CN110384561A - 一种无框架定位仪定位支架 - Google Patents

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崔少飞
杨仕润
李瑜
赵智增
李元威
唐洲平
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伍国锋
冯华
李琦
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Abstract

本发明公开了一种无框架定位仪定位支架，包括定位支架本体，所述定位支架本体包括依次相连接的若干定位腕部、若干定位肘部、定位肩部与基座，所述定位腕部末端与第一连接机构相连接，所述第一连接机构包括第一主轴，所述第一主轴顶端设有第一激光笔固定平台，所述第一主轴下端设有第一齿轮齿条箱，所述第一齿轮齿条箱上设有第一齿轮和第一导轨滑块组，所述第一导轨滑块组与用于固定无框架定位仪的升降台相连接，所述升降台上端设有与第一齿轮相啮合的第一齿条。本发明有益效果：不仅能够使其结构相对简单，在保证结构固定刚度的同时，还能够实现无框架定位仪在空间的自由移动。

Description

一种无框架定位仪定位支架
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体来说，涉及一种无框架定位仪定位支架。
背景技术
目前，市面上脑部立体定向手术支架多种多样，主要分为两种：有框架立体定向定位支架和无框架立体定向定位支架，其中，有框架立体定向定位支架相对操作复杂，无框架立体定向定位手术设备成本相对较高。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种无框架定位仪定位支架，不仅能够使其结构相对简单，在保证结构固定刚度的同时，还能够实现无框架定位仪在空间的自由移动。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种无框架定位仪定位支架，包括定位支架本体，所述定位支架本体包括依次相连接的若干定位腕部、若干定位肘部、定位肩部与基座，所述定位腕部末端与第一连接机构相连接，所述第一连接机构包括第一主轴，所述第一主轴顶端设有第一激光笔固定平台，所述第一主轴下端设有第一齿轮齿条箱，所述第一齿轮齿条箱上设有第一齿轮和第一导轨滑块组，所述第一导轨滑块组与用于固定无框架定位仪的升降台相连接，所述升降台上端设有与第一齿轮相啮合的第一齿条。
进一步地，所述升降台下端设有用于固定套筒和手术电钻的固定孔，所述固定套筒上设有与无框架定位仪锥面相配合连接的锥面孔。
进一步地，所述第一齿轮通过第一轴承与第一齿轮固定轴相连接，所述第一齿轮齿条箱外侧设有第一齿轮旋钮。
进一步地，所述第一激光笔固定平台上设有第一激光笔安装孔。
进一步地，所述定位腕部、定位肘部、定位肩部与基座之间、相邻定位腕部之间以及相邻定位肘部之间通过关节转动轴相连接。
进一步地，所述关节转动轴***处设有制动孔。
本发明的另一方面，提供一种无框架定位仪定位支架，包括定位支架本体，所述定位支架本体包括依次相连接的若干定位腕部、若干定位肘部、定位肩部与基座，所述定位腕部末端连接有第二连接机构，所述第二连接机构包括第二主轴，所述第二主轴顶部设有第二激光笔固定平台，所述第二主轴下端设有固定角转轴，所述固定角转轴通过连接套筒与第三主轴相连接，所述第三主轴下端设有第二齿轮齿条箱和升降导轨，所述第二齿轮齿条箱上设有第二齿轮和第二导轨滑块组，所述第二导轨滑块组与第一升降平台相连接，所述第一升降平台上设有与第二齿轮相啮合的第二齿条，所述升降导轨的导轨处设有第二升降平台。
进一步地，所述第二齿轮通过第二轴承与第二齿轮固定轴相连接。
进一步地，所述第一升降平台上设有定位仪安装套筒，所述定位仪安装套筒上设有锥形安装孔。
进一步地，所述第一升降平台与所述第二升降平台之间的夹角呈90°。
本发明的有益效果：
1、不仅能够使其结构相对简单，在保证结构固定刚度的同时，还能够实现无框架定位仪在空间的自由移动；
2、针对手动穿刺与自动穿刺两种手术方式，分别设置有第一连接机构和第二连接机构用于固定穿刺机构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的定位支架本体的结构示意图；
图2是根据本发明实施例所述的第一连接机构的结构示意图；
图3是图2中B-B的剖视图；
图4是根据本发明实施例所述的无框架定位仪定位支架的整体示意图之一；
图5是根据本发明实施例所述的第二连接机构的结构示意图；
图6是图4中A-A的剖视图；
图7是根据本发明实施例所述的无框架定位仪定位支架的整体示意图之二。
图中：1、定位肩部；2、定位肘部；3、定位腕部；4、关节转动轴；5、制动孔；6、基座；7、第一激光笔固定平台；8、第一主轴；9、第一齿轮；10、第一轴承；11、第一齿轮旋钮；12、第一导轨滑块组；13、第一套筒；14、升降台；15、第一齿轮固定轴；16、第一齿条；17、第二升降平台；18、激光笔安装孔；19、锥面孔；20、第一固定套圈；21、第二主轴；22、固定角转轴；23、第三主轴；24、连接套筒；25、第二齿轮齿条箱；26、第二导轨滑块组；27、第二轴承；28、第二齿轮；29、第一升降平台；30、第二套筒；31、锥形安装孔；32、升降导轨；33、第二齿轮旋钮；34、第二齿轮固定轴；35第二固定套圈；36、第二激光笔固定平台；37、第二齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，根据本发明实施例所述的一种无框架定位仪定位支架，包括定位支架本体，所述定位支架本体包括依次相连接的若干定位腕部3、若干定位肘部2、定位肩部1与基座6，其中，若干定位腕部3包括第一定位腕部和第二定位腕部，若干定位肘部2包括第一定位肘部和第二定位肘部，所述定位腕部3、定位肘部2、定位肩部1与基座6之间、相邻定位腕部之间以及相邻定位肘部2之间通过关节转动轴4相连接，基座6与定位肩部1的连接关节为第一关节，在基座6最下方为固定法兰盘，其中固定法兰盘的上表面为一个凸台，与定位肩部1下端的相配合，定位肩部1与第一定位肘部的连接关节为第二关节，通过两侧带螺纹轴将定位肩部1与第一定位肘部连接起来，同理，第一定位肘部和第二定位肘部的连接关节为第三关节，通过两侧带螺纹轴将第一定位肘部和第二定位肘部连接起来；第二定位肘部与第一定位腕部的连接关节为第四关节，通过两侧带螺纹轴将第二定位肘部与第一定位腕部连接起来；第一定位腕部和第二定位腕部的连接关节为第五关节，第二定位腕部的转轴与第一定位腕部末端相配合，且能够相互自由转动，上述在关节转动轴4一定距离处设有两个制动螺纹孔5；在第二定位腕部的末端转动关节为第六关节，用于连接定位支架本体与第一连接机构，第一连接机构针对于手动穿刺，第一连接机构为神经外科微创手术无框架定位仪手动穿刺连接的部分；将第一连接机构安装于第二定位腕部末端，第一连接机构连接到定位支架末端，第一连接机构与定位支架末端之间连接有第一固定套圈20，第一固定套圈20用于将第一连接机构固定到定位支架末端，其中，第一连接机构为：所述定位腕部3末端与第一连接机构相连接，所述第一连接机构包括第一主轴8，所述第一主轴8顶端设有第一激光笔固定平台7，所述第一主轴8下端设有第一齿轮齿条箱，其中，第一齿轮齿条箱用于固定第一齿轮9和第一齿条16，所述齿轮齿条箱上设有第一齿轮固定轴15和第一导轨滑块组12，第一齿轮固定轴15外侧设有第一轴承10，第一轴承10外侧设有第一齿轮旋钮11，第一齿轮旋钮11与第一齿轮9固连在一起，第一导轨滑块组12的导轨通过螺丝固定在第一齿轮齿条箱内壁，第一导轨滑块组12的滑块与升降台14上部的第一齿条16部分通过螺丝固连在一起，所述第一导轨滑块组12与用于固定无框架定位仪的升降台14相连接，无框架定位仪为神经外科微创手术无框架定位仪，所述升降台14上端设有与第一齿轮9相啮合的第一齿条16，所述升降台14下端设有用于固定第一套筒13和手术电钻的固定孔，所述第一套筒13上设有与神经外科微创手术无框架定位仪锥面相配合连接的锥面孔21，锥面孔21位于第一套筒13的中心，从而保证穿刺路径与激光笔的激光共线，第一激光笔固定平台7位于第一连接机构的顶端，通过紧固件与第一主轴8相连，紧固件可以为内六角螺钉，升降台14一端上部分设有第一齿条16，与第一齿轮9配合实现无框架定位仪的升降，固定孔的中心与激光笔发出的激光共线，确定入针点以及实际手术路径后，上升升降台14，并卸下无框架定位仪，然后安装手术电钻的固定支架，保证手术电钻固定后末端安装穿刺针轴线方向与手术路径共线。
如图1所示，另一方面，一种无框架定位仪定位支架，包括定位支架本体，所述定位支架本体包括依次相连接的若干定位腕部3、若干定位肘部2、定位肩部1与基座6，其中，若干定位腕部3包括第一定位腕部和第二定位腕部，若干定位肘部2包括第一定位肘部和第二定位肘部，所述定位腕部3、定位肘部2、定位肩部1与基座6之间、相邻定位腕部之间以及相邻定位肘部2之间通过关节转动轴4相连接，基座6与定位肩部1的连接关节为第一关节，在基座6最下方为固定法兰盘，其中固定法兰盘的上表面为一个凸台，与定位肩部1下端的相配合，定位肩部1与第一定位肘部的连接关节为第二关节，通过两侧带螺纹轴将定位肩部1与第一定位肘部连接起来，同理，第一定位肘部和第二定位肘部的连接关节为第三关节，通过两侧带螺纹轴将第一定位肘部和第二定位肘部连接起来；第二定位肘部与第一定位腕部的连接关节为第四关节，通过两侧带螺纹轴将第二定位肘部与第一定位腕部连接起来；第一定位腕部和第二定位腕部的连接关节为第五关节，第二定位腕部的转轴与第一定位腕部末端相配合，且能够相互自由转动，上述在关节转动轴4一定距离处设有两个制动螺纹孔5；在第二定位腕部的末端转动关节为第六关节，用于连接定位支架本体与第二连接机构，第一连接机构针对于自动穿刺，第二连接机构为神经外科无创手术无框架定位仪自动穿刺连接部分，所述定位腕部3末端连接有第二连接机构，定位腕部3末端通过第二固定套圈35与第二连接机构连接，第二固定套圈35用于将第二连接机构固定到定位腕部3末端，如图1、5-7所示，第二连接机构具体结构：所述第二主轴21上端设有第二激光笔固定平台36，在第二激光笔固定平台36末端设有第二激光笔固定孔，在第二主轴21下端设有90°固定角转轴22，90°固定角转轴22下端设有第三主轴23，第二主轴21通过连接套筒24与第三主轴23连接在一起，且可以发生90°角相互转动，第二主轴21中间部分设有第二固定套圈35，使得第二连接机构固定到定位支架末端，在第三主轴23下端通过螺丝与包含有第二齿轮齿条箱25和升降导轨32的平台连接在一起，该平台伸出两个部分分别为第二齿轮齿条箱25与升降导轨32，且两者之间呈90°，所述第二齿轮齿条箱25设有第二齿轮固定轴34，第二齿轮固定轴34外侧设有第二轴承27，第二轴承外侧设有第二齿轮旋钮33，第二齿轮旋钮33外侧与第二齿轮28固连在一起，第二齿轮28与第一升降平台29的第二齿条部分啮合，第二升降平台29的齿条部分固定在第二导轨滑块组26上，通过旋转第二齿轮旋钮33带动第二齿轮28进行旋转，通过第二齿轮28与第一升降平台29的第二齿条37啮合，完成第一升降平台29的升降，所述第一升降平台29设有第二套筒30，第二套筒30中心设有定位支架固定配合用的锥形安装孔31，第三主轴23下端所设平台伸出的另一个部分为升降导轨32，升降导轨32的导轨处设有第二升降平台17，第二升降平台17下表面设有自动穿刺机构的安装法兰孔，此第二升降平台17用于实现自动穿刺机构上下位置的调节。
在本发明的一个具体实施例中，所述第一升降平台29与所述第二升降平台17之间的夹角呈90°，采用此方案，便于操作。
在本发明的一个具体实施例中，所述第二升降平台17下端设有若干安装孔，此安装孔用于固定自动穿刺机构。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，不仅能够使其结构相对简单，在保证结构固定刚度的同时，还能够实现无框架定位仪在空间的自由移动；针对手动穿刺与自动穿刺两种手术方式，分别设置有两种不同的连接机构用于固定穿刺机构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无框架定位仪定位支架，其特征在于，包括定位支架本体，所述定位支架本体包括依次相连接的若干定位腕部（3）、若干定位肘部（2）、定位肩部（1）与基座（6），所述定位腕部（3）末端与第一连接机构相连接，所述第一连接机构包括第一主轴（8），所述第一主轴（8）顶端设有第一激光笔固定平台（7），所述第一主轴（8）下端设有第一齿轮齿条箱，所述第一齿轮齿条箱上设有第一齿轮（9）和第一导轨滑块组（12），所述第一导轨滑块组（12）与用于固定无框架定位仪的升降台（14）相连接，所述升降台（14）上端设有与第一齿轮（9）相啮合的第一齿条（16）。
2.根据权利要求1所述的无框架定位仪定位支架，其特征在于，所述升降台（14）下端设有用于固定套筒（13）和手术电钻的固定孔，所述固定套筒（13）上设有与无框架定位仪锥面相配合连接的锥面孔（19）。
3.根据权利要求1或2所述的无框架定位仪定位支架，其特征在于，所述第一齿轮（9）通过第一轴承（10）与第一齿轮固定轴（15）相连接，所述第一齿轮齿条箱外侧设有第一齿轮旋钮（11）。
4.根据权利要求1所述的无框架定位仪定位支架，其特征在于，所述第一激光笔固定平台（7）上设有第一激光笔安装孔（18）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的无框架定位仪定位支架，其特征在于，所述定位腕部（3）、定位肘部（2）、定位肩部（1）与基座（6）之间、相邻定位腕部之间以及相邻定位肘部（2）之间通过关节转动轴（4）相连接。
6.根据权利要求5所述的无框架定位仪定位支架，其特征在于，所述关节转动轴（4）***处设有制动孔（5）。
7.一种无框架定位仪定位支架，其特征在于，包括定位支架本体，所述定位支架本体包括依次相连接的若干定位腕部（3）、若干定位肘部（2）、定位肩部（1）与基座（6），所述定位腕部（3）末端连接有第二连接机构，所述第二连接机构包括第二主轴（21），所述第二主轴（21）顶部设有第二激光笔固定平台（36），所述第二主轴（21）下端设有固定角转轴（22），所述固定角转轴（22）通过连接套筒（24）与第三主轴（23）相连接，所述第三主轴（23）下端设有第二齿轮齿条箱（25）和升降导轨（32），所述第二齿轮齿条箱（25）上设有第二齿轮（28）和第二导轨滑块组（26），所述第二导轨滑块组（26）与第一升降平台（29）相连接，所述第一升降平台（29）上设有与第二齿轮（28）相啮合的第二齿条（37），所述升降导轨（32）的导轨处设有第二升降平台（17）。
8.根据权利要求7所述的无框架定位仪定位支架，其特征在于，所述第二齿轮（28）通过第二轴承（27）与第二齿轮固定轴（34）相连接。
9.根据权利要求7所述的无框架定位仪定位支架，其特征在于，所述第一升降平台（29）上设有定位仪安装套筒（30），所述定位仪安装套筒（30）上设有锥形安装孔（31）。
10.根据权利要求7-9任一项所述的无框架定位仪定位支架，其特征在于，所述第一升降平台（29）与所述第二升降平台（17）之间的夹角呈90°。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Inventor after: Liu Wenjie

Inventor after: Cui Shaofei

Inventor after: Yang Shirun

Inventor after: Li Yu

Inventor after: Zhao Zhizeng

Inventor after: Li Yuanwei

Inventor after: Tang Zhouping

Inventor after: Wu Guofeng

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Inventor before: Li Qi

Inventor before: Cui Shaofei

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Inventor before: Li Yu

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Inventor before: Wu Guofeng