CN110399956A - 用于识别二维码的方法、装置、电子设备以及介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于识别二维码的方法，包括获得待识别图像，待识别图像包括多个像素点，通过对待识别图像执行彼此不同的至少三个方向的扫描，确定待识别图像中的至少一个位置探测点，以及基于至少一个位置探测点，识别待识别图像中的二维码。其中，至少三个方向中的任意两个方向之间的夹角为非180度，以及至少一个位置探测点被确定为在至少三个方向上均具有预定特征。本公开还提供了一种用于识别二维码的装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

Description

用于识别二维码的方法、装置、电子设备以及介质

技术领域

本公开涉及一种用于识别二维码的方法、装置、电子设备以及介质。

背景技术

二维码作为一种便于移动设备识别的工具，能够携带大量信息，已被广泛应用工业、生活的诸多场景中。然而，本发明人发现，相关技术在识别二维码的过程中，存在识别效率和准确度不足的问题。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种用于识别二维码的方法，包括获得待识别图像，所述待识别图像包括多个像素点，通过对所述待识别图像执行彼此不同的至少三个方向的扫描，确定所述待识别图像中的至少一个位置探测点，以及基于所述至少一个位置探测点，识别所述待识别图像中的二维码。其中，所述至少三个方向中的任意两个方向之间的夹角为非180度，以及所述至少一个位置探测点被确定为在所述至少三个方向上均具有预定特征。

可选地，所述至少一个位置探测点被确定为在所述至少三个方向上具有相同的预定特征。

可选地，所述至少三个方向包括第一方向、与所述第一方向垂直的第二方向以及与所述第一方向或第二方向中的至少一者呈45度角或135度角的第三方向。

可选地，所述方法还包括若通过对所述待识别图像执行至少三个方向的扫描，不能确定所述待识别图像中的位置探测点，则通过对所述待识别图像执行两个方向的扫描，确定所述待识别图像中的至少一个位置探测点。

可选地，所述至少一个位置探测点被确定为在所述两个方向上具有相同的预定特征。

可选地，所述两个方向包括第一方向和与所述第一方向垂直的第二方向。

可选地，所述两个方向包括第一方向和与所述第一方向成45度或135度夹角的第二方向。

本公开的另一个方面提供了一种用于识别二维码的装置，包括获得模块、确定模块以及识别模块。获得模块，用于获得待识别图像，所述待识别图像包括多个像素点。确定模块，用于通过对所述待识别图像执行彼此不同的至少三个方向的扫描，确定所述待识别图像中的至少一个位置探测点。识别模块，用于基于所述至少一个位置探测点，识别所述待识别图像中的二维码。其中，所述至少三个方向中的任意两个方向之间的夹角为非180度，以及所述至少一个位置探测点被确定为在所述至少三个方向上均具有预定特征。

本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，用于存储一个或多个计算机可读指令，其中，当所述一个或多个计算机可读指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的方法。

本公开的另一个方面提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，该指令被执行时使处理器执行如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的二维码的示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的二维码的位置探测点的示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的二维码的局部区域的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的用于识别二维码的方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的用于识别二维码的方法的示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的异形二维码的探测点示意图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的用于识别二维码的装置的框图；以及

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现用于识别二维码的方法和装置的计算机***的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

图1示意性示出了根据本公开实施例的二维码的示意图。

如图1所示，该二维码可以包括位置探测图形110、定位图形120和校正图形130。该些图形用于定位二维码的位置，以便对二维码进行识别。图1所示的灰色区域为用于记录数据的数据区域。本公开实施例所描述的位置探测点例如可以是图1所示意的位置探测图形110或校正图形130。

图2示意性示出了根据本公开实施例的二维码的位置探测点的示意图。

如图2所示，一个常用的位置探测点可以包括***7个长度单位边长的正方形黑色框，中部5个长度单位边长的正方形白色框，以及内部的3×3的正方形黑色区域。

在扫描该位置探测点时，通常在水平和竖直方向上分别扫描，得到在两个方向上颜色的长度分布均满足1∶1∶3∶1∶1的特征点，将其确定为位置探测点。如图2所示，该1∶1∶3∶1∶1的特征例如可以是在水平方向上，颜色的排布为黑-白-黑-白-黑，且每一段的长度的相对比值为1∶1∶3∶1∶1。

然而，在一些情况下，二维码中的数据区域可能存在满足上述要求的特征点，从而干扰二维码的定位和识别。

图3示意性示出了根据本公开实施例的二维码的局部区域的示意图。

如图3所示，该区域从水平方向和竖直方向上扫描，同样满足1∶1∶3∶1∶1的特征，因而容易将该区域识别为位置探测点。

本公开的实施例提供了一种用于识别二维码的方法，包括获得待识别图像，待识别图像包括多个像素点，通过对待识别图像执行彼此不同的至少三个方向的扫描，确定待识别图像中的至少一个位置探测点，以及基于至少一个位置探测点，识别待识别图像中的二维码。其中，至少三个方向中的任意两个方向之间的夹角为非180度，以及至少一个位置探测点被确定为在至少三个方向上均具有预定特征。

该方法通过对待识别图像的三个不同方向的扫描，准确定位位置探测点，大大减小了其他区域对位置探测点的干扰。

图4示意性示出了根据本公开实施例的用于识别二维码的方法的流程图。

如图4所示，该方法包括操作S410～S430。

在操作S410，获得待识别图像，待识别图像包括多个像素点。

例如，可以通过手机的摄像头或者专用扫码设备采集图像，被采集的图像包括多个像素点。

在操作S420，通过对待识别图像执行彼此不同的至少三个方向的扫描，确定待识别图像中的至少一个位置探测点。其中，至少三个方向中的任意两个方向之间的夹角为非180度，以及至少一个位置探测点被确定为在至少三个方向上均具有预定特征。

根据本公开实施例，该至少三个方向例如可以包括第一方向、与所述第一方向垂直的第二方向以及与所述第一方向或第二方向中的至少一者呈45度角或135度角的第三方向。当然，此处仅以特定的三个方向为例进行说明，本公开实施例的至少三个方向可以是任何不同的三个方向。

图5示意性示出了根据本公开实施例的用于识别二维码的方法的示意图。

如图5所示，在该区域中，可以沿水平和竖直方向分别扫描预定的特征，还可以沿与水平或竖直方向呈45度角的第三方向扫描，该第三方向例如可以是左下到右上的方向(或右上到左下的方向)，也可以是左上到右下的方向(或右下到左上的方向)。

根据本公开实施例，也可以按照上述第一方向、第二方向、以及两种斜向的第三方向这样的四个方向分别扫描，进一步提高识别的准确性。

根据本公开实施例，所述至少一个位置探测点被确定为在所述至少三个方向上具有相同的预定特征。请参考图2，如图2所示，该位置探测点可以在至少三个方向上均满足1∶1∶3∶1∶1的特征。

在本公开的另一些实施例中，三个方向的特征可以不同。例如，所述至少一个位置探测点可以被确定为在所述两个方向上具有相同的预定特征，而在第三方向上具有另外的特征。根据本公开实施例，所述两个方向例如可以包括第一方向和与所述第一方向垂直的第二方向，或者，所述两个方向包括第一方向和与所述第一方向成45度或135度夹角的第二方向，而第三方向的特征不同。

例如，参考图6所示意的二维码的位置探测点，其在水平方向和竖直方向上的颜色排布为黑-白-黑-白-黑，且每一段的长度的相对比值为1∶1∶3∶1∶1。而在斜向45度的方向上，其颜色排布是黑-白-黑-白-黑-白-黑-白-黑，其长度比例约为1∶1.8∶1∶0.4∶1∶0.4∶1∶1.8∶1。可以按照这种特征检测如图6所示的位置探测点。

返回参考图4。在操作S430，基于所述至少一个位置探测点，识别所述待识别图像中的二维码。在识别到位置探测点之后，可以通过已知的方法识别图像中的二维码。

根据本公开实施例的方法还可以包括，若通过对所述待识别图像执行至少三个方向的扫描，不能确定所述待识别图像中的位置探测点，则通过对所述待识别图像执行两个方向的扫描，确定所述待识别图像中的至少一个位置探测点。例如，若设定的是在三个方向上的特征都是1∶1∶3∶1∶1，若遇到如图6所示的二维码的位置探测点，则不能满足斜向检测到该特征值。本公开实施例的方法可以在三个方向上扫描不到预定的特征值时，采用两个方向上扫描，从而识别到位置探测点，提高了识别成功率。

根据本公开实施例的方法还可以包括确定已识别的位置探测点的区域中第一类像素点占该区域中全部像素点的比例，若所述比例不满足特定条件，则忽略所述位置探测点。除了在某一方向上的扫描之外，还可以检测一个区域的不同颜色之间的面积占比。例如，在针对如图2所示意的位置探测点的扫描时，可以进一步确认黑色与白色的面积占比是否约为33∶16。可以设定一个误差范围，如果被识别为第一颜色的第一像素点与被识别为第二颜色的第二像素点的占比与33∶16的特征值相比满足误差范围，可确定该区域为一个位置探测点。该方法有利于进一步提高位置探测点的识别准确度。

基于同一发明构思，本公开还提供了一种用于识别二维码的装置，下面参照图7对本公开实施例的用于识别二维码的装置进行说明。

图7示意性示出了根据本公开实施例的用于识别二维码的装置700的框图。

如图7所示，该装置700包括获得模块710、确定模块720以及识别模块730。

获得模块710，例如执行上文参考图4描述的操作S410，用于获得待识别图像，所述待识别图像包括多个像素点。

确定模块720，例如执行上文参考图4描述的操作S420，用于通过对所述待识别图像执行彼此不同的至少三个方向的扫描，确定所述待识别图像中的至少一个位置探测点。

识别模块730，例如执行上文参考图4描述的操作S430，用于基于所述至少一个位置探测点，识别所述待识别图像中的二维码。

其中，所述至少三个方向中的任意两个方向之间的夹角为非180度，以及所述至少一个位置探测点被确定为在所述至少三个方向上均具有预定特征。

根据本公开实施例，所述至少一个位置探测点被确定为在所述至少三个方向上具有相同的预定特征。

根据本公开实施例，所述至少三个方向包括第一方向、与所述第一方向垂直的第二方向以及与所述第一方向或第二方向中的至少一者呈45度角或135度角的第三方向。

根据本公开实施例，所述至少一个位置探测点被确定为在所述两个方向上具有相同的预定特征。

根据本公开实施例，所述两个方向包括第一方向和与所述第一方向垂直的第二方向。

根据本公开实施例，所述两个方向包括第一方向和与所述第一方向成45度或135度夹角的第二方向。

根据本公开实施例，确定模块720还可以用于，在通过对所述待识别图像执行至少三个方向的扫描，不能确定所述待识别图像中的位置探测点的情况下，通过对所述待识别图像执行两个方向的扫描，确定所述待识别图像中的至少一个位置探测点。

根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上***、基板上的***、封装上的***、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，获得模块710、确定模块720以及识别模块730中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，获得模块710、确定模块720以及识别模块730中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上***、基板上的***、封装上的***、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，获得模块710、确定模块720以及识别模块730中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图8示意性示出了根据本公开实施例的适于实现用于识别二维码的方法和装置的计算机***的方框图。图8示出的计算机***仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。图8示出的计算机***可以实现为服务器集群，包括至少一个处理器(例如处理器801)以及至少一个存储器(例如存储部分808)。

如图8所示，根据本公开实施例的计算机***800包括处理器801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器801例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器801还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器801可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 803中，存储有***800操作所需的各种程序和数据。处理器801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。处理器801通过执行ROM 802和/或RAM 803中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器中。处理器801也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。

根据本公开的实施例，***800还可以包括输入/输出(I/O)接口805，输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。***800还可以包括连接至I/O接口805的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时，执行本公开实施例的***中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的***、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/***中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/***中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线、光缆、射频信号等等，或者上述的任意合适的组合。

例如，根据本公开的实施例，计算机可读介质可以包括上文描述的ROM 802和/或RAM 803和/或ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于识别二维码的方法，包括：

获得待识别图像，所述待识别图像包括多个像素点；

通过对所述待识别图像执行彼此不同的至少三个方向的扫描，确定所述待识别图像中的至少一个位置探测点；以及

基于所述至少一个位置探测点，识别所述待识别图像中的二维码；

其中，所述至少三个方向中的任意两个方向之间的夹角为非180度，以及所述至少一个位置探测点被确定为在所述至少三个方向上均具有预定特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个位置探测点被确定为在所述至少三个方向上具有相同的预定特征。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少三个方向包括第一方向、与所述第一方向垂直的第二方向以及与所述第一方向或第二方向中的至少一者呈45度角或135度角的第三方向。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

若通过对所述待识别图像执行至少三个方向的扫描，不能确定所述待识别图像中的位置探测点，则通过对所述待识别图像执行两个方向的扫描，确定所述待识别图像中的至少一个位置探测点。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少一个位置探测点被确定为在所述两个方向上具有相同的预定特征。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述两个方向包括第一方向和与所述第一方向垂直的第二方向。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述两个方向包括第一方向和与所述第一方向成45度或135度夹角的第二方向。

8.一种用于识别二维码的装置，包括：

获得模块，用于获得待识别图像，所述待识别图像包括多个像素点；

确定模块，用于通过对所述待识别图像执行彼此不同的至少三个方向的扫描，确定所述待识别图像中的至少一个位置探测点；以及

识别模块，用于基于所述至少一个位置探测点，识别所述待识别图像中的二维码，

其中，所述至少三个方向中的任意两个方向之间的夹角为非180度，以及所述至少一个位置探测点被确定为在所述至少三个方向上均具有预定特征。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时使得处理器执行权利要求1～7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时使得处理器执行权利要求1～7中任意一项所述的方法。