CN110391645A - 基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法及*** - Google Patents

基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法及***，所述方法包括：采集直流母线上各条直流线路的直流电压和直流电流量；计算各条直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量；依次判断各直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量的比值是否大于设定阈值；若比值大于设定阈值，则判断该直流线路为故障直流线路，选线功能结束；否则进行下一条直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值判别，直到所有的直流线路都已进行了反向行波突变量与正向行波突变量的比值判别。本发明保证了直流配电网无故障部分的持续运行，提高了直流配电网供电的可靠性，可以广泛在直流配电网领域中应用。

Description

基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法及***
技术领域
本发明属于直流配电网及设备保护技术领域，涉及一种基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法及***。
背景技术
直流配电网的保护***，其主要任务是保护直流配电网设备的运行安全，快速、可靠的隔离故障，降低直流配网设备的损坏风险和保证直流配网非故障区域的供电可靠性。
随着科技的发展，接入电网的能源也变得多种多样，光伏发电、风力发电等清洁能源、分布式电源开始接入电网，再加上直流家用电器的普及，现阶段所运行的交流配电网无论在用电负荷还是在网架结构上都面临了诸多挑战。国内外研究资料表明，基于直流的配电网在输送容量、可控性及提高供电质量等方面具有比交流更好的性能，可以有效提高电能质量、减小电力电子换流器的使用、降低电能损耗和运行成本、协调大电网与分布式电源之间的矛盾，充分发挥分布式能源的价值和效益。
由于直流配电网的结构以及工作模式等的不同，直流配网的故障运行情况与交流电网存在区别。在直流配电网中，根据故障类型的不同可以分为极间故障和接地故障；根据故障位置的不同可以分为母线故障和支路故障。目前，直流***中的故障诊断与处理方法已有不少文献探讨，但还没有达到工程应用的程度，准确的故障定位与处理仍然是直流配电网研究的重点和难点之一，尤其在直流线路较短且中点不接地或直流配电网支路很多时，将对故障诊断造成更大的困难。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法及***，在直流配电网中多条直流线路或馈线连在一条母线(或节点)，当其中的直流线路或馈线故障时，能够快速、有效的识别出故障直流线路，对故障支路进行隔离。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
本发明的一方面，基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法，其中，直流配电网中多条直流线路连在一条母线上；所述直流配电网故障选线方法包括以下步骤：
步骤1：当判断直流配电网发生直流线路故障时，采集直流母线上各条直流线路的直流电压和直流电流量，所述直流线路包括直流进线和直流出线；
步骤2：计算各条直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量；
步骤3：依次判断各直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量的比值是否大于设定阈值；若比值大于设定阈值，则判断该直流线路为故障直流线路，选线功能结束；否则进入步骤4；
步骤4：按照步骤3的判据依次进行下一条直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值判别，直到所有的直流线路都已进行了反向行波突变量与正向行波突变量的比值判别，选出故障直流线路，即该直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值大于设定阈值。
本发明进一步包括以下优选方案：
所述采集直流母线上各条直流线路的直流电压和直流电流量，其采集点设于靠近直流母线侧。
所述阈值范围为1.1～2.0。
所述阈值为1.5。
所述直流配电网故障选线方法还进一步包括步骤5：
步骤5：当步骤3或步骤4选出故障直流线路后，执行故障直流线路的隔离措施。
本发明的另一方面，基于故障行波突变量的直流配电网故障选线***，其中，直流配电网中多条直流线路连在一条母线上；包括直流故障识别单元、计算单元和判别单元；
所述直流故障识别单元，用于当判断直流配电网发生直流线路故障时，采集直流母线上各条直流线路的直流电压和直流电流量，所述直流线路包括直流进线和直流出线；
所述计算单元，用于计算各条直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量；
所述判别单元，用于依次判断各直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量的比值是否大于设定阈值；若比值大于设定阈值，则判断该直流线路为故障直流线路，选线功能结束；否则依次进行下一条直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值判别，直到所有的直流线路都已进行了反向行波突变量与正向行波突变量的比值判别，选出故障直流线路，即该直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值大于设定阈值。
优选地，所述直流故障识别单元设于靠近直流母线侧。
优选地，所述判别单元中，所述阈值范围为1.1～2.0。
优选地，所述判别单元中，所述阈值为1.5。
优选地，所述判别单元中，选出故障直流线路后，执行故障直流线路的隔离措施。
本发明所达到的有益效果：
1、本发明将故障行波的概念应用于直流配电网的故障选线功能上；通过对比各条直流线路的反向行波突变量与正向行波的突变量的比值，可以准确识别出故障直流线路，识别速度快可以在故障发生后的2～3ms内完成识别；
2、本发明算法运算量较小，对模拟量采样率要求较低(10kHz以上采样率即可准确计算)，可以方便集成在保护装置中进行在线的故障选线。
附图说明
图1是本发明的直流线路的分布参数模型示意图；
图2是本发明的直流配网线路故障时行波传输示意图；
图3是本发明的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法实施例流程图；
图4是本发明的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法实施例中直流配电网一次***架构和模拟量测点安装示意图；
图5是本发明的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线***结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一根输电线可看成由无数个长度为dx的小段所组成，即输电线是一个具有分布参数的电路元件，若设每单位长度导线的电感及串联电阻为L及r、每单位长度导线的对地电容及对地电导为C及g。
线路的分布参数特性使得线路中的能量传递或者线路上的扰动均以电压波、电流波的形式在线路中按一定的速度运动，故称之为线路中的行波。
在直流线路上发生故障时，会从故障点向线路两端传播故障行波，故障行波可以分解为正向行波和反向行波，其突变量分别如式(1)和式(2)所示：
△p+＝△Id1*Zc1+△Ud1 (1)
△p-＝△Id1*Zc1-△Ud1 (2)
上式中，△p+代表正向行波突变量，△p-代表反向行波突变量，Zc1代表直流线路线模波阻抗，△Udl为保护安装处直流线路电压突变量，△Idl为保护安装处直流线路电流突变量。
如图2所示，在保护M的正方向f1发生故障时，在保护M处形成入射波且该行波对于保护M而言为反向行波，由于线路边界的影响使得入射波在保护M处发生行波的折射和反射。由于母线对地杂散分布电容的影响，使得反射系数小于1，因此对于保护M测量到的反向行波突变量将大于正向行波突变量，即而对于保护N测得的反向行波突变量将小于正向行波突变量，即
综合各条直流线路保护安装处的正反向行波突变量的比值判别结果，可以快速定位故障直流线路，提高了故障隔离的准确性和快速性，保障了直流配电网的稳定运行。
如图3所示，本发明的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法，其中，直流配电网中多条直流线路连在一条母线上；包括以下步骤：
步骤1：当判断直流配电网发生直流线路故障时，采集直流母线上各条直流线路的直流电压(Ud1、Ud2、Ud3……Udm、Udn)和直流电流量(Id1、Id2、Id3……Idm、Idn)，所述直流线路包括直流进线和直流出线(或馈线)；
如图4所示，实施例中，采集点设于靠近直流母线侧。
步骤2：计算各条直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量；
步骤3：依次判断各直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量的比值是否大于设定阈值；若比值大于设定阈值，则判断该直流线路为故障直流线路，选线功能结束；否则进入步骤4；
步骤4：按照步骤3的判据依次进行下一条直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值判别，直到所有的直流线路都已进行了反向行波突变量与正向行波突变量的比值判别，选出故障直流线路，即该直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值大于设定阈值。
实施例中，所述直流配电网故障选线方法还进一步包括步骤5：
步骤5：当步骤3或步骤4选出故障直流线路后，执行故障直流线路的隔离措施。
步骤2～5的实施例为：
根据公式(1)和公式(2)计算各条直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量；
判断第1条直流线路反向行波突变量和正向行波突变量的比值是否大于阈值，即判断比值是否大于阈值；
实施例中，所述阈值范围可选为1.1～2.0，根据仿真实验和工程应用推荐取1.5，在阈值为1.5时可以达到最好的防误动的效果。
如果比值k大于阈值，则成功选出故障直流线路，执行故障直流线路的隔离措施，选线功能结束；否则判断是否所有的直流线路都已进行了反向行波突变量与正向行波突变量的比值判别。
如果没有全部判别完，则进行下一条直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量的比值判别；否则返回步骤1进行下一轮的判别。
如图5所示，本发明的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线***，其中，直流配电网中多条直流线路连在一条母线上；包括直流故障识别单元、计算单元和判别单元；
所述直流故障识别单元，用于当判断直流配电网发生直流线路故障时，采集直流母线上各条直流线路的直流电压和直流电流量，所述直流线路包括直流进线和直流出线；
实施例中，所述直流故障识别单元设于靠近直流母线侧。
所述计算单元，用于计算各条直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量；
所述判别单元，用于依次判断各直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量的比值是否大于设定阈值；若比值大于设定阈值，则判断该直流线路为故障直流线路，选线功能结束；否则依次进行下一条直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值判别，直到所有的直流线路都已进行了反向行波突变量与正向行波突变量的比值判别，选出故障直流线路，即该直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值大于设定阈值。
实施例中，所述判别单元中，所述阈值范围为1.1～2.0。
实施例中，所述判别单元中，所述阈值为1.5。
实施例中，所述判别单元中，选出故障直流线路后，执行故障直流线路的隔离措施。
综上所述，本发明通过采集直流配电网各条直流进行和直流出线上的直流电流和直流电压，实时在线计算各个保护安装处的反向行波突变量和正向行波突变量，通过综合判断各条线路的反向行波突变量与正向行波突变量的比值来进行对故障直流线路的选择，然后对相应的故障支路采取隔离措施。保证了直流配电网无故障部分的持续运行，提高了直流配电网供电的可靠性，本发明可以广泛在直流配电网领域中应用。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法，其中，直流配电网中多条直流线路连在一条母线上；其特征在于，所述直流配电网故障选线方法包括以下步骤：
步骤1：当判断直流配电网发生直流线路故障时，采集直流母线上各条直流线路的直流电压和直流电流量，所述直流线路包括直流进线和直流出线；
步骤2：计算各条直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量；
步骤3：依次判断各直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量的比值是否大于设定阈值；若比值大于设定阈值，则判断该直流线路为故障直流线路，选线功能结束；否则进入步骤4；
步骤4：按照步骤3的判据依次进行下一条直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值判别，直到所有的直流线路都已进行了反向行波突变量与正向行波突变量的比值判别，选出故障直流线路，即该直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值大于设定阈值。
2.根据权利要求1所述的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法，其特征在于，所述采集直流母线上各条直流线路的直流电压和直流电流量，其采集点设于靠近直流母线侧。
3.根据权利要求1所述的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法，其特征在于，所述阈值范围为1.1～2.0。
4.根据权利要求1所述的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法，其特征在于，所述阈值为1.5。
5.根据权利要求1-4任一所述的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线方法，其特征在于，所述直流配电网故障选线方法还进一步包括步骤5：
步骤5：当步骤3或步骤4选出故障直流线路后，执行故障直流线路的隔离措施。
6.基于故障行波突变量的直流配电网故障选线***，其中，直流配电网中多条直流线路连在一条母线上；其特征在于，包括直流故障识别单元、计算单元和判别单元；
所述直流故障识别单元，用于当判断直流配电网发生直流线路故障时，采集直流母线上各条直流线路的直流电压和直流电流量，所述直流线路包括直流进线和直流出线；
所述计算单元，用于计算各条直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量；
所述判别单元，用于依次判断各直流线路采集点处的反向行波突变量和正向行波突变量的比值是否大于设定阈值；若比值大于设定阈值，则判断该直流线路为故障直流线路，选线功能结束；否则依次进行下一条直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值判别，直到所有的直流线路都已进行了反向行波突变量与正向行波突变量的比值判别，选出故障直流线路，即该直流线路的反向行波突变量和正向行波突变量比值大于设定阈值。
7.根据权利要求6所述的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线***，其特征在于，所述直流故障识别单元设于靠近直流母线侧。
8.根据权利要求6所述的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线***，其特征在于，所述判别单元中，所述阈值范围为1.1～2.0。
9.根据权利要求6所述的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线***，其特征在于，所述判别单元中，所述阈值为1.5。
10.根据权利要求6-9任一所述的基于故障行波突变量的直流配电网故障选线***，其特征在于，所述判别单元中，选出故障直流线路后，执行故障直流线路的隔离措施。
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