CN110399644A - 车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110399644A CN110399644A CN201910572867.7A CN201910572867A CN110399644A CN 110399644 A CN110399644 A CN 110399644A CN 201910572867 A CN201910572867 A CN 201910572867A CN 110399644 A CN110399644 A CN 110399644A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- vehicle
- test
- file
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 132
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 20
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 76
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000008676 import Effects 0.000 description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013481 data capture Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013100 final test Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012916 structural analysis Methods 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例的方法包括:根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件;根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件;根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件,并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。本发明实施例的技术方案,通过根据车型确定对应部件的参数与模板文件,实现了试验模型的快速建立,降低参数配置的错误率,可提高试验效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机应用技术领域,尤其涉及一种车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着计算机辅助分析(CAE,Computer Aided Engineering)技术的发展与完善,传统CAE分析内容从结构分析和优化设计转向碰撞仿真,噪声、振动与声振粗糙度评价和有限寿命方向发展,汽车***全面仿真进入使用阶段,大大降低了汽车开发的成本,提高了汽车产品的质量,缩短汽车开发周期。
但是汽车***仿真过程中需要建立需要的车辆试验模型,但是在车辆试验模型建立过程中需要调整大量参数,以传统手工方式进行建模,存在建模速度慢,参数修改错误率高的问题。
发明内容
本发明提供一种车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质,以实现车辆试验模型的快速建立并将参数修改错误率。
第一方面,本发明实施例提供了一种车辆试验模型建立方法,该方法包括:
根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件;
根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件;
根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件,并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
第二方面,本发明实施例提供了一种车辆试验模型建立装置,该装置包括:
部件确定模块,用于根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件;
文件确定模块,用于根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件;
模型生成模块,用于根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件,并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,该设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的车辆试验模型建立方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,该程序被处理器执行实现如本发明任一实施例所述的车辆试验模型建立方法。
本发明实施例的技术方案,通过车辆型号确定对应待试验车辆的至少一个试验部件,依据试验部件确定对应的参数文件和模板文件;根据参数文件及模板文件确定对应试验部件的模型部件,将模型部件进行装配生成待试验车辆对应的车辆试验模型,解决了手工配置试验模型参数错误率高的问题,实现了车辆试验模型的快速建立,可明显提高车辆的模拟试验效率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆试验模型建立方法的步骤流程图;
图2是本发明实施例二提供的一种车辆试验模型建立方法的步骤流程图;
图3a是本发明实施例二提供的一种悬架部件建立的示例图;
图3b是本发明实施例二提供的一种轮胎部件建立的示例图;
图3c是本发明实施例二提供的一种路面部件建立的示例图;
图3d是本发明实施例三提供的一种柔性体部件建立的示例图;
图3e是本发明实施例三提供的一种车辆试验模型装配示例图;
图4是本发明实施例四提供的一种车辆试验模型建立装置的结构示意图;
图5是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图;
图6是本发明实施例五提供的一种设备的车辆试验模型建立的示例图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构,此外,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种车辆试验模型建立方法的步骤流程图,本实施例可适用于待试验车辆进行计算机辅助模拟试验的情况,该方法可以由车辆试验模型建立装置来执行,该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现,参见图1,该方法包括:
步骤101、根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件。
其中,待试验车辆可以是需要在汽车虚拟试验场进行建模试验的车辆,在进行试验前需要建立模型,车辆型号可以是对应待试验车辆的唯一标识号,具体形式可以是数字、字母和文字的任意组合,试验部件可以是进行试验时汽车虚拟试验场中进行试验的模型部件,可以包括车辆的壳体、轮胎、悬架、路面和柔性体等。
在本发明实施例中,可以根据获取待试验车辆的唯一标识号的车辆型号,可以根据车辆型号获取需要进行试验的试验部件,可以将车辆型号与试验部件进行关联存储,一个车辆型号可以对应一个或多个试验部件,可以基于车辆型号在管理存储的文件中查找对应的试验部件,可以理解的是,可以将查找到的试验部件在界面中进行可视化展示,可以根据用户的最终选择确定最终参与虚拟试验的试验部件。
步骤102、根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件。
其中,参数文件可以是预先存储的对应各试验部件的文件,例如,车胎可以包括材料、尺寸和特性等参数的文件,不同的车胎可以对应不同的参数文件,模板文件可以是用于生成模型部件的配置文件,模板文件中的关键参数可以是空缺状态。
具体的,可以根据试验部件确定对应各试验部件的参数文件和模板文件,同一个试验部件的参数文件可以具有一种或者多种,例如一个轮胎可以对应多个参数文件,所有相同试验部件的模板文件可以相同,也可以不同,当相同试验部件的模板文件不同时,可以具体根据试验部件的唯一标识号确定对应的模板文件,参数文件具体形式可以是具有参数数据的EXCEL文件或者文本文件,参数文件和模板文件可以不同的形式存储在不同位置。
步骤103、根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件,并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
其中,模型部件可以是汽车虚拟试验场中各试验部件对应的三维或者二维模型,可以基于参数文件和模板文件生成,例如可以将参数文件和模板文件合并成配置文件,将配置文件导入对应的汽车虚拟试验场中生成对应的三维或者二维模型,车辆试验模型可以是在汽车虚拟试验场中进行虚拟测试的三维或者二维模型,可以不仅包括待试验车辆对应的车辆模型本身,还可以包括试验场的模型,例如路面和地形等三维或者二维模型。
具体的,可以针对各试验部件的参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件,再根据预设的连接关系将各模型部件进行连接装配生成对应待试验车辆的车辆试验模型,可以先将参数文件和模板文件生成配置文件,可以基于配置文件再基于虚拟试验场软件生成对应的模型部件,基于预设的连接关系,例如轮胎模型与车架模型进行连接,将各模型部件进行连接装配生成对应的车辆试验模型。
本发明实施例的技术方案,通过待试验车辆的车辆型号确定对应的试验部件,依据试验部件确定对应的参数文件和模板文件,基于参数文件和模板文件生成对应试验部件的部件模型,将部件模型进行装配生成对应待试验车辆的车辆试验模型,有效降低了模型参数配置的错误率,实现试验模型的快速建立,提高汽车虚拟试验场中车辆的试验效率。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种车辆试验模型建立方法的步骤流程图;本发明实施例是在上述实施例基础上的具体化,参见图2,本发明实施例提供的方法包括:
步骤201、根据车辆型号在预设的型号部件关联表进行查找,获取对应的试验部件。
其中,型号部件关联表可以是将车辆型号与对应试验部件关联存储的文件,具体可以是数据库表格或者文件等,车辆型号与试验部件的对应关系可以包括一对一和/或一对多等,各车辆型号与试验部件数量的对应关系可以不相同。
在本发明实施例中,可以依据车辆型号的唯一标识号在预设存储有车辆型号与试验部件的管理存储文件或者数据库中进行查找,可以将查找的结果作为对应车辆型号的试验部件,可以理解的是,查找到的试验部件可以为一个也可以为多个,试验部件中可以包括车辆本身部件还可以包括虚拟试验场部件,例如路面和地形等。
步骤202、获取所述试验部件的标识号,根据所述标识号在参数文件库和模板文件库查找对应的参数文件和模板文件。
其中,标识号可以是对应各试验部件的唯一标识号,可以包括数字、字母和/或文字等任意组合,参数文件库和模板文件库可以是分别存储由参数文件和模板文件的文件集合,具体实现方式可以是文件夹和/或数据库等,参数文件库和模板文件库的具体实现方式可以相同也可以不同,例如,参数文件库可以具体为数据库,而模板文件库可以为文件夹。
具体的,可以根据试验部件的唯一标识号在预设的参数文件库和模板文件库中进行查找,可以将具有相同或者相关标识号的查找结果作为参数文件和模板文件,例如,试验部件的唯一标识号为001,参数文件的唯一标识号为a001,模板文件的唯一标识号为b001,可以根据001在参数文件库和模板文件库中进行查找,将查找到a001和b001对应的参数文件和模板文件作为目标参数文件和目标模板文件。
步骤203、按照参数编号提取所述参数文件中的参数数据。
其中,参数编号可以是参数文件中各参数分别具有的唯一标识号,不同的参数具有不同的参数标号,参数数据可以是参数文件的组成项,可以是具体数据,例如,可以包括硬点坐标、质量、转动惯量、衬套刚度、弹簧刚度和减振器等参数的具体数据。
具体的,可以依据参数标号按顺序获取到参数文件中对应硬点坐标、质量、转动惯量、衬套刚度、弹簧刚度和减振器等参数的具体数据。
步骤204、将所述参数数据根据所述参数编号对应填入模板文件中生成模型部件。
其中,模板文件中待填充位置与参数文件中的参数数据可以具有相同或者相应的参数编号,具有相同参数编号的参数数据可以对应填充到模板文件中对应的待填充位置中。
具体的,可以根据参数编号将参数数据填入模板文件中,可以基于完成填充的模板文件生成模板部件,具体生成模板部件的方式可以是将完成填充后的模板文件导入到虚拟试验场中生成对应的模型部件。
可以理解的是,在将参数数据填入到模板文件中,还可以通过界面获取到用户的进行微调的微调数据,还可以根据微调数据调整对应的参数数据,进一步提高车辆试验模型建立的准确度。
步骤205、获取各所述模型部件的部件属性。
其中,部件属性可以是车辆模型是否具有固定形态的属性,例如,在虚拟试验场中是否具有固定形态的模型部件进行区分,例如,悬架模型、轮胎模型和路面模型可以认为是刚性,柔性体模型可以认为是柔性。
具体的,可以分别获取各模型部件的部件属性,部件属性可以与试验部件关联存储,可以基于试验部件获取到对应的部件属性,部件属性还可对参数文件中参数数据进行分析,基于参数数据的固定外形数据确定对应的部件属性。
步骤206、根据各所述部件属性,确定各模型部件之间的连接方式。
其中,连接方式可以是模型部件之间的连接方式,可以包括连接部件名称、位置和连接使用物体等。
具体的,可以根据各模型部件对应的部件属性确定预设的连接方式,不同的部件属性可以对应不同的连接规则,连接规则可以预先进行存储,当确定各模型部件的部件属性后,可以基于部件属性和预设连接规则确定对应的连接方式,例如,刚性的模型部件直接根据连接对象和连接位置直接进行连接。
步骤207、根据各所述连接方式连接相应的模型部件,形成所述待试验车辆的车辆试验模型。
具体的,在确定各模型部件的连接方式后,可以将各模型部件进行连接生成对应待试验车辆的试验模型,连接的方式可以包括接触、螺栓固定和粘着等,例如轮胎模型和地面模型可以是接触,轮胎模型和悬架模型可以是螺栓固定,悬架模型和柔性体可以粘着等,可以根据确定的连接方式将各待试验车辆对的模型部件进行连接以生成车辆试验模型。
本发明实施例的技术方案,通过车辆型号在预设的型号部件关联表中进行查找获取对应的试验部件,获取试验部件的标识号,并在参数文件库和模板文件库查找到对应的参数文件和模板文件,按照参数编号提取参数文件中参数数据,将参数数据根据参数编号填入模板文件中对应位置生成模型部件,获取各模型部件的部件属性,基于部件属性确定各模型部件之间的连接方式,根据各连接方式将模型部件进行连接生成车辆试验模型,实现了汽车虚拟试验场中车辆试验模型的快速生成,降低模型参数的错误率,提高了待试验车辆的试验效果。
在上述实施例的基础上,根据各所述部件属性,确定各模型部件之间的连接方式,包括:
针对每个模型部件,若所述模型部件的部件属性为刚性,则根据预设的刚性连接关系表,确定所述模型部件与部件属性为刚性的其他模型部件的刚性连接方式;若所述模型部件的部件属性为柔性,则根据预设的柔性连接信息表确定所述模型部件与所关联刚性部件的柔性连接方式。
其中,刚性可以是指模型部件在汽车虚拟试验场中具有固定形状,柔性可以是指模型部件在汽车虚拟试验场中不具有固定形状,刚性连接方式可以是将刚性的模型部件进行连接的方式,可以包括刚性的模型部件的接触、螺栓连接和焊接等,柔性连接信息表可以是包括有与刚性连接位置点和刚性的模型部件的关系表,柔性连接可以是指使用柔性体模型替换刚性的模型部件中对应部位。
具体的,可以分别针对每个模型部件,当模型部件的部件属性为刚性时,可以在刚性连接表中确定对应的连接对象和连接方式,刚性连接表中的连接对象可以均为刚性的模型部件;若模型部件的部件属性为柔性,可以在柔性连接表中,确定连接对象和连接对象中替换位置的关键点集合。
8、在上述实施例的基础上,根据预设的柔性连接信息表确定所述模型部件与所关联刚性部件的柔性连接方式,包括:
查找预设的柔性连接信息表,确定所述模型部件关联的目标刚性部件及在所述目标刚性部件上对应的关键连接点集合;将采用所述关键连接点集合中各关键连接点替换所述目标刚性部件相应部位的连接方式确定为所述模型部件的柔性连接方式。
其中,目标刚性部件可以是柔性的模型部件需要连接的刚性的模型部件,关键连接点可以是柔性的模型部件在目标刚性部件中需要替换部位的关键点的集合,可以根据关键连接点确定出柔性模型部件的对应形状。
具体的,可以根据柔性的模板部件的唯一标识号在预设的连接信息表中进行查找,确定出模型部件需要连接目标刚性部件上对应的关键连接点集合,可以使用模型部件替换目标刚性部件中关键连接点集合表征部位作为柔性连接方式。
示例性的,图3a是本发明实施例二提供的一种悬架部件建立的示例图,参见图3a,在模型文件库中建立不同典型悬架类型的模板文件,具体可以为Dyna文件,制定与不同悬架类型模板对应的参数文件,对标准模板中的硬点坐标、质量和转动惯量、衬套刚度、弹簧刚度、减振器特性等各种参数数据进行唯一编号,参数文件中参数数据输入文件中的参数与上述模板中的编号对应,将参数文件中的参数数据填充入模板文件的方式可以采取悬架建模界面的形式实现,可以在悬架建模界面中选择模板文件和参数文件,将对应的模板文件和参数文件中的数据在悬架建模界面中进行展示,例如可以通过点击生成按钮或者生成指令将在悬架建模界面中展示的数据生成对应的悬架模型,悬架建模界面可以通过***软件读取参数文件的数据,与模板文件的相应参数通过编号匹配,自动完成参数输入,如图3a,建模时悬架模型以include子文件形式导入虚拟试验场。
图3b是本发明实施例二提供的一种轮胎部件建立的示例图,参见图3b,在模型文件库中建立不同轮胎的模型文件,也可以通过轮胎建模界面实现,在***程序中编写轮胎参数文件和轮胎建模界面和功能实现脚本,如图3b,选择车辆型号对应的轮胎后在轮胎建模界面中输入需要调整的参数,***通过自动将参数文件中对应的参数数据填充到模板文件中并以轮胎建模界面的形式进行展示,基于展示的轮胎建模界面生成对应的轮胎模型,轮胎模型以include子文件形式导入虚拟试验场。
图3c是本发明实施例二提供的一种路面部件建立的示例图,参见图3c,在模型文件库中建立不同路面的模型文件,在路面建模界面选择参数文件和模板文件,***根据参数文件的参数编号将参数数据对应填充到模板文件中对应位置并在路面建模界面中展示,如图3c,根据车型选择某个路面后在路面建模界面中可以输入需要调整的参数,根据路面建模界面内展示的数据进行建模生成路面模型,路面模型以include子文件形式导入虚拟试验场。
图3d是本发明实施例三提供的一种柔性体部件建立的示例图,参见图3d,在柔性体建模界面中选择参数文件和模板文件,根据数据编号自动将参数数据填充到模板文件中,并在柔性体建模界面进行展示,如图3d,还可以选择柔性体模板文件所在文件夹后,***自动读取柔性体模板文件及其关键连接点信息,并根据关键连接点和悬架模型中匹配事先设定好的连接点进行匹配,自动创建连接和替换对应悬架模型中对应刚性部件,柔性体的材料等属性参数也一并读取和导入,柔性体模型以include子文件形式导入虚拟试验场。
图3e是本发明实施例三提供的一种车辆试验模型装配示例图,参见图3e,轮胎模型与悬架模型连接,悬架模型与柔性体模型连接,路面模型与轮胎模型连接生成虚拟试验场中的车辆试验模型,可以依次确定出刚性的模型部件悬架模型、轮胎模型和路面模型的刚性连接方式,可以基于刚性连接方式将悬架模型、轮胎模型和路面模型进行连接,当刚性的模型部件连接后可以再基于柔性连接方式将柔性体模型连接到悬架模型中实现车辆试验模型的装配。
实施例三
图4是本发明实施例四提供的一种车辆试验模型建立装置的结构示意图,参见图4,本发明实施例所提供的车辆试验模型建立装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆试验模型建立方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现,具体包括:部件确定模块301、文件确定模块302和模型生成模块303。
其中,部件确定模块301,用于根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件。
文件确定模块302,用于根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件。
模型生成模块303,用于根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件,并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
本发明实施例的技术方案,通过部件确定模块基于车辆型号确定对应待试验车辆的至少一个试验部件,文件确定模块依据试验部件确定对应的参数文件和模板文件;模型生成模块根据参数文件及模板文件确定对应试验部件的模型部件,将模型部件进行装配生成待试验车辆对应的车辆试验模型,解决了手工配置试验模型参数错误率高的问题,实现了车辆试验模型的快速建立,可明显提高车辆的模拟试验效率。
在上述实施例的基础上,部件确定模块包括部件确定单元,用于根据所述车辆型号在预设的型号部件关联表进行查找,获取对应的试验部件。
在上述实施例的基础上,文件确定模块包括文件确定单元,用于获取所述试验部件的标识号,根据所述标识号在参数文件库和模板文件库查找对应的参数文件和模板文件。
在上述实施例的基础上,模型生成模块包括:
数据获取单元,用于按照参数编号提取所述参数文件中的参数数据。
数据填充单元,用于将所述参数数据根据所述参数编号对应填入模板文件中生成模型部件。
在上述实施例的基础上,模型生成模块还包括:
属性获取单元,用于获取各所述模型部件的部件属性。
连接确定单元,用于根据各所述部件属性,确定各模型部件之间的连接方式。
模型生成单元,用于根据各所述连接方式连接相应的模型部件,形成所述待试验车辆的车辆试验模型。
在上述实施例的基础上,连接确定单元包括:
刚性连接子单元,用于针对每个模型部件,
若所述模型部件的部件属性为刚性,则根据预设的刚性连接关系表,确定所述模型部件与部件属性为刚性的其他模型部件的刚性连接方式。
柔性连接子单元,用于若所述模型部件的部件属性为柔性,则根据预设的柔性连接信息表确定所述模型部件与所关联刚性部件的柔性连接方式。
在上述实施例的基础上,柔性连接子单元还具体用于:
查找预设的柔性连接信息表,确定所述模型部件关联的目标刚性部件及在所述目标刚性部件上对应的关键连接点集合;
将采用所述关键连接点集合中各关键连接点替换所述目标刚性部件相应部位的连接方式确定为所述模型部件的柔性连接方式。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图,如图5所示,该设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73;设备中处理器70的数量可以是一个或多个,图5中以一个处理器70为例;设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接,图5中以通过总线连接为例。
存储器71作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的车辆试验模型建立方法对应的程序指令/模块(例如,车辆试验模型建立装置中的部件确定模块301、文件确定模块302和模型生成模块303)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块,从而执行设备的各种功能应用以及数据处理,即实现上述的车辆试验模型建立方法。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外,存储器71可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。
示例性的,图6是本发明实施例五提供的一种设备的车辆试验模型建立的示例图,参见图6,可以通过C#语言编程实现,设备的处理器可以主要实现包括悬架建模模块,轮胎建模模块,路面建模模块和柔性体建模4个模块功能,还可以对参数文件和模板文件进行关联,设备的存储器可以存储参数文件和模板文件,参数文件和模板文件可以分别以Dyna模型库和Excel模板数据的形式存储,存储器除存储参数文件和模板文件之外还可以存储底层应用的程序数据,可以包括Dyna软件数据和Microsoft Excel软件数据等,设备的处理器与存储器可以通过***数据总线连接以实现车辆试验模型的建立。悬架建模模块:包含硬点坐标、质量和转动惯量、衬套刚度、弹簧刚度、减振器特性等参数,处理器首先建立典型悬架类型的模板,对悬架模型需输入和修改的参数数据进行编号,与Excel文件中的参数数据一一对应。然后通过编程方法自动读取Excel中的参数数据,根据参数编号匹配输入到悬架模板中,处理器可以采用相同的方式完成悬架建模、轮胎建模、路面建模和柔性体建模,本发明实施例中,悬架建模过程的输入参数为Excel形式,软件自动读取参数写入模板,可以批量进行大量参数的写入和调整;同时本发明以修改模板的形式进行悬架、轮胎和路面的建模,省时省力;在柔性体建模中,可以自动读取和识别柔性体inp文件中的关键参数,避免人工识别和修改。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆试验模型建立方法,该方法包括:
根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件;
根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件;
根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件,并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆试验模型建立方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是,上述车辆试验模型建立装置的实施例中,所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆试验模型建立方法,其特征在于,包括:
根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件;
根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件;
根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件,并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件,包括:
根据所述车辆型号在预设的型号部件关联表进行查找,获取对应的试验部件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件,包括:
获取所述试验部件的标识号,根据所述标识号在参数文件库和模板文件库查找对应的参数文件和模板文件。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件,包括:
按照参数编号提取所述参数文件中的参数数据;
将所述参数数据根据所述参数编号对应填入模板文件中生成模型部件。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型,包括:
获取各所述模型部件的部件属性;
根据各所述部件属性,确定各模型部件之间的连接方式;
根据各所述连接方式连接相应的模型部件,形成所述待试验车辆的车辆试验模型。
6.根据权力要求5所述的方法,其特征在于,所述根据各所述部件属性,确定各模型部件之间的连接方式,包括:
针对每个模型部件,
若所述模型部件的部件属性为刚性,则根据预设的刚性连接关系表,确定所述模型部件与部件属性为刚性的其他模型部件的刚性连接方式;
若所述模型部件的部件属性为柔性,则根据预设的柔性连接信息表确定所述模型部件与所关联刚性部件的柔性连接方式。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据预设的柔性连接信息表确定所述模型部件与所关联刚性部件的柔性连接方式,包括:
查找预设的柔性连接信息表,确定所述模型部件关联的目标刚性部件及在所述目标刚性部件上对应的关键连接点集合;
将采用所述关键连接点集合中各关键连接点替换所述目标刚性部件相应部位的连接方式确定为所述模型部件的柔性连接方式。
8.一种车辆试验模型建立装置,其特征在于,包括:
部件确定模块,用于根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件;
文件确定模块,用于根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件;
模型生成模块,用于根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件,并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
9.一种设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆试验模型建立方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆试验模型建立方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910572867.7A CN110399644B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910572867.7A CN110399644B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110399644A true CN110399644A (zh) | 2019-11-01 |
CN110399644B CN110399644B (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=68324318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910572867.7A Active CN110399644B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110399644B (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111159123A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | 一种嵌入式可靠参数储存文件***及方法 |
CN111581871A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-08-25 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种建模方法、装置、设备及存储介质 |
CN111598403A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | 汽车试验结果的确定方法、装置、服务器和存储介质 |
CN111597743A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车门开关的耐久分析方法、装置、设备及存储介质 |
CN112733274A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-30 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车热管理一维仿真数据的管理方法、存储介质及管理*** |
CN113065186A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种载荷加载方法、装置、设备及存储介质 |
CN113721475A (zh) * | 2020-05-26 | 2021-11-30 | 广州汽车集团股份有限公司 | 数据交换方法、数据交换控制装置及数据交换*** |
CN113744392A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-03 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 三维模型库构建方法、装置、设备及介质 |
CN114692431A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-01 | 中电普信(北京)科技发展有限公司 | 一种避免仿真模型库膨胀提高模型重用度的方法 |
CN114912186A (zh) * | 2021-02-07 | 2022-08-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 轮胎有限元模型的建模方法、装置及计算机可读存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7103460B1 (en) * | 1994-05-09 | 2006-09-05 | Automotive Technologies International, Inc. | System and method for vehicle diagnostics |
CN102963437A (zh) * | 2011-08-31 | 2013-03-13 | 马自达汽车株式会社 | 车辆的车身结构及其制造方法 |
CN103544358A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-29 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的制动性能的计算方法和装置 |
CN104899342A (zh) * | 2014-03-04 | 2015-09-09 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种锁止机构的刚柔体混合建模方法 |
CN104965963A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-07 | 桂林电子科技大学 | 一种刚柔耦合模型的参数化建模方法 |
CN106611073A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 上海圣奥塔汽车技术有限公司 | 车辆结构设计参数优化方法 |
CN106650059A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-10 | 南京越博动力***股份有限公司 | 一种基于Matlab的汽车整车性能仿真与计算方法 |
CN107103131A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-08-29 | 华中科技大学 | 一种基于Simulink平台的刚柔耦合动力学建模方法 |
CN107451778A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-08 | 无锡市书同文数据有限公司 | 汽车零部件数据匹配处理方法 |
-
2019
- 2019-06-28 CN CN201910572867.7A patent/CN110399644B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7103460B1 (en) * | 1994-05-09 | 2006-09-05 | Automotive Technologies International, Inc. | System and method for vehicle diagnostics |
CN102963437A (zh) * | 2011-08-31 | 2013-03-13 | 马自达汽车株式会社 | 车辆的车身结构及其制造方法 |
CN103544358A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-29 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的制动性能的计算方法和装置 |
CN104899342A (zh) * | 2014-03-04 | 2015-09-09 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种锁止机构的刚柔体混合建模方法 |
CN104965963A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-07 | 桂林电子科技大学 | 一种刚柔耦合模型的参数化建模方法 |
CN106611073A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 上海圣奥塔汽车技术有限公司 | 车辆结构设计参数优化方法 |
CN106650059A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-10 | 南京越博动力***股份有限公司 | 一种基于Matlab的汽车整车性能仿真与计算方法 |
CN107103131A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-08-29 | 华中科技大学 | 一种基于Simulink平台的刚柔耦合动力学建模方法 |
CN107451778A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-08 | 无锡市书同文数据有限公司 | 汽车零部件数据匹配处理方法 |
Non-Patent Citations (8)
Title |
---|
O.DANIELSSON .ETC: "《The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks》", 31 December 2016 * |
倪士林: "面向行人综合保护的某微型客车前部结构优化", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》 * |
夏鸿建等: "多体***仿真分析平台参数化建模技术研究", 《计算机集成制造***》 * |
夏鸿建等: "多体***仿真分析平台子***建模技术", 《计算机辅助设计与图形学学报》 * |
王毅等: "机械***的刚-柔耦合模型建模方法研究", 《***仿真学报》 * |
王波兴等: "基于模板技术的汽车多体动力学建模研究", 《计算机工程与设计》 * |
蔡英爽: "对车轮在松软地面上滚动过程的仿真软件的改进", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》 * |
雷文渊: "基于ADAMS的越野车整车平顺性仿真研究及悬架的参数优化", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》 * |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111159123A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | 一种嵌入式可靠参数储存文件***及方法 |
CN111159123B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-07-14 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | 一种嵌入式可靠参数储存文件***及方法 |
CN111597743A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车门开关的耐久分析方法、装置、设备及存储介质 |
CN111598403A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | 汽车试验结果的确定方法、装置、服务器和存储介质 |
CN113721475A (zh) * | 2020-05-26 | 2021-11-30 | 广州汽车集团股份有限公司 | 数据交换方法、数据交换控制装置及数据交换*** |
CN111581871B (zh) * | 2020-06-08 | 2023-06-09 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种建模方法、装置、设备及存储介质 |
CN111581871A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-08-25 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种建模方法、装置、设备及存储介质 |
CN112733274A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-30 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车热管理一维仿真数据的管理方法、存储介质及管理*** |
CN114912186A (zh) * | 2021-02-07 | 2022-08-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 轮胎有限元模型的建模方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN113065186A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种载荷加载方法、装置、设备及存储介质 |
CN113065186B (zh) * | 2021-04-02 | 2023-03-14 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种载荷加载方法、装置、设备及存储介质 |
CN113744392A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-03 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 三维模型库构建方法、装置、设备及介质 |
CN114692431A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-01 | 中电普信(北京)科技发展有限公司 | 一种避免仿真模型库膨胀提高模型重用度的方法 |
CN114692431B (zh) * | 2022-04-25 | 2022-12-13 | 中电普信(北京)科技发展有限公司 | 一种避免仿真模型库膨胀提高模型重用度的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110399644B (zh) | 2022-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110399644A (zh) | 车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质 | |
US5649076A (en) | Method of generating or modifying solid model of an object according to cross-sectional shapes and a predetermined relationship and apparatus suitable for practicing the method | |
CN109060370B (zh) | 对自动驾驶车辆进行车辆测试的方法及装置 | |
WO2007001108A1 (en) | System for providing feature-oriented software product line engineering environment | |
US20050022152A1 (en) | White body modeing and virtual evaluation system for mechanical assemblies | |
CN111539066A (zh) | 一种汽车门盖参数化集成设计的方法 | |
Wei et al. | Intelligent design for automotive interior trim structures based on knowledge rule-based reasoning | |
US20100094596A1 (en) | Method for designing an automotive vehicle | |
CN112231838B (zh) | 一种建立白车身模型的方法 | |
US20040267391A1 (en) | Method for determining the effects of manufacturing decisions | |
US7949509B2 (en) | Method and tool for generating simulation case for IC device | |
WO2017122467A1 (ja) | モデル作成支援システム、モデル作成支援方法、及びモデル作成支援プログラム | |
KR20150137055A (ko) | 전기 시스템들의 전기 회로도들의 후속적 도식적 생성을 목적으로 자동차들에 관한 데이터를 관리하기 위한 방법 | |
Aranburu et al. | Reusability and flexibility in parametric surface-based models: a review of modelling strategies | |
Martin | Overview of the revised standard on architecture description–ISO/IEC 42010 | |
US9792391B2 (en) | Refining of material definitions for designed parts | |
CN109492302A (zh) | 一种基于VAone二次开发的噪声传递路径快速识别方法 | |
US10386806B2 (en) | Method for connecting models of technical systems in a testing device equipped for control unit development | |
JP2004530593A (ja) | 製造変更の影響を判断する方法 | |
CN109684759B (zh) | 货厢模型的生成方法和生成*** | |
Shaout et al. | Automotive embedded systems-model based approach review. | |
Van der Auweraer et al. | New approaches enabling NVH analysis to lead design in body development | |
CN115795640A (zh) | 汽车可制造性点检的自动化方法、***及存储介质 | |
Blanchet et al. | Building 3D SEA models from templates-new developments | |
CN117150049B (zh) | 一种个案图谱架构*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231213 Address after: No.1, xinhongqi street, automobile economic and Technological Development Zone, Changchun, Jilin Province Patentee after: China Faw Co.,Ltd. Patentee after: CHANGCHUN AUTOMOTIVE TEST CENTER Co.,Ltd. Address before: No. 8899, Dongfeng Street, Changchun automobile economic and Technological Development Zone, Changchun City, Jilin Province, 130011 Patentee before: China Faw Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |