CN110385755A - 单板冲齿连续拼接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单板冲齿连续拼接机，包括主体框架，它还包括用于对单板进行冲齿的冲齿机构、移动送料夹、对单板拼接齿面涂胶的布胶机构、用于夹住单板并拼接的移动拼接夹和用于对单板进行固定的固定夹，所述的冲齿机构、移动送料夹、布胶机构和固定夹从后到前依次分布在主体框架上，所述的移动拼接夹分别设在主体框架的左右两端，所述的移动送料夹和移动拼接夹均可前后滑动配合在主体框架上，所述的移动拼接夹位于布胶机构的前端，所述的移动拼接夹均可在固定夹的前后两端来回滑动，本发明提供一种效率高且质量稳的单板冲齿连续拼接机。
Description
技术领域
本发明涉及木材加工设备技术领域，尤其涉及一种单板冲齿连续拼接机。
背景技术
在胶合板生产的过程中，当单板的长度不能达到所需要的要求时通常会将两张或者两张以上的板材拼接，生产时将木材单板或薄木施以胶粘剂或胶粘膜或胶粘粉等粘合材料，层层铺叠，压合而成，以此来满足长度的要求，据现有技术，生产大多是用幅面小的单板或薄木拼接为大板。效率低，且质量不稳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种效率高且质量稳的单板冲齿连续拼接机。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种单板冲齿连续拼接机，包括主体框架，它还包括用于对单板进行冲齿的冲齿机构、移动送料夹、对单板拼接处涂胶的布胶机构、用于夹住单板的移动拼接夹和用于对单板进行固定的固定夹，所述的冲齿机构、移动送料夹、布胶机构和固定夹从后到前依次分布在主体框架上，所述的移动拼接夹分别设在主体框架的左右两端，所述的移动送料夹和移动拼接夹均可前后滑动配合在主体框架上，所述的移动拼接夹位于布胶机构的前端，所述的移动拼接夹均可在固定夹的前后两端来回滑动，所述的移动拼接夹可夹住上一块单板的尾端和下一单板的前端连续进行拼接。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：设主体框架，在主体框架上分别设有冲齿机构、移动送料夹、对单板拼接处涂胶的布胶机构、用于夹住单板的移动拼接夹和用于对单板进行固定的固定夹。先利用冲齿机构对第一个单板前端进行冲齿，然后由冲齿刀组前的送料机构(本发明对此送料机构的描述省略)将单板前端送到布胶机构处，将齿面布胶，移动送料夹把单板后端夹住再向前移动，将已布胶的单板前端挤入移动拼接接夹。(移动拼接夹分为第一移动拼接夹5A和第二移动拼接夹5B)此时移动送料夹把第一个单板前端送入到第一移动拼接夹的压合处(安装板端压合板间隙调节板推动，上压合气缸不能降到底，远端压合板间隙调节板处也挡住上下压合板的凸杆，在上下压合板间形成空隙)，第一个单板前端能挤进压合处，待第一个单板前端挤入第一移动拼接夹，压合板间隙调节板推动，上下压合板紧紧压在一起。移动送料夹松开，为后退准备，固定夹也松开。这时第一个单板尾部刚好处于冲齿机构的尾端冲齿处，可以对第一个单板尾部进行冲齿。冲齿刀组前的送料机构可以放第二个单板到前端冲齿处，冲出齿形。第一移动拼接夹前进，第二移动拼接夹往后退到位，待第一移动拼接夹将第一个单板尾部拉到拼接位时，固定夹动作，将第一单板夹住，(安装板端压合板间隙调节板推动，上压合气缸不能降到底，远端压合板间隙调节板处也挡住上下压合板的凸杆，在上下压合板间形成空隙)，待第二个单板做完布胶工序后移动送料夹将第二个单板前端挤入第二移动拼接夹。挤入到位，立即将压合板间隙调节板推开，将板紧紧压住，固定夹松开，第二移动拼接夹5B前进，将第二个单板尾部拉倒拼接位处，第一个移动拼接夹退回到拼接位处，固定夹闭合，第一移动拼接夹(安装板端压合板间隙调节板推动，上压合气缸不能降到底，远端压合板间隙调节板处也挡住上下压合板的凸杆，在上下压合板间形成空隙)。开始下一张单板挤入拼接。如此循环利用这两个移动拼接夹把这两个单板尾部和前部拼接在一起，单板持续拼接，效率高，质量稳。
本发明中将移动拼接夹，移动送料夹向冲齿刀靠拢方向运动描述为“后退”，远离冲齿刀运动时时描述为“前进”。
作为优选，所述的主体框架包括支架、第一板和第二板，所述的第一板和第二板均沿支架长度方向分布，所述的第一板分别位于支架的左右两端，所述的第二板分别位于支架的左右两端，所述的第一板位于第二板的上方，所述的单板活动在第一板和第二板之间，所述的第一板和第二板上均设有滑轨，所述的第一板上表面的前端设有第一支架，所述的第二板下表面的前端设有第二支架，所述的支架上设有第三支架，所述的冲齿机构设在第三支架上，所述的移动送料夹滑动配合在主框架的滑轨上，所述的布胶机构下端固定在第二支架上，所述的固定夹分别固定在第一支架和第二支架上，所述的移动拼接夹上端滑动配合在第一板的滑轨上，所述的移动拼接夹下端滑动配合在第二板的滑轨上，结构简单，冲齿机构、移动送料夹、布胶机构、移动拼接夹和固定夹紧凑地分布在主体框架上，不占空间，便于使用，一次性完成单板的冲齿、布胶、拼接压合工序，效率高，质量稳。
作为优选，所述的滑轨分别设在第一板左右两侧和第二板左右两侧，移动送料夹和移动拼接夹滑动更加平稳，可靠性高。
作为优选，所述的冲齿机构包括机架、上冲齿刀组、下冲齿刀组、导柱、导套和第一油缸，所述的上冲齿刀组下表面和下冲齿刀组上表面均设有冲齿刀片，所述的第一油缸固定在机架的上端，所述的下冲齿刀组固定在机架的下端，所述的导柱设在机架上，所述的第一油缸的活塞杆带动上冲齿刀组上下运动且上冲齿刀组滑动配合在导柱上，所述的单板经过下冲齿刀组上表面，所述的机架固定在第三支架上，上冲齿刀组就是上刀安装板，下冲齿刀组也就是下刀安装板，导柱设在下冲齿刀组，上刀片安装板设导套，导套滑动配合下冲齿刀组的导柱，确保上刀升降时不会左右前后移动，结构简单，利用上冲齿刀组的冲齿刀片和下冲齿刀组的冲齿刀片相互配合进行冲齿。利用上冲齿刀组的冲齿刀片和下冲齿刀组的冲齿刀片相互配合，一端对单板前端冲齿，另一端对单尾部冲齿，两齿形互补，实现拼接无缝。
特别说明：发明图示齿形配合，不限于仅给出示例，齿形可多种互补式样，如锯齿形、圆弧形、梯形、矩形等。
作为优选，所述的移动送料夹包括安装板、滑块、第二油缸、上压杆、下压杆、下引导板上引导板，所述的安装板分别位于主体框架的左右两侧，所述的滑块设在安装板上，所述的滑块分别滑动配合在主体框架左右两侧的滑轨上。所述的上压杆和下压杆均位于安装板之间，所述的上压杆和下压杆均沿主体框架宽度方向分布，所述的下压杆固定在安装板下端，所述的上压杆位于下压杆的上方，所述的第二油缸设在安装板上端，所述的第二油缸的活塞杆下端带动上压杆上下运动，所述的单板从下引导板表面经过。第二油缸下压可将单板压牢，确保前进输送时单板与移动送料夹不会有移位，可靠性高。安装板通过滑块连接于主体框架的滑轨上。整个移动送料夹可前后平直移动。
作为优选，所述的布胶机构包括布胶齿、胶槽、升降气缸和立柱，所述的立柱下端分别固定在第二支架上，所述的胶槽两端分别固定在立柱上，所述的升降气缸分别设在立柱外侧面上，所述的升降气缸的活塞杆上端带动布胶齿上下运动，所述的布胶齿在下降时可浸入胶槽内，所述的布胶齿在上升时可脱离胶槽，所述的单板经过胶槽上表面，结构简单，利用布胶齿在胶槽内浸上胶，然后利用布胶齿与单板上的齿形配合进行涂胶，可靠性高，按胶黏剂的种类，如胶胶黏剂需加热胶槽和布胶齿可安装发热管或发热板。
作为优选，所述的升降气缸倾斜设置在立柱上，所述的布胶齿在下降时同时往后退，便于布胶齿布胶完后能轻松脱离单板，可靠性高，质量稳，布胶齿上升时同时往单板方向运动，布胶齿碰触齿面进行布胶，布胶效果好，单板之间连接更加牢固。
作为优选，所述的移动拼接夹包括安装板、上压合板、下压合板和气缸，所述安装板上下两端分别滑动配合在主框架的滑轨上。所述的上压合板和下压合板均位于安装板侧表面，所述的上压合板位于下压合板上方，所述的气缸分别设在安装板上下两端，位于安装板上端的气缸带动上压合板上下运动，位于安装板下端的气缸带动下压合板上下运动，所述的上压合板和下压合板可分别夹在单板的上下表面，移动拼接夹对称设计，主体框架两边各装一组(移动拼接夹分为第一移动拼接夹5A和第二移动拼接夹5B)。安装板通过水平滑块安装到主体框架上，从而带动移动夹前后平直滑动。气缸分别连接上下压合板，从而带动上下压合板上下垂直移动，移动拼接夹上下压合板根据胶黏剂的不同，采用不同的方式。针对冷却定型胶，压合板内通以冷却液体或冷却气流。针对加热定型性胶，压合板内安装发热管。针对光触媒定型胶，压合板内安装发光管，效率高。安装板端压合板间隙调节气缸安装在上压合气缸上端，安装板端压合板间隙调节气缸伸缩杆装有压合板间隙有调节板。上压合板远端凸杆定位板安装在上压和板端部，下压合板远端凸杆定位板安装在下压和板端部，远端压合板间隙调节气缸安装在下压合板远端凸杆定位板上，远端压合板间隙调节气缸伸缩杆上装有远端压合板间隙调节板。
作为优选，所述的固定夹包括上压杆、下压杆、上压杆气缸和下压杆气缸，所述的上压杆位于下压杆上方，所述的上压杆气缸固定在第一支架上，所述的上压杆气缸的活塞杆下端带动上压杆上下运动，所述的下压杆气缸固定在第二支架上，所述的下压杆气缸的活塞杆上端带动下压杆上下运动，所述的上压杆和下压杆可分别压在单板的上下表面，固定夹的上压杆和下压杆分别压在单板的上下表面，对单板进行固定和夹紧，便于两个单板进行拼接。
附图说明
图1是本发明一种单板冲齿连续拼接机的左视图；
图2是本发明一种单板冲齿连续拼接机主体框架的主视图；
图3是本发明一种单板冲齿连续拼接机主体框架的左视图；
图4是本发明一种单板冲齿连续拼接机冲齿机构的主视图；
图5是本发明一种单板冲齿连续拼接机冲齿刀片齿形配合的示意图；
图6是本发明一种单板冲齿连续拼接机移动送料夹的主视图；
图7是图1中A的放大示意图；
图8是本发明一种单板冲齿连续拼接机布胶机构的主视图；
图9是本发明一种单板冲齿连续拼接机移动拼接夹的主视图；
图10是本发明一种单板冲齿连续拼接机移动拼接夹的俯视图；
图11是图1中B的放大示意图(移动拼接夹远端压合板间隙调节示意图)；
图12是本发明一种单板冲齿连续拼接机移动拼接夹压合板远端凸杆定位板安装示意图；
图13是本发明一种单板冲齿连续拼接机固定夹的主视图；
图14是本发明一种单板冲齿连续拼接机搭接动作第一步的示意图；
图15是本发明一种单板冲齿连续拼接机搭接动作第二步的示意图；
图16是本发明一种单板冲齿连续拼接机搭接动作第三步的示意图；
图17是本发明一种单板冲齿连续拼接机搭接动作第四步的示意图；
图18是本发明一种单板冲齿连续拼接机搭接动作第五步的示意图；
图19是本发明一种单板冲齿连续拼接机搭接动作第六步的示意图；
图20是本发明一种单板冲齿连续拼接机搭接动作第七步的示意图；
图21是本发明一种单板冲齿连续拼接机搭接动作第八步的示意图；
图22是本发明一种单板冲齿连续拼接机搭接动作第九步的示意图；
图23是本发明一种单板冲齿连续拼接机搭接动作第十步的示意图。
其中，1、主体框架，2、冲齿机构，3、移动送料夹，4、布胶机构，5、移动拼接夹，6、固定夹，100、支架，101、第一板，102、第二板，103、滑轨，104、第一支架，105、第二支架，106、第三支架，200、机架， 201、上冲齿刀组，202、下冲齿刀组，203、导柱，204、第一油缸，205、冲齿刀片，206、导套，301、安装板，302、滑块，303、第二油缸，304、上压杆，305、下压杆，306、下引导板，307、上引导板，308、叠片， 400、布胶齿，401、胶槽，402、升降气缸，403、立柱，500、内安装板，502、上压合板，503、下压合板，504、气缸，506、垂直滑轨，507、垂直滑块，508、安装板端压合板间隙调节气缸，509、伸缩杆装有压合板间隙有调节板，510、上压合板远端凸杆定位板，511、下压合板远端凸杆定位板，512、远端压合板间隙调节气缸，513、远端压合板间隙调节板，600、上压杆，601、下压杆，602、上压杆气缸，603、下压杆气缸。
为便于描述本发明和简化描述，对部分加固部件，辅助支撑部件，定位部件，传动部件的描述本发明省略。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明提供一种单板冲齿连续拼接机，包括主体框架1，它还包括用于对单板进行冲齿的冲齿机构2、移动送料夹3、对单板拼接处涂胶的布胶机构4、用于夹住单板的移动拼接夹5和用于对单板进行固定的固定夹6。所述的冲齿机构2、移动送料夹3、布胶机构4和固定夹6从后到前依次分布在主体框架上，所述的移动拼接夹5分别设在主体框架1的左右两端，所述的移动送料夹3和移动拼接夹5均可前后滑动配合在主体框架上1，所述的移动拼接夹5 位于布胶机构4的前端，所述的移动拼接夹5均可在固定夹6的前后两端来回滑动，所述的移动拼接夹5可分别夹住一块单板连续进行拼接。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：设主体框架1，在主体框架1上分别设有冲齿机构2、移动送料夹3、对单板拼接处涂胶的布胶机构4、用于夹住单板的移动拼接夹5和用于对单板进行固定的固定夹6。先利用冲齿机构2对第一个单板前端进行冲齿，然后由冲齿刀前的送料机构(本发明对此送料机构的描述省略)将单板前端送到布胶机构4处，将齿面布胶，移动送料夹3把单板后端夹住再向前移动，将已布胶的单板前端挤入移动拼接夹5。 (移动拼接夹分为第一移动拼接夹5A和第二移动拼接夹5B)此时移动送料夹3 把第一个单板前端送入到第一移动拼接夹5A的压合处(安装板端压合板间隙调节板推动，挡住上压合压气缸部分行程，远端压合板间隙调节板处也挡住上下压合板，在上下压合板间形成空隙)，压合分两次行程调节，此时压合处有空隙，第一个单板前端能挤进压合处，待第一个单板前端挤入第一移动拼接夹，压合板间隙调节板推动，上下压合板紧紧压在一起。移动送料夹3松开，为后退准备，固定夹6也松开。这时第一个单板尾部刚好处于冲齿机构2的尾端冲齿处部，对第一个单板尾部进行冲齿。冲齿刀组前的送料机构放第二个单板到前端冲齿处，冲出齿形。第一移动拼接夹5A带着第一个单板前进，第二移动拼接夹5B往后退到位，待第一移动拼接夹5A将第一个单板尾部拉到拼接位时，固定夹6动作，将第一单板夹住，第一个移动拼接夹5A的压合时间到达，第一个移动拼接夹5A松开，向后移动到靠近固定夹处。第二移动拼接夹5B(安装板端压合板间隙调节板推动，上压合气缸不能降到底，远端压合板间隙调节板处也挡住上下压合板的凸杆，在上下压合板间形成空隙)，待第二个单板做完布胶工序后移动送料夹将第二个单板前端挤入第二移动拼接夹5B。挤入到位，立即将压合板间隙调节板推开，将板紧紧压住，固定夹6松开，第二移动拼接夹 5B前进，将第二个单板尾部拉倒拼接位处，第一个移动拼接夹5退回到拼接位处，固定夹闭合，第一移动拼接夹5A(安装板端压合板间隙调节板推动，上压合气缸不能降到底，远端压合板间隙调节板处也挡住上下压合板的凸杆，在上下压合板间形成空隙)，开始下一张单板挤入拼接。如此循环利用这两个移动拼接夹把这两个单板尾部和前部拼接在一起，单板持续拼接，效率高，质量稳。
特别说明：本发明中将移动拼接夹、移动送料夹向冲齿刀靠拢方向运动描述为“后退”，远离冲齿刀运动时时描述为“前进”。
所述的主体框架1包括支架100、第一板101和第二板102，所述的第一板 101和第二板102均沿支架长度方向分布，所述的第一板101分别位于支架100 的左右两端，所述的第二板102分别位于支架100的左右两端，所述的第一板 101位于第二102板的上方，所述的单板活动在第一板101和第二板102之间，所述的第一板101和第二板103上均设有滑轨，所述的第一板101上表面的前端设有第一支架104，所述的第二板102下表面的前端设有第二支架105，所述的支架100还设有第三支架106，所述的冲齿机构2设在第三支架106上，所述的移动送料夹滑动配合在主体框架的滑轨103上，所述的布胶机构4下端固定在支架105上，所述的固定夹6分别固定在第一支架104和第二支架105上，所述的移动拼接夹5上端滑动配合在第一板101的滑轨103上，所述的移动拼接夹5下端滑动配合在第二板102的滑轨103上，结构简单。冲齿机构2、移动送料夹3、布胶机构4、移动拼接夹5和固定夹6紧凑地分布在主体框架上1，不占空间，便于使用，一次性完成单板的冲齿、布胶、拼接压合工序，效率高，质量稳。
所述的滑轨103分别设在第一板101第二板102左右两侧，移动送料夹3和移动拼接夹5滑动更加平稳，可靠性高。
所述的冲齿机构2包括机架200、上冲齿刀组201、下冲齿刀组202、导柱 203和第一油缸204，所述的上冲齿刀组201下表面和下冲齿刀组202上表面均设有冲齿刀片205，所述的第一油缸204固定在机架200的上端，所述的下冲齿刀202组固定在机架200的下端，所述的导柱203设在机架200上，所述的第一油缸204的活塞杆带动上冲齿刀片组201上下运动且上冲齿刀片组201通过导套206滑动配合在导柱203上，所述的单板经过下冲齿刀组上202表面，所述的机架固定在第三支架106上，上冲齿刀组201就是上刀安装板，下冲齿刀组202也就是下刀安装板，导柱203设在下冲齿刀组202上，上刀片安装板设导套206，导套206滑动配合下冲齿刀组202的导柱203，确保上刀升降时不会左右前后移动，结构简单，利用上冲齿刀组201的冲齿刀片205和下冲齿刀组 202的冲齿刀片205相互配合进行冲齿。利用上冲齿刀组201的冲齿刀片205 和下冲齿刀组202的冲齿刀片205相互配合，一端对单板前端冲齿，另一端对单尾部冲齿，两齿形互补，实现拼接无缝。
特别说明：发明图示齿形配合，不限于仅给出示例，齿形可多种互补试样，如锯齿形、圆弧形、梯形、矩形等。
所述的移动送料3夹包括安装板301、滑块302、第二油缸303、上压杆304、下压杆305、下引导板306和上引导板307，上下引导板两侧叠有比单板稍厚的叠片308，在上下引导板之间形成能让单板穿过的间隙，单板限制在此空隙内穿过，有效减轻单板的翘曲。下引导板306安装在下压杆305上部，上引导板307 通过叠片308安装在下引导板306上，所述的安装板301分别位于主体框架1 的左右两侧，所述的滑块302设在安装板301上，所述的滑块302分别滑动配合在主体框架1左右两侧的滑轨103上，所述的上压杆304和下压杆305均位于安装板301之间，所述的上压杆304和下压杆305均沿主体框架1宽度方向分布，所述的下压杆305固定在安装板301下端，所述的上压杆304位于下压杆305的上方，所述的第二油缸303设在安装板301上端，所述的第二油缸303 的活塞杆下端带动上压杆304上下运动，所述的单板从下引导板306表面经过。第二油缸303下压可将单板压牢，确保前进输送时单板与移动送料3夹不会有移位，可靠性高。安装板301通过滑块302连接于主体框架滑轨103上。整个移动送料夹3可前后平直移动。
所述的布胶机构4包括布胶齿400、胶槽401、升降气缸402和立柱403，所述的立柱403下端分别固定在第二支架105上，所述的胶槽401两端分别固定在立柱403之间，所述的升降气缸402分别设在立柱403外侧面上，所述的升降气缸402的活塞杆上端带动布胶齿400上下运动，所述的布胶齿400在下降时可浸入胶槽401内，所述的布胶齿400在上升时可脱离胶槽401，所述的单板经过立柱403上表面，利用布胶齿400在胶槽401内浸上胶，然后利用布胶齿400与单板上的齿形配合进行涂胶，可靠性高，按胶黏剂的种类，如胶胶黏剂需加热胶槽401和布胶齿400可安装发热管或发热板。
所述的升降气缸402倾斜设置在立柱403上，所述的布胶齿400在下降时同时往后退，便于布胶齿400布胶完后能轻松脱离单板，可靠性高，质量稳，布胶齿就是带齿的板，齿上沾满胶，与冲齿后的单板前端接触，将胶黏剂布到单板齿面。
所述的移动拼接夹5包括安装板500、上压合板502、下压合板503和气缸504，所述的内安装板500上下两端分别滑动配合在第一板101第二板102的滑轨03上，安装板500垂直安装有垂直滑轨506，所述的上压合板502和下压合板503通过垂直滑块(507)连接于于内安装板500，所述的上压合板502位于下压合板503上方，所述的气缸504分别设在安装板500上下两端，位于安装板500上端的气缸504带动上压合板502上下运动，位于安装板500下端的气缸504带动下压合板503上下运动，所述的上压合板502和下压合板503可分别夹在单板的上下表面，移动拼接夹5对称设计主体框架1两边各装一组(移动拼接夹分为第一移动拼接夹5A和第二移动拼接夹5B)。安装板通过水平滑块安装到主体框架1的滑轨103上，从而带动移动夹5前后平直滑动。气缸504 分别连接上下压合板，从而带动上下压合板上下垂直移动，上压合板502和下压合板503分别滑动配合在安装板500的垂直滑轨506上。安装板端压合板间隙调节气缸508，安装在上压合气缸504上端，安装板端压合板间隙调节气缸 508伸缩杆装有压合板间隙有调节板(509)。上压合板远端凸杆定位板510安装在上压和板502端部，下压合板远端凸杆定位板511安装在下压和板503端部，远端压合板间隙调节气缸512安装在下压合板远端凸杆定位板511上，远端压合板间隙调节气缸512伸缩杆上装有远端压合板间隙调节板513。
移动拼接夹5上下压合板根据胶黏剂的不同，采用不同的方式。针对冷却定型胶，压合板内通以冷却液体或冷却气流。针对加热定型性胶，压合板内安装发热管。针对光触媒定型胶，压合板内安装发光管，效率高。当两个移动拼接夹5均位于固定夹6前端时，或固定夹张开时，两个移动拼接夹5，只要一个闭合，一个张开，它们来回移动，在空间上是没有干涉的。
所述的固定夹6包括上压杆600、下压杆601、上压杆气缸602和下压杆气缸603，所述的上压杆600位于下压杆601上方，所述的上压杆气缸602固定在第一支架104上，所述的上压杆气缸602的活塞杆下端带动上压杆600上下运动，所述的下压杆气缸603固定在第二支架105上，所述的下压杆气缸603的活塞杆上端带动下压杆601上下运动，所述的上压杆600和下压杆601可分别压在单板的上下表面，固定夹6的上压杆600和下压杆601分别压在单板的上下表面，对单板进行固定和夹紧，便于两个单板进行拼接。
具体来说，本发明的原理是
设主体框架1，在主体框架1上分别设有冲齿机构2、移动送料夹3、对单板拼接处涂胶的布胶机构4、用于夹住单板的移动拼接夹5和用于对单板进行固定的固定夹6。先利用冲齿机构2对第一个单板前端进行冲齿，然后由冲齿刀前的送料机构(本发明对此送料机构的描述省略)将单板前端送到布胶机构4处，将齿面布胶，移动送料夹3把单板后端夹住再向前移动，将已布胶的单板前端挤入移动拼接夹5。(拼接夹分为第一移动拼接夹和第二移动拼接夹5B)此时移动送料夹3把第一个单板前端送入到第一移动拼接夹5A的压合处间隙调节板 (509)升出后，上压合板板气缸(504)不能下压到底，上下两压合板间形成空隙，远端上下压合板凸杆定位板(510)和(511)的凸杆被远端压合板间隙调节板挡住，不能下降到底，上压两压合板间形成空隙(参见图11)。第一个单板前端能挤进压合处，待第一个单板前端挤入第一搭接拼接夹5A，立即将压合板间隙调节板推开，将板紧紧压住。移动送料夹3松开，为后退准备，固定夹6也松开。这时第一个单板尾部刚好处于冲齿机构2的尾端冲齿处，对第一个单板尾部进行冲齿。冲齿刀组前的送料机构可以放第二个单板到前端冲齿处，冲出齿形。第一移动拼接夹5A前进，第二移动拼接夹5B往后退到位，待第一移动拼接夹5A将第一个单板尾部拉到拼接位时，固定夹6动作，将第一单板夹住。这时如果第一移动拼接夹5A的拼接时间到达，第一移动拼接夹5A的上压合板502和下压合板503松开，第一移动拼接夹5A向固定夹6方向移动。第二移动拼接夹5B(安装板端压合板间隙调节板推动，上压合气缸不能降到底，远端压合板间隙调节板处也挡住上下压合板的凸杆，在上下压合板间形成空隙)待第二个单板做完布胶工序后移动送料夹3将第二个单板前端挤入第二移动拼接夹5B。挤入到位，立即将压合板间隙调节板推开，将板紧紧压住，固定夹6 松开，对第二个单板尾端冲齿，第二移动拼接夹5B再前进，将第二个单板尾部拉倒拼接位处，第一个移动拼接夹5退回到拼接位处，固定夹闭合，第一移动拼接夹5A(安装板端压合板间隙调节板推动，上压合气缸不能降到底，远端压合板间隙调节板处也挡住上下压合板的凸杆，在上下压合板间形成空隙)，开始下一张单板挤入拼接。如此循环利用这两个移动拼接夹把这两个单板尾部和前部拼接在一起，单板持续拼接，效率高，质量稳。
动作分析：
图14、将第一单板前端送入到冲齿刀前端冲齿处，冲齿刀下行冲出齿形，利用直线送料机构进行对第一个单板进行传送，可以是皮带轮传送或者辊筒传送也可以是直线式送料机(本发明对此机构的描述省略)。
图15、冲齿刀前的直线送料机构，将前端冲齿的第一个单板向前送入到布胶机构4处，布胶齿400对单板前端齿面进行涂胶。
图16、移动送料夹3上压杆304下压，将第一个单板压住，再布胶齿400 下降，布胶齿400浸入在胶槽401内。
图17、移动送料夹3将第一个单板前端送入到第一移动拼接夹5A拼接位处，间隙调节板(509)升出后，上压合板板气缸(504)不能下压到底，上下两压合板间形成空隙，远端上下压合板凸杆定位板(510)和(511)的凸杆被远端压合板间隙调节板挡住，不能下降到底，上压两压合板间形成空隙(参见图11)。第一个单板前端能挤进压合板。这时第一个单板尾部刚好处于冲齿机构2的尾部端冲齿处。
图18、间隙调节板(509)退回，远端压合板间隙调节板(513)推出，两压合板紧紧压合，将上前一单板尾部和第一单板前端压住。移动送料夹3上压板 304松开，后退。固定夹6上压板600，下压板601松开。第二个单板前端到前端冲齿位，一次性将第一个单板尾端和第二个单板前端冲出齿形。
图19、第一移动拼接夹5A前进，同时第二移动拼接夹5B后退(第二移动拼接夹5B满足压合时间后可先后退)。移动送料夹3后退到靠近冲齿机构2处；
图20、第一移动拼接夹5A前进，第一个单板离开布胶位后，布胶齿400上升，此时第二单板前端已经完成冲齿。冲刀前的直线送料机构将第二个单板向前送入到布胶齿400处进行布胶。移动送料夹3后退到位；
图21、第一移动拼接夹5A前进到位，第二移动拼接夹5B后退到位，固定夹 6闭合，固定夹6把第一个单板夹住，第一个单板的后端位于第二移动拼接夹 5B压合处，第二移动拼接夹5B间隙调节板(509)升出后，上压合板板气缸(504) 不能下压到底，上下两压合板间形成空隙，远端上下压合板凸杆定位板(510) 和(511)的凸杆被远端压合板间隙调节板挡住，不能下降到底，上压两压合板间形成空隙(参见图11)。在移动送料夹3后退到位时，冲刀前的直线送料机构可以将第二个单板先向前送入到布胶齿400处。移动送料夹3退到位压紧后，布胶齿400下降；
图22、第一移动拼接夹5A前进到位后，满足压合时间，第一移动拼接夹5A 张开后退，此时第一个单板被固定夹6和第二移动拼接夹5B压合板固定住；
图23、第一移动拼接夹5A张开后退，如果这时固定夹6未张开，第一移动搭接夹后退到在接近固定夹6处暂停，待固定夹6张开再后退到位。移动送料夹3将第二个单板前端送入到第二移动拼接夹5B拼接处进行拼接，实现第一个单板尾端和第二个单板前端的拼接；仅将两个移动拼接夹5动作互换；如此循环，单板一直拼接。
按设定长度截断，再进行堆叠。截断、堆叠机构本发明为简化，未进行描述。移动拼接夹5和移动送料夹“前进”是指移动拼接夹5或移动送料夹远离冲齿刀组端运动，移动拼接夹5和移动送料夹“后退”是指移动拼接夹5或移动送料夹靠拢冲齿刀组端运动，特别说明：本发明描述使用的气缸或油缸仅为优选方案，任何机械伸缩装置作用等同。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、、“上”、“下”“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
移动送料夹3，移动拼接夹5的前后移动，可采用伺服、变频，皮带链条传动或丝杆传动，也可采用液压油缸、气缸伸缩等来实现。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (9)
1.一种单板冲齿连续拼接机，包括主体框架(1)，其特征在于：它还包括用于对单板进行冲齿的冲齿机构(2)、移动送料夹(3)、对单板冲齿面涂胶的布胶机构(4)、用于夹住单板并拼接的移动拼接夹(5)和用于对单板进行固定的固定夹(6)。所述的冲齿机构(2)、移动送料夹(3)、布胶机构(4)和固定夹(6)从后到前依次分布在主体框架(1)上，所述的移动拼接夹(5)分别设在主体框架(1)的左右两端，所述的移动送料夹(3)和移动拼接夹(5)均可前后滑动配合在主体框架(1)上，所述的移动拼接夹(5)位于布胶机构(4)的前端，所述的移动拼接夹(5)均可在固定夹(6)的前后两端来回滑动，所述的移动拼接夹(5)可夹住上一块单板的尾端和下一块单板的前端进行拼接。
2.根据权利要求1所述的单板冲齿连续拼接机，其特征在于：所述的主体框架(1)包括支架(100)、第一板(101)和第二板(102)，所述的第一板(101)和第二板(102)均沿支架(100)长度方向分布，所述的第一板(101)分别位于支架(100)的左右两端，所述的第二板(102)分别位于支架(100)的左右两端，所述的第一板(101)位于第二板(102)的上方，所述的单板活动在第一板(101)和第二板(102)之间，所述的第一板(101)和第二板(102)上均设有滑轨(103)，所述的第一板(101)上表面设有第一支架(104)，所述的第二板(102)下表面设有第二支架(105)，所述的支架(100)设有第三支架(106)，所述的冲齿机构(2)设在第三支架(106)上，所述的移动送料夹(3)下端滑动配合在滑轨(103)上，所述的布胶机构(4)下端固定在支架(105)上，所述的固定夹(6)分别固定在第一支架(104)和第二支架(105)上，所述的移动拼接夹(5)上端滑动配合在第一板(101)的滑轨(103)上，所述的移动拼接夹(5)下端滑动配合在第二板(102)的滑轨(103)上。
3.根据权利要求2所述的单板冲齿连续拼接机，其特征在于：所述的滑轨(103)分别设在第一板(101)左右两侧和第二板(102)上。
4.根据权利要求1所述的单板冲齿连续拼接机，其特征在于：所述的冲齿机构(2)包括机架(200)、上冲齿刀组(201)、下冲齿刀组(202)、导柱(203)和第一油缸(204)，所述的上冲齿刀组(201)下表面和下冲齿刀组(202)上表面均设有冲齿刀片(205)，上冲齿刀组两端设有导套(206)，所述的第一油缸(204)固定在机架(200)的上端，所述的下冲齿刀组(202)固定在机架(200)的下端，所述的导柱(203)设在机架(200)上，所述的第一油缸(204)的活塞杆带动上冲齿刀片组(201)上下运动且上冲齿刀组(201)滑动配合在导柱(203)上，所述的单板经过下冲齿刀组(202)上表面。
5.根据权利要求1所述的单板冲齿连续拼接机，其特征在于：所述的移动送料夹(3)包括安装板(301)、滑块(302)、第二油缸(303)、上压杆(304)、下压杆(305)、下引导板(306)和上引导板(307)，上下引导板两侧叠有比单板稍厚的叠片(308)，在上下引导板之间形成能让单板穿过的间隙，单板限制在此空隙内穿过，有效减轻单板的翘曲。下引导板(306)安装在下压杆(305)上部，上引导板(307)通过叠片(308)安装在下引导板(306)上。所述的安装板(301)分别位于主体框架(1)的左右两侧，所述的滑块(302)设在安装板(301)上，所述的滑块(302)分别滑动配合在主体框架(1)左右两侧，所述的上压杆(304)和下压杆(305)均位于安装板(301)之间，所述的上压杆(304)和下压杆(305)均沿主体框架(1)宽度方向分布，所述的下压杆(305)固定在安装板(301)下端，所述的上压杆(304)位于下压杆(305)的上方，所述的第二油缸(303)设在安装板(301)上端，所述的第二油缸(303)的活塞杆下端带动上压杆(304)上下运动，所述的单板从下引导板(306)上表面经过。
6.根据权利要求1所述的单板冲齿连续拼接机，其特征在于：所述的布胶机构(4)包括布胶齿(400)、胶槽(401)、升降气缸(402)和立柱(403)，所述的立柱(403)下端分别固定在第二支架(105)上，所述的胶槽(401)两端分别固定在立柱(403)上，所述的升降气缸(402)分别设在立柱(403)外侧面，所述的升降气缸(402)的活塞杆上端带动布胶齿(400)上下运动，所述的布胶齿(400)在下降时可浸入胶槽(401)内，所述的布胶齿(400)在上升时可脱离胶槽(401)，所述的单板经过胶槽(401)上表面。
7.根据权利要求6所述的单板冲齿连续拼接机，其特征在于：所述的升降气缸(402)倾斜设置在立柱(403)上，所述的布胶齿(400)在下降时同时往后退。
8.根据权利要求2所述的单板冲齿连续拼接机，其特征在于：所述的移动拼接夹(5)包括安装板(500)、上压合板(502)、下压合板(503)和气缸(504)，所述的安装板(500)上下两端分别滑动配合在第一板(101)和第二板(102)上的滑轨(103)上，安装板(500)垂直安装有垂直滑轨(506)，所述的上压合板(502)和下压合板(503)通过垂直滑块(507)连接于安装板(500)的滑轨(506)上，所述的上压合板(502)位于下压合板(503)上方，所述的气缸(504)分别设在安装板(500)上下两端，位于内安装板(500)上端的气缸(504)带动上压合板(502)上下运动，位于安装板(500)下端的气缸(504)带动下压合板(503)上下运动，所述的上压合板(502)和下压合板(503)可分别夹在单板的上下表面。安装板端压合板间隙调节气缸(508)安装在上压合气缸(504)上端，安装板端压合板间隙调节气缸(508)伸缩杆装有压合板间隙有调节板(509)。上压合板远端凸杆定位板(510)安装在上压和板(502)端部，下压合板远端凸杆定位板(511)安装在下压和板(503)端部，远端压合板间隙调节气缸(512)安装在下压合板远端凸杆定位板(511)上，远端压合板间隙调节气缸(512)伸缩杆上装有远端压合板间隙调节板(513)。
9.根据权利要求2所述的单板冲齿连续拼接机，其特征在于：所述的固定夹(6)包括上压杆(600)、下压杆(601)、上压杆气缸(602)和下压杆气缸(603)，所述的上压杆(600)位于下压杆(601)上方，所述的上压杆气缸(602)固定在第一支架(104)上，所述的上压杆气缸(602)的活塞杆下端带动上压杆(600)上下运动，所述的下压杆气缸(603)固定在第二支架(105)上，所述的下压杆气缸(603)的活塞杆上端带动下压杆(601)上下运动，所述的上压杆(600)和下压杆(601)可分别压在单板的上下表面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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