CN110391376A - 单旋翼无人机电池盖的锁紧装置 - Google Patents

单旋翼无人机电池盖的锁紧装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种单旋翼无人机电池盖的锁紧装置。该锁紧装置包括锁套,锁套上端开口,开口覆盖盖板,锁套内设滑块、插销和弹簧;插销穿过滑块并与滑块固定,插销两端露出于锁套两侧,露出处的锁套侧壁开有插销通孔;滑块包括滑块主体,滑块主体可滑动于锁套的两个插销通孔开设侧之间,滑块主体上、下端分别设置凸起的上、下限位头,盖板和锁套底部沿滑块主体的滑动路径分别开设上、下滑口,上、下限位头分别插于上、下滑口内;弹簧设置于锁套的一个插销通孔开设侧与滑块之间,且弹簧的两端分别抵靠锁套内壁和滑块侧面。该锁紧装置在解锁时只需要推动滑块即可,不需要借助额外的工具,操作简单,便于电池更换。

Description

单旋翼无人机电池盖的锁紧装置
技术领域
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种单旋翼无人机电池盖的锁紧装置。
背景技术
现有无人机,为了方便更换电池,一般都盖有可拆卸的电池盖。例如,申请人提交的在先专利申请CN201920606819.0中,涉及一种单旋翼无人直升飞机壳体。该专利申请中的电池盖一端通过合页与壳体铰接,另一端则通过设置紧固件与壳体紧固。如果仅仅使用常规的螺钉作为紧固件,打开电池盖时,还要使用螺丝刀等工具,操作较为繁琐,不便于电池更换。
发明内容
本发明的目的是提供一种单旋翼无人机电池盖的锁紧装置,在解锁时不需要借助额外的工具,操作简单,便于电池更换。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种单旋翼无人机电池盖的锁紧装置,包括锁套,锁套上端开口,开口覆盖有盖板,锁套内设有滑块、插销和弹簧。所述插销穿过滑块并与滑块固定,插销两端露出于锁套两侧,露出处的锁套侧壁开有插销通孔。所述滑块包括滑块主体,滑块主体可滑动于锁套的两个插销通孔开设侧之间,滑块主体上、下端分别设置凸起的上限位头和下限位头,盖板和锁套底部沿滑块主体的滑动路径分别开设上滑口和下滑口,上限位头和下限位头分别插于上滑口和下滑口内。所述弹簧设置于锁套的一个插销通孔开设侧与滑块之间,且弹簧的两端分别抵靠锁套内壁和滑块侧面。
作为上述技术方案的进一步改进:
该锁紧装置还设置有护夹,护夹包括限位板以及设置于限位板上部两侧的U字型板夹,U字型板夹包括上夹板和下夹板,上夹板和下夹板之间构成夹口,限位板的上部侧边与上夹板或下夹板的侧边重合且固定连接;插销为平行设置的两根,限位板具有可夹于两根插销之间的宽度,两根插销随滑块主体滑动而移动,从而将限位板夹入或脱离两根插销之间。护夹用于夹住锁紧的无人机壳体,既能防止插销对壳体边沿地直接冲撞,又能通过限位板对插销起到限位作用,从而保护壳体,以及避免了插销、滑块地剧烈晃动。更进一步的,所述上夹板或下夹板上设置有螺钉通孔,通过穿设螺钉,以更好地将护夹固定于无人机壳体上。
所述滑块主体上还设置有插销固定孔和紧固通孔,插销由插销固定孔穿过,紧固通孔贯通于滑块主体和插销固定孔之间,紧固通孔用于穿设螺钉将插销固定于滑块主体上。所述插销侧面还可设置有防滑槽,防滑槽正对插销固定孔的贯通处。
所述锁套内壁和滑块主体侧面分别设置有凸出的第一插头和第二插头,第一插头和第二插头分别***弹簧的两端。
该锁紧装置还设置有拉扣,拉扣下端与滑块的上限位头固定连接,拉扣上部露出于盖板之上。
所述盖板上环绕其边沿设置有四个螺钉通孔,锁套上对应螺钉通孔设置有四个固定孔,从而方便用螺钉将盖板和锁套固定于电池盖上。
本发明的有益效果是:
本发明通过用于单旋翼无人机的电池盖与壳体之间的锁紧,在解锁时只需要推动滑块即可,不需要借助额外的工具,操作简单,便于电池更换。
附图说明
图1为本发明优选实施例的俯视图。
图2为图1实施例的主视图。
图3为图1实施例去除锁套后的仰视图。
图4为图1实施例中的锁套的结构示意图。
图5为图1实施例中的盖板的结构示意图。
图6为图1实施例中的滑块的结构示意图。
图7为图1实施例中的插销的结构示意图。
图8为图1实施例中的护夹的结构示意图。
图9为图1实施例使用状态下的A-A向剖视图。
图中标号为:1—锁套;11—下滑口;12—插销通孔;13—第一插头;14—固定孔;2—滑块;21—滑块主体;22—上限位头;23—下限位头;24—插销固定孔;25—第二插头;26—紧固通孔;3—插销;31—防滑槽;4—护夹;41—上夹板;42—下夹板;43—限位板;44、52—螺钉通孔;5—盖板;51—上滑口;6—拉扣;7—弹簧;8—无人机外壳;9—电池盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1~5所示,本实施例的单旋翼无人机电池盖的锁紧装置,包括锁套1,锁套1上端开口,开口覆盖有盖板5,盖板5上环绕其边沿设置有四个螺钉通孔52,锁套1上对应螺钉通孔52设置有四个固定孔14。锁套1内设有滑块2、插销3和弹簧7。插销3穿过滑块2并与滑块2固定,插销3两端露出于锁套1两侧,露出处的锁套1侧壁开有插销通孔12,插销3活动穿过相对应的插销通孔12。弹簧7设置于锁套1的一个插销通孔12开设侧与滑块2之间,且弹簧7的两端分别抵靠锁套1内壁和滑块2侧面。锁套1内壁和滑块主体21侧面分别设置有凸出的第一插头13和第二插头25,第一插头13和第二插头25分别***弹簧7的两端。
进一步参考图6和图7,滑块2包括滑块主体21,滑块主体21可滑动于锁套1的两个插销通孔12开设侧之间。滑块主体21上、下端分别设置凸起的上限位头22和下限位头23,盖板5和锁套1底部沿滑块主体21的滑动路径分别开设上滑口51和下滑口11,上滑口51和下滑口11均为长腰孔状,上限位头22和下限位头23分别插于上滑口51和下滑口11内。滑块主体21上还设置有插销固定孔24和紧固通孔26,插销3由插销固定孔24穿过,紧固通孔26贯通于滑块主体21和插销固定孔24之间,紧固通孔26用于穿设螺钉将插销3固定于滑块主体21上。插销3侧面设置有防滑槽31,防滑槽31正对插销固定孔24的贯通处。
此外,该锁紧装置还设置有拉扣6,拉扣6的上部为圆盘状,下部为圆柱状,截面呈T字型。拉扣6下端与滑块2的上限位头22固定连接,具体连接方式为螺钉连接,拉扣6上部则露出于盖板5之上。
进一步参考图8,本实施例的锁紧装置还设置有护夹4。护夹4包括限位板43以及设置于限位板43上部两侧的U字型板夹。U字型板夹包括上夹板41和下夹板42,上夹板41和下夹板42之间构成夹口,限位板43的上部侧边与上夹板41或下夹板42的侧边重合且固定连接。插销3为平行设置的两根,弹簧7设于两根插销3之间。限位板43具有可夹于两根插销3之间的宽度,两根插销3随滑块主体21的滑动而移动,从而将限位板43夹入或脱离两根插销3之间。
本实施例的护夹4由两块长方形的金属板加工而成。在金属板底边向上切开至中线位置后,将切口一侧的金属板部分向上对折后可形成U字型板夹;切口一侧的金属板部分则构成一半的限位板43。根据锁紧处无人机壳体边沿的具体情况,再将限位板43弯折至合适角度即可。使用时再将两块加工后的金属板对拼组成完整的护夹4即可。
进一步参考图9,使用时,电池盖9罩于机架的电池安装处上方,该安装处的无人机外壳8开有与电池盖9覆盖范围相当的开口,电池盖9的一端与无人机外壳8通过合页铰接,另一端通过锁紧装置锁紧。锁紧装置的锁套1、盖板5与电池盖9固定连接,具体是将电池盖9边沿夹于锁套1上端和盖板5之间,电池盖9上对应盖板的上滑口51和螺钉通孔52的位置也开设为相同大小的通孔,然后由四个螺钉通孔52转入螺钉将锁套1、盖板5与电池盖9一起固定。护夹4则与无人机外壳8固定连接,具体是将无人机外壳8的边沿***护夹4的U字型板夹内,然后由四个螺钉通孔44转入螺钉将护夹4与无人机外壳8一起固定。锁紧状态下,由于弹簧7的弹力作用,滑块2处于最靠近无人机外壳8的位置,此时的插销3被限位于护夹4的U字型板夹下方,有效防止电池盖9因颠簸等打开。需要解除锁紧状态时,通过滑动拉扣6,从而带动滑块2向锁套1的另一侧滑动,进而带动插销3移动并与限位板43分离,此时即可自由打开电池盖9。

Claims (8)

1.单旋翼无人机电池盖的锁紧装置,其特征在于:包括锁套(1),锁套(1)上端开口,开口覆盖有盖板(5),锁套(1)内设有滑块(2)、插销(3)和弹簧(7);所述插销(3)穿过滑块(2)并与滑块(2)固定,插销(3)两端露出于锁套(1)两侧,露出处的锁套(1)侧壁开有插销通孔(12);所述滑块(2)包括滑块主体(21),滑块主体(21)可滑动于锁套(1)的两个插销通孔(12)开设侧之间,滑块主体(21)上、下端分别设置凸起的上限位头(22)和下限位头(23),盖板(5)和锁套(1)底部沿滑块主体(21)的滑动路径分别开设上滑口(51)和下滑口(11),上限位头(22)和下限位头(23)分别插于上滑口(51)和下滑口(11)内;所述弹簧(7)设置于锁套(1)的一个插销通孔(12)开设侧与滑块(2)之间,且弹簧(7)的两端分别抵靠锁套(1)内壁和滑块(2)侧面。
2.根据权利要求1所述的锁紧装置,其特征在于:该锁紧装置还设置有护夹(4),护夹(4)包括限位板(43)以及设置于限位板(43)上部两侧的U字型板夹,U字型板夹包括上夹板(41)和下夹板(42),上夹板(41)和下夹板(42)之间构成夹口,限位板(43)的上部侧边与上夹板(41)或下夹板(42)的侧边重合且固定连接;插销(3)为平行设置的两根,限位板(43)具有可夹于两根插销(3)之间的宽度,两根插销(3)随滑块主体(21)滑动而移动,从而将限位板(43)夹入或脱离两根插销(3)之间。
3.根据权利要求2所述的锁紧装置,其特征在于:所述上夹板(41)或下夹板(42)上设置有螺钉通孔(44)。
4.根据权利要求1所述的锁紧装置,其特征在于:所述滑块主体(21)上还设置有插销固定孔(24)和紧固通孔(26),插销(3)由插销固定孔(24)穿过,紧固通孔(26)贯通于滑块主体(21)和插销固定孔(24)之间,紧固通孔(26)用于穿设螺钉将插销(3)固定于滑块主体(21)上。
5.根据权利要求4所述的锁紧装置,其特征在于:所述插销(3)侧面设置有防滑槽(31),防滑槽(31)正对插销固定孔(24)的贯通处。
6.根据权利要求1所述的锁紧装置,其特征在于:所述锁套(1)内壁和滑块主体(21)侧面分别设置有凸出的第一插头(13)和第二插头(25),第一插头(13)和第二插头(25)分别***弹簧(7)的两端。
7.根据权利要求1所述的锁紧装置,其特征在于:该锁紧装置还设置有拉扣(6),拉扣(6)下端与滑块(2)的上限位头(22)固定连接,拉扣(6)上部露出于盖板(5)之上。
8.根据权利要求1所述的锁紧装置,其特征在于:所述盖板(5)上环绕其边沿设置有四个螺钉通孔(52),锁套(1)上对应螺钉通孔(52)设置有四个固定孔(14)。
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