CN110390366B - 仓库中的定位***、方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓库中的定位***、方法和装置，涉及物流技术领域。定位***包括：无线电子标签，由定位对象携带，存储有定位对象的信息；实时定位***接收装置，位于仓库中的主通道，用于根据接收到的无线电子标签的信息输出无线电子标签的位置信息，将无线电子标签的位置信息发送给处理器；处理器，用于接收实时定位***接收装置发送的无线电子标签的位置信息，以及接收定位对象的货物扫描设备发送的货物信息、并根据预先存储的货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定定位对象所在的货位位置信息，根据定位对象携带的无线电子标签的位置信息、定位对象所在的货位位置信息中的至少一项确定定位对象的位置。从而提高了仓库内定位的准确性。

Description

仓库中的定位***、方法和装置
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种仓库中的定位***、方法和装置。
背景技术
随着自动化仓库的发展，对内部货物以及货架等内部设备的管理越来越电子化，同时对货物的管理也越来越智能化。但仓库内部对工作者的管理还未做到智能化，传统的管理一般采用视频监控或人工盯梢的方式。
此外，相关技术中对人员的定位有多种方式，例如图像定位、基于GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)或北斗的卫星定位、基于无线局域网终端设备的定位、基于无线接收信号场强(Received Signal Strength Indication，简称：RSSI)定位等等。
然而，图像定位的方式精度不高；卫星定位受终端所在环境影响较大，当用户在室内或地下时，定位精度将会大大降低，甚至无法完成定位；基于无线局域网的方式会受到室内复杂环境对无线定位信号的影响；基于RSSI的方式需要预先对室内的RSSI分布进行观测，形成修正点匹配库，在室内设备布局发生调整、电磁干扰的条件下，RSSI分布会发生变化，使修正点匹配库不能反映实际情况。
因此，相关技术中的方法在进行仓库内的定位时准确率较低。
发明内容
本发明实施例所要解决的一个技术问题是：如何提高仓库中定位的准确性。
根据本发明一些实施例的第一个方面，提供一种仓库中的定位***，包括：无线电子标签，由定位对象携带，存储有定位对象的信息；实时定位***(Real Time LocationSystems，简称：RTLS)接收装置，位于仓库中的主通道，用于根据接收到的无线电子标签的信息输出无线电子标签的位置信息，将无线电子标签的位置信息发送给处理器；处理器，用于接收实时定位***接收装置发送的无线电子标签的位置信息，以及接收定位对象的货物扫描设备发送的货物信息、并根据预先存储的货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定定位对象所在的货位位置信息，根据定位对象携带的无线电子标签的位置信息、定位对象所在的货位位置信息中的至少一项确定定位对象的位置。
在一些实施例中，处理器进一步用于在预设时间段内收到定位对象扫描的货物信息的情况下，将货物信息对应的货位位置信息作为定位对象的位置。
在一些实施例中，处理器进一步用于在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于主通道的情况下，将无线电子标签的位置信息作为定位对象的位置。
在一些实施例中，处理器进一步用于在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于拣货通道的情况下，在最近一次确定的定位对象的位置所在的拣货通道中，将距离定位对象的无线电子标签的位置信息最近的位置确定为定位对象的位置。
在一些实施例中，定位***还包括：标签读取器，位于货架中的货位上，用于扫描货位上货物的标签以获得货物信息；通信设备，用于将标签读取器的标识和扫描的货物信息发送给处理器；处理器进一步用于根据预先存储的标签读取器的标识和货位位置信息之间的对应关系，建立货物信息和货位位置信息之间的对应关系。
在一些实施例中，标签读取器为射频识别读取器，货物的标签为射频识别标签；或者，标签读取器为二维码扫描器，货物的标签为二维码；或者，标签读取器为条码扫描器，货物的标签为条码。
在一些实施例中，处理器进一步用于根据定位对象的位置和采集顺序生成定位对象的拣货轨迹。
在一些实施例中，处理器进一步用于根据定位对象所在的货位位置信息生成最短路径，根据最短路径的长度和拣货轨迹的长度计算定位对象的拣货效率，并在拣货效率低于预设值时发送提醒。
在一些实施例中，处理器进一步用于根据多个定位对象的拣货轨迹生成热力图，将热度值高于高门限的区域中的货物调整到热度值低于低门限的区域。
在一些实施例中，处理器进一步用于确定定位对象的位置所属的拍摄区域和扫描货物的时间以及被扫描货物所属的订单，将拍摄区域中拍摄设备在扫描货物的时间所拍摄的内容与订单和定位对象进行绑定。
根据本发明实施例的第二个方面，提供一种仓库中的定位方法，包括：获取定位对象携带的存储有定位对象信息的无线电子标签的位置信息、对象所在的货位位置信息中的至少一项位置信息，其中，无线电子标签的位置信息是实时定位***接收装置发送的，货位位置信息是通过接收定位对象的货物扫描设备发送的货物信息、并根据预先存储的货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定的；根据获取的位置信息中的至少一项确定定位对象的位置。
在一些实施例中，在预设时间段内收到定位对象扫描的货物信息的情况下，将货物信息对应的货位位置信息作为定位对象的位置。
在一些实施例中，在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于主通道的情况下，将无线电子标签的位置信息作为定位对象的位置。
在一些实施例中，在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于拣货通道的情况下，在最近一次确定的定位对象的位置所在的拣货通道中，将距离定位对象的无线电子标签的位置信息最近的位置确定为定位对象的位置。
在一些实施例中，定位方法还包括：获取货架中的货位上的标签读取器获得的货物信息，其中，货物信息是通过扫描货位上货物的标签而获得的；根据预先存储的标签读取器的标识和货位位置信息之间的对应关系，建立货物信息和货位位置信息之间的对应关系。
在一些实施例中，定位方法还包括：根据定位对象的位置和采集顺序生成定位对象的拣货轨迹。
在一些实施例中，定位方法还包括：根据定位对象所在的货位位置信息生成最短路径；根据最短路径的长度和拣货轨迹的长度计算定位对象的拣货效率，并在拣货效率低于预设值时发送提醒。
在一些实施例中，定位方法还包括：根据多个定位对象的拣货轨迹生成热力图，将热度值高于高门限的区域中的货物调整到热度值低于低门限的区域。
在一些实施例中，定位方法还包括：确定定位对象的位置所属的拍摄区域和扫描货物的时间以及被扫描货物所属的订单；将拍摄区域中拍摄设备在扫描货物的时间所拍摄的内容与订单和定位对象进行绑定。
根据本发明一些实施例的第三个方面，提供一种仓库中的定位装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行前述任意一种仓库中的定位方法。
根据本发明一些实施例的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述任意一种仓库中的定位方法。
上述发明中的一些实施例具有如下优点或有益效果：本发明能够采用RTLS接收装置确定定位对象在主通道及部分分拣通道的位置，采用货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定定位对象在分拣通道中的位置，从而能够提高仓库内定位的准确性。并且，定位对象无需改变操作习惯，因而不会影响定位对象的正常工作。此外，仅需要在主通道布置RTLS接收装置，节约了部署成本。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明一些实施例的应用场景的示意图。
图2为根据本发明一些实施例的仓库中的定位***的示例性结构图。
图3为根据本发明一些实施例的定位结果修正示意图。
图4为根据本发明另一些实施例的定位***的示例性结构图。
图5为根据本发明一些实施例的仓库中的定位方法的示例性流程图。
图6为根据本发明一些实施例的对应关系建立方法的示例性流程图。
图7为根据本发明一些实施例的定位轨迹生成方法的示例性流程图。
图8为根据本发明一些实施例的效率监控方法的示例性流程图。
图9为根据本发明一些实施例的货物布局优化方法的示例性流程图。
图10为根据本发明一些实施例的订单监控方法的示例性流程图。
图11为根据本发明另一些实施例的仓库中的定位装置的示例性结构图。
图12为根据本发明又一些实施例的仓库中的定位装置的示例性结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在目前现有的自动化仓库中，库内通道主要包括主通道和拣货通道。主通道连接仓库的进出门口和各个作业区域，道路最宽，方便拣货车辆通行；拣货通道为主通道连接各个作业区域的通道，通常垂直或者平行于主通道，道路较窄，不方便拣货车量通行，一般方便拣货人员单独进入。图1为根据本发明一些实施例的应用场景的示意图。在图1所示的仓库局部图中，存在主通道111、112和113，拣货车辆14和拣货人员15可以在主通道中通行；相邻的主通道之间分布有多个货架12，用于存放货物；与主通道垂直的方向上分布有若干拣货通道131、132、133，拣货通道上可以有拣货人员15通行，以便拣货人员在对货架12上的货物进行扫描。
本领域技术人员应当清楚，上述实施例不对本发明起任何限制性作用。根据需要，本领域技术人员还可以对上述应用场景进行调整，这里不再赘述。
在一些实施例中，可以基于应用场景中的仓库布局预先建立电子地图。获取货架的规格、水平位置、高度等信息，以及主通道、拣货通道的信息，以便于后续定位后的标注和使用。
下面参考图2描述本发明仓库中的定位***的实施例。
图2为根据本发明一些实施例的仓库中的定位***的示例性结构图。如图2所示，该定位***20包括无线电子标签21、RTLS接收装置22和处理器23。无线电子标签21由定位对象携带，存储有定位对象的信息；实时定位***接收装置22位于仓库中的主通道，用于根据接收到的无线电子标签21的信息输出无线电子标签21的位置信息，将所述无线电子标签21的位置信息发送给处理器23；处理器23用于接收RTLS接收装置22发送的所述无线电子标签21的位置信息，以及接收定位对象的货物扫描设备发送的货物信息、并根据预先存储的货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定定位对象所在的货位位置信息，根据定位对象携带的无线电子标签的位置信息、定位对象所在的货位位置信息中的至少一项确定定位对象的位置。在本发明的实施例中，定位对象可以是拣货人员，也可以是拣货机械设备，本领域技术人员可以根据需要进行选择。
在处理器23获得定位对象的位置之后，可以在电子地图上进行标注。本发明实施例的***可以根据需要，在同一时间对多个定位对象进行监控，并逐一记录其位置。
RTLS是一种基于信号的无线电定位手段。目前该定位技术主要用于确定被监测的对象所在位置，这种定位方式容易受到水，金属物等障碍物的影响，从而出现偏差。因此，本申请将RTLS接收装置设置在较为空旷的主通道上，以提升对定位对象的定位的准确性。在一些实施例中，可以将RTLS接收装置设置在高于货架的位置，以进一步提升定位的精度。定位***中的RTLS接收装置可以包括一个或多个。在一些实施例中，当RTLS接收装置的数量为多个时，可以将RTLS接收装置设置在每个主通道与分拣通道的交叉口，以进一步减少货架的遮挡，提高定位的精确度。
而对于拣货通道中的定位，发明人想到，可以借助已知的货物的位置来确定在货物附近的定位对象的位置。定位对象在拣货、验货、查找货物等过程中，需要采用货物扫描设备扫描货物信息，例如通过二维码扫描、条码扫描、图像扫描、RFID扫描等方式，从而获取货物信息。因此，可以借助定位对象的这个常规操作，根据预存的货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定定位对象的位置。
通过上述实施例，本发明能够采用RTLS接收装置确定定位对象在主通道及部分分拣通道的位置，采用货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定定位对象在分拣通道中的位置，从而能够提高仓库内定位的准确性。并且，定位对象无需改变操作习惯，因而不会影响定位对象的正常工作。此外，仅需要在主通道布置RTLS接收装置，节约了部署成本。
在根据无线电子标签的位置信息、货位位置信息确定定位对象位置时，可以采用多种方法，下面示例性地介绍几种方法。本领域技术人员可以根据需要选择其中的一种或多种。
一种方法为，处理器在预设时间段内收到定位对象扫描的货物信息的情况下，将所述货物信息对应的货位位置信息作为定位对象的位置。预设时间段内可以是较短时间，设置一段时间的目的是避免RTLS定位和扫描货物定位的处理过程存在时间差。在这种方法中实际包括了两种情况。一种情况为仅接收到了定位对象上传的货物信息、而RTLS接收装置没有检测到定位对象的位置，此时直接以仅有的货物信息对应的货位为准来确定。另一种情况为处理器既收到了定位对象上传的货物信息、又收到了RTLS接收装置发送的定位对象的无线电子标签的位置信息。由于定位对象在拣货通道中进行货物扫描操作时，用户更可能在货位所在位置，因此可以优先采纳货位位置信息。
另一种方法为，处理器在预设时间段内仅收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于主通道的情况下，将无线电子标签的位置信息作为定位对象的位置。未收到货物信息说明定位对象此时不在进行拣货操作，其可能正在主通道中通行、也可能正在拣货通道中通行。由于主通道较为空旷，RTLS接收装置测得的主通道位置更准确。因此如果测得定位对象携带的无线电子标签位于主通道，可以直接采纳测量结果。
再一种方法为，处理器在预设时间段内仅收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于拣货通道的情况下，在最近一次确定的定位对象的位置所在的拣货通道中，将距离所述定位对象的无线电子标签的位置信息最近的位置确定为定位对象的位置。为了避免货架对RTLS接收装置的测量精度造成干扰，可以结合最近一次确定的定位对象位置对RTLS接收装置的测量结果进行修正。如图3所示，定位对象A最近一次确定的位置在拣货通道31中的点311处，而RTLS接收装置测量的位置在点312处，则可以将点312修正到拣货通道31中的点313；定位对象B最近一次确定的位置在主干道与拣货通道32的交叉点321处，而RTLS接收装置测量的位置在点322处，则可以将点322修正到拣货通道32中的点323。
在一些实施例中，处理器可以预先存储仓库中货架的每个货位的位置，然后在存入货物时录入货物信息，以建立货物信息和货位位置信息之间的对应关系。下面参考图4描述本发明定位***的另一个实施例。
图4为根据本发明另一些实施例的定位***的示例性结构图。如图4所示，该实施例的定位***40包括无线电子标签41、RTLS接收装置42和处理器43，这些设备的具体实施方式可以参考前述实施例，这里不再赘述。此外，定位***40中还包括标签读取器44和通信设备45。标签读取器44位于货架中的货位上，用于扫描货位上货物的标签以获得货物信息；通信设备45用于将标签读取器的标识和扫描的货物信息发送给处理器；处理器43可以进一步用于根据预先存储的标签读取器的标识和货位位置信息之间的对应关系，建立货物信息和货位位置信息之间的对应关系。图4仅示例性地示出一对标签读取器44和通信设备45，根据需要，***中可以设置多对标签读取器44和通信设备45，例如可以根据需要放置货物的货位数量而设置标签读取器44和通信设备45的数量。
此外，还可以预先对货位进行编号，或者对每个货位上的标签读取器44进行编号，然后在处理器43中录入每个编号对应的货位位置。
标签读取器44可以为RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)读取器，货物的标签可以为RFID标签；或者，标签读取器44可以为二维码扫描器，货物的标签可以为二维码；或者，标签读取器44可以为条码扫描器，货物的标签可以为条码。
通过上述实施例，本发明可以预先将货物信息转换为货位位置信息。并且，当货物的存放位置发生变化时可以重新建立对应关系，灵活性强，适用性广。
在一些实施例中，处理器还可以进一步用于根据定位对象的位置和采集顺序生成定位对象的拣货轨迹。例如，点A为RTLS接收装置检测的定位对象位于主干道的位置，则处理器记录位置A；然后，RTLS接收装置检测到定位对象位于主干道上的位置B，则处理器记录位置B；接下来，处理器接收到定位对象扫描货位c上的货物而上传的货物信息，从而确定定位对象的位置C。根据这些信息，可以生成定位对象的拣货轨迹A-B-C。根据需要，还可以在电子地图上标注轨迹，以方便进行路径长度计算等后续处理。
从而，可以实现对定位对象的轨迹监控，以便掌握定位对象的工作情况。此外，处理器还可以根据拣货轨迹进行进一步的处理。
在一些实施例中，处理器可以进一步用于根据定位对象所在的货位位置信息生成最短路径，根据最短路径的长度和拣货轨迹的长度计算定位对象的拣货效率，并在所述拣货效率低于预设值时发送提醒。提醒可以发送给定位对象的设备，也可以发送给监控***或其他监控人员。在一些实施例中，还可以将最短路径发送给定位对象作为参考。计算最短路径的方法可以参考现有技术中的方式，这里不再赘述。
计算拣货效率的一个示例性方法为，将最短路径的长度和拣货轨迹的长度的比值作为定位对象的拣货效率。例如，定位对象依次经过了位置Bi1j1、Ai1j2、Ai2j2、Bi1j2，而根据这些货位位置确定的最优路径为Bi1j1、Ai1j1、Ai2j1、Bi1j2，其中的Bi1j1、Bi1j2是货位位置，Ai1j2、Ai2j2、Ai1j1、Ai2j1是主干道上的位置。则拣货效率E的计算过程如公式(1)所示。
在公式(1)中，表示最优路径的长度，表示定位对象经过的路径长度，根据需要，本领域技术人员还可以采用其他计算方式，这里不再赘述。
在一些实施例中，处理器还可以根据多个定位对象的拣货轨迹生成热力图，将热度值高于高门限的区域中的货物调整到热度值低于低门限的区域。当一段时间内热度值高的货物集中在同一片区域时，说明在这段时间内会出现多个定位对象在此进行拣选，容易发生拥堵、降低工作效率。因此，可以将该区域的货物分散存储，以优化货物布局，进一步提高工作效率。
在一些实施例中，处理器还可以确定定位对象的位置所属的拍摄区域和扫描货物的时间以及被扫描货物所属的订单，将所述拍摄区域中拍摄设备在扫描货物的时间所拍摄的内容与订单和定位对象进行绑定。
例如，可以对仓库中的摄像设备进行编号，并将编号、拍摄时间和摄像设备拍摄的图像或视频进行对应存储。在获取了定位对象的位置以及相应的位置确定时间后，可以获取该定位对象在该位置的监控视频，并根据定位对象在同一时间或相近时间扫描的货物所属的订单进行绑定。当需要查询某个订单对应的拣货影像资料时，则可以根据绑定的信息快速获取需要的视频或图像。从而，可以方便针对订单的监控调取，提高了监督效率和问题处理效率。
下面参考图5描述本发明仓库中的定位方法的实施例。
图5为根据本发明一些实施例的仓库中的定位方法的示例性流程图。如图5所示，该实施例的定位方法包括步骤S502～S504。
在步骤S502中，获取定位对象携带的存储有定位对象信息的无线电子标签的位置信息、对象所在的货位位置信息中的至少一项位置信息，其中，无线电子标签的位置信息是实时定位***接收装置发送的，货位位置信息是通过接收定位对象的货物扫描设备发送的货物信息、并根据预先存储的货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定的。
在步骤S504中，根据获取的位置信息中的至少一项确定定位对象的位置。
在一些实施例中，在预设时间段内收到定位对象扫描的货物信息的情况下，将货物信息对应的货位位置信息作为定位对象的位置。
在一些实施例中，在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于主通道的情况下，将无线电子标签的位置信息作为定位对象的位置。
在一些实施例中，在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于拣货通道的情况下，在最近一次确定的定位对象的位置所在的拣货通道中，将距离定位对象的无线电子标签的位置信息最近的位置确定为定位对象的位置。
通过上述实施例，本发明能够采用RTLS接收装置确定定位对象在主通道及部分分拣通道的位置，采用货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定定位对象在分拣通道中的位置，从而能够提高仓库内定位的准确性。并且，定位对象无需改变操作习惯，因而不会影响定位对象的正常工作。此外，仅需要在主通道布置RTLS接收装置，节约了部署成本。
下面参考图6描述本发明建立货物信息和货位位置信息之间的对应关系的方法的实施例。
图6为根据本发明一些实施例的对应关系建立方法的示例性流程图。如图6所示，该实施例的定位方法包括步骤S602～S604。
在步骤S602中，获取货架中的货位上的标签读取器获得的货物信息，其中，货物信息是通过扫描货位上货物的标签而获得的。
在步骤S604中，根据预先存储的标签读取器的标识和货位位置信息之间的对应关系，建立货物信息和货位位置信息之间的对应关系。
通过上述实施例，本发明可以预先将货物信息转换为货位位置信息。并且，当货物的存放位置发生变化时可以重新建立对应关系，灵活性强，适用性广。
下面参考图7描述本发明定位轨迹生成方法的实施例。
图7为根据本发明一些实施例的定位轨迹生成方法的示例性流程图。如图7所示，该实施例的定位方法包括步骤S702～S706。
在步骤S702中，获取定位对象携带的存储有定位对象信息的无线电子标签的位置信息、对象所在的货位位置信息中的至少一项位置信息。
在步骤S704中，根据获取的位置信息中的至少一项确定定位对象的位置。
在步骤S706中，根据定位对象的位置和采集顺序生成定位对象的拣货轨迹。
在生成定位轨迹后，还可以采用定位轨迹实现其他方案，例如效率监控、货物布局优化等等。下面参考图8描述本发明定位效率监控方法的实施例。
图8为根据本发明一些实施例的效率监控方法的示例性流程图。如图8所示，该实施例的定位方法包括步骤S802～S806。
在步骤S802中，根据定位对象的位置和采集顺序生成定位对象的拣货轨迹。
在步骤S804中，根据定位对象所在的货位位置信息生成最短路径。
在步骤S806中，根据最短路径的长度和拣货轨迹的长度计算定位对象的拣货效率，并在拣货效率低于预设值时发送提醒。
下面参考图9描述本发明货物布局优化方法的实施例。
图9为根据本发明一些实施例的货物布局优化方法的示例性流程图。如图9所示，该实施例的定位方法包括步骤S902～S906。
在步骤S902中，根据多个定位对象的位置和采集顺序生成每个定位对象的拣货轨迹。
在步骤S904中，根据多个定位对象的拣货轨迹生成热力图。
在步骤S906中，将热度值高于高门限的区域中的货物调整到热度值低于低门限的区域。
此外，本发明通过准确的定位，还可以以订单为单位实施监控。下面参考图10描述本发明订单监控方法的实施例。
图10为根据本发明一些实施例的订单监控方法的示例性流程图。如图10所示，该实施例的定位方法包括步骤S1002～S1006。
在步骤S1002中，确定定位对象的位置所属的拍摄区域和扫描货物的时间以及被扫描货物所属的订单。
在步骤S1004中，将拍摄区域中拍摄设备在扫描货物的时间所拍摄的内容与订单和定位对象进行绑定。
图11为根据本发明另一些实施例的仓库中的定位装置的示例性结构图。如图11所示，该实施例的仓库中的定位装置1100包括：存储器1110以及耦接至该存储器1110的处理器1120，处理器1120被配置为基于存储在存储器1110中的指令，执行前述任意一个实施例中的仓库中的定位方法。
其中，存储器1110例如可以包括***存储器、固定非易失性存储介质等。***存储器例如存储有操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)以及其他程序等。
图12为根据本发明又一些实施例的仓库中的定位装置的示例性结构图。如图12所示，该实施例的仓库中的定位装置1200包括：存储器1210以及处理器1220，还可以包括输入输出接口1230、网络接口1240、存储接口1250等。这些接口1230，1240，1250以及存储器1210和处理器1220之间例如可以通过总线1260连接。其中，输入输出接口1230为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口1240为各种联网设备提供连接接口。存储接口1250为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述任意一种仓库中的定位方法。
本领域内的技术人员应当明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种仓库中的定位***，包括：
无线电子标签，由定位对象携带，存储有定位对象的信息；
实时定位***接收装置，位于仓库中的主通道，用于根据接收到的无线电子标签的信息输出无线电子标签的位置信息，将所述无线电子标签的位置信息发送给处理器；
处理器，用于接收实时定位***接收装置发送的所述无线电子标签的位置信息，以及接收定位对象的货物扫描设备发送的货物信息、并根据预先存储的货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定定位对象所在的货位位置信息，根据定位对象携带的无线电子标签的位置信息、定位对象所在的货位位置信息中的至少一项确定定位对象的位置；
其中：
所述处理器进一步用于在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于主通道的情况下，将所述无线电子标签的位置信息作为所述定位对象的位置；或者，
所述处理器进一步用于在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于拣货通道的情况下，在最近一次确定的定位对象的位置所在的拣货通道中，将距离所述定位对象的无线电子标签的位置信息最近的位置确定为所述定位对象的位置。
2.根据权利要求1所述的定位***，其中，所述处理器进一步用于在预设时间段内收到定位对象扫描的货物信息的情况下，将所述货物信息对应的货位位置信息作为定位对象的位置。
3.根据权利要求1所述的定位***，还包括：
标签读取器，位于货架中的货位上，用于扫描货位上货物的标签以获得货物信息；
通信设备，用于将标签读取器的标识和扫描的货物信息发送给处理器；
所述处理器进一步用于根据预先存储的标签读取器的标识和货位位置信息之间的对应关系，建立货物信息和货位位置信息之间的对应关系。
4.根据权利要求3所述的定位***，其中，
所述标签读取器为射频识别读取器，所述货物的标签为射频识别标签；或者，
所述标签读取器为二维码扫描器，所述货物的标签为二维码；或者，
所述标签读取器为条码扫描器，所述货物的标签为条码。
5.根据权利要求1所述的定位***，其中，所述处理器进一步用于根据定位对象的位置和采集顺序生成定位对象的拣货轨迹。
6.根据权利要求5所述的定位***，其中，所述处理器进一步用于根据定位对象所在的货位位置信息生成最短路径，根据最短路径的长度和拣货轨迹的长度计算定位对象的拣货效率，并在所述拣货效率低于预设值时发送提醒。
7.根据权利要求5所述的定位***，其中，所述处理器进一步用于根据多个定位对象的拣货轨迹生成热力图，将热度值高于高门限的区域中的货物调整到热度值低于低门限的区域。
8.根据权利要求1所述的定位***，其中，所述处理器进一步用于确定定位对象的位置所属的拍摄区域和扫描货物的时间以及被扫描货物所属的订单，将所述拍摄区域中拍摄设备在扫描货物的时间所拍摄的内容与订单和所述定位对象进行绑定。
9.一种仓库中的定位方法，包括：
获取定位对象携带的存储有定位对象信息的无线电子标签的位置信息、对象所在的货位位置信息中的至少一项位置信息，其中，所述无线电子标签的位置信息是实时定位***接收装置发送的，所述货位位置信息是通过接收定位对象的货物扫描设备发送的货物信息、并根据预先存储的货物信息和货位位置信息之间的对应关系确定的；
根据获取的位置信息中的至少一项确定定位对象的位置，包括：
在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于主通道的情况下，将所述无线电子标签的位置信息作为所述定位对象的位置；或者，
在预设时间段内收到无线电子标签的位置信息、未收到同一个定位对象扫描的货物信息、并且无线电子标签的位置位于拣货通道的情况下，在最近一次确定的定位对象的位置所在的拣货通道中，将距离所述定位对象的无线电子标签的位置信息最近的位置确定为所述定位对象的位置。
10.根据权利要求9所述的定位方法，其中，在预设时间段内收到定位对象扫描的货物信息的情况下，将所述货物信息对应的货位位置信息作为定位对象的位置。
11.根据权利要求9所述的定位方法，还包括：
获取货架中的货位上的标签读取器获得的货物信息，其中，所述货物信息是通过扫描货位上货物的标签而获得的；
根据预先存储的标签读取器的标识和货位位置信息之间的对应关系，建立货物信息和货位位置信息之间的对应关系。
12.根据权利要求9所述的定位方法，还包括：
根据定位对象的位置和采集顺序生成定位对象的拣货轨迹。
13.根据权利要求12所述的定位方法，还包括：
根据定位对象所在的货位位置信息生成最短路径；
根据最短路径的长度和拣货轨迹的长度计算定位对象的拣货效率，并在所述拣货效率低于预设值时发送提醒。
14.根据权利要求12所述的定位方法，还包括：
根据多个定位对象的拣货轨迹生成热力图，将热度值高于高门限的区域中的货物调整到热度值低于低门限的区域。
15.根据权利要求9所述的定位方法，还包括：
确定定位对象的位置所属的拍摄区域和扫描货物的时间以及被扫描货物所属的订单；
将所述拍摄区域中拍摄设备在扫描货物的时间所拍摄的内容与订单和所述定位对象进行绑定。
16.一种仓库中的定位装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求9～15中任一项所述的仓库中的定位方法。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求9～15中任一项所述的仓库中的定位方法。
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