CN110393561A - 闩锁组件和包括该闩锁组件的手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及闩锁组件和包括该闩锁组件的手术器械。本发明提供了一种用于手术器械的闩锁组件、包括闩锁组件的手术器械的手柄组件、以及包括闩锁组件的手术器械。闩锁组件包括杆，所述杆具有远端接合部、中间部和近端可操纵部。杆的远端接合部包括基部和从基部悬垂的接合齿。接合齿被构造成可释放地将手术器械的第一部件和第二部件彼此接合，并限定第一表面，所述第一表面具有限定变化的曲率半径的凹入部分。

Description

闩锁组件和包括该闩锁组件的手术器械

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年4月25日提交的美国临时专利申请62/662,269的权益和优先权，所述申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及手术器械，例如手术施夹器。更具体地，本公开涉及用于手术施夹器的闩锁组件和包括该闩锁组件的手术施夹器。

背景技术

手术施夹器在本领域中是已知的，并且用于许多不同且有用的外科手术。在腹腔镜外科手术的情况下，通过皮肤中的小入口切口***的窄管或插管来实现进入腹部内部。在身体其它地方执行的微创手术通常称为内窥镜手术。

具有各种尺寸(例如直径)的内窥镜手术施夹器在本领域中是已知的，所述施夹器被构造成施放各种不同的手术夹，并且能够在进入体腔期间施放单个或多个手术夹。此类手术夹通常由生物相容性材料制成，并且通常在组织上压缩。一旦施放到组织，受压缩的手术夹就终止通过所述组织的流体的流动。

发明内容

如本文详述以及在附图中示出的那样，当涉及手术器械上的相对定位时传统所示那样，术语“近端”是指设备或其部件的更靠近使用者的端部，并且术语“远端”是指设备或其部件的更远离使用者的端部。此外，在一致的程度上，本文描述的任何或所有方面和特征均可以与本文描述的任何或所有其它方面和特征结合使用。

根据本公开的方面提供了一种用于手术器械的闩锁组件，所述闩锁组件包括杆，所述杆具有远端接合部、中间部和近端可操纵部。杆的远端接合部包括基部和从基部悬垂的接合齿。接合齿被构造成可释放地将手术器械的第一部件和第二部件彼此接合，并限定第一表面，该第一表面具有限定变化半径的曲率的凹入部分。

在本公开的一个方面，闩锁组件还包括枢轴销，所述枢轴销将杆的中间部可枢转地支撑在其上。

在本公开的另一方面，闩锁组件还包括偏置构件，所述偏置构件可操作地联接到枢轴销。

在本公开的又一方面，凹入部分的曲率半径在朝向第一表面的端部的最大曲率半径与朝向第一表面的中间位置的最小曲率半径之间变化。

在本公开的又一方面，最大曲率半径与最小曲率半径的比率在5：1与20：1之间。最大曲率半径与最小曲率半径的比率可以在10：1与15：1之间。

在本公开的又一方面，接合齿限定大致三角形的构造，所述大致三角形的构造包括从基部延伸到顶点的面向远端的表面。在这些方面，第一表面面向近端，并从基部延伸到顶点。

根据本公开的方面提供的手术器械的手柄组件包括：壳体，所述壳体限定主体部分、从主体部分悬垂的固定手柄部分以及从主体部分向远端延伸的远端鼻部；设置在壳体内的驱动组件；以及可枢转地连接到壳体并且可操作地与驱动组件相关联的触发器。触发器可相对于壳体的固定手柄部分从未致动位置移动到致动位置，以致动驱动组件。手柄组件还包括闩锁组件，所述闩锁组件可操作地连接到壳体的主体部分。闩锁组构被构造成可释放地接合插穿过壳体的远端鼻部的细长组件，并且可以构造成类似于任何上述详细方面或本文所述的其他方面。

根据本公开的方面提供的手术器械包括细长组件，所述细长组件包括近端毂、从近端毂向远端延伸的轴、以及从轴向远端延伸的末端执行器。手术器械还包括手柄组件，所述手柄组件构造成可释放地接纳细长组件。手柄组件包括壳体，所述壳体限定主体部分、从主体部分延伸的固定手柄部分、以及从主体部分向远端延伸的远端鼻部。手柄组件还包括设置在壳体内的驱动组件和可枢转地连接到壳体并可操作地与驱动组件相关联的触发器。触发器可相对于壳体的固定手柄部分从未致动位置移动到致动位置，以致动驱动组件。手柄组件还包括闩锁组件，所述闩锁组件可操作地连接到壳体的主体部分，并构造成在细长组件的近端毂***壳体的远端鼻部时可释放地接合细长组件。闩锁组件可以被构造为类似于任何上述详细方面或本文描述的其他方面。

附图说明

参考附图详细描述了本发明公开的用于手术施夹器的闩锁组件和包括该闩锁组件的手术施夹器的方面和特征，其中相同的附图标记表示相似或相同的结构元件，以及：

图1是根据本公开提供的内窥镜手术施夹器的前立体图，所述内窥镜手术施夹器包括手柄组件，所述手柄组件具有与其接合的细长组件；

图2是图1的内窥镜手术施夹器的近端部分的第二相对侧的立体图，一部分壳体从手柄组件被移除，以示例其中的内部部件；

图3是图1的内窥镜手术施夹器的近端部分的纵向横截面视图；

图4是图1的内窥镜手术施夹器的细长组件的远端部分的立体图；

图5是另一个细长组件的远端部分的立体图，该细长组件被构造成与图1的内窥镜手术施夹器一起使用；

图6是图1的内窥镜手术施夹器的立体图，细长组件从手柄组件脱离；

图7是图1的内窥镜手术施夹器的近端部分的纵向横截面视图，细长组件被移除；

图8是图4的细长组件的近端部分的纵向横截面视图，内部组件被移除；

图9是图1的内窥镜手术施夹器的闩锁组件的杆的顶部立体图；

图10是图9的杆的远端部分的放大立体图；以及

图11是图9的杆的底部立体图。

具体实施方式

本公开提供用于手术器械的闩锁组件和包括该闩锁组件的手术器械。尽管入在此详细描述的那样被并入手术施夹器中，但是本公开的闩锁组件可替代地被并入到任何合适的手术器械中。

转到图1-图3，体现本公开的方面和特征的内窥镜手术施夹器通常上被显示，并由附图标记10标识。手术施夹器10通常包括手柄组件100和多个可选择性地连接到手柄组件100的细长组件200(图1-图4)、300(图5)。手柄组件100被构造成在连接到其上时操作多个细长组件200、300中的每一个，并且可以被构造为可消毒的可重复使用的部件，使得手柄组件100可以在一个或多个外科手术过程中与不同的和/或附加的细长组件200、300重复使用。细长组件200、300可以根据特定目的和/或特定细长组件的构造被构造为单次使用的一次性部件、有限使用的一次性部件或可重复使用的部件。在任一种构造中，避免了对多个手柄组件100的需要，相反，外科医生仅需要选择适当的细长组件200、300，并将该细长组件连接到准备使用的手柄组件100。

手柄组件100通常包括壳体110、可操作地与壳体110相关联的致动机构120、可操作地设置在壳体110内的棘轮机构150、以及可操作地联接到壳体110的远端部分的旋转旋钮组件170。根据本公开提供的闩锁组件160也可操作地与壳体110相关联，如以下所述。壳体110支撑和/或包围手柄组件100的操作部件。致动机构120被构造成能够从附接的细长组件的末端执行器选择性地移除一个或多个手术夹(未示出)。当构造用于棘轮致动的细长组件连接到手柄组件100时，棘轮机构150能够使致动机构120的驱动杆130进行棘轮推进。闩锁组件160被构造成有利于细长组件与手柄组件100的可释放锁定接合。旋转旋钮组件170使得附接的细长组件能够相对于壳体110选择性地旋转。

另外参考图4和图5，如上所述，手柄组件100被构造成与不同的细长组件一起使用，例如细长组件200(图4)和细长组件300(图5)。更具体地，把手组件100被构造用于棘轮用途，例如与细长组件200(图4)连接，以及非棘轮用途，例如与细长组件300(图5)连接。下面简要描述细长组件200、300。在2016年8月26日提交的国际申请PCT/CN2016/096666、2016年1月18日提交的国际申请PCT/CN2016/071178和/或2015年10月10日提交的国际申请PCT/CN2015/091603中可以找到构造成与手柄组件100一起使用的细长组件例如细长组件200、300的更详细讨论，其全部内容通过引用合并在本文中。

结合图1-图3参考图4、图6和图8，细长组件200被构造成用于棘轮用途，并且通常包括近端毂220、从近端毂220向远端延伸的细长轴240、朝向细长轴240的远端部分设置的末端执行器组件260、以及内部驱动组件(未示出)，当细长组件200与手柄组件100接合以能够在组织周围顺序地移除至少一个手术夹(未示出)时，所述内部驱动组件(未示出)可操作地联接在手柄组件100与末端执行器组件260之间。细长组件200的末端执行器组件260可以被构造成击发类似于美国专利7,819,886或美国专利7,905,890中所示和所述的手术夹，其中每个美国专利的全部内容均通过引用合并在本文中。

细长组件200的近端毂220限定了多个分度突出件222，所述分度突出件222朝向其远端部分环形设置(参见图6)。分度突出件222被构造成可滑动地接纳在限定在旋转旋钮组件170的外旋钮172内的纵向延伸的凹槽178内，以在近端毂220***通过其中时相对于旋转旋钮组件170旋转地固定细长组件200的近端毂220。这样，在使用中，旋转旋钮组件170的外旋钮172相对于壳体110的旋转实现了细长组件200相对于壳体110的相应旋转。

近端毂220还限定朝向其近端的环形通道224和倒角的近端边缘226。如下所述，在近端毂220***通过旋钮组件170并***壳体110的主体部分111时，倒角的近端边缘226在近端毂220的外表面上将闩锁组件160的杆162的接合齿180凸出，直到接合齿180设置成与环形通道224对齐，由此接合齿180落入环形凹槽224内的接合中，以将近端毂220与手柄组件100接合并因此将细长组件200与手柄组件100接合。

参见图5，细长组件300被构造成用于非棘轮用途，并且通常包括近端毂(未示出)、从近端毂向远端延伸的细长轴340、朝向细长轴340的远端部分设置的末端执行器组件360和内部驱动组件(未示出)，当细长组件300与手柄组件100接合(图1)以便能够抓握和/或操纵组织、取回手术夹并且围绕组织移除手术夹时，所述内部驱动组件(未示出)可操作地联接在手柄组件100与末端执行器组件360之间。可以预期，细长组件300的末端执行器组件360可以构造成击发类似于美国专利4,834,096中所显示和所描述的手术夹，其全部内容通过引用合并在本文中。

另外参考图1-图3所示，类似于细长组件200的近端毂220，细长组件300的近端毂(未示出)还可包括分度突出件，以在使近端毂***通过其中时相对于旋转旋钮组件170旋转地固定细长组件300和/或环形通道和倒角的近端边缘，从而有利于闩锁组件160的杆162的接合齿180与细长组件300接合，以使细长组件与手柄组件100接合。

尽管上面详细描述了分别构造用于棘轮用途和非棘轮用途的示例性内细长组件200、300，但是可以预期，用于执行各种不同的外科手术任务和/或具有适合于棘轮用途或非棘轮用途的各种不同构造的各种其他细长组件同样可以与手柄组件100一起使用。

回到图1-图3，手柄组件100的壳体110可以由第一壳体半部和第二壳体半部形成，所述第一壳体半部和第二壳体半部配合以限定主体部分111和从主体部分111悬垂的固定手柄部分112。壳体110的主体部分111包括在主体部分111内横向延伸的内部枢轴柱114以及限定穿过其中的远端开口118的远端鼻部116。细长组件的近端毂的近端部分，例如细长组件200的近端毂220或细长组件300(图5)的近端毂(未示出)，被构造成当细长组件与手柄组件100接合时至少部分地延伸通过壳体110的远端鼻部116的远端开口118。

致动机构120由壳体110可操作地支撑，并且包括触发器122、连杆126、驱动杆130和偏置构件140。触发器122包括抓握部分123、中间枢轴部分124和近端延伸件125。触发器122的抓握部分123相对于壳体110的固定手柄部分112以相对的关系从壳体110的主体部分111向下延伸。抓握部分123被构造为有利于触发器122的抓握和操纵。触发器122的中间枢轴部分124至少部分地设置在壳体110内，并且限定枢轴孔，所述枢轴孔构造成接纳壳体110的枢轴柱114，以使得触发器122能够围绕枢轴柱114并相对于壳体110例如在未致动位置和致动位置之间枢转，在所述未致动位置中，触发器122的抓握部分123相对于固定手柄部分112间隔开，以及在所述致动位置中，触发器122的抓握部分123相对于固定手柄部分112接近。

与触发器122的抓握部分123相比，触发器122的近端延伸件125设置在中间枢轴部分124的相对侧上，并因此设置在枢轴柱114上。这样，枢转抓握部分123以沿一个方向，例如朝向固定手柄部分112向近端旋转，使近端延伸件125枢转，以沿着相反方向，例如向远端旋转。触发器122的近端延伸件125可枢转地联接到连杆126的近端。偏置构件140固定在任一端，并在触发器122的近端延伸部分125与设置在壳体110的固定手柄部分112内的支撑件(未示出)之间延伸。使抓握部分123朝向致动位置的枢转使得在其中存储能量的偏置构件140伸长，使得在释放抓握部分123时，抓握部分123在偏置构件140的偏置下朝向未致动位置返回。尽管示出为延伸螺旋弹簧，但是偏置构件140可以限定用于将触发器122的抓握部分123朝向未致动位置偏置的任何合适的构造。

如上所述，连杆126在其近端处联接到触发器122的近端延伸件125。连杆126也在其远端可枢转地连接到驱动杆130的近端。由于这种构造，触发器122的抓握部分123朝向致动位置的枢转朝向远端推动触发器122的近端延伸部分125，所述近端延伸部分125进而向远端推动连杆126，从而进而向远端推动驱动杆130。

响应于触发器122的致动，驱动杆130可滑动通过壳体110的主体部分111，以推动驱动杆130的远端部分132与细长组件的内驱动组件(未示出)的近端致动器接触，例如，细长组件200或细长组件300(图5)与手柄组件100接合，以击发支撑在细长组件的末端执行器组件上的手术夹。更具体地，驱动杆130可从对应于触发器122的抓握部分123的未致动位置的未致动的近端位置滑动到对应于触发器122的抓握部分123的致动位置的致动的远端位置，以便向远端推动细长组件的内部驱动组件(未示出)的近端致动器，从而击发支撑在细长组件的末端执行器组件处的手术夹。

驱动杆130还可包括棘轮齿条134，所述棘轮齿条134沿其下侧表面的至少一部分延伸。棘轮齿条134被构造成选择性地与棘轮机构150连接，以使驱动杆130能够在棘轮状态或非棘轮状态下前进。棘轮齿条134和棘轮机构150可以类似于例如国际申请PCT/CN2016/096666或国际申请PCT/CN2016/071178中所描述的那样构造，每个申请均都通过引用合并在本文中。

继续参考图1-3，旋转旋钮组件170可旋转地连接到壳体110的主体部分111的远端鼻部116，并且构造成接纳细长组件的近端毂，例如细长组件200的近端毂220，近端毂例如经由在凹槽178内接纳分度突出件222(参见图3)以与其固定旋转接合的方式连接到手柄组件100，以使得当旋转旋钮组件170的外旋钮172相对于壳体旋转时，细长组件200能够相对于壳体110选择性地旋转。

现在参考图1-图3、图6和图7，本公开的闩锁组件160包括杆162、枢轴销164和偏置构件166。杆162至少部分地设置在限定的切口内，而没有手柄组件100的壳体110，以便能够对其进行手动操作，并且限定远端接合部163a、中间部163b和近端可操纵部163c。杆162的远端接合部163a包括从其延伸的接合齿180。接合齿180被构造成接合***手柄组件100中的细长组件，例如细长组件200。更具体地，如上文关于细长组件200所述，例如，在将细长组件200的近端毂220***手柄组件100中时，接合齿180被构造成在近端毂220的倒角的近端边缘226上并以在环形通道224内接合的方式凸出，从而将细长组件200锁定成与手柄组件100接合。杆162，特别是其远端接合部分163a，在下面参照图9-图11更详细地描述。

闩锁组件160的枢轴销164将杆162的中间部分163b与手柄组件100的壳体110可枢转地联接，使得杆162的近端操纵部分163c沿第一方向到壳体110中的推动将杆162的远端接合部分163a沿相反的第二方向与细长组件200的近端毂220的环形通道224脱离接合。偏置构件166被构造为扭转弹簧，所述扭转弹簧具有围绕枢轴销164设置的主体167a以及设置在壳体110与杆162的近端操纵部163c之间的第一腿167b和第二腿167b的，以远离壳体110偏置杆162的近端操纵部分163c，从而朝向接合位置偏置远端接合部分163a。然而，也可以预期偏置构件166的其他合适的构造。杆162的近端操作部163C可被选择性地压下到壳体110中，如图6和图7所示，克服偏置构件166的偏置，以朝向脱离位置推动远端接合部分163a，从而从细长组件200的近端毂220的环形通道224脱离接合齿180，并使细长组件200能够从手柄组件100撤出。

现在转向图9-11，闩锁组件160的杆162的远端接合部分163a的接合齿180在细长组件的近端毂的环形通道内，例如在细长组件200的近端毂222的环形通道224内(图1-图3和图8)，或者在构造成与手柄组件100一起使用的任何其他细长组件的环形通道内(图1-图3)的接合以与手柄组件100可操作地接合的方式保持细长组件(图1-图3)，这对正确的操作至关重要。因此，考虑确保杆162在所有使用条件下、使用所有细长组件以及在手柄组件100的整个寿命期间提供适当的保持(图1-图3)，在此期间，手柄组件100可以经历大量的接合、移除和脱离使用循环以及大量的清洁/高压灭菌循环。还考虑到手柄组件100内的杆162占据的空间被最小化以保持手柄组件100的人体工程学，使得杆162不会干扰手柄组件100内的其他可操作部件。下面详述的杆162的远端接合部分163a满足这两个考虑因素。

杆162的远端接合部分163a包括基部168，基部168具有从其相对于其大致垂直的取向从中悬垂的接合齿180。更具体地，接合齿180限定大致三角形的横截面构造，其中接合齿180在基部182处(定位在远端接合部163a的基部168附近)限定最大宽度，并且从基部182处的最大宽度逐渐变细到在顶点184处的最小宽度。接合齿180进一步限定了面向远端的外表面186和面向近端的内表面188，所述面向远端的外表面186在接合齿180的远端上在基部182与顶点184之间延伸，所述面向近端的内表面188在接合齿180的近端上在基部182与顶点184之间延伸。接合齿180的顶点184可以限定一对线性区段185a、185b，所述线性区段185a、185b其间具有弧形切口185c。弧形切口185c可以居中地设置在接合齿180的顶点184的相对端之间，使得线性区段185a、185b限定相等的长度，但是也可以预期其他构造。

接合齿180的面向远端的外表面186被构造成在细长组件200***手柄组件100中时在在细长组件200的近端毂220的倒角的近端边缘226上凸出，以有利于细长组件200在手柄组件100内的接合，如上所述(参见图3，图7和图8)。为此，朝向远端的外表面186可以限定大致平面构造(在制造和材料公差内)，所述大致平面构造从接合齿180的基部182到其顶点184沿着远端到近端方向倾斜。在实施方案中，外表面186的斜率的大小等于细长组件200的近端毂220的倒角的近端边缘226的斜率，以有利于接合齿180围绕近端毂220凸出和在环形通道224内的接合(参见图3，图7和图8)。

接合齿180的面向近端的内表面188在其一部分上限定凹形构造；凹入部分具有变化的曲率半径。更具体地，面向近端的内表面188的凹入部分分别在其第一端187a和第二端187b处限定第一最大曲率半径，其中凹入部分在近端187a、187b处延伸面向近端的内表面188的整个宽度。面向近端的内表面188的凹入部分还在中间位置187c处限定第二最小曲率半径，使得凹入部分在中间位置187c处仅延伸面向近端的内表面188的宽度的一部分。中间位置187c可以分别位于第一187a和第二端187b之间的中心，或者以其他方式设置在它们之间。

面向近端的内表面188的凹入部分的曲率半径可以从端部187a，187b连续且平滑地减小到中间位置187c。在端部187a、187b处的曲率半径和在中间位置187c处的曲率半径可以在实施方案中限定5：1至20：1的比率、在其他实施方案中限定10：1至15：1的比率、以及在其他实施方案中限定12：1至13：1的比率。在实施方案中，曲率半径可以限定12.5：1的比率，并且在这样的实施方案中，端部187a、187b处的曲率半径可以是约0.0625英寸(在制造和材料公差内)，在中间位置187c处的曲率半径可以是约0.005英寸(在制造和材料公差范围内)。

面向近端的内表面188还限定平面部分187d，所述平面部分187d占据面向近端的内表面188的剩余部分(例如，不是凹入部分的一部分的部分)，尽管该剩余部分也可以是弯曲的或以其他方式被构造。平面部分187d相对于凹入部分限定反向构造。也就是说，平面部分187d限定邻近端部187a、187b的最小或零宽度以及邻近中间部分187c的最大宽度。

接合齿180的上述详细构造，更具体地说，其面向近端的内表面188，提供了杆162与细长组件的近端毂之间的牢固接合，能够承受多次使用和清洁/消毒循环，并且能够在不损害机械稳定性的情况下减小接合齿180的总厚度。更具体地，已经示出了接合齿180的厚度，以提供与接合齿相同的机械稳定性，而没有具有10％更大厚度的面向近端的内表面188的上述特征。

通常参考图1-图4、图6和图7，描述了细长组件例如细长组件200与手柄组件100的***和接合以及其使用。为了使细长组件200与手柄组件100接合，细长组件200的近端毂220***通过旋钮组件170的外旋钮172并进入壳体110的远端鼻部116，其中闩锁组件160的接合齿180在近端毂220的倒角的近端边缘226上凸出，并且在近端毂220的环形通道224内结合，从而相对于壳体110可旋转地接合近端毂220。在通过旋转旋钮组件170***近端毂220时，近端毂220的分度突出件222被接纳在外旋钮172的纵向延伸的凹槽178内，以相对于外旋钮172旋转地固定近端毂220。

如上所详述，在细长组件200与手柄组件100接合的情况下，可以操纵手柄组件100和/或可旋转外旋钮172，以将细长组件200的末端执行器260(图4)定位在待处理组织周围。一旦端部执行器260根据需要定位，触发器122朝向壳体110的固定手柄部分112枢转，以向远端推动连杆126，所述连杆126进而推动驱动杆130向远端通过壳体110，以通过细长组件200向远端驱动细长组件200的内部驱动组件(未示出)，从而从端部执行器组件260(图4)击发并围绕组织形成手术夹。如果需要，可以重复上述内容以击发并围绕组织形成若干手术夹。

为了使细长组件200与手柄组件100脱离，例如用于清洁和/或消毒，或者为了用另一个细长组件替换细长组件200，闩锁组件160的杆162向内凹入壳体110中，以使接合齿180从环形通道224脱离，从而使杆162与细长组件200的近端毂220脱离，并使近端毂220能够从壳体110和旋转旋钮组件170向远端撤回。

应该理解，前面的描述仅是对本公开的说明。在不脱离本公开的情况下，本领域技术人员可以设计出各种替代方案和修改。因此，本公开旨在涵盖所有此类替代、修改和变化。参考附图描述的实施方案仅用于证明本公开的某些实施例。与上文所述和/或所附权利要求中非实质不同的其它元件、步骤、方法和技术也旨在落入本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种用于手术器械的闩锁组件，包括：

杆，所述杆包括远端接合部、中间部和近端可操纵部，所述远端接合部包括基部和从所述基部悬垂的接合齿，所述接合齿被构造成将手术器械的第一部件和第二部件可释放地彼此接合，所述接合齿限定第一表面，所述第一表面具有限定变化的曲率半径的凹入部分。

2.根据权利要求1所述的闩锁组件，其中所述凹入部分的曲率半径在朝向所述第一表面的端部的最大曲率半径与朝向所述第一表面的中间位置处的最小曲率半径之间变化。

3.根据权利要求2所述的闩锁组件，其中所述最大曲率半径与所述最小曲率半径的比率在5：1与20：1之间。

4.根据权利要求2所述的闩锁组件，其中所述最大曲率半径与所述最小曲率半径的比率为10：1与15：1之间。

5.根据权利要求2所述的闩锁组件，其还包括枢轴销，所述枢轴销可将所述杆的中间部可枢转地支撑在其上。

6.根据权利要求5所述的闩锁组件，其还包括可操作地联接到所述枢轴销的偏置构件。

7.根据权利要求1所述的闩锁组件，其中所述接合齿限定大致三角形的构造，所述大致三角形的构造包括从所述基部延伸到顶点的面向远端的表面，并且其中所述第一表面从所述基部面向近端地延伸到所述顶点。

8.一种手术器械的手柄组件，包括：

壳体，所述壳体限定主体部分、从所述主体部分悬垂的固定手柄部分、以及从所述主体部分向远端延伸的远端鼻部；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体内；

触发器，所述触发器可枢转地连接到所述壳体，并且可操作地与所述驱动组件相关联，所述触发器相对于所述壳体的固定手柄部分可从未致动位置移动到致动位置，以致动所述驱动组件；以及

闩锁组件，所述闩锁组件可操作地连接到所述壳体的主体部分，所述闩锁组件被构造成可释放地接合***通过所述壳体的远端鼻部的细长组件，所述闩锁组件包括：

杆，所述杆包括远端接合部、中间部和近端可操纵部，所述远端接合部包括基部和从所述基部悬垂的接合齿，所述接合齿被构造成可释放地接合所述细长组件，所述接合齿限定第一表面，所述第一表面具有限定变化的曲率半径的凹入部分。

9.根据权利要求8所述的手柄组件，其中所述凹入部分的曲率半径在朝向所述第一表面的端部的最大曲率半径与朝向所述第一表面的中间位置的最小曲率半径之间变化。

10.根据权利要求9所述的手柄组件，其中所述最大曲率半径与所述最小曲率半径的比率为5：1与20：1之间。

11.根据权利要求9所述的手柄组件，其中所述最大曲率半径与所述最小曲率半径的比率为10：1与15：1之间。

12.根据权利要求9所述的手柄组件，其中所述闩锁组件还包括枢轴销，所述枢轴销将所述杆的中间部与所述壳体可枢转地联接。

13.根据权利要求12所述的手柄组件，其中所述闩锁组件还包括偏置构件，所述偏置构件可操作地连接到所述枢轴销，并且被构造为朝向接合位置偏置闩锁。

14.根据权利要求8所述的手柄组件，其中所述接合齿限定大致三角形的构造，所述大致三角形的构造包括从所述基部延伸到顶点的面向远端的表面，以及其中所述第一表面从所述基部面向近端地延伸到所述顶点。

15.一种手术器械，包括：

细长组件，所述细长组件包括近端毂、从所述近端毂向远端延伸的轴、以及从所述轴向远端延伸的末端执行器；以及

手柄组件，其包括：

壳体，所述壳体限定主体部分、从所述主体部分悬垂的固定手柄部分、以及从所述主体部分向远端延伸的远端鼻部；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述壳体内；

触发器，所述触发器可枢转地连接到所述壳体，并且可操作地与所述驱动组件相关联，所述触发器相对于所述壳体的固定手柄部分可从未致动位置移动到致动位置，以致动所述驱动组件；以及

闩锁组件，所述闩锁组件可操作地联接到所述壳体的主体部分，所述闩锁组件被构造成在所述细长组件的近端毂***通过所述壳体的远端鼻部时可释放地接合所述细长组件，所述闩锁组件包括：

杆，所述杆包括远端接合部、中间部和近端可操作部，所述远端接合部包括基部和从所述基部悬垂的接合齿，所述接合齿被构造成可释放地接合在所述细长组件的近端毂内限定的通道，所述接合齿限定第一表面，所述第一表面具有限定变化的曲率半径的凹入部分。

16.根据权利要求15所述的手术器械，其中所述凹入部分的曲率半径在朝向所述第一表面的端部的最大曲率半径与朝向所述第一表面的中间位置的最小曲率半径之间变化。

17.根据权利要求16所述的手术器械，其中所述最大曲率半径与所述最小曲率半径的比率在5：1与20：1之间。

18.根据权利要求16所述的手术器械，其中所述最大曲率半径与所述最小曲率半径的比率在10：1和15：1。

19.根据权利要求15所述的手术器械，其中所述接合齿限定大致三角形的构造，所述大致三角形的构造包括从所述基部延伸到顶点的面向远端的表面，以及其中所述第一表面面向近端从所述基部延伸到所述顶点。

20.根据权利要求15所述的手术器械，其中所述闩锁组件还包括：

枢轴销，所述枢轴销将所述杆的中间部与所述壳体可枢转地联接；以及

偏置构件，所述偏置构件可操作地联接到所述枢轴销，并且被构造成将所述闩锁朝向接合位置偏置。