CN110397405A - 一种锚杆机用臂架随动平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锚杆机用臂架随动平台，它包括踏板底座以及与踏板底座前后端分别相连的前连接架、后连接架，所述踏板底座、前连接架、后连接架之间对称设置有连接杆，所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述第一连接杆的一端设置在后连接架上，第一连接杆的另一端连接第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端设置在踏板底座上，第二连接杆的一端设置在前连接架上，第二连接杆的另一端连接第一连接杆中部。本发明包括折叠式和非折叠式，折叠式结构可收折缩小携带方便，需要装机使用时打开即可，不用时可折叠缩小以节省空间，拆装简单方便，能有效地保证了作业人员的辅助作业以及作业时的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及锚杆机技术领域，特别涉及一种锚杆机用臂架随动平台，这种随动平台既可做成可折叠式也可做成非折叠式，结构简单，拆装方便。
背景技术
在目前的锚杆机上，没有臂架随动平台，有的二臂锚杆机采用增加一组中间臂结构，在中间臂前端吊装一个平台，这个平台供人站立并进行相关辅助作业（换装锚杆、接锚杆、装锚固剂等），为了安装中间臂就需要增大整机体积，增加操作机构及操作人员，导致成本增加，且这种设备只能适应大型巷道，而对于中小型巷道却没法使用。经过市场调研发现，用户迫切需要结构简单，且占用空间不大的锚杆机用臂架随动平台。
发明内容
针对上述现有技术中锚杆机所存在的问题，本发明提供了一种结构简单，便于携带的随动平台，这种平台有折叠式或非折叠式结构，结构紧凑，安装方便，占用空间尺寸不大，使用方便且安全可靠，拆装也特别方便，制造成本低。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案是：一种锚杆机用臂架随动平台,它包括踏板底座以及与踏板底座前后端分别相连的前连接架、后连接架，所述踏板底座、前连接架、后连接架之间设置有连接杆，所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述第一连接杆的一端设置在后连接架上，第一连接杆的另一端连接第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端设置在踏板底座上，第二连接杆的一端设置在前连接架上，第二连接杆的另一端连接第一连接杆中部。
进一步地，所述踏板底座、前连接架、后连接架以及连接杆之间均通过旋转固定销和开口销活动连接。
进一步地，所述第三连接杆的另一端活动连接于设置在踏板底座的腰型槽中。
进一步地，所述踏板底座后端设置有踏板底座加强板 ，所述后连接架底部设置有后连接架加强板，踏板底座加强板，后连接架加强板之间通过旋转固定销和开口销活动连接。
进一步地，所述后连接架上设置有截面呈“X”形的稳定支撑件。
进一步地，所述后连接架一侧面上设置有与安装在螺旋摆动油缸座上或伸缩内臂架上的连接座匹配的连接销。
本发明与现有技术相比，1、可折叠式随动平台结构，这种平台简单，折叠式结构可收折缩小携带方便，需要装机使用时打开即可，不用时可折叠缩小以节省空间；2、可折叠式或非折叠式随动平台通过其上的连接销与锚杆钻臂上相应的连接座连接即可固定，拆装简单方便，装上后操作人员可进入该平台内进行打锚杆孔或锚索孔及注锚杆锚索等辅助作业，而且通过前连接架、后连接架以及两侧的连接杆能有效地保证了作业人员的人身安全。
附图说明
图1是本发明的安装位置结构示意图，
图2为图1中的X-X放大结构示意图，
图3为图2中的A-A局部剖视结构示意图，
图4为本发明的立体结构示意图，
图5为本发明的主视结构示意图，
图6为图5的左视结构示意图，
图7为图5的俯视结构示意图，
图8为图7中的Y-Y放大结构示意图,
图9为本发明的折叠状态结构示意图。
在图中， 1 、推进摆动杆 2、推进总成 3、补偿油缸 4、锚杆机用臂架随动平台 5、螺旋摆动油缸座 6、平动油缸 7、伸缩内臂架 8、支臂平动油缸 9、伸缩外臂 10、螺旋摆动油缸 11、连接销 12、连接座 13、第一连接杆 14、第二连接杆 15、第三连接杆 16、腰型槽17、前连接架 18、踏板底座 19、后连接架 20、稳定支撑件 21、旋转固定销 22、踏板底座加强板 23、后连接架加强板 24、开口销。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面根据附图结合具体实施例来进一步详细描述本发明。
如图所示，锚杆机的工作臂包括推进摆动杆1、推进总成2、补偿油缸3、螺旋摆动油缸座5、平动油缸6、伸缩内臂架7、支臂平动油缸8、伸缩外臂9、螺旋摆动油缸10，所述锚杆机臂架随动平台4安装在螺旋摆动油缸座5上或伸缩内臂架7上，所述锚杆机用臂架随动平台包括踏板底座18以及与踏板底座前后端分别相连的前连接架17、后连接架19，所述踏板底座18、前连接架17、后连接架19之间设置有连接杆（可以对称设置也可以是非对称设置），所述连接杆包括第一连接杆13、第二连接杆14、第三连接杆15，所述第一连接杆的一端设置在后连接架上，第一连接杆的另一端连接第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端设置在踏板底座上，第二连接杆的一端设置在前连接架上，第二连接杆的另一端连接第一连接杆中部。
上述结构中包含了构件之间采用活动相连的折叠式或采用固定相连的非折叠式结构，如为非折叠式结构，具体的一种结构形式为前连接架17、后连接架19，踏板底座18均为固定结构，前连接架17、后连接架19之间通过一个连接杆固定即可，如为折叠式结构，为了可以随时拆装以及折叠收缩以适用窄小工作面的工作环境，所述踏板底座、前连接架、后连接架以及连接杆之间均通过旋转固定销21和开口销24活动连接。为了使折叠打开更加顺畅，所述第三连接杆的另一端活动连接于设置在踏板底座的外侧面上的腰型槽16中，这样可以允许第三连接杆在腰型槽中进行小范围的位移。为了保证踏板底座与后连接架之间的连接强度，所述踏板底座后端设置有踏板底座加强板 22，所述后连接架底部设置有后连接架加强板23，踏板底座加强板，后连接架加强板之间通过旋转固定销和开口销活动连接，所述后连接架上设置有截面呈“X”形的稳定支撑件20，稳定支撑件的截面可以是其他形式，例如“Y”形,平行四边形等。所述锚杆机臂架随动平台与锚杆机的工作臂的具体一种连接方式是在在螺旋摆动油缸座上或伸缩内臂架上焊接单个或多个连接座12，而在锚杆机用臂架随动平台的后连接架的侧部设置单个或多个与连接座相匹配的连接销11，也可以用螺栓、磁铁吸挂等其他形式挂接或固定在锚杆机钻臂左侧或右侧以及两侧。
以上叙述中未做详述之处均为现有技术，所述实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求保护的范围中。
Claims (6)
1.一种锚杆机用臂架随动平台,其特征在于：它包括踏板底座（18）以及与踏板底座前后端分别相连的前连接架（17）、后连接架（19），所述踏板底座、前连接架、后连接架之间设置有连接杆，所述连接杆包括第一连接杆（13）、第二连接杆（14）、第三连接杆（15），所述第一连接杆（13）的一端设置在后连接架（19）上，第一连接杆（13）的另一端连接第三连接杆（15）的一端，第三连接杆（15）的另一端设置在踏板底座（18）上，第二连接杆（14）的一端设置在前连接架（17）上，第二连接杆（14）的另一端连接第一连接杆（13）中部。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆机用臂架随动平台,其特征在于：所述踏板底座（18）、前连接架（17）、后连接架（19）以及连接杆之间均通过旋转固定销（21）和开口销（24）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种锚杆机用臂架随动平台,其特征在于：所述第三连接杆（15）的另一端活动连接于设置在踏板底座（18）的腰型槽（16）中。
4.根据权利要求1所述的一种锚杆机用臂架随动平台,其特征在于：所述踏板底座（18）后端设置有踏板底座加强板（22），所述后连接架（19）底部设置有后连接架加强板（23），所述踏板底座加强板，后连接架加强板之间通过旋转固定销（21）和开口销（24）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种锚杆机用臂架随动平台,其特征在于：所述后连接架上设置有截面呈“X”形的稳定支撑件（20）。
6.根据权利要求1所述的一种锚杆机用臂架随动平台,其特征在于：所述后连接架一侧面上设置有与安装在螺旋摆动油缸座上或伸缩内臂架上的连接座（12）匹配的连接销（11）。
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