CN110400404A - 车辆控制方法、车辆及车辆*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及车辆***。该方法通过车辆实施，车辆设置有用于放置头盔的箱体，该方法包括：响应于所接收的来自服务器的开锁指令，检测箱体中是否放置有头盔；检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体提供头盔,并且进入车辆解锁状态。

Description

车辆控制方法、车辆及车辆***

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、车辆及车辆***。

背景技术

随着共享车辆的普及，通过共享车辆出行已经成为很多用户的日常交通方式。而用户骑行如共享助力车、共享电动车这些共享车辆，虽然可以便捷地解决3到5公里之间的出行问题，但是由于车辆的速度较快，用户在骑行过程中的也很容易出现安全问题。

目前，虽然一些共享车辆也会在车辆的车筐中放置头盔，供用户佩戴使用来保证人身安全，但是，却不能保证用户一定会在骑行过程中使用头盔，并且，为了避免头盔丢失，会将头盔与车辆通过绳子连接，这就造成用户在骑行过程中，使用的头盔受限于与车辆连接的绳子，带来安全隐患。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于控制车辆的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆控制方法，通过车辆实施，所述车辆中设置有用于放置头盔的箱体；所述方法包括：

响应于所接收的开锁指令，检测所述箱体中是否放置有所述头盔；所述开锁指令来自服务器；

检测到所述箱体中放置有头盔时，触发所述箱体提供所述头盔,并且进入车辆解锁状态。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，包括：

通信装置；

箱体，用于放置头盔；

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车辆执行如本发明的第一方面所述的任意一项所述车辆控制方法。

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆***，包括：

本发明的第二方面所述的车辆；

服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述处理器用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器向所述车辆发送控制指令，所述控制指令至少包括开锁指令或者关锁指令其中之一。

根据本发明的一个实施例，通过在车辆上设置用于放置头盔的箱体，车辆在接收到开锁指令并检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体向用户提供头盔，进入车辆解锁状态，实现在解锁车辆时提供头盔给用户使用，有效引导用户在使用车辆过程中使用头盔，保障用户的人身安全。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆***100的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的第一实施例的车辆控制方法的流程图。

图3示出了本发明的第一实施例的车辆控制方法的又一流程图。

图4示出了本发明的第一实施例的车辆的框图。

图5示出了本发明的第二实施例的车辆***的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，车辆***100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机。或者，客户端2000是对车辆3000实施使用操作的设备，例如，安装有提供车辆使用服务的应用程序(APP)的手机。

如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、输出装置2700、摄像装置2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘或者麦克风等。输出装置2700用于输出信息，例如可以是扬声器，用于为用户输出语音信息。摄像装置2800用于拍摄获取信息，例如是摄像头等。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、传感装置3700、外设装置3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。传感装置3700用于获取车辆姿态信息、车辆状态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电***(MEMS)等，或者，可以是定位传感器，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。外设装置3800可以是车辆3000上设置提供附加外设功能的装置，例如，外设装置3800可以是设置在车辆3000上的、用于放置头盔的箱体，该箱体还可以与设置在车辆3000上的车筐集成在一体。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理***中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆***100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000。

以车辆3000为共享助力车为例，车辆***100为共享自行车***。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享助力车应用程序，共享助力车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。

图1所示的车辆***100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆控制方法。

尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

应用于本发明的实施例中，客户端2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100运行客户端2000执行本发明实施例提供的车辆控制方法。

尽管在图1中对客户端2000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，客户端2000只涉及存储器2200和处理器2100。

应用于本发明的实施例中，车辆3000的所述存储器3200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器3100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆控制方法。

尽管在图1中对车辆3000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及存储器3200、处理器3100、通信装置3400和外设装置3800。

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<第一实施例>

在本实施例中，提供一种车辆控制方法，通过车辆实施。该车辆可以是助力车、电动车等交通工具。在该车辆中，设置有用于放置头盔的箱体。该头盔提供给用户在使用车辆过程中佩戴，以保护用户人身安全。箱体作为外设装置可以设置在车辆上的适当位置，例如，可以与车辆上的车筐设计为一体，或者，设置在车辆的横梁处等等。车辆还可以包括其他的装置，例如，如图1所示的车辆3000。

如图2所示，车辆控制方法包括：步骤2100-2200。

步骤2100，响应于所接收的开锁指令，检测箱体中是否放置有头盔。

在本实施例中，开锁指令来自服务器。服务器可以提供车辆使用必须功能相关的数据管理服务，例如，如图1所示的服务器1000。用户可以通过客户端等设备，向服务器发送车辆使用请求，车辆使用请求中包括用户标识和期望使用的车辆所具有车辆标识，服务器在接收车辆使用请求后验证用户具有车辆使用权限并且对应的车辆处于可用状态时，向车辆发送开锁指令。

车辆与服务器之间建立有通信连接，可以与服务器之间进行通信交互。车辆在接收到服务器发送的开锁指令后，检测箱体中是否放置有头盔，可以结合后续步骤，在确定箱体中放置有头盔时向用户提供头盔，进入车辆解锁状态，实现解锁车辆时提供头盔给用户使用，有效引导用户在使用车辆过程中使用头盔，保障用户的人身安全。

在一个例子中，箱体中设置有头盔检测装置。头盔检测装置用于检测头盔的头盔标识以确定头盔是否被放置在箱体中，向车辆输出对应的检测结果。在本例中，每个头盔具有唯一对应的头盔标识，该头盔标识可以通过二维码、NFC(Near Field Communication，近场通信)标签的形式设置在头盔上。头盔检测装置可以通过是否能扫描到或者检测到头盔标识，来确定箱体中是否放置有头盔。例如，头盔标识是NFC标签形式设置在头盔上时，头盔检测装置可以是对应的NFC标签的读卡器，通过扫描读取到承载头盔标识的NFC标签来确定箱体中放置有头盔；或者，头盔标识是通过二维码设置在头盔上时，头盔检测装置可以是对应的二维码识别模块，通过扫描读取到承载头盔标识的二维码来确定箱体中放置有头盔。头盔检测装置可以与车辆建立通信连接，将检测到的检测结果输出给车辆。

在本例中，检测箱体中是否放置有头盔，包括：

触发头盔检测装置，检测箱体中是否放置有头盔，返回对应的检测结果。

通过在箱体中设置头盔检测装置，检测头盔上设置的唯一的头盔标识，来确定头盔是否放置在箱体中，并将对应的检测结果输出给车辆，车辆可以直接根据检测结果，确定箱体中是否放置有头盔，通过独立于车辆控制部分之外的专门装置，来检测箱体中是否实际放置有头盔，提高检测效率，并且，无需改动车辆现有的控制部分，降低车辆的实现复杂度，更易于应用推广。

步骤2200，检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体提供头盔,并且进入车辆解锁状态。

在检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体向用户提供头盔，进入车辆解锁状态，实现在解锁车辆时提供头盔给用户使用，有效引导用户在使用车辆过程中使用头盔，保障用户的人身安全。

在一个例子中，箱体中设置有锁定装置。锁定装置用于锁定箱体使得箱体处于封闭状态，并将箱体的状态发送给车辆。锁定装置可以设置在箱体上可以被控制开合的部分，来实现锁定箱体使得箱体处于封闭状态，例如，箱体可以由相互分离、但能***作闭合形成一体的上盖体和下箱体构成，锁定装置可以分别设置在上盖体和下箱体上，锁定上盖体和下箱体使得两者不能分离，使得箱体处于封闭状态。锁定装置可以与车辆建立通信连接，在被触发解锁使得箱体不再处于封闭状态、或者被触发锁定使得箱体处于封闭状态时，将箱体状态的变化发送给车辆。

在本例中，检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体提供头盔，包括：

检测到箱体中放置有头盔时，触发锁定装置解锁箱体，使得箱体不再处于封闭状态，以提供放置在箱体中的头盔。

通过在箱体中设置可被车辆控制的锁定装置，可以避免箱体中放置的头盔的被盗或丢失，并且，在用户使用车辆时，简单、便捷地同步提供头盔供用户灵活取用，引导用户在车辆使用过程中佩戴来保护自身的人身安全，排除用户使用头盔时可能带来的安全隐患。

在另一个例子中，检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体提供头盔,并且进入车辆解锁状态，还可以包括：步骤2210-步骤2220。

步骤2210，在触发箱体提供头盔后，继续检测箱体中是否放置有头盔。

在本例中，触发箱体提供头盔可以如前例中，在箱体中设置有锁定装置时，触发箱体解锁后不再处于封闭状态，来提供头盔，或者，触发箱体以其他方式进入未封闭状态，供用户取用头盔。

继续检测箱体中是否放置有头盔，可以同如前例中，在箱体中设置有头盔检测装置时，触发头盔检测装置检测头盔上设置的唯一对应的头盔标识，根据头盔检测装置返回的对应的检测结果，直接确定箱体中是否放置有头盔，或者，可以通过箱体中设置的重力感应装置等其他装置，来检测在箱体中是否放置有头盔，等等。

步骤2220，检测到箱体中不再放置有头盔时，进入车辆解锁状态。

在触发箱体提供头盔后，检测到箱体中不再放置有头盔，才进入车辆解锁状态，实现在确定用户取用头盔后，才解锁车辆供用户使用，能更有效地引导用户在车辆使用过程中佩戴头盔，保障用户的人身安全。

在本例中，还可以设置预设的取用时限，在触发箱体提供头盔后，超过取用时限后，检测到箱体中还放置有头盔，可以通过生成提示信号(包括提示音、语音信息或者灯光信号等)来提示用户取用头盔后才能解锁车辆，该提示信号可以通过车辆本身发出或者由车辆发送给用户使用的客户端来发出。

而假设如前例中，箱体中还设定有锁定装置时，可以在检测到箱体中不再放置有头盔，由车辆触发锁定装置锁定箱体后，车辆才进入车辆解锁状态，或者，由锁定装置被外部操作触发锁定箱体，发送箱体状态通知车辆后，车辆才进入车辆解锁状态，避免箱体处于非封闭状态影响车辆使用。

在更具体的例子中，车辆中还设置有图像识别装置。图像识别装置用于识别图像。检测到箱体中不再放置有头盔时，进入车辆解锁状态，包括：步骤2221-步骤2222。

步骤2221，检测到箱体中不再放置有头盔时，触发图像识别装置获取用户的脸部图像，以确定用户是否正确佩戴头盔。

在本例中，图像识别装置可以包括用于获取图像的摄像装置和用于分析图像的图像分析装置。摄像装置可以设置在箱体上或者车辆中其他的适当位置，便于获取用户的图像。图像分析装置可以是车辆本身设置的处理装置或者是与车辆建立通信连接的服务器。

在本例中，图像识别装置也可以不设置在车辆上，而是设置在用户使用的客户端中，由图像识别装置识别得到对应的识别结果后，发送给车辆。

获取用户的脸部图像后，可以通过预先根据正确佩戴头盔的用户样本图像、采用机器学习算法训练的图像识别模型，对用户的脸部图像进行识别、分析，确定用户是否正确佩戴头盔。并且，还可以对用户的脸部图像进行进一步的识别，确定是否是用户本人佩戴头盔，综合识别结果来确定用户是否正确佩戴头盔。

步骤2222，在确定用户正确佩戴头盔时，进入车辆解锁状态。

通过设置图像识别装置，在箱体中不再放置有头盔即头盔被用户取用后，获取用户的脸部图像来确定用户正确佩戴头盔后，才进入车辆解锁状态，实现在确定用户正确佩戴头盔后，才解锁车辆供用户使用，能切实有效地保证用户在车辆使用过程中佩戴头盔，保障用户的人身安全。

在本例中，在通过用户的脸部图像，确定用户未正确佩戴头盔时，可以通过生成提示信号(包括提示音、语音信息或者灯光信号等)来提示用户正确佩戴头盔后才能解锁车辆，该提示信号可以通过车辆本身发出或者由车辆发送给用户使用的客户端来发出。

以上已经结合例子说明如图2所示的车辆控制方法。在本例中，车辆控制方法还可以如图3所示，在步骤2100-2200之外，包括：步骤2300-2400。

步骤2300，响应于所接收的关锁指令，检测箱体中是否放置有头盔。

关锁指令来自服务器或客户端。如前例所述，车辆可以与服务器建立通信连接，用户可以在结束使用车辆后，通过客户端等设备向服务器发送接收使用请求，触发服务器向车辆发送关锁指令。

客户端可以面向用户提供车辆使用服务。例如，如图1所示的客户端2000。车辆与客户端之间建立有通信连接，可以与客户端之间进行通信交互。用户在结束使用车辆后，可以通过在客户端上提供的界面，点击结束使用，来触发客户端向车辆发送关锁指令。

步骤2400，检测到箱体中放置有头盔时，进入车辆关锁状态。

在接收到关锁指令后检测到箱体中放置有头盔时，意味着用户在结束车辆使用后，将头盔归还放置在箱体中，此时车辆才进入车辆关锁状态，可以有效保证用户在结束车辆使用后归还头盔，避免头盔丢失，保障头盔的循环、共享使用。

在本例中，还可以设置归还时限，在接收到关锁指令后，在归还时限过后，检测到箱体中还未放置有头盔时，可以通过生成提示信号(包括提示音、语音信息或者灯光信号等)来提示用户归还头盔后才能对车辆关锁，该提示信号可以通过车辆本身发出或者由车辆发送给用户使用的客户端来发出。例如，用户在结束车辆使用后，在客户端上展示的界面上点击“结束用车”后，客户端将关锁指令发送给车辆，车辆检测到归还时限过后，箱体中还未放置有头盔，会触发客户端发出提示信号，提示用户归还头盔，在检测到箱体中放置有头盔确定用户归还头盔后，才触发车辆进入关锁状态，并响应客户端，令客户端处显示用户点击的“结束用车”生效。

在更具体的例子中，箱体中设置有锁定装置。锁定装置用于锁定箱体使得箱体处于封闭状态，并将箱体的状态发送给车辆。该锁定装置可以如前例所述，在此不再赘述。

检测到箱体中放置有头盔时，进入车辆关锁状态，包括：步骤2410-2420。

步骤2410，检测到箱体中放置有头盔时，触发锁定装置锁定箱体，并返回箱体的状态。

检测到箱体中放置有头盔时，意味着用户在结束车辆使用后归还了头盔，可以通过车辆直接触发锁定装置来锁定箱体，或者通过车辆或者用户使用的客户端发出提示信号，提示用户通过外部操作来触发锁定装置锁定箱体。

步骤2420，确定箱体处于封闭状态时，进入车辆关锁状态。

在确定箱体处于封闭状态时，进入车辆关锁状态，可以实现头盔被归还放置在箱体中并且箱体锁定后，才触发车辆进入车辆关锁状态，能更有效地降低头盔丢失的风险，保障头盔的循环、共享使用。

<车辆>

在本实施例中，还提供一种车辆300，如图4所示，包括：

通信装置310；

箱体320，用于放置头盔；

存储器330，用于存储可执行的指令；

处理器340，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车辆执行如本实施例中提供的任意一项车辆控制方法。

可选地，箱体320中还设置有头盔检测装置。头盔检测装置用于检测头盔的头盔标识以确定头盔是否被放置在箱体中，向车辆300输出对应的检测结果。例如，头盔标识是NFC标签形式设置在头盔上时，头盔检测装置可以是对应的NFC标签的读卡器，通过扫描读取到承载头盔标识的NFC标签来确定箱体中放置有头盔；或者，头盔标识是通过二维码设置在头盔上时，头盔检测装置可以是对应的二维码识别模块，通过扫描读取到承载头盔标识的二维码来确定箱体中放置有头盔。头盔检测装置可以与车辆建立通信连接，将检测到的检测结果输出给车辆。

可选地，箱体320中还设置有锁定装置。锁定装置用于锁定箱体使得箱体处于封闭状态，并将箱体的状态发送给车辆300。锁定装置可以设置在箱体320上可以被控制开合的部分，来实现锁定箱体使得箱体处于封闭状态，例如，箱体320可以由相互分离、但能***作闭合形成一体的上盖体和下箱体构成，锁定装置可以分别设置在上盖体和下箱体上，锁定上盖体和下箱体使得两者不能分离，使得箱体320处于封闭状态。锁定装置可以与车辆建立通信连接，在被触发解锁使得箱体不再处于封闭状态、或者被触发锁定使得箱体处于封闭状态时，将箱体状态的变化发送给车辆。

可选地，车辆中300还设置有图像识别装置。图像识别装置可以包括用于获取图像的摄像装置和用于分析图像的图像分析装置。摄像装置可以设置在箱体上或者车辆中其他的适当位置，便于获取用户的图像。图像分析装置可以是车辆本身设置的处理器或者是与车辆建立通信连接的服务器。通过图像识别装置，可以识别用户的脸部图像，确定用户是否正确佩戴头盔。

在本实施例中，车辆300还可以包括其他装置。例如，如图1所示的车辆3000，还包括传感装置等。

以上已经结合附图和例子说明本实施例中提供的车辆控制方法及车辆，通过在车辆上设置用于放置头盔的箱体，车辆在接收到开锁指令并检测到箱体中放置有头盔时，触发箱体向用户提供头盔，进入车辆解锁状态，实现在解锁车辆时提供头盔给用户使用，有效引导用户在使用车辆过程中使用头盔，保障用户的人身安全。

<第二实施例>

在本实施例中，提供一种车辆***500，如图5所示，包括：

第一实施例中提供的车辆300；

服务器400，包括存储器410和处理器420，所述存储器410用于存储可执行的指令，所述处理器420用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器400向所述车辆300发送控制指令，所述控制指令至少包括开锁指令或者关锁指令其中之一。

服务器400可以是刀片服务器或者云端服务器。在一个例子中，服务器400可以如图1所示的服务器1000，还包括输入装置等。

可选地，车辆***500还可以包括客户端600。客户端600包括存储器610和处理器620，所述存储器610用于存储可执行的指令，所述处理器620用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述客户端600向所述车辆300发送控制指令，所述控制指令至少包括关锁指令。

客户端600可以是手机、掌上电脑、平板电脑等。在一个例子中，客户端600可以如图1所示的客户端2000，还包括输入装置等。

<例子>

以下将举例进一步说明基于车辆***500实施的车辆控制方法。

在本例中，车辆***500中包括车辆300、服务器400和客户端500。车辆300中设置有用于放置头盔的箱体，在箱体中设置有头盔检测装置和锁定装置。头盔中以NFC标签形式承载唯一的头盔标识，头盔检测器是对应的NFC标签读卡器，可以将读取的头盔标识发送给车辆。

车辆300中还设置有车锁，车锁被车辆中的处理器、存储器以及通信装置构成的主控模块控制，进入解锁或者锁定状态。箱体中设置的头盔检测装置和锁定装置与车辆300的主控模块建立有通信连接。车辆300中主控模块通过自身的通信装置与服务器400、客户端600建立通信连接，可以将车辆的状态上报给服务器400，并且接受服务器400发送的开锁指令、服务器400或客户端600发送的解锁指令等。

在本例中，车辆控制方法包括：步骤501-510。

501，车辆300接收到服务器400发送的解锁指令。

502，车辆300触发头盔检测装置检测箱体中是否放置有头盔。

503，车辆300接收到头盔检测器返回的检测结果，确定箱体中放置有头盔时，触发锁定装置解锁箱体提供头盔。

504，车辆300继续触发头盔检测装置检测箱体中是否放置有头盔。

505，车辆300接收到头盔检测器返回的检测结果，确定箱体中不再放置有头盔时，触发锁定装置锁定箱体。

506，车辆300接收到锁定装置返回的箱体状态，确定箱体处于封闭状态时，通过主控模块触发车锁解锁，进入车辆解锁状态。

507，车辆300接收到客户端600发送的关锁指令。

508，车辆300触发头盔检测装置检测箱体中是否放置有头盔。

509，车辆300接收到头盔检测器返回的检测结果，确定箱体中放置有头盔时，触发锁定装置锁定箱体。

510，车辆300接收到锁定装置返回的箱体状态，确定箱体处于封闭状态时，通过主控模块触发车锁锁定，进入车辆关锁状态。

在本例中，通过在车辆中设置用于放置头盔的箱体，在箱体中设置用于检测头盔的头盔检测装置和用于锁定箱体的锁定装置，可以在用户使用车辆时，触发箱体解锁提供头盔，并且在用户取用头盔后车辆才进入解锁状态，在用户结束使用车辆时，在用户归还头盔后车辆才进入关锁状态，通过箱体放置头盔来降低头盔丢失的风险，同时可以有效引导用户在车辆使用过程中佩戴头盔，保障用户的人身安全，也能有效引导用户在结束车辆使用时归还头盔，保证头盔有效循环使用。

本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，通过车辆实施，所述车辆中设置有用于放置头盔的箱体；所述方法包括：

响应于所接收的开锁指令，检测所述箱体中是否放置有所述头盔；所述开锁指令来自服务器；

检测到所述箱体中放置有所述头盔时，触发所述箱体提供所述头盔,并且进入车辆解锁状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所接收的关锁指令，检测所述箱体中是否放置有所述头盔；所述关锁指令来自服务器或客户端；

检测到所述箱体中放置有所述头盔时，进入车辆关锁状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述箱体中放置有头盔时，触发所述箱体提供所述头盔,并且进入车辆解锁状态，包括：

在触发所述箱体提供所述头盔后，继续检测所述箱体中是否放置有所述头盔；

检测到所述箱体中不再放置有所述头盔时，进入车辆解锁状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述箱体中设置有头盔检测装置；所述头盔检测装置，用于检测所述头盔的头盔标识以确定所述头盔是否被放置在所述箱体中，向所述车辆输出对应的检测结果；

所述检测所述箱体中是否放置有所述头盔，包括：

触发所述头盔检测装置，检测所述箱体中是否放置有所述头盔，返回对应的所述检测结果。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述箱体中设置有锁定装置；所述锁定装置，用于锁定所述箱体使得所述箱体处于封闭状态，并将所述箱体的状态发送给车辆；

所述检测到所述箱体中放置有头盔时，触发所述箱体提供所述头盔，包括：

检测到所述箱体中放置有头盔时，触发所述锁定装置解锁所述箱体，使得所述箱体不再处于封闭状态，以提供放置在所述箱体中的所述头盔；

以及，

所述检测到所述箱体中放置有所述头盔时，进入车辆关锁状态，包括：

检测到所述箱体中放置有所述头盔时，触发所述锁定装置锁定所述箱体，并返回所述箱体的状态；

确定所述箱体处于封闭状态时，进入车辆关锁状态。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述车辆中还设置有图像识别装置；

所述检测到所述箱体中不再放置有所述头盔时，进入车辆解锁状态，包括：

检测到所述箱体中不再放置有所述头盔时，触发所述图像识别装置获取用户的脸部图像，以确定所述用户是否正确佩戴所述头盔；

在确定所述用户正确佩戴所述头盔时，进入车辆解锁状态。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

通信装置；

箱体，用于放置头盔；

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车辆执行如权利要求1-6所述的任意一项所述车辆控制方法。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，

所述箱体中设置有头盔检测装置；所述头盔检测装置，用于检测所述头盔的头盔标识以确定所述头盔是否被放置在所述箱体中，向所述车辆输出对应的检测结果；

和/或，

所述箱体中设置有锁定装置；所述锁定装置，用于锁定所述箱体使得所述箱体处于封闭状态，并将所述箱体的状态发送给车辆。

9.一种车辆***，其特征在于，包括：

如权利要求7或8所述的车辆；

服务器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述处理器用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器向所述车辆发送控制指令，所述控制指令至少包括开锁指令或者关锁指令其中之一。

10.根据权利要求9所述的车辆***，其特征在于，还包括：

客户端，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述处理器用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述客户端向所述车辆发送控制指令，所述控制指令至少包括关锁指令。