CN110393553A - 活检装置及用于活检装置的组织样本保持器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种活检装置及用于活检装置的组织样本保持器。所述活检装置包括主体、针、中空的切割器和组织样本保持器。所述针从所述主体向远侧延伸,并且包括用于接收组织样本的孔。所述切割器可以相对于所述针移动以切断组织样本,并且限定切割器内腔。所述组织样本保持器包括歧管和联接器,所述歧管包括多个通道和多个索引部分,所述多个通道中的每个通道能相对于所述中空的切割器的近侧端选择性地索引,所述联接器包括弹性构件,所述弹性构件能接合所述歧管的索引部分,以选择性地索引所述多个通道中的通道对准所述中空的切割器的近侧端。
Description
本申请是国际申请日为2015年5月14日、于2016年10月27日进入中国国家阶段的题为“活检装置”且中国申请号为201580022792.5的国际申请PCT/US2015/030794的分案申请。
技术领域
本申请涉及活检装置及用于活检装置的组织样本保持器。
背景技术
在使用多种装置的各种医疗手术中已经以多种方式获得活检样本。活检装置可在立体定向导引、超声导引、MRI导引、PEM导引、BSGI导引或其它导引下使用。例如,一些活检装置可以完全由用户单手操作,并且依靠单次***而从病人身上获取一个或多个活检样本。此外,一些活检装置可被拴系至真空模块和/或控制模块,如用于流体输送(例如,加压空气、盐水、大气空气、真空,等等),用于电力输送和/或用于命令的通信等。其它活检装置可以在没有栓系或以其它方式连接到另一装置的情况下完全或至少部分地操作。
仅为示例性的活检装置和活检***部件公开于1996年6月18日授权的名称为“Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利第5,526,822号;1999年7月27日授权的名称为“Apparatus for Automated Biopsyand Collection of Soft Tissue”的美国专利第5,928,164号;2000年1月25日授权的名称为“Vacuum Control System and Method for Automated Biopsy Device”的美国专利第6,017,316号;2000年7月11日授权的名称为“Control Apparatus for an AutomatedSurgical Biopsy Device”的美国专利第6,086,544号;2000年12月19日授权的名称为“Fluid Collection Apparatus for a Surgical Device”的美国专利第6,162,187号;2002年8月13日授权的名称为“Method for Using a Surgical Biopsy System withRemote Control for Selecting an Operational Mode”的美国专利第6,432,065号;2003年9月11日授权的名称为“MRI Compatible Surgical Biopsy Device”的美国专利第6,626,849号;2004年6月22日授权的名称为“Surgical Biopsy System with RemoteControl for Selecting an Operational Mode”的美国专利第6,752,768号;2008年10月8日授权的名称为“Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device”的美国专利第7,442,171号;2010年1月19日授权的名称为“Manually Rotatable Piercer”的美国专利第7,648,466号;2010年11月23日授权的名称为“Biopsy Device Tissue Port Adjustment”的美国专利第7,837,632号;2010年12月1日授权的名称为“Clutch and Valving System forTetherless Biopsy Device”的美国专利第7,854,706号;2011年3月29日授权的名称为“Surgical Biopsy System with Remote Control for Selecting an OperationalMode”的美国专利第7,914,464号;2011年5月10日授权的名称为“Vacuum TimingAlgorithm for Biopsy Device”的美国专利第7,938,786号;2011年12月21日授权的名称为“Tissue Biopsy Device with Rotatably Linked Thumbwheel and Tissue SampleHolder”的美国专利第8,083,687号;以及2012年2月21日授权的名称为“Biopsy SampleStorage”的美国专利第8,118,755号。上述每个美国专利的公开内容以引用方式并入本文。
其它示例性的活检装置和活检***部件公开于2006年4月6日公开的名称为“Biopsy Apparatus and Method”的美国专利公开案第2006/0074345号;2008年6月19日公开的名称为“Biopsy System with Vacuum Control Module”的美国专利公开案第2008/0146962号;2008年9月4日公开的名称为“Presentation of Biopsy Sample by BiopsyDevice”的美国专利公开案第2008/0214955号;2008年9月11日公开的名称为“BiopsySample Storage”的美国专利公开案第2008/0221480号;2009年5月21日公开的名称为“Graphical User Interface For Biopsy System Control Module”的美国专利公开案第2009/0131821号;2009年5月21日公开的名称为“Icon-Based User Interface on BiopsySystem Control Module”的美国专利公开案第2009/0131820号;2009年8月27日公开的名称为“Needle Tip for Biopsy Device”的美国专利公开案第2009/0216152号;2010年5月6日公开的名称为“Biopsy Device with Rotatable Tissue Sample Holder”的美国专利公开案第2010/0113973号;2010年6月17日公开的名称为“Hand Actuated TetherlessBiopsy Device with Pistol Grip”的美国专利公开案第2010/0152610号;2010年6月24日公开的名称为“Biopsy Device with Central Thumbwheel”的美国专利公开案第2010/0160819号;2010年6月24日公开的名称为“Biopsy Device with Discrete TissueChambers”的美国专利公开案第2010/0160824号;2010年12月16日公开的名称为“Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion”的美国专利公开案第2010/0317997号;2012年5月3日公开的名称为“Handheld Biopsy Device with Needle Firing”的美国专利公开案第2012/0109007号;2012年10月18日公开的名称为“Biopsy Devicewith Motorized Needle Firing”的美国专利公开案第2012/0265095号;2012年11月8日公开的名称为“Biopsy Device with Manifold Alignment Feature and Tissue Sensor”的美国专利公开案第2012/0283563号;2012年12月6日公开的名称为“Needle Assembly andBlade Assembly for Biopsy Device”的美国专利公开案第2012/0310110号;2013年2月14日公开的名称为“Access Chamber and Markers for Biopsy Device”的美国专利公开案第2013/0041256号;2013年2月28日公开的名称为“Biopsy Device Tissue Sample Holderwith Bulk Chamber and Pathology Chamber”的美国专利公开案第2013/0053724号;2013年6月6日公开的名称为“Biopsy Device With Slide-In Probe”的美国公开案第2013/0144188号;2013年12月5日公开的名称为“Control for Biopsy Device”的美国公开案第2013/0324882号;2013年8月22日公开的名称为“Biopsy Device Valve Assembly”的美国公开案第2013/0218047号;以及2014年2月6日公开的名称为“Biopsy System”的美国公开案第2014/0039343号。上述每个美国专利申请公开案、美国非临时专利申请及美国临时专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
在一些设置中,可能希望标记活检部位位置以供将来参考。例如,可以在从活检部位取出组织样本之前、取出过程中或之后,在活检部位设置一个或多个标记。示例性的标记部署工具包括来自俄亥俄州辛辛那提的Devicor Medical Products,Inc.的MAMMOMARKTM、和CORMARKTM品牌的装置。用于标记活检部位的其它示例性装置和方法公开于2009年8月20日公布的名称为“Biopsy Method”的美国公开案第2009/0209854号;2009年10月29日公布的名称为“Devices Useful in Imaging”的美国公开案第2009/0270725号;2010年2月25日公布的名称为“Biopsy Marker Delivery Device”的美国公开案第2010/0049084号;2011年3月24日公布的名称为“Flexible Biopsy Marker DeliveryDevice”的美国公开案第2011/0071423号;2011年3月24日公布的名称为“Biopsy MarkerDelivery Device”的美国公开案第2011/0071424号;2011年3月24日公布的名称为“BiopsyMarker Delivery Device with Positioning Component”的美国公开案第2011/0071391号;2001年5月8日授权的名称为“Devices for Marking and Defining ParticularLocations in Body Tissue”的美国专利第6,228,055号;2002年4月16日授权的名称为“Subcutaneous Cavity Marking Device and Method”的美国专利第6,371,904号;2006年1月31日授权的名称为“Tissue Site Markers for In Vivo Imaging”的美国专利第6,993,375号;2006年2月7日授权的名称为“Imageable Biopsy Site Marker”的美国专利第6,996,433号;2006年5月16日授权的名称为“Devices for Defining and MarkingTissue”的美国专利第7,044,957号;2006年5月16日授权的名称为“Tissue Site Markersfor In Vivo Imaging”的美国专利第7,047,063号;2007年6月12日授权的名称为“Methodsfor Marking a Biopsy Site”的美国专利第7,229,417号;和2008年12月16日授权的名称为“Marker Device and Method of Deploying a Cavity Marker Using a SurgicalBiopsy Device”的美国专利第7,465,279号。上述每个美国专利和美国专利申请公开案的公开内容以引用方式并入本文。
虽然已经制造并使用许多***和方法来获得活检样本,但是相信在本申请者之前没有人制造或使用过所附权利要求中描述的本发明。
发明内容
本发明提供一种活检装置,其包括:
(a)主体;
(b)针,该针从所述主体向远侧延伸,所述针包括用于接收组织样本的孔;
(c)中空的切割器,所述切割器能相对于所述针移动以切断组织样本,所述中空的切割器限定切割器内腔;以及
(d)组织样本保持器,所述组织样本保持器包括:
(i)歧管,所述歧管包括多个通道和多个索引部分,其中,所述多个通道位于由所述歧管限定的外周内,所述多个索引部分围绕所述歧管的所述外周定位,其中所述多个通道的每个通道被构造为能够相对于所述中空的切割器的近侧端选择性地索引,以及
(ii)联接器,所述联接器从所述主体延伸并且被构造为能够将所述歧管联接至所述主体同时允许所述歧管相对于所述主体旋转,其中所述联接器包括弹性构件,所述弹性构件具有自其延伸的突起,所述弹性构件被构造为能够相对于所述联接器弹性地运动并且被构造为能够响应于所述歧管的转动,使得所述弹性构件被构造为能够经由所述突起与所述歧管的每个索引部分接合,以选择性地偏压所述歧管同时允许所述歧管的独立双向转动,借此索引所述多个通道中的一通道对准所述中空的切割器的所述近侧端。
附图说明
虽然本说明书以特定指出并明确要求本技术的权利要求而结束,但是结合附图及下文中某些示例的描述可以更好地理解本技术,附图中相同附图标记表示相同元件。在图中:
图1示出示例性活检***的示意图;
图2示出图1所示活检***的示例性活检装置的透视图,包括与示例性机架联接的示例性探针;
图3示出图2所示活检装置的透视图,其中探针与机架脱离联接;
图4示出图2所示活检装置的探针的透视图;
图5示出图4所示探针的分解图;
图6示出图4所示探针的针组件的截面图;
图7示出图4所示探针的部件的部分顶视平面图,其中上部壳体件已移除;
图8是沿图7中线8-8截取的图7所示部件的侧截面图;
图9示出图4所示探针的组织样本保持器组件的透视图;
图10示出图9所示组织样本保持器组件的分解图;
图11示出图9所示组织样本保持器组件的侧截面图,其中组织样本室与切割器对齐;
图12示出图9所示组织样本保持器组件的可旋转部件的部件的分解图;
图13示出图9所示组织样本保持器组件的可旋转歧管的透视图;
图14是沿图13中线14-14截取的图13所示歧管的截面图;
图15示出图9所示组织样本保持器组件的组织样本托盘的透视图;
图16示出图9所示组织样本保持器组件的侧截面图,其中插塞与切割器对齐;
图17示出图9所示组织样本保持器组件的可旋转歧管和透明罩的放大分解图;
图18示出图9所示组织样本保持器组件的透明罩的透视图;
图19是沿图18中线19-19截取的图18所示透明罩的截面透视图;
图20A示出图9所示组织样本保持器组件的部分顶视图,其中组织样本保持器位于索引(indexed)位置;
图20B示出图9所示组织样本保持器组件的部分顶视图,其中组织样本保持器位于推进位置;
图21示出并入图4所示探针的另一组织样本保持器的透视图;
图22示出图21所示组织样本保持器的分解透视图;
图23示出图21所示组织样本保持器的歧管的透视图;
图24示出图21所示组织样本保持器的透明罩的透视图;
图25示出图21所示的组织样本保持器的部分截面端视图,其中截面沿图21中的线25-25截取且歧管位于索引位置;
图26示出图21所示的组织样本保持器的另一部分截面端视图,其中歧管位于非索引位置;
图27示出并入图4所示探针的又一组织样本保持器的透视图;
图28示出图27所示组织样本保持器的分解透视图;
图29示出图27所示组织样本保持器的歧管的透视图;
图30示出图27所示组织样本保持器的透明罩的透视图;
图31示出图27所示的组织样本保持器的部分截面端视图,其中截面沿图27中的线31-31截取且歧管位于索引位置;
图32示出图27所示的组织样本保持器的另一部分截面端视图,其中歧管位于非索引位置;
图33示出并入图4所示探针的又一组织样本保持器的透视图;
图34示出图33所示组织样本保持器的分解透视图;
图35示出图33所示组织样本保持器的歧管的透视图;
图36示出图33所示组织样本保持器的透明罩的透视图;
图37示出图33所示的组织样本保持器的部分截面端视图,其中截面沿图33中的线37-37截取且歧管位于索引位置;
图38示出图33所示的组织样本保持器的另一部分截面端视图,其中歧管位于非索引位置;
图39示出并入图4所示探针的又一组织样本保持器的透视图;
图40示出图39所示组织样本保持器的分解透视图;
图41示出图39所示组织样本保持器的歧管的透视图;
图42示出图39所示组织样本保持器的透明罩的透视图;
图43示出图39所示的组织样本保持器的部分截面端视图,其中截面沿图39中的线43-43截取且歧管位于索引位置;
图44示出图39所示的组织样本保持器的另一部分截面端视图,其中歧管位于部分非索引位置;
图45示出图39所示的组织样本保持器的另一部分截面端视图,其中歧管位于完全非索引位置;
图46示出并入图4所示探针的又一组织样本保持器的透视图;
图47示出图46所示组织样本保持器的分解透视图;
图48示出图46所示组织样本保持器的歧管的端视图;
图49示出图46所示组织样本保持器的透明罩的透视图;
图50示出图46所示的组织样本保持器的截面图,其中截面沿图46中的线50-50截取且歧管位于索引位置;
图51示出图46所示的组织样本保持器的另一截面图,其中歧管位于非索引位置;
图52示出并入图4所示探针的又一组织样本夹持器的透视图;
图53示出图52所示组织样本保持器歧管的部分透视图;
图54示出图52所示组织样本保持器透明罩的部分透视图;
图55示出图52所示组织样本保持器的顶视平面图,其中歧管位于索引位置;以及
图56示出图52所示组织样本保持器的顶视平面图,其中歧管位于非索引位置。
附图并非意在以任何方式限定,且预期本技术的各种实施方式可以以多种其它方式实施,包括不一定在附图中描绘的那些方式。并入本说明书中并且形成本说明书一部分的附图示出本技术的多个方面,并与说明书一起用于解释本技术的原理;但是,应当理解的是,本技术不限于所示的精确配置。
具体实施方式
下文中对本技术某些示例的描述不应当用于限制本发明的范围。对于本领域技术人员,本发明的其它实施例、特征、方面、实施方式和优点将通过以下说明书变得显而易见,所述说明书为说明的方式,预期为实现本技术的最佳模式之一。如将意识到的,本技术能够有均未脱离本发明的其它不同和显然的方面。因而,附图和说明书本质上应被视为是说明性而非限制性的。
I.示例性活检装置概述
图1示出示例性活检***2,包括活检装置10和真空控制模块400。如图2-3所示,本示例中的活检装置10包括探针100和机架200。针110自探针100向远侧延伸并***病人组织中,以获得组织样本。这些组织样本存放在探针100近侧端处的组织样本保持器300中,下文中将更详细地描述。同样应当理解的是,本文中使用的术语“机架”不应当解读为需要将探针100的任意部分***机架200的任意部分中。在本示例中,机架200包括一组叉状部208,其被探针100的底架106接纳,以将探针100可释放地固定至机架200。特别地,探针100首先设置在机架200顶部,刚好最接近其相对于机架200的最终位置;之后,探针100向远侧滑动以完全与叉状部208接合。探针100还包括一组弹性突片104,其可以向内按压以与叉状部208脱离接合,从而使用户可以同时按下两个突片104,之后朝后方拉动探针100远离机架200,以使探针100与机架200断开联接。当然,可以使用各种其它类型的结构、部件、特征等(例如,卡口座、夹钳、夹具、卡合装配件等)来提供探针100和机架200的可移除式联接。此外,在一些活检装置10中,探针100和机架200可以是单体或一体式构造,从而使这两个部件不能被分开。仅举例来说,在探针100和机架200设置为可分开的部件的型式中,探针100可以设置为一次性部件,而机架200可以设置为可重复使用的部件。根据本文的教导,探针100和机架200之间其它合适的结构和功能关系对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
活检装置10的一些变型可以包括一个或多个传感器(未示出),所述传感器设置在探针100中和/或机架200中,且构造为能够检测探针100何时与机架200联接。这种传感器或其它特征可以进一步构造为能够仅允许特定类型的探针100和机架200联接到一起。在其它或替代性实施例中,这种传感器可以构造为能够禁用探针100和/或机架200的一个或多个功能,直到合适的探针100和机架200联接到一起。在一个仅为示意性的示例中,探针100包括磁体(未示出),当探针100与机架200联接时,所述磁体会被机架200中的霍尔效应传感器(未示出)或其它类型的传感器检测到。在又一仅为示意性的示例中,探针100与机架200的联接可以利用两个导电表面或电极之间的物理接触、RFID技术和/或根据本文教导的对于本领域普通技术人员来说显而易见的多种其它方式来检测。当然,此类传感器和特征可以根据需要有所变化或省略。
本示例的活检装置10构造为能够安装至工作台或固定装置,并且可在立体定向导引下使用。当然,活检装置10也可以在超声导引、MRI导引、PEM导引、BSGI导引或其它导引下使用。同样应当理解的是,活检装置10的尺寸和构造可以设计为使活检装置10可以由用户单手操作。特别地,用户可以握住活检装置10,将针110***病人胸部中,并从病人胸部内收集一个或多个组织样本,这一切只用单手完成。可选地,用户可以用多于一只手和/或依靠任何所需的辅助来抓握活检装置10。在一些设计中,用户可以仅将针110单次***病人胸部中便获取多个组织样本。这种组织样本可以气动地存放在组织样本保持器300中,之后从组织样本保持器300中取出用于分析。虽然本文中描述的示例经常表示从病人胸部获取活检样本,但应当理解的是,活检装置10可以用于出于各种其它目的的各种其它手术中,并用于病人躯体的各种其它部位(例如,***、甲状腺等)中。活检装置10的各种示例性部件、特征、构造及可操作性将在下文中更详细地描述;同时根据本文的教导,其它合适的部件、特征、构造和可操作性对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
II.示例性机架
如图3所示,本示例的机架200包括顶部壳体盖202、侧板204以及壳体基座206,它们不可动地固定在一起。齿轮212、230通过顶部壳体盖202而露出来,并在探针100和机架200联接到一起时与探针100的齿轮130、140啮合。特别地,齿轮230、140驱动在针110内的切割器150的致动组件(参见图5);而齿轮212、130用于使针110转动。位于机架200的近侧端的齿轮(未示出)与探针100的齿轮182啮合,以转动组织样本保持器300的歧管310。
如上所示,齿轮212的转动提供了针110相对于探针100的转动。在本示例中,齿轮212通过旋转旋钮210而转动。特别地,旋钮210通过一系列齿轮(未示出)和轴(未示出)与齿轮212联接,从而使旋钮210的旋转带动齿轮212转动。第二旋钮210从机架200的另一侧延伸。仅举例来说,这种针旋转机构可以根据美国公开案第2008/0214955号的教导来构造,其公开内容以引用方式并入本文。在另一仅为示意性的示例中,针旋转机构可以根据美国公开案第2010/0160819号的教导来构造,其公开内容以引用方式并入本文。在其它一些型式中,针110通过马达而旋转。在另外其它一些型式中,针110直接通过转动拇指旋轮116而旋转。根据本文的教导,其中提供探针110旋转的各种其它合适方式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。同样应当理解的是,一些型式可以不提供针110旋转。
机架200还包括击发杆226和叉222,其与针110联接并将针110向远侧击发。仅举例来说,这种击发在活检装置10被安装至立体定向工作台固定装置或其它固定装置的情况下可能很有用,其中,组织穿刺末端112靠近病人胸部,从而可以激活针击发机构用以驱动针110进入病人胸部。所述针击发机构可以构造为能够沿任意合适的活动范围来驱动针110,从而以相对于探针100的固定部件的任意合适的距离来驱动末端112。
在本示例中,针击发机构经由击发杆226和击发叉222联接至针110。击发杆226和击发叉222一体地固定在一起。击发叉222包括一对叉状部224,针110的毂构件120被接纳在这对叉状部224之间。叉状部224设置在环形凸缘118和拇指旋轮116之间,从而使针110将与击发杆226和叉222整体平移。叉状部224可移除地接纳毂构件120,从而当探针100联接至机架200时,叉222可以轻松地固定至毂构件120;并且当探针100与机架200断开联接时,毂构件120可以轻松地从叉222上移除。叉状部224同样构造为允许毂构件120在两个叉状部224之间转动。根据本文的教导,其它合适的部件、构造及关系对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。本示例中针击发机构内部部件的构造和布置如2014年10月14日授权的名称为“Biopsy Device with Motorized Needle Firing”的美国专利第8,858,465号中描述的那样,上述美国专利的公开内容以引用方式并入本文。
机架200包括马达(未示出),该马达用于驱动齿轮230和在机架200的近侧端上的齿轮(未示出),从而转动并平移切割器150并且转动组织样本保持器300的歧管310。机架200还包括可以操作以驱动击发杆226的马达(未示出),从而装备并击发针110。在本示例中,此处所述的所有马达均包含在机架200内,并通过缆线90从真空控制模块400接收动力。此外,可以通过缆线90在真空控制模块400和机架200之间传递数据。在其它一些型式中,一个或多个马达由位于机架200和/或探针100内的一个或多个电池提供动力。因此,应当理解的是,如同本文中描述的其它部件那样,缆线90仅是可选的。正如另一仅为示意性的变型一样,马达可以通过气动提供动力,从而可以用将加压流体介质传递至机架200的导管来代替缆线90。正如又一仅为示意性的变型一样,缆线90可以包括一个或多个旋转驱动缆线,其由位于机架200外部的马达驱动。同样应当理解的是,可以将两个或三个马达组合成单个马达。根据本文的教导,可以驱动多个马达的其它合适方式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
III.示例性探针
本示例的探针100包括针110,其自探针100向远侧延伸,并***病人组织中以获得组织样本。这些组织样本存放在探针100近侧端处的组织样本保持器300中。如图1所示,真空控制模块400通过阀门组件500和管20、30、40、60联接至探针100,且能够操作以向探针100选择性地提供真空、盐水、大气空气和通气。本示例中的阀门组件的内部部件的构造和布置如2013年8月22日公开的名称为“Biopsy Device Valve Assembly”的美国公开案第2013/0218047号中描述的那样,上述美国专利的公开内容以引用方式并入本文。
如图1-6所示,探针100还包括底架106和顶部壳体102,二者固定地安装在一起。从图3中可以明显看出,齿轮140通过底架106中的开口107而露出,并且能够操作以驱动探针100内的切割器致动机构。从图3中还可以看出,另一齿轮130通过底架106露出,并且能够操作以转动针110,下文中将更详细地描述。当探针100和机架200联接到一起时,探针100的齿轮140与机架200的露出齿轮230啮合。类似地,当探针100和机架200联接到一起时,探针100的齿轮130与机架200的露出齿轮212啮合。
A.示例性针组件
本示例中的针110包括具有组织穿刺末端112的套管113,位于末端112近侧的侧向孔114,以及毂构件120。组织穿刺末端112构造为无需很大的力且无需在***末端112之前预先在组织中形成开口便能够刺穿及穿透组织。可选地,如果需要,末端112可以是钝的(例如,倒圆的、平的,等等)。仅举例来说,末端112可以根据2014年8月12日授权的名称为“Needle Assembly and Blade Assembly for Biopsy Device”的美国专利第8,801,742号的任意教导来构造,其公开内容以引用方式并入本文。正如另一仅为示意性的示例中那样,末端112可以根据2013年6月6日公开的名称为“Biopsy Device with Slide-In Probe”的美国公开案第2013/0144188号的至少一些教导来构造,其公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导,可以用于末端112的其它合适构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
侧向孔114的尺寸设计为在装置10操作期间接纳脱垂的组织。具有锐利的远侧边缘152、中空管状的切割器150位于针110内。切割器150能够操作以相对于针110转动和平移并经过侧向孔114,以便从突出穿过侧向孔114的组织上切断组织样本。例如,切割器150可以从延伸位置移动至缩回位置,从而“打开”侧向孔114,以允许组织从该侧向孔中脱垂;之后再从缩回位置回到延伸位置,以切断脱垂的组织。如下文中更详细描述的那样,可以转动针110以使侧向孔114定向于绕着针110的纵向轴线的任意所需角度位置。在本示例中,通过毂构件120来促进针110的这种转动,下文中将更详细地描述。
从图6中可以明显看出,针110还包括从末端112的近侧部分向近侧延伸的纵向壁190。虽然在这个示例中,壁190没有沿套管113的全长延伸,但是应当理解的是,在需要时,壁190可以延伸套管113的全长。壁190限定第二内腔192的远侧部分,第二内腔192位于切割器150侧面且平行于切割器150。如图6所示,当切割器150处于最近侧位置时,壁190在近侧终止于一纵向位置,该纵向位置刚好最接近切割器150的远侧切割边缘152的位置。切割器150的外部和套管113的内部共同限定第二内腔192在针110的长度上的近侧部分,所述近侧部分最接近壁190的近侧端。
壁190包括多个开口194,所述多个开口提供第二内腔192与套管113内位于壁190之上且在侧向孔114之下的区域之间的流体连通。正如下文中更详细描述的那样,这还提供第二内腔192与由切割器150的内部限定的内腔151之间的流体连通。开口194设置成使得至少一个开口194位于在侧向孔114的远侧边缘远侧的纵向位置。因此,即使当切割器150被推进至这样的位置、即切割器150的远侧切割边缘位于在侧向孔114的远侧边缘的纵向位置远侧的纵向位置时,切割器150的内腔151和第二内腔192也可以保持流体连通。在2011年4月5日授权的名称为“Methods and Devices for Automated Biopsy and Collection ofSoft Tissue”的美国专利第7,918,803号中公开了此类构造的一个示例,其公开内容以引用方式并入本文。当然,与本文描述的任意其它部件一样,可以使用任何其它合适构造。
多个外部开口(未示出)也可以在针110内形成,并且可以与第二内腔192流体连通。例如,这种外部开口可以根据2007年2月8日公开的名称为“Biopsy Device withVacuum Assisted Bleeding Control”的美国公开案第2007/0032742号的教导来构造,该专利的公开内容以引用方式并入本文。当然,与本文描述其它部件一样,针110内的此类外部开口可以仅是可选的。
本示例中的毂构件120围绕针110包覆成型,从而使毂构件120和针110互成一体地转动和平移。仅举例来说,针110可以由金属形成,而毂构件120可以由围绕针110包覆成型的塑性材料形成,以将毂构件120整体固定并且形成在针110上。可选地,毂构件120和针110可以由任何其它合适的材料形成,并且可以以任何其它合适的方式固定在一起。毂构件120包括环形凸缘118和拇指旋轮116。齿轮130可以滑动的方式且共轴地设置在毂构件120的近侧部分150上,并用键固定到毂构件120上,从而使齿轮130的旋转将转动毂构件120和针110;但是,毂构件120和针110可以相对于齿轮130平移。齿轮130由齿轮212旋转地驱动。可选地,针110可以通过转动拇指旋轮116而旋转。根据本文的教导,其中可以提供探针110的手动旋转的各种其它合适方式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。同样应当理解的是,针110的转动可以通过多种方式而自动化,包括但不限于本文中引用的各种参考文献中描述的各种形式的自动针旋转。
如图4-7所示,歧管122设置在针110的近侧端。歧管122限定出中空内部124,并且包括与中空内部124流体连通的端口126。从图6中可以明显看出,中空内部124也与针110的第二内腔192流体连通。端口126联接至管46,从而使歧管122提供第二内腔192与管46之间的流体连通。歧管122还密封针110的外部,从而使得即使针110相对于歧管122平移和/或旋转——如在相应地击发针110或重新定向针110的过程中,歧管122也能在第二内腔192和管46之间提供流体密封联接。
如图4所示,可以在针110上设置可移除的罩115。本示例中的罩115包括弹性偏压的闩锁117,该闩锁构造为能够接合拇指旋轮116,从而将罩115可移除地固定至针110。罩115构造为能够在闩锁117接合拇指旋轮116时覆盖末端112,从而使罩115防止活检装置10的用户意外接触末端112。罩115还可以包括在罩115的近侧端和/或远侧端附近的一个或多个刷型密封件(wiper seal),用于密封套管113。仅举例来说,罩115可以根据美国临时专利申请第61/566,793号的至少一些教导来构造,该专利的公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导,罩115的各种其它合适构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。当然,如果需要,罩115也可以直接省略。同样应当理解的是,如同本文中描述的其它部件那样,可以用多种方式改变、修改、替换或补充针110;并且针110可以具有多种替代特征、部件、构造和功能。例如,针110可以根据美国公开案第2008/0214955号的教导来构造,该专利的公开内容以引用方式并入本文,并/或根据本文引用的任何其它参考文献的教导构造。
B.示例性切割器组件
如上所述,切割器150能够操作以相对于针110同时平移和转动,以便从突出穿过侧向孔114的组织上切断组织样本。从图5-7中可以明显看出,切割器150包括包覆件160,其一体地固定至切割器150。包覆件160包括大体平滑且呈圆筒状的远侧部分166、在包覆件160的中间区域中的螺纹162,以及沿包覆件160的近侧部分延伸的一组六边形平面164。远侧部分166延伸到歧管122内。歧管122密封远侧部分166,从而使得即使当切割器150相对于歧管122平移并转动时,歧管122也能保持第二内腔192和管46之间的流体密封联接。
齿轮140设置在平面164上,并且包括与平面164互补的一组内部平面(未示出)。因此,当齿轮140旋转时,齿轮140转动包覆件160和切割器150。然而,包覆件160能相对于齿轮140滑动,使得尽管齿轮140相对于底架106在纵向上固定,切割器150也可以相对于底架106平移。齿轮140通过齿轮230而转动。从图7-8中可以明显看出,螺母142与包覆件160的螺纹162相关联。特别地,螺母142包括内螺纹144,该内螺纹与包覆件160的螺纹162啮合。螺母142相对于底架106不可动地固定。因此,当齿轮140转动切割器150和包覆件160时,由于螺纹144、162的啮合,切割器150将同时平移。在一些型式中,上述切割器致动部件根据美国专利公开案第2008/0214955号的至少一些教导进一步构造,该专利的公开内容以引用方式并入本文。在又一仅为示意性的实施例中,切割器150可以利用气动马达等转动和/或平移。根据本文的教导,其中可以致动切割器150的更多其它合适方法对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
C.示例性组织样本保持器组件
本示例中的组织样本保持器300提供多个分散的腔室,所述腔室构造为能够接纳由切割器150切断并通过切割器150的内腔151向近侧传递的组织样本。特别地,并且如下文中更详细描述的那样,组织样本保持器300包括组织收纳托盘330,其与歧管310可移除地接合。歧管310与旋转构件180的抓取特征结构184可移除地接合。旋转构件180相对于底架106沿纵向固定,但相对于底架106仍可以旋转。旋转构件180包括一体式齿轮182,当探针100和机架200联接到一起时,齿轮182与机架200的近侧端上的齿轮(未示出)啮合。探针100的齿轮182和机架200的近侧端上的齿轮(未示出)协同配合以转动歧管310,从而相对于切割器150的内腔151索引组织腔室,如将在下文中详细描述的那样。透明的罩302环绕歧管310设置,并且可移除地固定至底架106。虽然卡口特征结构提供了罩302和底架106之间的联接,但应当理解的是,可以使用任何合适类型的联接。歧管310在罩302内能自由旋转。但是,歧管310与罩302接合,从而当罩302从底架106上移除时,歧管310将与底架106断开联接。换言之,通过将罩302联接至底架106及从底架106上移除,歧管310可以选择性地联接至底架106及相对于底架106移除。
1.示例性歧管
从图12-14中可以明显看出,本示例的歧管310限定出多个腔室312,所述多个腔室呈多个通道形式,所述多个通道沿纵向延伸穿过歧管310,并且围绕歧管310的中心轴线成角度地排列。从图14中可以明显看出,侧向凹槽314与每个通道312的远侧部分相关联。架316划分每个通道312及其相关的侧向凹槽314之间的界线。如下文中更详细描述的那样,通道312收纳托盘330,而凹槽314提供气动通道。附加的通道313和凹槽315与插塞360相关联,下文中将更详细地描述。歧管310还包括中央轴320,该中央轴构造为能够可移除地接合抓取特征结构184。如上文所述,当罩302与底架106联接时,中央轴320与抓取特征结构184联接。中央轴302和抓取特征结构184之间的接合在齿轮182转动时提供歧管310的旋转。
从图10-11中可以明显看出,密封构件170设置在底架106的近侧端,并且与歧管310的远侧面交接。在本示例中,密封构件170包括橡胶,不过应当理解的是,也可以使用任何其它合适的材料。密封构件170包括纵向延伸的切割器密封件172,其收纳切割器150并密封切割器150的外部。切割器150的近侧端在切割器150的整个行进范围内均保持在切割器密封件172内。切割器密封件172在切割器150的该整个运动范围内——包括切割器150旋转和平移期间,保持切割器150的流体密封。切割器密封件172的近侧端设置有开口174。开口174构造为能够与位于12点位置的任意通道312、313对齐。开口174下方设置有另一开口176。开口176构造为能与位于12点位置的任意凹槽314、315对齐。从图9和11中可以明显看出,开口176与端口178流体连通,端口178与管20联接。因此,密封构件170提供管20和位于12点位置的任意凹槽314、315之间的流体连通。如下文中将更详细描述的那样,歧管310还提供此类位于12点位置的凹槽314、315及其相关通道312、313之间的流体连通;从而进一步提供与切割器150的内腔151的流体连通。换言之,密封构件170和歧管310通过位于12点位置的任意通道312、313和凹槽314、315而协同配合地提供管20与切割器150的内腔151之间的流体连通。应当理解的是,本示例的密封构件170保持流体密封歧管310的远侧面,即使是在歧管310相对于密封构件170旋转时。
2.示例性组织保持器托盘
如上所述,组织样本保持器托盘330构造为能可移除地接合歧管310。从图15中可以明显看出,本示例的每个组织样本保持器托盘330均包括抓持件332、近侧壁334以及从近侧壁334向远侧延伸的多个条状件340。条状件340的尺寸和构造设计为能***歧管310的相关通道312内。每个条状件340均包括一对侧壁344和一基底342。每对侧壁344和基底342共同限定相应的组织样本腔室346。每个组织样本腔室346的远侧端均设置有开口348。开口的尺寸和位置设置为与密封构件170的开口174相对应。因此,切割器150的内腔151与***位于12点位置的通道312内的条状件340的组织样本腔室346流体连通。从图11中可以明显看出,条状件340构造为使得每个条状件340的远侧部分受到歧管310的相应的架316的支撑。每个基底342均包括多个开口345,这些开口提供条状件340的组织样本腔室346和与条状件340相关联的通道312的侧向凹槽314之间的流体连通。因此,通过管20传送至开口176的真空、大气空气等通过侧向凹槽314、开口345和组织样本腔室346进一步传递至切割器150的内腔151。在活检装置10的操作过程中,由切割器150的远侧边缘152切割下来的组织样本通过切割器150的内腔151向近侧传递,且之后存放在与切割器150的内腔151对齐的组织样本腔室346内。转动歧管310使多个组织样本腔室346相继地与切割器150的内腔151对齐,从而使得在活检装置10操作过程中,若干组织样本能单独地存放在不同的组织样本腔室346内。通过内腔151抽取的体液、盐水等将通过组织样本保持器300和管20,且最终沉积在真空罐70中。
每个条状件340还包括一对刷型密封件343、349,该对密封件在条状件340完全***通道312中时密封通道312的内部。刷型密封件343、349为组织样本腔室346提供流体密封,并进一步为将条状件340从歧管310移除提供摩擦阻力。抓持件332构造为能够例如在活检程序过程中或之后有助于将条状件340从歧管310移除从而取回或以其它方式直接观察存放在组织样本室346中的组织样本。托盘330还包括与每个组织样本腔室346相关联的数字标记338。此外,托盘330包括压紧区336,其有助于平整托盘330。特别地,压紧区336提供足够的柔性,以使托盘330能形成便于***歧管310中的弓形构造;同时,还能使托盘330在诸如从歧管310移除以用于检查托盘330中的组织样本后形成大体平整的构造。在一些型式中,上述压紧区336根据美国公开案第14/208,354号的至少一些教导进一步构造,该专利的公开内容以引用方式并入本文。
应当理解的是,歧管310和/或托盘330可以以其它多种方式构造。仅举例来说,歧管310和/或托盘330可以根据美国专利公开案第2008/0214955号的至少一些教导来构造,该专利的公开内容以引用方式并入本文。在另一仅为示意性的示例中,歧管310和/或托盘330可以根据美国专利公开案第2010/0160824号的至少一些教导构造,该专利的公开内容以引用方式并入本文。同样应当理解的是,组织样本保持器300不一定必须将室346与切割器150的内腔151设置为共轴的。组织样本保持器300可以以其它任何合适方式相对于切割器150索引腔室346。例如,室346可以沿始终偏离内腔151的轴线的轴线延伸,沿倾斜或垂直于内腔151轴线的轴线延伸,或沿其它轴线延伸。类似地,应当理解的是,歧管310可以围绕倾斜或垂直于内腔151的轴线的轴线旋转。然而,在其它示例中,组织样本保持器托盘330可以与成像***结合使用,所述成像***可以根据2014年9月18日公开的名称为“BiopsyDevce”的美国申请第14/208,354号的至少一些教导构造,该专利的公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导,更多其它合适构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
3.示例性附属腔室和插塞
如图12和图16中明显所示及如上文所述,本示例的组织样本保持器300包括被接纳在歧管310的专用通道313中的插塞360。插塞360包括抓持件362和纵向延伸的主体364。主体364延伸穿过通道313的部分长度,向远侧终止于与凹槽315的近侧端相对应的纵向位置。插塞360包括在插塞360完全***通道313中时密封通道313内部的一对密封件366、368。因此,当插塞360***通道313时,密封件366、368保持通道313流体密封。通道313构造为能够容纳活检部位标记施用器的轴。通道313也可以接收用于向活检部位递送药物等的器械。仅举例来说,通道313可以收纳适配器,所述适配器构造为提供通道313和常规药物递送装置之间的交界。美国专利公开案第2008/0221480号中描述了此类适配器及类似通道313的通道的用途/构造的一个示例,该专利的公开内容以引用方式并入本文。插塞360和/或通道313也可以根据2015年1月20日授权的名称为“Access Chamber and Markers for BiopsyDevice”的美国专利第8,938,285号的至少一些教导构造,该专利的公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导,更多其它合适构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。在其它一些型式中,直接省略插塞360和/或通道313。
IV.示例性组织样本保持器索引***
图17示出组织样本保持器300的分解图,其中示出歧管310和透明罩302。如上所述,歧管310构造为能相对于透明罩302旋转,从而索引通道312对准切割器内腔151。组织样本保持器300包括组织样本保持器索引***370。索引***370包括具有多个从动件372的透明罩302,从动件372接合歧管310的凹陷特征380用以朝多个分散的旋转位置偏压歧管310,下文中将进一步详细描述。
如上所述,歧管310包括凹陷特征380。凹陷特征380包括凸轮特征结构382和保持特征结构384。可以看出,凸轮特征结构382包括多个倒圆的三角形表面383。如下文中更详细描述的那样,倒圆的三角形表面383能够操作以随着歧管310旋转而相对于透明罩302平移歧管310。应当理解的是,除倒圆的三角形外,倒圆的三角形表面383还可以具有多种形状和/或尺寸。例如,倒圆的三角形表面383可以是正弦形、波浪形等。当然,根据本文的教导,倒圆的三角形表面383的其它形状和/或尺寸对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
图中示出保持特征结构384为平的、近侧面向的围绕歧管310的周缘延伸的环形表面。图中示出所述平的表面与歧管310的纵向轴线正交。如下文中更详细描述的那样,保持特征结构384能够操作为与凸轮特征结构382相配合以索引歧管310对准切割器内腔151。
图17-19示出透明罩302的多个不同视图。从图17中可以明显看出,透明罩302包括多个从动件372。在本示例中,每个从动件372均包括圆形突起374,其构造为能接合歧管310的凹陷特征结构380。根据特定从动件372被构造成接合凹陷特征结构380的哪个表面(例如,凸轮特征结构382或保持特征结构384),每个从动件372还可以包括静态支撑件376或弹性偏压臂378。弹性偏压臂378构造为能沿径向支撑突起374,但允许突起374从其弹性偏压位置沿纵向移动。静态支撑件376构造为能相对于透明罩302将突起374保持在静态位置。
从图18中可以看出,透明罩302的一侧构造有包括静态支撑件376和弹性偏压臂378的从动件372,而另一侧构造有包括弹性偏压臂378的单个从动件372。当然,根据本文的教导,可以使用的从动件372的其它构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。从图19中可以明显看出,静态支撑件376和弹性偏压臂378设置成使得它们各自的突起374相对于彼此在径向和纵向上相互偏离。应当理解的是,静态支撑件376的突起374设置为能与凹陷特征结构380的凸轮特征结构382接合,而弹性偏压臂378的突起374设置为能与凹陷特征结构380的保持特征结构384接合。
图20A-20B示出示例性操作模式下的索引***370。图20A大体示出处于索引状态的索引***370,其中歧管310的个别通道312、313与切割器内腔151对齐。类似地,图20B示出处于非索引状态的索引***370,其中歧管310正从一个通道312/313旋转至另一通道312/313。一旦歧管310转动至图20B所示的位置,其可以继续旋转,且索引***370将恢复至图20A所示的状态,其中,另一通道312/313与切割器内腔151对齐。相应地,索引***370提供(除抓取特征结构184提供的机构外的)附加机构,以确保特定通道312/313与切割器内腔151对齐。
从图20A中可以看出,索引***370处于索引状态。在所述索引状态下,凸轮特征结构382的最近侧部分接合静态支撑件376的突起374。弹性偏压臂378的突起374将静态支撑件376的突起374压至凸轮特征结构382的最近侧部分。特别地,弹性偏压臂378的突起374构造为接合歧管310的保持特征结构384。相应地,弹性偏压臂378通过突起374的接合向远侧弹性地偏压歧管310。通过向远侧弹性地偏压歧管310,静态支撑件376的突起被压至凸轮特征结构382的最近侧部分。
通过歧管310围绕中央轴320旋转,索引***370从索引状态(图20A)转换为非索引状态(图20B)。特别地,随着歧管310旋转,抓取特征结构184施加到中央轴320上的旋转力经由歧管310的静态支撑件376的突起374和凸轮特征结构382而转化为纵向力。换言之,随着歧管310旋转,歧管310也随着静态支撑件376的突起374沿歧管310的凸轮特征结构382移动而相对于透明罩302平移。应当理解的是,歧管310旋转产生的力足以克服透明罩302的弹性偏压臂378提供的弹性偏压。因此,图20B中示出弹性偏压臂378沿近侧方向弯曲。
为了使歧管310索引另一通道312/313对准切割器内腔151,歧管310可以继续围绕中央轴320旋转。一旦歧管310被索引另一通道312/313,索引***370就将恢复至图20A所示的索引状态。特别地,随着歧管310旋转,静态支撑件376的突起374将继续沿凸轮特征结构382移动。相应地,随着静态支撑件376的突起374沿凸轮特征结构382移动,弹性偏压臂378的突起374将开始向近侧弹性地偏压歧管。
应当理解的是,中央轴320和抓取特征结构184之间的联接可以包括一定量的游隙,从而使中央轴320可以在不引起抓取特征结构184相应移动的情况下移动。因此,歧管310的通道312、313可以由中央轴320和抓取特征结构184单独索引,同时索引***可以操作为克服由中央轴320和抓取特征结构184之间的游隙导致的任何错误索引。当然,在其它型式中,游隙可以最小化,且索引***370可以只提供用于索引歧管310的通道312、313对准切割器内腔151的二级机构。此外,在一些示例中,可以取消抓取特征结构184提供的机械运动,并且组织样本保持器300可以构造为手动旋转。在这类示例中,索引***370可以提供用于索引歧管310的通道312、313对准切割器内腔151的单独机构。
V.具有半球形索引特征结构的示例性可选索引***
虽然上文中描述的索引***370提供了一组用于索引组织样本保持器300的示例性特征,但也可以采用许多其它构造。如将理解的那样,与组织样本保持器300相似的各种组织样本保持器可以提供各种可选构造的索引***。如将在下文中更详细描述的那样,可能因为各种原因需要这些可选构造的索引***。例如,在一些情况下,本文描述的索引***一般可以增强可操作性。额外地或可选地,可能需要这种索引***增强与组织样本保持器的手动旋转协同使用的可用性。虽然下文中描述了多种可选组织样本保持器,但应当理解的是,根据本文的教导,其它示例对于本领域普通技术人员将是显而易见的。应当进一步理解的是,针对特定组织样本保持器描述的组织样本保持器的各种特征和/或结构可以与本文描述的其它组织样本保持器轻松合并。
图21示出示例性的可选组织样本保持器1000。除特别说明外,组织样本保持器1000与上述组织样本保持器300大体相同。例如,与组织样本保持器300一样,组织样本保持器1000构造为可以轻松并入上述活检装置10中。可选地,组织样本保持器1000可以构造为并入任何其它合适的活检装置10中。组织样本保持器可以轻松并入的仅为示例性的可选活检装置描述于2015年3月5日公开的名称为“Tissue Collection Assembly for BiopsyDevice”的美国公开案第2015/0065913号中,其公开内容以引用方式并入本文。
从图22中可以明显看出,组织样本保持器1000包括歧管1010和透明罩1002。如上文对歧管310的描述,歧管1010构造为能相对于透明罩1002旋转,从而索引包括托盘1030的多个通道1012对准活检装置10的切割器内腔151。除通道1012外,歧管1010还包括单个通道1013,用于接纳与上文描述的插塞360类似的插塞1060。应当理解的是,除特别说明外,歧管1010和罩1002与上文所述的歧管310和罩302大体相同。
与上文描述的组织样本保持器300类似,组织样本保持器1000也包括组织样本保持器索引***1070。索引***1070包括具有弹性偏压突片1072的透明罩1002,弹性偏压突片1072与围绕歧管1010圆周取向的多个分散的索引特征结构1080接合,以朝多个分散的旋转位置偏压歧管1010,下文中将进一步详细描述。
从图23中可以看出,歧管1010包括13个分散的索引特征结构1080。每个索引特征结构1080大体形成为从歧管1010外表面向内延伸的圆形凹进。本示例中的歧管1010包括对应于每个通道1012、1013的单个索引特征结构1018。如下文中进一步详细描述地那样,索引特征结构1080能够操作以接合透明罩1002,从而相对于透明罩1002将歧管1010压至特定的索引位置。应当理解的是,除圆形凹进外,每个索引特征结构1080还可以具有多种形状和/或尺寸。此外,虽然图中示出多个分散的索引特征结构1080,应当理解的是,在其它示例中,索引特征结构1080可以互相连接。换言之,索引特征结构1080可以可选地包括围绕歧管1010沿周向延伸的可变深度的单个特征。当然,根据本文的教导,索引特征结构1080的其它形状、尺寸和/或构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
图24更加详细地示出透明罩1002。如图所示,透明罩1002包括弹性突片1072,其与透明罩1002一体构造而成。在本示例中,弹性突片1072由延伸穿过透明罩1002的单个狭槽1074限定。弹性突片1072包括弹性臂1076和歧管接合部1078。弹性臂1076构造为在弹性突片1072与索引特征结构1080接合和脱离接合时能够挠曲或弹性形变。歧管接合部1078延伸至透明罩1002的内径中,并且大体呈半球形。应当理解的是,歧管接合部1078的特定形状大体对应于每个索引特征结构1080的特定形状。因此,在索引特征结构1080形状可变的示例中,歧管接合部1078的特定形状同样可以变化。正如将理解的那样,弹性臂1076和歧管接合部1078的组合为棘爪关系,这种关系允许弹性突片1072随着歧管1010旋转而移入和移出索引特征结构1080,从而相继将歧管1010的特定通道1012、1013偏压成与切割器内腔115对齐,。虽然图中示出本示例包括单个弹性突片1072,应当理解的是,在其它示例中,可以使用任意合适数量的弹性突片1072。此外,虽然本示例中示出弹性突片1072与透明罩1002一体形成,但在其它示例中,弹性突片1072可以是不可动地固定至透明罩1002的单独部件。
图25-26示出示例性操作模式下的索引***1070。图25大体示出处于索引状态的索引***1070,其中歧管1010的个别通道1012/1013与切割器内腔151对齐。类似地,图26示出处于非索引状态的索引***1070,其中歧管1010从一个通道1012/1013旋转至另一通道1012/1013。一旦歧管1010转动至图26所示的位置,其便可以继续旋转,且索引***1070将恢复至图25所示的、另一通道1012/1013与切割器内腔151对齐的状态。相应地,索引***1070提供(除抓取特征结构184提供的机构外的)其它机构,以确保特定通道1012、1013与切割器内腔151对齐。
从图25中可以看出,索引***1070处于索引状态。在所述索引状态下,弹性突片1072的歧管接合部1078设置在相应的索引特征结构1080内。此外,弹性臂1076处于放松状态,从而将歧管接合部1078保持在索引特征结构1080内,并借此将歧管1010偏置在图25所示的位置。
与上文描述的歧管310的情况相似,通过歧管1010经由中央轴(未示出)而相对于透明罩1002旋转,索引***1070从索引状态(图25)转换为非索引状态(图26)。在歧管1010旋转时,旋转力驱动歧管接合部1078向上离开特定索引特征结构1080。歧管接合部1078的向上运动逆着弹性臂1076的弹性偏压,从而使得弹性臂1076弹性形变,进而在弹性臂1076内储存至少一些能量。
为了使歧管1010索引另一通道1012/1013对准切割器内腔151,歧管1010可以继续经由中央轴相对于透明罩1002旋转。一旦歧管1010被索引与另一通道1012/1013对准,则索引***1070将恢复至图25所示的索引状态(但歧管1010被索引至不同的通道)。特别地,随着歧管1010旋转,储存在弹性臂1076内的能量将向下驱动歧管接合部1078进入另一索引特征结构1080。相应地,这种力引起索引***1070朝向歧管接合部1078与特定索引特征结构1080对齐的位置偏压歧管1010。应当理解的是,歧管接合部1078和每个索引特征结构1080的相对定位被构造为能够索引特定通道1012、1013对准切割器内腔115。因此,当歧管接合部1078与特定索引特征结构1080接合时,相应的通道1012、1013会被相应地索引切割器内腔115。
应当理解的是,中央轴和抓取特征结构184之间的联接可以包括一定量的游隙,从而使中央轴可以在不导致抓取特征结构184相应移动的情况下移动。因此,歧管1010的通道1012、1013可以由中央轴和抓取特征结构184单独索引,同时索引***1070能够操作以克服由中央轴和抓取特征结构184之间的游隙导致的任何错误索引。当然,在其它型式中,游隙可以最小化,且索引***1070可以只提供用于索引歧管1010的通道1012、1013对准切割器内腔151的二级机构。此外,在一些实施例中,可以消除抓取特征结构184提供的机械运动,并且组织样本保持器1000可以构造为手动旋转。在这类实施例中,索引***1070可以提供用于索引歧管1010的通道1012、1013对准切割器内腔151的单个机构。
VI.包括三角形索引特征结构的示例性可选索引***
图27示出另一示例性的可选组织样本保持器1100。除特别说明外,组织样本保持器1100与上述组织样本保持器300大体相同。例如,与组织样本保持器300一样,组织样本保持器1100构造为可以轻松并入上述活检装置10中。可选地,组织样本保持器1100可以构造为并入任何其它合适的活检装置10中。组织样本保持器可以轻松并入的仅为示例性的可选活检装置描述于2015年3月5日公开的名称为“Tissue Collection Assembly for BiopsyDevice”的美国公开案第2015/0065913号中,其公开内容以引用方式并入本文。
从图22中可以明显看出,组织样本保持器1100包括歧管1110和透明罩1102。如上文对歧管310的描述,歧管1110构造为能相对于透明罩1102旋转,从而索引包括托盘1130的多个通道1112对准活检装置10的切割器内腔151。除通道1112外,歧管1110还包括单个通道1113,用于接纳插塞1160,其与上文描述的插塞360大体相同。应当理解的是,除特别说明外,歧管1110和罩1102与上文所述的歧管310和罩302大体相同。
与上文描述的组织样本保持器300类似,组织样本保持器1100包括组织样本保持器索引***1170。索引***1170包括具有弹性偏压突片1172的透明罩1102,弹性偏压突片1072与围绕歧管1110圆周取向的多个分散的索引特征结构1180接合,以朝多个分散的旋转位置偏压歧管1110,下文中将进一步详细描述。
从图29中可以看出,歧管1110包括13个分散的索引特征结构1180。每个索引特征结构1180大体形成为从歧管1110的近侧凸缘1111的外表面向内延伸的三角形凹进。本示例的歧管1110包括对应于每个通道1112、1113的单个索引特征结构1180。如下文中进一步详细描述地那样,索引特征结构1118能够操作以接合透明罩1102,从而相对于透明罩1102将歧管1110推动至特定的索引位置。应当理解的是,除三角形凹进外,每个索引特征结构1180可以具有多种形状和/或尺寸。此外,虽然图中示出多个分散的索引特征结构1180,应当理解的是,在其它实施例中,索引特征结构1180可以互相连接。换言之,索引特征结构1180可以可选地包括围绕歧管1110沿周向延伸的可变深度的单个特征。当然,根据本文的教导,索引特征结构1180的其它形状、尺寸和/或构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
图30更加详细地示出透明罩1102。如图所示,透明罩1102包括弹性突片1172,其与透明罩1102一体构造而成。在本示例中,弹性突片1172由延伸穿过透明罩1102的单个狭槽1174限定。弹性突片1172包括弹性臂1176和歧管接合部1178。弹性臂1176构造为能在弹性突片1172与索引特征结构1118接合和脱离接合时挠曲或弹性形变。歧管接合部1178延伸至透明罩1102的内径中,且大体呈三角形。应当理解的是,歧管接合部1178的特定形状大体对应于每个索引特征结构1180的特定形状。因此,在索引特征结构1180形状可变的示例中,歧管接合部1178的特定形状同样可以变化。正如将理解的那样,弹性臂1176和歧管接合部1078的组合允许弹性突片1172随着歧管1110旋转而移入和移出索引特征结构1180,从而相继地将歧管1110的特定通道1112、1113偏压至与切割器内腔115对齐。虽然图中示出本示例包括单个弹性突片1172,应当理解的是,在其它示例中,可以使用任意合适数量的弹性突片1172。此外,虽然本示例中示出弹性突片1172与透明罩1102一体形成,但在其它示例中,弹性突片1172可以是不可动地固定至透明罩1102的单独部件。
图31-32示出示例性操作模式下的索引***1170。图31大体示出处于索引状态的索引***1170,其中歧管1110的个别通道1112、1113与切割器内腔151对齐。类似地,图32示出处于非索引状态的索引***1170,其中歧管1110正处于从一个通道1112/1113旋转至另一通道1112/1113的过程中。一旦歧管1110转动至图32所示的位置,其便可以继续旋转,且索引***1170将恢复至图31所示的状态,其中,另一通道1112/1113与切割器内腔151对齐。相应地,索引***1170提供(除抓取特征结构184提供的机构外的)其它机构,以确保特定通道1112、1113与切割器内腔151对齐。
从图31中可以看出,索引***1170处于索引状态。在所述索引状态下,弹性突片1172的歧管接合部1178设置在相应的索引特征结构1180内。此外,弹性臂1176处于放松状态,将歧管接合部1178保持在索引特征结构1180内,并借此将歧管1110偏置在图31所示的位置。
与上文描述的歧管310的情况相似,通过歧管1110经由中央轴(未示出)相对于透明罩1102旋转,索引***1170从索引状态(图31)转换为非索引状态(图32)。在歧管1110旋转时,旋转力驱动歧管接合部1178向上离开特定索引特征结构1180。歧管接合部1178的向上移动与弹性臂1176的偏压相反,从而导致弹性臂1176弹性形变,进而在弹性臂1176内储存至少一些能量。
为了使歧管1110索引另一通道1112/1113与切割器内腔151对齐,歧管1110可以继续经由中央轴相对于透明罩1102旋转。一旦索引歧管1110与另一通道1112/1113对齐,索引***1170就将恢复至图31所示的索引状态(但歧管1110已被索引至不同的通道)。特别地,随着歧管1110旋转,储存在弹性臂1176内的能量将向下驱动歧管接合部1178进入另一索引特征结构1180。相应地,这种力引起索引***1170朝向歧管接合部1178与特定索引特征结构1180对齐的位置偏压歧管1110。应当理解的是,歧管接合部1178和每个索引特征结构1180的相对定位构造为能索引特定通道1112、1113与切割器内腔115对齐。因此,当歧管接合部1178接合特定索引特征结构1180时,相应的通道1112、1113相应地被索引对齐切割器内腔115。
应当理解的是,中央轴和抓取特征结构184之间的联接可以包括一定量的游隙,从而使中央轴可以在不导致抓取特征结构184相应移动的情况下移动。因此,歧管1110的通道1112、1113可以由中央轴和抓取特征结构184单独索引,同时索引***1170能操作以克服由中央轴和抓取特征结构184之间的游隙导致的任何错误索引。当然,在其它型式中,游隙可以最小化,且索引***1170可以只提供用于索引歧管1110的通道1112、1113对齐切割器内腔151的二级机构。此外,在一些实施例中,可以消除抓取特征结构184提供的机械运动,并且组织样本保持器1100可以构造为手动旋转。在这类实施例中,索引***1170可以提供用于索引歧管1110的通道1112、1113对齐切割器内腔151的单个机构。
VII.包括半圆柱形索引特征结构的示例性可选索引***
图33示出又一示例性的可选组织样本保持器1200。除特别说明外,组织样本保持器1200与上述组织样本保持器300大体相同。例如,与组织样本保持器300一样,组织样本保持器1200构造为可以轻松并入上述活检装置10中。可选地,组织样本保持器1200可以构造为并入任何其它合适的活检装置10中。组织样本保持器可以轻松并入的仅为示例性的可选活检装置描述于2015年3月5日公开的名称为“Tissue Collection Assembly for BiopsyDevice”的美国公开案第2015/0065913号中,其公开内容以引用方式并入本文。
从图34中可以明显看出,组织样本保持器1200包括歧管1210和透明罩1202。如上文对歧管310的描述,歧管1210构造为能相对于透明罩1202旋转,从而索引包括托盘1230的多个通道1212与活检装置10的切割器内腔151对准。除通道1212外,歧管1210还包括用于接纳插塞1260的单个通道1213,其与上文描述的插塞360大体相同。应当理解的是,除特别说明外,歧管1210和罩1202与上文所述的歧管310和罩302大体相同。
与上文描述的组织样本保持器300类似,组织样本保持器1200包括组织样本保持器索引***1270。索引***1270包括具有弹性偏压突片1272的透明罩1202,弹性偏压突片1072与围绕歧管1210的圆周定向的多个分散的索引特征1280接合,以朝多个分散的旋转位置偏压歧管1210,下文中将进一步详细描述。
从图35中可以看出,歧管1210包括13个分散的索引特征结构1280。每个索引特征结构1280大体形成为从歧管1210的外表面向内延伸的细长的半圆柱形凹进。每个索引特征结构1280沿纵向从歧管1210的远侧端延伸至近侧凸缘1211。应当理解的是,由于这种纵向延伸,索引特征结构1280也可以具有在歧管1210上提供抓持特征结构的功能。可能需要这种特征以允许歧管1210被手动旋转。
本示例的歧管1210包括对应于每个通道1212、1213的单个索引特征结构1280。如下文中进一步详细描述地那样,索引特征结构1280能够操作以接合透明罩1202从而相对于透明罩1202将歧管1210压至特定的索引位置。应当理解的是,除半圆柱形凹进外,每个索引特征结构1280可以具有多种形状和/或尺寸。此外,虽然图中示出多个分散的索引特征结构1280,应当理解的是,在其它示例中,索引特征结构1280可以互相连接。换言之,索引特征结构1280可以可选地包括围绕歧管1210沿周向延伸的可变深度的单个特征。当然,根据本文的教导,索引特征结构1280的其它形状、尺寸和/或构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
图36更加详细地示出透明罩1202。如图所示,透明罩1202包括弹性突片1272,其与透明罩1202一体构造而成。在本实施例中,弹性突片1272由延伸穿过透明罩1202的单个狭槽1274限定。弹性突片1272包括弹性臂1276和歧管接合部1278。弹性臂1276构造为在弹性突片1272与索引特征结构1218接合和脱离结合时发生挠曲或弹性形变。歧管接合部1278延伸至透明罩1202的内径中,且大体呈半圆柱形。应当理解的是,歧管接合部1278的特定形状大体对应于每个索引特征结构1280的特定形状。因此,在索引特征结构1280形状可变的示例例中,歧管接合部1278的特定形状同样可以变化。正如将理解的那样,弹性臂1276和歧管接合部1278的组合允许弹性突片1272随着歧管1210旋转而移入和移出索引特征结构1280,从而相继地将歧管1210的特定通道1212、1213偏压成与切割器内腔115对齐。虽然图中示出本示例包括单个弹性突片1272,但应当理解的是,在其它示例中,可以使用任意合适数量的弹性突片1272。此外,虽然本示例中示出弹性突片1272与透明罩1202一体形成,但在其它示例中,弹性突片1272也可以是不可动地固定至透明罩1202的单独部件。
与上述透明罩302不同,当透明罩1202插在歧管1210上时,透明罩1202仅部分地覆盖歧管1210。从图33中可以明显看出,一部分歧管1210被显露出来,而一部分歧管1210被布置在透明罩1202内。正如将理解的那样,可能需要这种构造以允许操作者将索引特征结构1280作为用于手动旋转歧管1210的抓持部来使用。在其它示例中,透明罩1202可以构造为露出任意合适量的歧管1210。应当理解的是,透明罩1202的这种特征仅仅是可选的,在其它示例中,透明罩1202可以构造为与上述透明罩302相似,即完全覆盖歧管1210。
图37-32示出示例性操作模式下的索引***1270。图37大体示出处于索引状态的索引***1270,其中歧管1210的个别通道1212、1213与切割器内腔151对齐。类似地,图38示出处于非索引状态的索引***1270,其中歧管1210正处于从一个通道1212/1213旋转至另一通道1212/1213的过程中。一旦歧管1210转动至图37所示的位置,其便可以继续旋转,且索引***1270将恢复至图37所示的状态,其中,另一通道1212/1213与切割器内腔151对齐。相应地,索引***1270提供(除抓取特征结构184提供的机构外的)其它机构,以确保特定的通道1212、1213与切割器内腔151对齐。
从图38中可以看出,索引***1270处于索引状态。在所述索引状态下,弹性突片1272的歧管接合部1278设置在相应的索引特征结构1280内。此外,弹性臂1276处于放松状态,从而将歧管接合部1278保持在索引特征结构1280内,并借此将歧管1210偏压在图37所示的位置。
与上文描述的歧管310的情况相似,通过歧管1210经由中央轴(未示出)相对于透明罩1202旋转,索引***1270从索引状态(图37)转换为非索引状态(图38)。随着歧管1210旋转,旋转力驱动歧管接合部1278向上离开特定索引特征结构1280。歧管接合部1278的向上移动与弹性臂1276的偏压相反,从而引起弹性臂1276发生弹性形变,并进而在弹性臂1276内储存至少一些能量。
为了使歧管1210索引另一通道1212、1213与切割器内腔151对齐,歧管1210可以继续经由中央轴相对于透明罩1202旋转。一旦歧管1210被索引另一通道1212、1213,索引***1270就将恢复至图37所示的索引状态(但歧管1210已被索引至不同的通道)。特别地,随着歧管1210旋转,储存在弹性臂1276内的能量将向下驱动歧管接合部1278进入另一索引特征结构1280。相应地,这种力引起索引***1270朝歧管接合部1278与特定索引特征结构1280对齐的位置偏压歧管1210。应当理解的是,歧管接合部1278和每个索引特征结构1280的相对定位构造为能索引特定通道1212、1213对着切割器内腔115。因此,当歧管接合部1278接合特定索引特征结构1280时,相应的通道1212、1213被相应地索引切割器内腔115。
应当理解的是,中央轴和抓取特征结构184之间的联接可以包括一定量的游隙,从而使中央轴可以在不导致抓取特征结构184相应移动的情况下移动。因此,歧管1210的通道1212、1213可以由中央轴和抓取特征结构184单独索引,同时索引***1270可以操作为克服由中央轴和抓取特征结构184之间的游隙导致的任何错误索引。当然,在其它型式中,游隙可以最小化,且索引***1270可以只提供用于索引歧管1210的通道1212、1213对准切割器内腔151的二级机构。此外,在一些示例中,可以消除抓取特征结构184提供的机械运动,并且组织样本保持器1200可以构造为手动旋转。在这类实施例中,索引***1270可以提供用于索引歧管1210的通道1212、1213对准切割器内腔151的单个机构。应当理解的是,在使用手动旋转的情况下(作为由抓取特征结构184提供的运动的补充或替代),索引特征结构1280也可以提供抓持特征结构,从而使操作者可以利用索引特征结构1280的延伸出透明罩1202、用于增强抓持的部分来抓取并转动歧管1210。
VIII.包括突出的半圆柱形索引特征结构的示例性可选索引***
图39示出又一示例性的可选组织样本保持器1300。除特别说明外,组织样本保持器1300与上述组织样本保持器300大体相同。例如,与组织样本保持器300一样,组织样本保持器1300构造为可以轻松并入上述活检装置10中。可选地,组织样本保持器1300可以构造为并入任何其它合适的活检装置10中。组织样本保持器可以轻松并入的仅为示例性的可选活检装置描述于2015年3月5日公开的名称为“Tissue Collection Assembly for BiopsyDevice”的美国公开案第2015/0065913号中,其公开内容以引用方式并入本文。
从图40中可以明显看出,组织样本保持器1300包括歧管1310和透明罩1302。如上文对歧管310的描述,歧管1310构造为能相对于透明罩1302旋转,从而索引包括托盘1330的多个通道1312与活检装置10的切割器内腔151对准。除通道1312外,歧管1310还包括单个通道1313,用于接纳插塞1360,其与上文描述的插塞360大体相同。应当理解的是,除特别说明外,歧管1310和罩1302与上文所述的歧管310和罩302大体相同。
与上文描述的组织样本保持器300类似,组织样本保持器1300包括组织样本保持器索引***1370。索引***1370包括具有弹性偏压突片1372的透明罩1302,弹性偏压突片1072与围绕歧管1310的圆周定位的多个分散的索引特征结构1380接合,以朝多个分散的旋转位置偏压歧管1310,下文中将进一步详细描述。
从图41中可以看出,歧管1310包括13个分散的索引特征结构1380。每个索引特征结构1380大体形成为从歧管1310的外表面向外延伸的细长的半圆柱形凹进。每个索引特征结构1380沿纵向从近侧凸缘1311延伸且部分地经过歧管1310的纵向长度。虽然图中示出每个索引特征结构1380仅部分地延伸经过歧管1310的纵向长度,但应当理解的是,在其它示例中,每个索引特征结构可以延伸歧管1310的整个纵向长度。在此类示例中,索引特征结构1380可以具有在歧管1310上提供抓持特征结构的功能。可能需要这种特征以允许歧管1310被手动地旋转。
本实施例的歧管1310包括对应于每个通道1312、1313的单个索引特征结构1380。如下文中进一步详细描述地那样,索引特征结构1380可以操作以接合透明罩1302,从而相对于透明罩1302将歧管1310推动至特定的索引位置。应当理解的是,除半圆柱形凹进外,每个索引特征结构1380可以具有多种形状和/或尺寸。此外,虽然图中示出多个分散的索引特征结构1380,但应当理解的是,在其它示例中,索引特征结构1380可以互相连接。换言之,索引特征结构1380可以可选地包括围绕歧管1310沿周向延伸的可变厚度的单个特征。当然,根据本文的教导,索引特征结构1380的其它形状、尺寸和/或构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
图42更加详细地示出透明罩1302。如图所示,透明罩1302包括弹性突片1372,其与透明罩1302一体构造而成。在本示例中,弹性突片1372由延伸穿过透明罩1302的两个狭槽1374限定。弹性突片1372包括弹性臂1376和歧管接合部1378。弹性臂1376构造为能在弹性突片1372与索引特征结构1318接合和脱离接合时发生挠曲或弹性形变。歧管接合部1378包括两个平行的突起1379,二者延伸至透明罩1302的内径中。突起1379大体呈半圆柱形,并且彼此间隔一与索引特征结构1380的尺寸相对应的距离,从而使各个突起之间的间隔构造为能容纳索引特征结构1380。应当理解的是,歧管接合部1378的特定形状大体对应于每个索引特征结构1380的特定形状。因此,在索引特征结构1380形状可变的实施例中,歧管接合部1378的特定形状同样可以变化。正如将理解的那样,弹性臂1376和歧管接合部1378的组合允许弹性突片1372随着歧管1310旋转而与索引特征结构1380接合和脱离接合,从而相继地将歧管1310的特定通道1312、1313偏压成与切割器内腔115对齐。虽然图中示出本示例包括单个弹性突片1372,但应当理解的是,在其它示例中,可以使用任意合适数量的弹性突片1372。此外,虽然本示例中示出弹性突片1372与透明罩1302一体形成,但在其它示例中,弹性突片1372可以是不可动地固定至透明罩1302的单独部件。
与上述透明罩302不同,当透明罩1302插在歧管1310上时,透明罩1302仅部分地覆盖歧管1310。从图39中可以明显看出,一部分歧管1310被露出来,而一部分歧管1310被布置在透明罩1302内。正如将理解的那样,可能需要这种构造以允许操作者抓持歧管1310,从而手动旋转歧管1310。在其它示例中,透明罩1302可以构造为能露出任意合适量的歧管1310。应当理解的是,透明罩1302的这种特征仅仅是可选的,在其它示例中,透明罩1302可以构造为与上述透明罩302相似,即完全覆盖歧管1310。还应当理解的是,在更多其它示例中,索引特征结构1380也可以沿歧管1310向远侧延伸,从而使索引特征结构1380可以被接近而像上述关于歧管1210描述的那样作为抓持件使用。
图43-45示出示例性操作模式下的索引***1370。图43大体示出处于索引状态的索引***1370,其中歧管1310的个别通道1312/1313与切割器内腔151对齐。一旦歧管1310转动至图45所示的位置,其便可以继续旋转,且索引***1370将恢复至图43所示的状态,其中,另一通道1312/1313与切割器内腔151对齐。相应地,索引***1370提供(除抓取特征结构184提供的机构外的)其它机构,以确保特定通道1312、1313与切割器内腔151对齐。
从图43中可以看出,索引***1370处于索引状态。在所述索引状态下,弹性突片1372的歧管接合部1378设置成使得相应的索引特征结构1380接合在每个突起1379之间。此外,弹性臂1376处于放松状态,将歧管接合部1378保持为与索引特征结构1380接合,并借此将歧管1310偏压在图43所示的位置。
与上文描述的歧管310的情况相似,通过歧管1310经由中央轴(未示出)相对于透明罩1302旋转,索引***1370从索引状态(图43)转换为非索引状态(图44、45)。如图44所示,随着歧管1310旋转,旋转力驱动歧管接合部1378向上脱离与特定索引特征结构1380的接合。歧管接合部1378的向上运动逆着弹性臂1376的偏压,从而引起弹性臂1376发生弹性形变,进而在弹性臂1376内储存至少一些能量。
为了使歧管1310索引另一通道1312/1313对准切割器内腔151,歧管1310可以继续经由中央轴相对于透明罩1302旋转。一旦歧管1310被索引另一通道1312、1313,索引***1370就将恢复至图43所示的索引状态(但歧管1310已被索引至不同的通道)。特别地,随着歧管1310旋转,储存在弹性臂1376内的能量将向下驱动歧管接合部1378,使其接合另一索引特征结构1380。相应地,这种力引起索引***1370朝歧管接合部1378与特定索引特征结构1380对齐的位置偏压歧管1310。应当理解的是,歧管接合部1378和每个索引特征结构1380的相对定位构造为索引特定通道1312、1313对准切割器内腔115。因此,当歧管接合部1378接合特定索引特征结构1380时,相应的通道1312、1313被相应地索引切割器内腔115。
应当理解的是,中央轴和抓取特征结构184之间的联接可以包括一定量的游隙,从而使中央轴可以在不导致抓取特征结构184相应移动的情况下移动。因此,歧管1310的通道1312、1313可以由中央轴和抓取特征结构184单独索引,同时索引***1370可以操作为克服由中央轴和抓取特征结构184之间的游隙导致的任何错误索引。当然,在其它型式中,游隙可以最小化,且索引***1370可以只提供用于索引歧管1310的通道1312、1313对准切割器内腔151的二级机构。此外,在一些示例中,可以消除抓取特征结构184提供的机械运动,并且组织样本保持器1300可以构造为手动旋转。在这类实施例中,索引***1370可以提供用于索引歧管1310的通道1312、1313对准切割器内腔151的单个机构。应当理解的是,在使用手动旋转的情况下(作为抓取特征结构184提供的运动的补充或替代),操作者可以通过歧管1310的伸出透明罩1302的部分来抓取并转动歧管1310。
IX.包括复合三角形索引特征结构的示例性可选索引***
图46示出又一示例性的可选组织样本保持器1400。除特别说明外,组织样本保持器1400与上述组织样本保持器300大体相同。例如,与组织样本保持器300一样,组织样本保持器1400构造为可以轻松并入上述活检装置10中。可选地,组织样本保持器1400可以构造为并入任何其它合适的活检装置10中。组织样本保持器可以轻松并入的仅为示例性的可选活检装置描述于2015年3月5日公开的名称为“Tissue Collection Assembly for BiopsyDevice”的美国公开案第2015/0065913号中,其公开内容以引用方式并入本文。
从图47中可以明显看出,组织样本保持器1400包括歧管1410和透明罩1402。如上文对歧管310的描述,歧管1410构造为能相对于透明罩1402旋转,从而索引包括托盘1430的多个通道1412对准活检装置10的切割器内腔151。但是,与上述歧管310不同,本示例的歧管1410包括3个、而不是12个通道1412。相应地,本示例的每个托盘1430构造为以可滑动的方式布置在各自的通道1412内。此外,每个托盘包括单个条状件1440,而不是像上述托盘330那样包括多个条状件。在一些示例中,可能需要这种构造以允许每个条状件1440容纳多个组织样本,而不是像上述条状件340一样只容纳单个组织样本。应当理解的是,在一些示例中,托盘1430可以根据2015年3月5日公开的名称为“Tissue Collection Assembly forBiopsy Device”的美国公开案第2015/0065913号的至少一些教导构造,其公开内容以引用方式并入本文。
歧管1410还包括抓持凸缘1415。抓持凸缘1415从歧管1410的近侧端的外径向外延伸。一般地,抓持凸缘1415构造为允许操作者抓持歧管1410以手动地旋转歧管1410。特别地,抓持凸缘1415包括多个凹进1417,这多个凹进围绕抓持凸缘1415的外径呈圆形地延伸。应当理解的是,凹进1417构造为能增强抓持凸缘1415的抓持能力特性。虽然图中示出每个凹进1417为半圆柱形的,但应当理解的是,在其它示例中,凹进1417可以是其它任何合适构造,如凸边形、半球形和/或其它形状等。
除通道1412外,歧管1410还包括单个通道1413,用于接纳插塞1460,其与上文描述的插塞360大体相同。应当理解的是,除特别说明外,歧管1410和罩1402与上文所述的歧管310和罩302大体相同。
与上文描述的组织样本保持器300类似,组织样本保持器1400包括组织样本保持器索引***1470。索引***1470包括具有弹性偏压突片1472的透明罩1402,弹性偏压突片1072与围绕歧管1410的圆周取向的多个分散的索引特征结构1480接合,以朝多个分散的旋转位置偏压歧管1410,下文中将进一步详细描述。
从图48中可以看出,歧管1410包括多个分散的索引特征结构1480。每个索引特征结构1480大体形成为三角形凹进1482及一对向外延伸的突起1483。每个三角形凹进1482均设置在位于歧管1410的远侧端上的凸缘1411内。三角形凹进1482进一步整体延伸穿过近侧凸缘1411,并部分延伸至歧管1410的外径内。索引特征结构的每个三角形凹进的每一侧上各有一个突起。在三角形凹进1482的每侧上的每个突起1483从凸缘1411的外径向外突出。如下文中更详细描述的那样,每个三角形凹进1482大体构造为接纳透明罩1402的至少一部分,借此将歧管1410索引至给定的位置。如下文中更详细描述的那样,突起1483大体构造为与透明罩1402的至少一部分接合,以在歧管1410相对于透明罩1402手动旋转时向操作者提供触觉反馈。
本示例中的歧管1410包括对应于每个通道1412、1413的单个索引特征结构1480。如下文中进一步详细描述地那样,索引特征结构1480可以操作为能接合透明罩1402,以相对于透明罩1402将歧管1410推动至特定的索引位置。应当理解的是,除半圆柱形凹进外,每个索引特征结构1480可以具有多种形状和/或尺寸。此外,虽然图中示出多个分散的索引特征结构1480,但应当理解的是,在其它示例中,索引特征结构1480可以互相连接。换言之,索引特征结构1480可以可选地包括围绕歧管1410沿周向延伸的可变厚度的单个特征。当然,根据本文的教导,索引特征结构1480的其它形状、尺寸和/或构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
图49更加详细地示出透明罩1402。如图所示,透明罩1402包括弹性突片1472,其与透明罩1402一体构造而成。在本示例中,弹性突片1472由延伸穿过透明罩1402的两个狭槽1474限定。弹性突片1472包括弹性臂1476和歧管接合部1478。弹性臂1476构造为在弹性突片1472与索引特征结构1480接合和脱离接合时发生柔性或弹性形变。歧管接合部1478包括单个分散的三角形突起,其延伸至透明罩1402的内径中。应当理解的是,歧管接合部1478的特定形状大体对应于每个索引特征结构1480的特定形状。因此,在索引特征结构1480形状可变的实施例中,歧管接合部1478的特定形状同样可以变化。正如将理解的那样,弹性臂1476和歧管接合部1478的组合允许弹性突片1472随着歧管1410旋转而与索引特征结构1480接合和脱离接合,从而相继地将歧管1410的特定通道1412、1413偏压成与切割器内腔115对齐。虽然图中示出本示例包括单个弹性突片1472,但应当理解的是,在其它示例中,可以使用任意合适数量的弹性突片1472。此外,虽然本示例中示出弹性突片1472与透明罩1402一体形成,但在其它示例中,弹性突片1472可以是不可动地固定至透明罩1402的单独部件。
与上述透明罩302不同,当透明罩1402插在歧管1410上时,透明罩1402仅部分覆盖歧管1410。从图46中可以明显看出,一部分歧管1410被露出来,而一部分歧管1410被布置在透明罩1402内。在本示例中,歧管1410的近侧端伸出透明罩1402,从而在透明罩1402被设置在岐管1410上时,也能使用抓持凸缘1415。正如将理解的那样,可能需要这种构造以允许操作者经由抓持凸缘1415来抓持歧管1410,从而手动地旋转歧管1410。在其它示例中,透明罩1402可以构造为露出任意合适量的歧管1410。应当理解的是,透明罩1402的这种特征仅仅是可选的,在其它示例中,透明罩1402可以构造为完全覆盖歧管1410,仅有抓持凸缘1415从透明罩1402突出。
图50-51示出示例性操作模式下的索引***1470。图50大体示出处于索引状态的索引***1470,其中歧管1410的个别通道1412、1413与切割器内腔151对齐。类似地,图51示出处于非索引状态的索引***1470,其中歧管1410正处于从一个通道1412/1413旋转至另一通道1412/1413的过程中。一旦歧管1410转动至图51所示的位置,其可以继续旋转,且索引***1470将恢复至图50所示的状态,其中,另一通道1412/1413与切割器内腔151对齐。相应地,索引***1470提供(除抓取特征结构184提供的机构外的)其它机构,以确保特定通道1412、1413与切割器内腔151对齐。
从图50中可以看出,索引***1470处于索引状态。在所述索引状态下,弹性突片1472的歧管接合部1478设置成使得相应的索引特征结构1480布置在歧管接合部1478周围。此外,弹性臂1476处于放松状态,将歧管接合部1478保持为与索引特征结构1480接合,并借此将歧管1410偏压在图50所示的位置。
与上文描述的歧管310的情况相似,通过歧管1410经由中央轴(未示出)相对于透明罩1402旋转,索引***1470从索引状态(图50)转换为非索引状态(图51)。随着歧管1410旋转,旋转力驱动歧管接合部1478向上脱离与特定索引特征结构1480的接合。歧管接合部1478的向上运动与弹性臂1476的偏压相反,从而引起弹性臂1476发生弹性形变,进而在弹性臂1476内储存至少一些能量。
为了使歧管1410索引另一通道1412、1413对准切割器内腔151,歧管1410可以继续经由中央轴相对于透明罩1402旋转。在经由抓持凸缘1415手动地旋转歧管1410的示例中,当歧管接合部1478从索引特征结构1480的突起1483上方移动至索引特征结构1480的三角形凹进中时,操作者会接收到触觉反馈。一旦歧管1410被索引另一通道1412、1413,索引***1470就将恢复至图50所示的索引状态(但歧管1410已被索引至不同的通道1412、1413。特别地,歧管1410旋转过程中,储存在弹性臂1476内的能量将向下驱动歧管接合部1478,使其接合另一索引特征结构1480。相应地,这种力引起索引***1470朝着歧管接合部1478与特定索引特征结构1480对齐的位置偏压歧管1410。应当理解的是,歧管接合部1478和每个索引特征结构1480的相对定位构造为能索引特定通道1412、1413对准切割器内腔115。因此,当歧管接合部1478接合特定索引特征结构1480时,相应的通道1412、1413被相应地索引切割器内腔115。
应当理解的是,中央轴和抓取特征结构184之间的联接可以包括一定量的游隙,从而使中央轴可以在不导致抓取特征结构184相应移动的情况下移动。因此,歧管1410的通道1412、1413可以由中央轴和抓取特征结构184单独索引,同时索引***1470可以操作为能克服由中央轴和抓取特征结构184之间的游隙导致的任何错误索引。当然,在其它型式中,游隙可以最小化,且索引***1470可以只提供用于索引歧管1410的通道1412、1413对准切割器内腔151的二级机构。此外,在一些示例中,可以消除抓取特征结构184提供的机械运动,并且组织样本保持器1400可以构造为仅通过抓持凸缘1415手动地旋转。在这类示例中,索引***1470可以提供索引歧管1410的通道1412、1413对准利用切割器内腔151的单个机构。应当理解的是,在使用手动旋转的情况下(作为抓取特征结构184提供的运动的补充或替代),操作者可以通过抓持凸缘1415来抓取并转动歧管1510。
X.包括侧向延伸的圆柱形索引特征结构的示例性可选索引***
图52示出又一示例性的可选组织样本保持器1500。除特别说明外,组织样本保持器1500与上述组织样本保持器300大体相同。例如,与组织样本保持器300一样,组织样本保持器1500构造为可以轻松并入上述活检装置10中。可选地,组织样本保持器1500可以构造为并入任何其它合适的活检装置10中。组织样本保持器可以轻松并入的仅为示例性的可选活检装置描述于2015年3月5日公开的名称为“Tissue Collection Assembly for BiopsyDevice”的美国公开案第2015/0065913号中,其公开内容以引用方式并入本文。
从图53和图54中可以明显看出,组织样本保持器1500包括歧管1510和透明罩1502。如上文对歧管310的描述,歧管1510构造为能相对于透明罩1502旋转,从而索引包括托盘(未示出)的多个通道1512对准活检装置10的切割器内腔151。除通道1512外,歧管1510还包括单个通道1513,用于接纳与上文描述的插塞360大体相同的插塞(未示出),。应当理解的是,除特别说明外,歧管1510和罩1502与上文所述的歧管310和罩302大体相同。
与上文描述的组织样本保持器300类似,组织样本保持器1500包括组织样本保持器索引***1570。索引***1570包括具有弹性偏压突片1572的透明罩1502,弹性偏压突片1072与围绕歧管1510的圆周定向的多个分散的索引特征结构1580接合,以朝多个分散的旋转位置偏压歧管1510,下文中将进一步详细描述。
从图53中可以看出,歧管1510包括多个分散的索引特征结构1580。每个索引特征结构1580大体形成为从歧管1510的外径向外延伸的圆柱形突起。本示例的歧管1510包括对应于每个通道1512、1513的单个索引特征结构1580。如下文中进一步详细描述地那样,索引特征结构1580可以操作为接合透明罩1502,以相对于透明罩1502将歧管1510推动至特定索引位置。应当理解的是,除半圆柱形凹进外,每个索引特征结构1580还可以具有多种形状和/或尺寸。此外,虽然图中示出多个分散的索引特征结构1580,但应当理解的是,在其它示例中,索引特征结构1580可以互相连接。换言之,索引特征结构1580可以可选地包括围绕歧管1510沿周向延伸的可变厚度的单个特征。当然,根据本文的教导,索引特征结构1580的其它形状、尺寸和/或构造对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
图54更加详细地示出透明罩1502。如图所示,透明罩1502包括内凸轮表面1572,其与透明罩1502一体构造而成。在本示例中,凸轮表面1572包括位于透明罩1502的内径中的凹进,其限定多个交替的凹进1574和突起1576。正如将理解的那样,凸轮表面1572大体构造为能与歧管1510的索引特征结构1580接合,以将歧管1510移入并移出索引位置。
图55-56示出示例性操作模式下的索引***1570。图55大体示出处于索引状态的索引***1570,其中歧管1510的个别通道1512、1513与切割器内腔151对齐。类似地,图56示出处于非索引状态的索引***1570,其中歧管1510正处于从一个通道1512/1513旋转至另一通道1512/1513的过程中。一旦歧管1510转动至图56所示的位置,其可以继续旋转,且索引***1570将恢复至图55所示的状态,其中,另一通道1512/1513与切割器内腔151对齐。相应地,索引***1570提供(除抓取特征结构184提供的机构外的)其它机构,以确保特定通道1512、1513与切割器内腔151对齐。
从图55中可以看出,索引***1570处于索引状态。在所述索引状态下,透明罩1502的凸轮表面1572布置成使得相应的索引特征结构1580被布置在凸轮表面1572的三角形凹进1574内。这种状态下,没有弹性特征将索引特征结构1580保持就位。相反地,当在上述活检装置10的操作过程中对组织样本保持器1500施加真空时,歧管1510仅由索引***1570完全索引。特别地,当对组织样本保持器1500施加真空时,真空负压将歧管1010朝活检装置10挤压。这种力额外地驱动每个索引特征结构1580进一步进入三角形凹进1574内,借此索引歧管1010。
虽然图中示出本示例的组织样本保持器1500不包括用于将歧管1010保持在索引位置的弹性特征,但应当理解的是,在其它示例中,组织样本保持器1500可以包括此类特征。例如,在一些示例中,组织样本保持器可以包括构造为向远侧推动歧管的弹簧或弹性臂。应当理解的是,在使用这种弹性特征的情况下,不管组织样本保持器1500内是否存在真空,歧管1010都可以被保持在索引位置。
与上文描述的歧管310的情况相似,通过歧管1510经由中央轴(未示出)相对于透明罩1402旋转,索引***1570从索引状态(图55)转换为非索引状态(图56)。可选地,如上文所述,歧管1510可以由操作者手动旋转。随着歧管1510旋转,旋转力随着索引特征结构1580沿透明罩1502的凸轮表面1572移动而向近侧驱动歧管1510。在本示例中,当不对组织样本保持器1500施加真空时,歧管1510相对自由地旋转。应当理解的是,当施加真空时,歧管1510仍然可以旋转,但这种旋转可能需要额外的力来克服索引特征结构1580与凸轮表面1572之间的凸轮作用。
为了使歧管1510索引另一通道1512、1513对准切割器内腔151,歧管1510可以继续经由中央轴相对于透明罩1502旋转。在手动旋转歧管1510的示例中,当索引特征结构1580在凸轮表面1572的三角形突起1576之上移动时,操作者会接收到触觉反馈。一旦歧管1510被索引另一通道1512、1513,索引***1570就将恢复至图55所示的索引状态(但歧管1510已被索引至不同的通道1512、1513)。特别地,随着歧管1510旋转,可以向组织样本保持器1500施加真空以沿凸轮表面1572驱动索引特征结构1580并将其驱动至三角形凹进1574内。相应地,这种真空引起索引***1570朝这样的位置、即每个索引特征结构1580被布置在凸轮表面1572的相应的三角形凹进1574内的位置偏压歧管1510。应当理解的是,每个三角形凹进1578和每个索引特征结构1580的相对定位构造为能索引特定通道1512、1513对准切割器内腔115。因此,当歧管1510旋转时,歧管1510被相继地驱动以索引通道1512、1513对准切割器内腔115。
应当理解的是,中央轴和抓取特征结构184之间的联接可以包括一定量的游隙,从而使中央轴可以在不导致抓取特征结构184相应移动的情况下移动。因此,歧管1510的通道1512、1513可以由中央轴和抓取特征结构184单独索引,同时索引***1570可以操作为克服由中央轴和抓取特征结构184之间的游隙导致的任何错误索引。当然,在其它型式中,游隙可以最小化,且索引***1570可以只提供用于索引歧管1510的通道1512、1513对准切割器内腔151的二级机构。此外,在一些示例中,可以消除抓取特征结构184提供的机械运动,并且组织样本保持器1500可以构造为仅手动旋转。在这类示例中,索引***1570可以提供用于索引歧管1510的通道1512、1513对准切割器内腔151的单个机构。应当理解的是,在使用手动旋转的情况下(作为抓取特征结构184提供的运动的补充或替代),操作者可以通过任何合适方式抓取并转动歧管1510。
XI.示例性组合
以下示例涉及可以结合或应用本文教导的多种非穷尽方式。应当理解的是,以下示例的目的并非旨在限定可能在本申请中任何时间提出或本申请的任何后续文件中提出的任何权利要求的范围。亦并非旨在放弃。提供以下示例的目的仅在于说明意图。应当理解的是,本文中的各种教导可以以多种其它方式安排及应用。同样应当理解的是,一些变型可能省略下述示例中提及的某些特征。因此,除非发明人及发明人的后续受益人日后明确说明,否则下文中提及的任何方面或特征均不应视为关键性的。若本申请或与本申请相关的后续文件中有任何包含下文中提及的特征之外的附加特征的权利要求,这些附加特征不应推定为因任何专利性相关的原因添加。
示例1
一种活检装置,包括:(a)主体;(b)针,其从所述主体向远侧延伸,其中,所述针包括侧向孔;(c)中空的切割器,其中,所述切割器可以相对于所述针移动,以切断组织样本,其中,所述中空的切割器限定切割器内腔;以及(d)组织样本保持器,其中,所述组织样本保持器包括:(i)歧管,其中,所述歧管包括多个通道和索引部分,其中,所述多个通道中的每个通道均构造为相对于所述中空的切割器的近侧端选择性地索引,以及(ii)外罩,其中,所述外罩包括弹性构件,其中,所述弹性构件构造为能与所述歧管的索引部分接合,以选择性地索引所述多个通道中的通道与所述中空的切割器的远侧端对准。
示例2
根据示例1所述的活检装置,其进一步包括至少一个托盘,其中,所述至少一个托盘能选择性地***所述歧管的所述多个通道中的一个或多个内。
示例3
根据示例2所述的活检装置,其中,所述至少一个托盘包括多个套管,其中,每个套管均限定出组织样本室,其中,每个套管能单独***所述歧管的所述多个通道中的相应通道内。
示例4
根据示例3所述的活检装置,其中,所述至少一个托盘的每个套管均构造成用于收纳单个组织样本。
示例5
根据示例3所述的活检装置,其中,所述至少一个托盘的每个套管均构造为用于收纳单个组织样本。
示例6
根据示例5所述的活检装置,其中,所述套管构造为能收纳多个组织样本。
示例7
根据示例1-6中任意一项所述的活检装置,其中,所述歧管的索引部分包括布置在所述歧管内的凹槽,其中,所述凹槽包括远侧部分和近侧部分,其中,所述远侧部分限定环形凸缘,其中,所述近侧部限定出多个三角形凹进。
示例8
根据示例7所述的活检装置,其中,所述外罩进一步包括固定构件,其中,所述固定构件构造为能与所述歧管的凹槽的近侧部分接合,其中,所述弹性构件构造为能与所述歧管的凹槽的远侧部分接合。
示例9
根据示例1-6中任意一项所述的活检装置,其中,所述歧管的索引部分包括多个分散的索引特征结构,这多个分散的索引特征结构围绕所述歧管的外径布置。
示例10
根据示例9所述的活检装置,其中,所述外罩的弹性构件构造为能与所述歧管的索引特征结构接合。
示例11
根据示例10所述的活检装置,其中,每个索引特征结构均包括半球形凹进。
示例12
根据示例10所述的活检装置,其中,每个索引特征结构均包括三角形凹进。
示例13
根据示例10所述的活检装置,其中,每个索引特征结构均包括半圆柱形凹进。
示例14
根据示例10所述的活检装置,其中,每个索引特征结构均包括半圆柱形突起。
示例15
根据示例1-14中任意一项所述的活检装置,其中,所述多个通道中的每个通道均构造为能选择性地索引成与所述中空的切割器共轴对齐。
示例16
一种用于活检装置的组织样本保持器,所述组织样本保持器包括:(a)杯状件;(b)主体,其中,所述主体可以***所述杯状件中,其中,所述主体限定多个分散的腔室;(c)组织样本托盘,其中,所述组织样本托盘构造为能***所述主体中;以及(d)索引组件,其中,所述索引组件包括:(i)对齐构件,其中,所述对齐构件与所述主体相关联,以及(ii)偏压构件,其中,所述偏压构件与所述杯状件相关联,其中,所述偏压构件构造为能与所述对齐构件接合,以选择性地使所述主体相对于所述杯状件对齐。
示例17
根据示例16所述的组织样本保持器,其中,所述偏压构件包括凹进,其限定多个互相连接的三角形凹进,其中,所述对齐构件包括从所述主体向外延伸的多个分散的圆柱形构件,其中,每个圆柱形构件均构造为能与相应的三角形凹进接合,以选择性地使所述主体相对于所述杯状件对齐。
示例18
根据示例16或17所述的组织样本保持器,其中,所述索引组件构造为能在向所述组织样本保持器施加真空时引起所述主体和所述杯之间的对齐。
示例19
根据示例16-18中任意一项所述的组织样本保持器,其中,所述主体还包括旋转特征结构,其中,所述旋转特征结构构造为能增强抓持。
示例20
一种用于活检装置的组织样本保持器,所述组织样本保持器包括:(a)主体,其中所述主体限定多个分散的腔室,其中,所述主体的外部限定多个对齐特征结构;(b)杯状件,其中,所述杯状件构造为能容纳所述主体,其中,所述杯状件包括偏压构件,其中,所述偏压构件构造为能弹性地接合所述主体的所述多个对齐特征结构,以选择性地使所述主体相对于所述杯状件对齐;以及(c)组织样本托盘,其中,所述组织样本托盘构造为能***所述主体中。
XII.结论
应当理解的是,所述以引用方式并入本文的任何专利、公开或其它公开材料,无论整体还是部分,仅为以下程度的并入:并入的材料不与本发明中提出的现有定义、陈述或其它公开材料抵触。因此,在必要的程度内,本文中明确提出的公开内容取代以引用方式并入本文的任何抵触材料。所述以引用方式并入本文,但与本文中提出的现有定义、陈述或其它公开材料抵触的任何材料或其部分,仅为以下程度的并入:并入的材料与现有公开材料之间不发生抵触。
本发明的实施方式应用于常规内窥镜和开放性外科手术器械中,以及应用于机器人辅助的外科手术中。
仅举例来说,本文中描述的实施方式可以在外科手术之前执行。首先,可以获得新的或使用过的器械,如有必要则进行清洗。随后可以将器械消毒。在一种消毒技术中,器械置于封闭且密封的容器中,如塑料或TYVEK袋子。之后,可以将容器和器械置于可穿透容器的辐射场中,如伽马辐射、x射线或高能量电子。辐射可以消灭器械上和容器中的细菌。之后,可以将消毒过的器械储存在无菌容器中。密封的容器可以使器械保持无菌,直到在医疗设施中打开。装置还可以使用本领域中已知的其它任何技术消毒,包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
本文公开的装置的实施方式可以在至少使用一次后再修复,以便再次使用。再修复可以包括以下步骤的任意组合:拆卸装置、然后清洗或更换特定部件,以及随后重新组装。特别地,本文公开的装置的实施方式可以拆卸,并且装置任意数量的特定零件或部件可以以任意组合方式选择性地更换或移除。在清洗和/或更换特定部件时,装置的实施方式可以在再修复设备上,或在外科手术之前临时由外科手术团队重新组装后用于之后的使用。本领域技术人员应当理解,装置的再修复可以利用拆卸、清洗/更换及重新组装的多种技术。这些技术的使用以及所得的再修复装置均在本申请的范围内。
示出并描述了本发明的各种实施方式后,本文中描述的方法和***的进一步改进可以在不脱离本发明范围的情况下,通过本领域普通技术人员的适当修改而完成。这些潜在修改许多已被提及,且其它修改对本领域技术人员来说将是显而易见的。例如,上文讨论的实施例、实施方式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等是说明性且并非必需的。相应地,本发明的范围应当视为由所附权利要求限定,且不应理解为由说明书和附图中所示和描述的结构和操作的细节限定。
Claims (13)
1.一种活检装置,包括:
(a)主体;
(b)针,该针从所述主体向远侧延伸,所述针包括用于接收组织样本的孔;
(c)中空的切割器,所述切割器能相对于所述针移动以切断组织样本,所述中空的切割器限定切割器内腔;以及
(d)组织样本保持器,所述组织样本保持器包括:
(i)歧管,所述歧管包括多个通道和多个索引部分,其中,所述多个通道位于由所述歧管限定的外周内,所述多个索引部分围绕所述歧管的所述外周定位,其中所述多个通道的每个通道被构造为能够相对于所述中空的切割器的近侧端选择性地索引,以及
(ii)联接器,所述联接器从所述主体延伸并且被构造为能够将所述歧管联接至所述主体同时允许所述歧管相对于所述主体旋转,其中所述联接器包括弹性构件,所述弹性构件具有自其延伸的突起,所述弹性构件被构造为能够相对于所述联接器弹性地运动并且被构造为能够响应于所述歧管的转动,使得所述弹性构件被构造为能够经由所述突起与所述歧管的每个索引部分接合,以选择性地偏压所述歧管同时允许所述歧管的独立双向转动,借此索引所述多个通道中的一通道对准所述中空的切割器的所述近侧端。
2.根据权利要求1所述的活检装置,还包括至少一个托盘,所述至少一个托盘能选择性地***所述歧管的所述多个通道中的一个或多个内。
3.根据权利要求2所述的活检装置,其中,所述至少一个托盘包括多个套管,每个套管均限定组织样本腔室,每个套管均能单独***所述歧管的所述多个通道的对应通道内。
4.根据权利要求3所述的活检装置,其中,所述至少一个托盘的每个套管均被构造为能够容纳单个组织样本。
5.根据权利要求1所述的活检装置,其中,所述歧管的所述多个索引部分包括布置在所述歧管内的凹槽,所述凹槽包括远侧部分和近侧部分,其中,所述远侧部分限定环形凸缘,所述近侧部分限定多个三角形凹进。
6.根据权利要求5所述的活检装置,其中,所述联接器还包括固定构件,所述固定构件被构造为能够与所述歧管的所述凹槽的所述近侧部分接合,其中,所述联接器的所述突起被构造为能够与所述歧管的所述凹槽的所述远侧部分接合。
7.根据权利要求1所述的活检装置,其中,所述多个通道中的每个通道均被构造为能够选择性地索引成与所述中空的切割器共轴对齐。
8.一种用于活检装置的组织样本保持器,所述组织样本保持器包括:
(b)主体,所述主体限定多个分散的腔室,所述多个分散的腔室布置在由所述主体限定的外表面内;
(c)组织样本托盘,所述组织样本托盘被构造为能够***所述主体中;以及
(d)索引组件,所述索引组件包括:
(i)对齐构件,以及
(ii)偏压构件,其中,所述偏压构件包括沿所述偏压构件的表面布置的多个交替地互相连接的凹槽和突起,其中,所述偏压构件被构造为能够与所述对齐构件接合,从而随着所述主体相对于所述杯状件转动而选择性地使所述主体相对于所述杯状件对齐至多个对齐位置;
其中,所述索引组件围绕所述主体的所述外表面定位,使得所述对齐构件能够操作以沿所述外表面接合所述偏压构件;并且
其中,所述索引组件被构造为能够偏压所述主体同时允许所述主体沿多个方向的独立旋转。
9.根据权利要求8所述的组织样本保持器,其中,所述偏压构件与所述主体是分离的。
10.根据权利要求8所述的组织样本保持器,其中,所述对齐构件与所述主体是一体的。
11.一种用于活检装置的组织样本保持器,所述组织样本保持器包括:
(a)主体,所述主体限定多个分散的腔室,所述主体限定多个对齐特征结构,所述多个对齐特征结构设置在所述主体的外表面上并且围绕所述多个分散的腔室延伸,其中所述主体的所述外表面还限定保持特征结构;
(b)联接器,所述联接器被构造为能够容纳所述主体使得所述联接器能够覆盖所述主体的所述外表面的至少一部分,其中所述主体能够相对于所述联接器转动,所述联接器包括偏压构件,所述偏压构件被构造为能够沿所述主体的转动轴线弹性地偏压所述主体的所述保持特征结构,使得所述偏压构件相继接合所述主体的所述多个对齐特征结构中的每一个,从而选择性地使所述主体相对于所述联接器对齐同时允许所述主体的独立双向转动;以及
(c)组织样本托盘,所述组织样本托盘被构造为能够***所述主体中。
12.根据权利要求11所述的组织样本保持器,其中,所述主体限定凸缘,所述保持特征结构由所述凸缘限定。
13.根据权利要求12所述的组织样本保持器,其中,所述联接器被构造为能够将所述主体经由所述凸缘联接至所述活检装置的探针。
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