述清分机构包括纸币识别传感器(7)、导币机构和储币箱(8)；所述纸币识别传感器(7)安装在输送机构的上方；所述导币机构沿输送机构的输送方向间隔设置，所述导币机构包括导币板(9)和导币板驱动机构，所述导币板(9)枢接在机架(1)上，所述导币板驱动机构用于驱动导币板(9)摆动；所述储币箱(8)位于输送机构的下方，所述储币箱(8)内设有与导币机构对应的储币仓(10)。
3.根据权利要求2所述的纸币清分机，其特征在于：所述导币板驱动机构为摆动气缸(11)，所述摆动气缸(11)安装在机架(1)上并与导币板(9)的枢轴连接。
4.根据权利要求1所述的纸币清分机，其特征在于：还包括碾压机构与摆正机构，所述进料机构、碾压机构、摆正机构和清分机构依次连接。
5.根据权利要求4所述的纸币清分机，其特征在于：所述碾压机构包括碾压轮(12)，所述碾压轮(12)安装在机架(1)上并位于输送机构的上方；所述摆正机构包括导向板(13)，所述导向板(13)固定设置在机架(1)上并位于输送机构的两侧，所述导向板(13)由输送机构的上游向下游逐渐向内倾斜。
6.根据权利要求1-5任一所述的纸币清分机，其特征在于：所述出币缝隙(6)沿内筒的周向均布有多个。
7.根据权利要求1-5任一所述的纸币清分机，其特征在于：所述外筒(2)上设有用于封闭进币口的挡盖(14)，所述挡盖(14)通过合页与外筒(2)连接。
8.根据权利要求1-5任一所述的纸币清分机，其特征在于：所述内筒驱动机构为内筒驱动电机(15)，所述内筒驱动电机(15)安装在机架(1)上，所述内筒驱动电机(15)通过带传动机构与内筒(3)连接。
9.根据权利要求1-5任一所述的纸币清分机，其特征在于：所述进料滚轮驱动机构为进料滚轮驱动电机(16)，所述进料滚轮驱动电机(16)安装在机架(1)上，所述进料滚轮驱动电机(16)通过带传动机构与进料滚轮(4)连接。
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