CN110385234B - 一种自动灌胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于灌胶设备技术领域，具体公开了一种自动灌胶机，包括机架，机架上设有混料箱和两个原料箱。混料箱的下端设有注胶口，机架上转动连接有转轴，两个原料箱以转轴为轴线相互对称。转轴下端位于混料箱内，转轴上固定连接有若干搅拌叶。转轴的上端连接有圆盘，圆盘的下表面设有两个弧形凸起。圆盘和弧形凸起上设有一条封闭的曲线滑槽，原料箱内设有中心轴，原料箱的上方设有固定盘，固定盘内设有螺孔，中心轴上设有丝杆，丝杆滑动连接于曲线滑槽内，中心轴上设有若干搅拌桨。原料箱与混料箱之间设有连接管，中心轴下端设有推料塞，推料塞位于连接管内。本方案解决了原料容易粘结在原料箱和连接管内导致原料浪费，甚至堵塞住连接管问题。

Description

一种自动灌胶机
技术领域
本发明属于灌胶设备技术领域，尤其涉及一种自动灌胶机。
背景技术
目前，在很多产品的生产过程中都需要进行注胶或者灌胶。在产品进行注胶之前，需要将胶水与固化剂进行混合，并且按照一定的比例进行混合使用。目前，都是通过人工按照配比进行混合，容易导致混合不均，而且效率低。现在生产作业中，通常用灌胶机进行操作。灌胶过程中常用的胶水一般都是双组份胶，又叫AB胶，其中A胶为主剂，B胶为固化剂。在双组份胶灌胶机中，因胶本身之特性，当A胶和B胶混合时会发生化学反应，所以一般采用A胶和B胶分开储存，使用时再进行混合的方式。现有的灌胶机通常包括混合箱和两个原料箱，两个原料箱和混合箱均通过连接管连通，需要混合A胶和B胶时，打开连接管上的阀门，A胶和B胶通过连接管进入混合箱中，A胶和B胶在混合箱中进行混合。由于A胶和B胶自身存在较大的粘性，且容易凝结，因此A胶和B胶易于粘附在原料箱的侧壁上；同时当A胶和B胶流入连接管中时，也易于粘附在连接管内，容易造成原料浪费，甚至堵塞住连接管等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动灌胶机，以解决原料容易粘结在原料箱和连接管内导致原料浪费，甚至堵塞住连接管问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种自动灌胶机，包括机架，机架上设有混料箱和两个原料箱，混料箱位于两个原料箱的下方；混料箱的下端设有注胶口，机架上转动连接有转轴，转轴位于两个原料箱之间，两个原料箱以转轴为轴线相互对称，转轴下端穿过混料箱顶壁延伸至混料箱内，转轴位于混料箱内的部分固定连接有若干搅拌叶；转轴的上端位于原料箱的上方，转轴的上端固定连接有圆盘，圆盘的下表面上设有两个弧形凸起，两个弧形凸起以圆盘的直径为轴线相互对称，圆盘和弧形凸起上设有一条封闭的曲线滑槽，两个原料箱内均设有中心轴，中心轴的上端穿过原料箱顶壁延伸至原料箱上方，原料箱的上方固定连接有固定盘，固定盘内设有螺孔，中心轴上端固定连接有与螺孔配合的丝杆，丝杆的上端转动连接有滚球，滚球滑动连接于曲线滑槽内，中心轴位于原料箱内的部分固定连接有若干搅拌桨，原料箱底壁的中心处设有出料口，出料口与混料箱顶壁之间设有连接管，中心轴的下端位于连接管内，中心轴的下端设有推料塞，推料塞密封滑动连接于连接管内，转轴的中部设有一段伸缩杆，还包括驱动所述转轴转动的动力源。
本基础方案的工作原理在于：使用时，预先将两种原料分别加入两个原料箱中。启动动力源，动力源带动转轴转动。由于转轴上固定连接有圆盘，因此圆盘会随着转轴一起转动。由于圆盘的下表面上设有两个弧形凸起，弧形凸起和圆盘上设有一条封闭的曲线滑槽，而丝杆的上端滑动连接于曲线滑槽内，因此圆盘转动时，丝杆会在曲线滑槽内滑动。由于设有两个弧形凸起，弧形凸起的最低点与圆盘的下表面之间有高度差，因此当丝杆从圆盘下表面处的曲线滑槽运动到弧形凸起处的曲线滑槽时，弧形凸起会对丝杆向下挤压，从而使丝杆和中心轴向下运动；当丝杆由弧形凸起处的曲线滑槽运动到圆盘表面处的曲线滑槽时，丝杆和中心轴会向上运动。由于原料箱上方设有固定盘，固定盘内设有与丝杆配合的螺孔，因此当丝杆升降时，在螺孔的作用下，丝杆会转动，从而带动中心轴转动。由于中心轴上固定连接有若干搅拌桨，因此中心轴转动会带动搅拌桨对原料箱内的原料进行搅拌。并且搅拌桨也会随着中心轴往复升降和往复转动，从而能够更加全面的对原料进行搅拌。
当需要灌胶时，使伸缩杆向上伸出，从而带动圆盘和中心轴一起上升，直到推料塞脱离连接管，此时连接管将原料箱与混料箱连通，原料箱中的原料通过连接管进入混料箱。原料全部进入混料箱后，伸缩杆复原，从而使推料塞进入连接管中。然后再向两个原料箱中加入原料，由于此时推料塞将连接管封堵住，原料箱中的原料无法进入混料箱中。然后再启动动力源，带动转轴转动，而转轴上设有若干搅拌叶，因此搅拌叶随着转轴转动对混料箱中的两种原料进行混合。与此同时，中心轴在升降的同时转动，使搅拌桨对原料箱中的原料进行搅拌，中心轴升降时会带动推料塞升降，从而推料塞将粘附于连接管侧壁上的原料向下推入到混料箱中，实现对连接管的清理。混合的胶水通过注胶口注入到工件上。
本基础方案的有益效果在于：（1）本方案在转轴转动对混料箱中的原料进行搅拌混合时，也会带动中心轴往复转动和往复升降，从而使搅拌桨往复转动和往复升降，扩大的搅拌桨的搅拌范围，使得搅拌桨能够更加全面对原料箱中原料进行搅拌，提高了搅拌效果，使原料始终处于运动的状态，避免原料粘附在原料箱的内壁上。（2）中心轴升降的同时能够带动推料塞往复升降，从而使推料塞能够将粘附于连接管侧壁上的原料向下推入到混料箱中，实现对连接管的清理，防止原料堵塞住连接管，保证原料箱出料的稳定性。（3）推料塞在下降时会挤压混料箱中的空气，空气向下挤压胶水，从而使胶水能够更加快速的从注胶口中流出，提高注胶效率；同时当注胶口堵住时，推料塞下降使混料箱的气压逐渐增大，从而对注胶口施加一个较大的压力，将堵塞住注胶口处的异物给强行排出，一定程度上避免了注胶口的封堵。
进一步，两个原料箱均转动连接于机架上，两个原料箱的外壁上均套设有第一齿轮，转轴上固定连接有第二齿轮，两个第一齿轮均与第二齿轮啮合，连接管与原料箱转动连接。如此设置，当转轴转动时能够带动两个原料箱转动，原料箱转动能够将粘附与原料箱侧壁上的原料甩出，防止原料粘结于原料箱的侧壁上。
进一步，推料塞的下端设置为上宽下窄的锥状，推料塞由弹性材料制成。如此设置，使得推料塞能够更加轻易的进入连接管中，保证机器的运行稳定性。
进一步，原料箱和混料箱的下部均设置为上宽下窄的锥状。有利于原料的滑动和集中，保证所以原料均能排出。
进一步，原料箱和混料箱的内壁上均设有特氟龙涂层。有利于原料的滑动，避免原料粘附于原料箱和混料箱的内壁上。
进一步，混料箱的侧壁上设有单向阀，单向阀可由外部至混料箱内单向打开。使得推料塞向上运动时，外部空气能够进入混料箱内，避免推料塞上升时受到较大的阻力。
进一步，注胶口处设有流量控制阀。便于注胶口的流量控制，提升灌胶的精确性。
附图说明
图1是本发明一种自动灌胶机实施例的剖视图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是圆盘下表面的结构示意图。
附图标记说明：原料箱1、混料箱2、圆盘3、中心轴4、丝杆41、弧形凸起5、伸缩杆6、搅拌桨7、第一齿轮8、第二齿轮9、固定盘10、转轴11、推料塞12、带轮13、搅拌叶14、流量控制阀15、连接管16、曲线滑槽17、滚球18。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
如图1所示，一种自动灌胶机，包括机架，机架上设有混料箱2和两个原料箱1，混料箱2和原料箱1均为圆筒状的箱体，原料箱1和混料箱2的内壁上均设有特氟龙涂层。两个原料箱1上均设有料门。两个原料箱1均转动连接于机架上，两个原料箱1中部的外壁上均套设有第一齿轮8，两个第一齿轮8位于同一水平面上。两个原料箱1横向并排设置，混料箱2位于两个原料箱1之间的下方。原料箱1的下端设置为上宽下窄的锥状，原料箱1的锥状下端设有出料口，出料口位于原料箱1的轴心线上。混料箱2的下部设置为上宽下窄的锥状，混料箱2的锥状下端设有注胶口，注胶口处设有流量控制阀15。原料箱1的出料口与混料箱2之间连通有连接管16，连接管16竖直设置，连接管16与原料箱1转动连接，连接管16与混料箱2固定连接。混料箱2的侧壁上设有单向阀，单向阀可由外部至混料箱2内单向打开。
机架上转动连接有竖直设置的转轴11，转轴11位于两个原料箱1之间，且两个原料箱1以转轴11为轴线相互对称。转轴11上固定连接有第二齿轮9，两个第一齿轮8均与第二齿轮9啮合。转轴11位于混料箱2的正上方，且转轴11与混料箱2的轴心线位于同一竖直直线上。转轴11的下端穿过混料箱2的顶壁延伸至混料箱2内，转轴11转动连接于混料箱2的顶壁上，转轴11位于混料箱2内的部分由上至下依次设有两个搅拌叶组，每个搅拌叶组均包括三个搅拌叶14。转轴11的中部设有一段电动控制的伸缩杆6，伸缩杆6位于第二齿轮9的上方。转轴11位于混料箱2上方的位置处固定连接带轮13，机架上固定连接有竖向设置的电机，电机的输出轴上与带轮13之间通过皮带连接。转轴11的上端固定连接有圆盘3，圆盘3与转轴11同轴设置。圆盘3的下表面的圆周上设有两个弧形凸起5，两个弧形凸起5以圆盘3的直径为轴线相互对称。圆盘3的下表面和弧形凸起5设有曲线滑槽17，圆盘3表面的曲线滑槽17和弧形凸起5上的曲线滑槽17无缝契合，从而圆盘3表面的曲线滑槽17和弧形凸起5上的曲线滑槽17构成一个完整的封闭的曲线滑槽17。
如图2、图3所示，原料箱1顶壁的中心处开设有滑孔，滑孔内滑动连接有中心轴4，中心轴4的下端位于连接管16内，中心轴4的上端位于原料箱1的上方。中心轴4的上端固定连接有丝杆41，丝杆41的上端转动连接有滚球18，滚球18滑动连接于曲线滑槽17内，曲线滑槽17上设有限制滚球18脱落的挡壁。中心轴4的长度等于圆盘3下表面到原料箱1底壁之间的距离，弧形凸起5的高度等于连接管16的长度。中心轴4的下端固定连接有推料塞12，推料塞12密封滑动连接于连接管16中，推料塞12的下端设置为上宽下窄的锥状，推料塞12由弹性材料制成，本实施例中优选弹性材料为弹性橡胶。转轴上端设有限位盘，当限位盘上表面与固定盘10的下表面位于同一平面时，推料塞12位于出料口的上方。
中心轴4位于原料箱1内的部分由上至下依次设有三组搅拌桨7组，每组搅拌桨7组均包括三个搅拌桨7。最上层搅拌桨7与原料箱1顶壁之间的间距和最下层搅拌桨7与原料箱1底壁之间的间距略大于连接管16的长度。两个原料箱1的顶壁上均设有支撑架，支撑架上固定连接有固定盘10，固定盘10与圆盘3相互平行。固定盘10内开设有螺孔，丝杆41旋合于螺孔内，且丝杆与螺孔之间不自锁。
使用时，预先将两种原料分别加入两个原料箱1中。启动电机，电机带动转轴11转动。转轴11带动圆盘3和两个原料箱1转动。圆盘3转动，使丝杆41上端与曲线滑槽17产生相对运动，当丝杆41从圆盘3下表面处的曲线滑槽17运动到弧形凸起5处的曲线滑槽17时，丝杆41和中心轴4会向下运动；当丝杆41由弧形凸起5处的曲线滑槽17运动到圆盘3表面处的曲线滑槽17时，丝杆41和中心轴4会向上运动。丝杆41往复升降时，在螺孔的作用下丝杆41会往复转动，从而带动搅拌桨7往复转动和往复升降对原料进行搅拌，原料箱1转动能够将粘附于原料箱1侧壁上的原料甩出，防止原料粘结于原料箱1的侧壁上。
当需要灌胶时，使伸缩杆6向上伸出，从而带动圆盘3和中心轴4一起上升，直到推料塞12脱离连接管16，此时连接管16将原料箱1与混料箱2连通，原料箱1中的原料通过连接管16进入混料箱2。原料全部进入混料箱2后，伸缩杆6复原，从而使推料塞12进入连接管16中。然后再向两个原料箱1中加入原料，由于此时推料塞12将连接管16封堵住，原料箱1中的原料无法进入混料箱2中。然后再启动电机，带动转轴11转动，转轴11带动搅拌叶14转动，从而对两种原料进行混合。同时，中心轴4带动搅拌桨7往复升降和往复转动继续对原料进行搅拌。中心轴4升降时会带动推料塞12升降，从而推料塞12将粘附于连接管16侧壁上的原料向下推入到混料箱2中，实现对连接管16的清理。通过控制流量控制阀15，使胶水从注胶口注入到工件上。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种自动灌胶机，包括机架，机架上设有混料箱和两个原料箱，混料箱位于两个原料箱的下方；混料箱的下端设有注胶口，原料箱底壁的中心处设有出料口，出料口与混料箱顶壁之间设有连接管，机架上转动连接有转轴，还包括驱动所述转轴转动的动力源，其特征在于：转轴位于两个原料箱之间，两个原料箱以转轴为轴线相互对称，转轴下端穿过混料箱顶壁延伸至混料箱内，转轴位于混料箱内的部分固定连接有若干搅拌叶；转轴的上端位于原料箱的上方，转轴的上端固定连接有圆盘，圆盘的下表面上设有两个弧形凸起，两个弧形凸起以圆盘的直径为轴线相互对称，圆盘和弧形凸起上设有一条封闭的曲线滑槽，两个原料箱内均设有中心轴，中心轴的上端穿过原料箱顶壁延伸至原料箱上方，原料箱的上方固定连接有固定盘，固定盘内设有螺孔，中心轴上端固定连接有与螺孔配合的丝杆，丝杆的上端转动连接有滚球，滚球滑动连接于曲线滑槽内，中心轴位于原料箱内的部分固定连接有若干搅拌桨，中心轴的下端位于连接管内，中心轴的下端设有推料塞，推料塞密封滑动连接于连接管内，转轴的中部设有一段伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的自动灌胶机，其特征在于：两个原料箱均转动连接于机架上，两个原料箱的外壁上均套设有第一齿轮，转轴上固定连接有第二齿轮，两个第一齿轮均与第二齿轮啮合，连接管与原料箱转动连接。
3.根据权利要求2所述的自动灌胶机，其特征在于：推料塞的下端设置为上宽下窄的锥状，推料塞由弹性材料制成。
4.根据权利要求2所述的自动灌胶机，其特征在于：原料箱和混料箱的下部均设置为上宽下窄的锥状。
5.根据权利要求3所述的自动灌胶机，其特征在于：原料箱和混料箱的内壁上均设有特氟龙涂层。
6.根据权利要求3所述的自动灌胶机，其特征在于：混料箱的侧壁上设有单向阀，单向阀可由外部至混料箱内单向打开。
7.根据权利要求4所述的自动灌胶机，其特征在于：注胶口处设有流量控制阀。
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