CN110383572B - 充电装置及充电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种充电装置，用于给电池包充电，所述电池包可拆卸的安装于电动工具上，为电动工具提供电能，所述充电装置包括：参数检测单元，用于检测与电池包的充电电流有关的参数，所述参数包括电池包的温度；和控制单元，用于根据参数检测单元的输出来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度，其中，当电池包的温度达到第一预设温度时，电池包进入过温保护状态，影响电池包的寿命，本发明通过调节充电电流既可以保证电池包不进入过温保护，又可保证电池包的充电电流不会过小，使得电池包有最高的充电效率。

Description

充电装置及充电方法
技术领域
本发明涉及电池充电技术领域，特别涉及一种用于给电池包充电的充电装置和充电方法。
背景技术
现有的给电动工具提供电能的电池包，充电过程包括恒流充电阶段和恒压充电阶段，其中，在恒流充电阶段，采用固定的电流给电池包充电，充电过程中，电池包的温度不断上升，当达到过温保护的限制值时，电池包停止充电，当电池包的温度下降至低于过温保护的限制值，电池包重新开始充电，当电池包的电压达到电压阈值后，开始恒压充电，在该充电过程中，电池包的温度会多次升高达到过温保护的限制值，电池包停止充电等待温度回落，使得电池包的充电时间变长，充电效率降低。
对于双包充电的情况，现有技术采用并联充电的充电逻辑，采用两个控制电路分别控制第一电池包的充电和第二电池包的充电，两个充电电路互不干扰，该方案同时为第一电池包和第二电池包充电，在充电过程中每一电池包以各自的充电电流持续充电，会产生电池包温度过高达到过温保护的情况，延长电池包的充电时间，使得电池包的充电效率降低。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种充电装置和充电方法，可以缩短多个电池并联充电的充电时间，提高充电效率。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：
一种充电装置，用于给电池包充电，所述电池包可拆卸的安装于电动工具上，为电动工具提供电能，所述充电装置包括：
参数检测单元，用于检测与电池包的充电电流有关的参数，所述参数包括电池包的温度；和
控制单元，用于根据参数检测单元的输出来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度，其中，当电池包的温度达到第一预设温度时，电池包进入过温保护状态。
优选的，所述参数检测单元还用于检测电池包的电压，所述控制单元用于根据参数检测单元输出的电池包的温度和电压来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度。
优选的，所述参数检测单元还用于检测环境的温度，所述控制单元用于根据参数检测单元输出的电池包的温度、电压和环境温度来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度。
优选的，当所述电池包的温度低于阈值时，控制单元调节电池包的充电电流增大，使得所述电池包的温度不低于第二预设温度。
优选的，所述控制单元通过调节占空比来调节电池包的充电电流的数值。
优选的，所述充电装置包括第一充电接口和第二充电接口，所述电池包包括第一电池包和第二电池包，第一电池包和第二电池包分别于第一充电接口和第二充电接口电连接，所述控制单元控制充电电流交替的给第一电池包和第二电池包充电，所述参数检测单元分别检测第一电池包和第二电池包的参数，所述控制单元根据参数检测单元的输出来调节第一电池包和第二电池包在充电过程中的充电电流，防止第一电池包和第二电池包的温度达到第一预设温度。
优选的，调节第一电池包和第二电池包的充电电流的方式包括调节第一电池包和第二电池包的充电电流的数值和调节第一电池包和第二电池包交替充电过程中每次充电的充电时间中的至少一种。
优选的，所述充电装置还包括比较模块，用于比较所述第一电池包和第二电池包的参数的差值是否大于预设值，若是，则控制单元控制参数大的电池包的充电电流的数值减小和/或交替充电中每次充电的充电时间减小。
优选的，所述控制单元包括单控制器，所述单控制器分别连接第一电池包和第二电池包，控制第一电池包和第二电池包交替充电。
优选的，所述充电装置对第一电池包和第二电池包的充电过程包括第一充电阶段和第二充电阶段，其中，所述充电装置在第一充电阶段输出的充电电流的数值大于第二阶段输出的充电电流的数值，所述充电装置在第一充电阶段控制充电电流交替的给第一电池包和第二电池包充电，在第二充电阶段，控制充电电流同时给第一电池包和第二电池包充电。
优选的，还包括存储模块，用于存储所述参数与充电电流的对应关系表，所述控制模块根据所述对应关系表控制电池包的充电电流。
一种充电方法，用于给电池包充电，所述电池包可拆卸的安装于电动工具上，为电动工具提供电能，所述方法包括：
检测与电池包的充电电流有关的参数，所述参数包括电池包的温度；
根据检测的参数来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度，其中，当电池包的温度达到第一预设温度时，电池包进入过温保护状态。
优选的，所述参数还包括电池包的电压，所述根据检测的参数来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度的步骤包括：
根据检测的电池包的温度和电压来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度。
优选的，所述参数还包括环境的温度，所述根据检测的参数来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度的步骤包括：
根据检测的电池包的温度、电压和环境温度来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度。
优选的，所述充电方法还包括：
当所述电池包的温度低于阈值时，控制单元调节电池包的充电电流增大，使得所述电池包的温度不低于第二预设温度。
优选的，所述根据检测的参数来调节电池包的充电电流的步骤包括：
根据检测的参数调节占空比来调节电池包的充电电流的数值。
优选的，所述充电装置包括第一充电接口和第二充电接口，所述电池包包括第一电池包和第二电池包，第一电池包和第二电池包分别于第一充电接口和第二充电接口电连接，所述充电方法包括：
控制充电电流交替的给第一电池包和第二电池包充电；
分别检测第一电池包和第二电池包的参数；
根据参数检测单元的输出来调节第一电池包和第二电池包在充电过程中的充电电流，防止第一电池包和第二电池包的温度达到第一预设温度。
优选的，调节第一电池包和第二电池包的充电电流的方式包括调节第一电池包和第二电池包的充电电流的数值和调节第一电池包和第二电池包交替充电过程中每次充电的充电时间中的至少一种。
优选的，所述充电方法还包括：
比较所述第一电池包和第二电池包的参数的差值是否大于预设值；
若是，则控制单元控制参数大的电池包的充电电流的数值减小和/或交替充电中每次充电的充电时间减小。
优选的，所述充电装置对第一电池包和第二电池包的充电过程包括第一充电阶段和第二充电阶段，其中，所述充电装置在第一充电阶段输出的充电电流的数值大于第二阶段输出的充电电流的数值，所述充电装置在第一充电阶段控制充电电流交替的给第一电池包和第二电池包充电，在第二充电阶段，控制充电电流同时给第一电池包和第二电池包充电。
优选的，所述充电方法还包括：
预先存储所述参数与充电电流的对应关系表，根据所述对应关系表控制电池包的充电电流。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：根据电池包的内外参数调节充电电流，防止电池包温度过高频繁进入过温保护，电池包需要一段时间才能降温，重新充电，延长了充电时间。将电池包的温度限制在不低于第二预设温度，可防止控制单元将电池包的充电电流调节的过小，虽然电池包不会进入过温保护，但是充电电流过小，电池包达到第二充电阶段的时间会延长，影响充电效率。本发明还通过控制两个电池包交替充电，调节两个电池包的充电电流和交替充电的间隔时间，使得电池包的温度限制在最优的第一预设温度和第二预设温度之间，缩短了充电时间，达到了较高的充电效率。
附图说明
以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：
图1是本发明的第一、第二实施例的充电装置的结构示意图；
图2是本发明的第三、第四实施例的充电装置的结构示意图；
图3是本发明的充电方法的第八实施例的流程示意图；
图4是本发明的充电方法的第一充电阶段的流程示意图；
图5是本发明的充电方法的第二充电阶段的流程示意图；
图6示出了充电装置与电池包的连接示意图；
图7示出了根据本发明实施例的一种充电方法的流程图；
图8示出了根据本发明实施例中对多个电池包充电时每个电池包的充电波形及充电装置的输出波形；
图9示出了根据本发明实施例的另一种充电方法的流程图；
图10示出了根据本发明实施例的再一种充电方法的流程图；
图11示出了根据本发明实施例的一种电装置的原理框图；
图12示出了根据本发明实施例的另一种充电装置的原理框图；
图13示出了根据本发明实施例的再一种充电装置的原理框图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提供一种充电装置，用于给电池包充电，其中，电池包可拆卸的安装于电动工具上，为电动工具提供电能。
在本发明的第一实施例中，请参见图1所示，充电装置包括电源电路11，开关AA，电池包BB，控制单元21和参数检测单元31，参数检测单元31用于检测电池包BB的内外参数，该参数与电池包BB的充电电流有关，本实施例中，参数包括电池包BB的温度；控制单元21电连接该参数检测单元31，并接收该参数检测单元31检测的参数，控制单元21根据检测的参数调节电池包BB的充电电流，防止电池包BB的温度达到第一预设温度，其中，当电池包BB的温度达到第一预设温度时，电池包BB进入过温保护状态。
上述实施例通过预先设置电池包BB的过温保护的限制值第一预设温度，充电过程中实时检测电池包BB的温度，通过检测电池包BB的温度调节充电电流，使得电池包BB的温度不超过第一预设温度，防止电池包BB进入过温保护，影响电池包BB的寿命并延长电池包的充电时间。
在第一实施例中，参数检测单元31还可以用于检测电池包BB的电压，控制单元21根据电池包BB的温度和电压来调节电池包BB的充电电流，防止电池包BB的温度在充电过程中升高达到第一预设温度，而进入过温保护状态。
在第一实施例中，参数检测单元31还可以用于检测电池包BB的环境温度，控制单元21根据电池包BB的温度、电压和环境温度来调节电池包BB的充电电流，防止电池包BB的温度在充电过程中升高达到第一预设温度而进入过温保护状态。
在本发明的第二实施例中，控制单元21根据参数检测单元31检测的电池包BB的参数调节电池包的充电电流，其中，电池包BB的参数可以是电池包BB的温度，或者电池包BB的温度和电压，或者电池包BB的温度，电压和环境温度的组合。当电池包BB的温度低于阈值时，控制单元21调节电池包BB的充电电流增大，将电池包BB的温度限制在第一预设温度和第二预设温度之间。本发明中，上述阈值可以为一固定的温度也可以是一浮动的不固定的温度，实际操作中可根据实际情况决定阈值的大小。
在上述第二实施例中，电池包BB在充电过程中，温度不断升高，当电池包BB的温度达到某一临界温度T时，控制单元21调节电池包BB的充电电流减少，使电池包BB的温度下降，当电池包BB的温度下降至一阈值时，控制单元21调节电池包BB的充电电流增大，使得电池包BB的温度上升，将电池包BB的温度限制在第一预设温度和第二预设温度之间，其中，第一预设温度大于第二预设温度，且临界温度T为一浮动的温度，实际操作中可根据电池包BB的类型或环境温度等因素决定临界温度T的大小。
在上述第二实施例中，控制单元21通过调节电池包BB的内外参数，例如环境温度和电池包BB的温度，电压等参数，将电池包BB的温度限制在第一预设温度和第二预设温度之间，既能防止电池包BB的温度大于第一预设温度，使得电池包BB进入过温保护，进入过温保护的电池包BB需要等待一段时间，使得电池包BB的温度回落，一段时间后电池包BB的温度低于第一预设温度时，电池包BB重新开始充电，其中，等待的过程延长了电池包BB的充电时间。本实施例将电池包BB的温度限制在不低于第二预设温度，防止充电装置在调节电池包BB充电电流的过程中，将充电电流调节的较小，充电电流较小时，电池包BB虽然不会进入过温保护，但是，较小的充电电流会使得电池包BB达到预设电压的时间延长，即延长了电池包BB的充电时间。因此，将电池包BB的温度限制在第一预设温度和第二预设温度之间，可以使得电池包BB在不进入过温保护的前提下，充电时间最短。
在上述第一，第二实施例中，调节电流的方式可以通过控制单元21调节占空比，进而调节电池包BB的充电电流的数值大小。
上述第一，第二实施例中，充电装置可以给一个电池包充电，为了达到更高的充电效率，充电装置可以给至少两个电池包充电，即充电装置可以给第一电池包和第二电池包充电。
请参考图2所示，在本发明的第三实施例中，充电装置包括第一充电接口和第二充电接口，电池包包括第一电池包和第二电池包，第一电池包和第二电池包分别与第一充电接口和第二充电接口电连接，控制单元21控制充电电流交替的给第一电池包和第二电池包充电，参数检测单元31分别检测第一电池包和第二电池包的参数，控制单元21根据参数检测单元31的输出来调节第一电池包和第二电池包在充电过程中的充电电流，防止第一电池包和第二电池包的温度达到第一预设温度。
具体的，请参考图2所示，电源电路11通过第一开关41连接第一电池包，通过第二开关42连接第二电池包，控制单元21分别电连接第一开关41和第二开关41，控制单元21交替循环的控制第一开关41和第二开关42的闭合，交替的给第一电池包和第二电池包充电，即第一电池包充电一段时间后，控制单元21控制第一开关41断开，停止对第一电池包的充电，控制单元21控制第二开关42闭合，第二电池包开始充电，通过交替得控制第一开关41和第二开关42的闭合，控制单元21交替的给第一电池包和第二电池包充电，使得第二电池包在第一电池包充电的过程中可以进行冷却，防止第二电池包的温度持续上升，达到第一预设温度而影响第二电池包的寿命和充电效率。在本发明中，控制单元21根据参数检测单元31检测的第一电池包和第二电池包的参数调节对应电池包的充电电流，电池包的参数可以是电池包的温度或者电池包的温度和电压，或者电池包的温度，电压和环境温度的组合。本实施例中，通过电流调节的方式使得第一电池包和第二电池包的温度始终在第一预设温度的附近但不超过第一预设温度，使得第一电池包和第二电池包在不进入过温保护的前提下，充电时间最短，两个电池包的充电效率最高。
上述第三实施例通过交替的给第一电池包和第二电池包充电，使得同一时间只有一个电池包处于充电状态，既满足了充电状态的电池包可以以充电装置提供的最大充电电流充电，又可通过交替充电防止电池包温度上升至第一预设温度，电池包在充电-等待-充电的过程中，在充电阶段可以以一个相对较高的电流充电，在等待阶段使得电池包温度回落，在充电阶段继续该电流充电，既防止电池包进入过温保护，又缩短了充电时间。电池包温度上升进入过温保护状态。从而保证了电池包高效率的充电。其中，交替充电的过程中，当其中一个电池包在充电-等待-充电的过程中，充电阶段充电电流的数值过大，即使有等待阶段，电池包的温度回落也比较小，在下次充电的过程中仍有可等达到第一预设温度，因此，为了防止第一电池包或第二电池包在交替充电的过程中，温度达到第一预设温度，电池包进入过温保护，进而进入等待状态等待电池包的温度回落，延长电池包的充电时间，本发明在交替充电的过程中，分别调节第一电池包和第二电池包的充电电流，防止电池包在充电阶段上升的温度无法在等待阶段回落，使得第一电池包和第二电池包均不会进入过温保护状态，缩短充电时间，提高了两个电池包的充电效率。
在上述实施例中，调节第一电池包和第二电池包的充电电流的方式包括调节第一电池包和第二电池包的充电电流的数值大小或者调节第一电池包和第二电池包交替充电过程中每次充电的充电时间，或者既调节第一电池包和第二电池包的充电电流的数值大小又调节第一电池包和第二电池包交替充电过程中每次充电的充电时间。本发明通过调节第一电池包和第二电池包的充电电流的数值大小可以防止充电电流过大，电池包的温度上升过快，调节交替充电的间隔时间，可以使得第一电池包或第二电池包的温度在等待阶段可以进行回落，使得第一电池包或第二电池包可以以较大的充电电流进行充电，通过智能的调节交替充电的间隔时间或者说交替充电的充电时间，使得电池包的充电效率最高。
具体的，在本发明的第四实施例中，提供一种充电装置，请参考图2所示，与第三实施例的不同之处在于，控制单元21根据参数检测单元31检测的各个电池包的参数调节对应电池包的充电时间，即控制单元21控制第一电池包和第二电池包交替充电，控制单元21控制第一电池包充电时间达到T1后控制单元21控制第一开关41断开，停止对第一电池包充电，控制单元21控制第二开关42闭合，第二电池包开始充电，充电时间达到T2后控制单元21控制第二开关42断开，停止对第二电池包充电，控制单元21控制第一电池包开始充电，其中，T1和T2由控制单元21根据第一电池包和第二电池包的参数决定，本发明根据第一电池包和第二电池包的温度差或者电压的差值，或者电压和温度一起决定第一电池包和第二电池包在充电过程中充电电流的数值大小和充电时间T1和T2的大小或者比值。
上述实施例根据电池包的参数决定第一电池包和第二电池包交替充电过程中充电电流数值大小和交替充电中充电时间的长短，根据间隔时间的长短调节电池包的温度，防止电池包的温度过高达到第一预设温度，影响电池包寿命和充电效率。
在本发明的第五实施例中，在第三实施例和第四实施例的基础上，还包括比较模块，用于比较第一电池包的参数与第二电池包的参数的差值是否大于预设值，若第一电池包的参数大于第二电池包的参数，且两电池包的参数差值大于预设值，则控制单元控制第一电池包的充电电流减小，充电时间减小，控制第二电池包的充电电流不变，但是充电时间增大。
本实施例中，根据电池包的参数的差值调节交替充电的切换时间，温度或电压高的电池包充电电流减小，充电时间缩短，温度或电压低的电池包充电时间延长，这样，温度高的电池包在温度低的电池包的充电过程中，可进行冷却，使其温度回落，防止温度高的电池包的温度继续上升进入过温保护，影响充电效率。
上述实施例中，电池包的参数可以单独为温度，即根据两个电池包的温度差调节交替充电过程中各电池包的充电电流的数值大小或交替充电间隔时间，或者同时调节两个电池包的充电电流数值的大小和交替充电的间隔时间。电池包的参数还可以是温度和电压，根据两个电池包的温度差和电压差调节交替充电过程中各电池包的充电电流数值的大小或交替充电间隔时间，或者同时调节两个电池包的充电电流数值的大小和交替充电的间隔时间。例如，判断条件为：1、判断所述第一电池包的温度是否高于第二电池包的温度且二者的差值是否达到第一预设值；2、判断所述第一电池包的电压是否高于第二电池包的电压且二者的差值是否达到第二预设值。
当第一电池包和第二电池包的温度和电压符合条件1时，则控制第一电池包的充电电流的数值和充电时间均减小，控制第二电池包的充电电流不变，充电时间增大；若不满足，则判断第一电池包和第二电池包的电压和温度是否满足条件2，若满足条件2，则控制第一电池包的充电电流的数值和充电时间均减少，控制第二电池包的充电电流不变，充电时间增大。
在上述实施例中，控制单元还会根据环境温度控制电池包的充电电流，当环境温度高时，控制充电电流相对于减小，防止电池包进入过温保护状态，当环境温度低时，控制充电电流相对于增大，提高充电效率。
在上述第三至第五实施例中，当充电装置的两个充电接口先连接第一电池包时，参数检测单元检测第一电池包的参数，根据第一电池包的参数控制第一电池包的充电电流，当充电装置连接第二电池包时，参数检测单元检测第一电池包的参数和第二电池包的参数，并传输给比较模块，比较模块比较两电池包参数的大小，若其中一个电池包为高温电池包，另一电池包为低温电池包，则控制单元控制低温电池包先充电，当达到临界温度时，停止充电，此时高温电池包的温度低于第一预设温度，控制单元切换至高温电池包开始充电，并根据高温电池包的参数决定充电电流的大小，根据两个电池包的温度差决定交替充电间隔的时间。
在本发明的第六实施例中，控制单元包括一个控制器，第一电池包通过第一开关连接该控制器，第二电池包通过第二开关连接该控制器，控制器交替的控制第一开关和第二开关的闭合，当控制器控制第一开关闭合时，第一电池包充电，充电T1时间后，控制器控制第一开关断开，控制第二开关闭合，第二电池包开始充电。本发明通过一个控制器控制两个电池包交替充电，既可以达到较高的充电效率又节约了成本。
上述第三实施例至第五实施例的第一充电阶段之后还包括第二充电阶段，即参数检测单元检测的第一电池包和第二电池包电压均达到电压阈值后，控制单元控制第一电池包和第二电池包从交替充电的第一充电阶段切换到第二充电阶段，其中，在第二充电阶段，第一电池包和第二电池包并联恒压充电。若其中一个电池包的电压先达到电压阈值，则该电池包进入搁置装置，另一电池包单独充电，当两个电池包的电压均达到电压阈值后，两个电池包一起进入恒压充电解阶段。
本领域技术人员可知的，在第二充电阶段中，第一电池包和第二电池包在一定时间范围内先后充电，例如，第一个电池包开始第二阶段充电0.05s后，第二电池包开始第二充电阶段充电。优选的，第一电池包和第二电池包同时并联充电。
上述实施例中，电压阈值可以为一固定的电压值，也可以为一浮动的电压值，第二充电阶段的时间大于该电池包在第一充电阶段的充电时间。若两个电池包一个恒压充电后再恒压充另一个，每一个电池包都需要一个恒压充电阶段，这样，两个电池包均完成充电的时间会较长。本发明控制器控制第一电池包和第二电池包同时进入恒压阶段，减少了两个电池包恒压充电阶段的时间，提高了充电效率。
具体的，在本发明的第七实施例中，参数检测单元检测第一电池包和第二电池包的参数，并判断第一电池包和第二电池包的温度是否达到第一预设温度，若是，则达到第一预设温度的电池包进入过温保护，另一电池包根据参数检测单元检测的参数控制充电电流，若第一电池包和第二电池包的温度均低于第一预设温度，则控制单元控制与第一电池包连接的第一开关闭合，控制单元根据存储模块存储的电池包参数与充电电流关系的对应关系表中查找第一电池包的充电电流，并控制第一电池包以该充电电流和预设充电时间充电。当第一电池包达到预设充电时间后，控制单元控制第一开关断开，充电装置停止对第一电池包进行充电，同时，控制单元控制第二开关闭合，控制单元根据存储模块存储的对应关系表查找第二电池包的充电电流，并控制第二电池包以该充电电流充电预设充电时间，达到预设充电时间后，控制单元控制第二开关断开，控制第一开关闭合，交替的对第一电池包和第二电池包充电。充电过程中，参数检测单元检测第一电池包和第二电池包的电压，当其中一个电池包的电压达到电压阈值，该电池包进入搁置模式，控制单元根据参数检测模块检测的参数查表获得另一电池包的充电电流，控制另一电池包持续充电至电压阈值后，控制单元同时打开第一开关和第二开关，控制第一电池包和第二电池包并联充电，达到充电截止电压后，停止充电。
上述实施例中，若第一电池包的温度高于第一预设温度，则控制单元控制第二电池包持续单独充电，充电过程中检测第一电池包的温度是否小于第一预设温度，第一充电阶段内，若第一电池包的温度低于第一预设温度，控制单元控制第一电池包和第二电池包交替充电，达到电压阈值后，控制单元控制第一电池包和第二电池包一起进行恒压充电。若计算第二电池包满充时，第一电池包的温度仍高于第一预设温度，则控制单元控制第二电池包满充后再控制第一电池包充电。
在本发明的第八实施例中，请参考图3所示，一种充电方法，用于给电池包充电，所述电池包可拆卸的安装于电动工具上，为电动工具提供电能，所述方法包括以下步骤：
S10：检测与电池包的充电电流有关的参数，所述参数包括电池包的温度；
S20：根据检测的参数来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度。其中，当电池包的温度达到第一预设温度时，电池包进入过温保护状态。
上述实施例中，参数可以为电池包的温度，还可以是电池包的温度和电压的组合，还可以是电池包的温度，电压和环境温度的组合。
本发明还提供一种采用上述第二至第七实施任一实施例中的充电装置的充电方法，具体的，在上述第八实施例的基础上，还包括步骤：
当所述电池包的温度低于阈值时，控制单元调节电池包的充电电流增大，将电池包的温度限制在第一预设温度和第二预设温度之间。
其中，本发明通过调节占空比来调节电池包的充电电流。
本发明的其中一实施例中，充电装置包括第一充电接口和第二充电接口，分别用于连接第一电池包和第二电池包，该充电方法进一步包括：
交替的控制第一电池包和第二电池包进行第一充电阶段的充电；当有两个电池包时，充电装置交替的给第一电池包和第二电池包充电。在上述实施例中，调节第一电池包和第二电池包的充电电流的方式包括调节第一电池包和第二电池包的充电电流的数值大小或者调节第一电池包和第二电池包交替充电过程中每次充电的充电时间，或者既调节第一电池包和第二电池包的充电电流的数值大小又调节第一电池包和第二电池包交替充电过程中每次充电的充电时间。本发明通过调节第一电池包和第二电池包的充电电流的数值大小可以防止充电电流过大，电池包的温度上升过快，调节交替充电的间隔时间，可以使得第一电池包或第二电池包的温度在等待阶段可以进行回落，使得第一电池包或第二电池包可以以较大的充电电流进行充电，通过智能的调节交替充电的间隔时间或者说交替充电的充电时间，使得电池包的充电效率最高。
进一步的，当第一电池包和第二电池包的参数值相差较大时，判断第一电池包的温度和第二电池包的温度的差值是否在预设范围外。即判断第一电池包的温度是否大于第二电池包的温度，且差值大于预设范围；若是，则控制第一电池包的充电电流减小，充电时间减小，控制第二电池包的充电电流不变，充电时间增大。本发明温度高的第一电池包的充电电流和充电时间均减少，温度低的第二电池包充电电流不变，充电时间增大，使得第一电池包和第二电池包均能达到较高的充电效率，且不进入过温保护。
在上述实施例中，每个充电周期的开始预先判断第一电池包和第二电池包的温度差是否在预设的范围外，若是，则说明其中一个电池包的温度相对过高，则减小温度高的电池包的充电电流和充电时间，同时增大温度低的电池包的充电时间。本实施例在充电过程中可智能调节两个电池包的充电电流的数值大小和充电时间，防止其中一个电池包的温度过高，达到过温保护的限制值而停止充电，从而影响两个电池包完成充电的时间，影响充电效率。
进一步的，参数还包括电压，判断条件为：判断第一电池包的电压和第二电池包的电压的差值是否在预设范围外，若是，则电压高的电池包的充电电流和充电时间减小，电压低的电池包的充电电流不变，充电时间增长，具体控制方法与上述实施例相同，在此不再一一赘述。本实施例每个充电周期的开始预先判断第一电池包和第二电池包的电压差是否在预设范围外，若是，则说明其中一个电池包的电压过高，则减小高压电池包的充电电流和充电时间，同时增大低压电池包的充电时间，以防止电压过高的电池包相对于电压低的电池包过早的完成第一充电阶段，使得电压低的电池包单独进行第一充电阶段的充电而产生温度过高，达到过温保护的限制值而停止充电的情况，因此，本实施例中，每个周期调节两个电池包的充电电流和充电时间，尽可能的使得两个电池包交替充电，提高充电效率，缩短充电时间。
进一步的，参数包括温度和电压，判断条件为：1、判断所述第一电池包的温度是否高于第二电池包的温度且二者的差值是否达到第一预设值；2、判断所述第一电池包的电压是否高于第二电池包的电压且二者的差值是否达到第二预设值。具体请参考图4所示，两个电池包A包和B包分别连接充电装置的两个电池包接口，开始充电时，判断A包温度是否大于B包温度且A包与B包的温度差是否在大于预设值，若是，则调节A包的充电电流I1减小，充电时间T1减小，B包的充电电流I2不变，充电时间T2增大。否则，再判断A包的电压是否大于B包的电压且A包电压与B包电压差大于预设值，若A包与B包电压差大于预设值，则控制A包充电电流I1减小，充电时间T1减小，B包的充电电流I2不变，充电时间T2增大。若A包与B包的电压差不大于预设值，则判断B包温度是否大于A包温度，且B包与A包的温度差是否大于预设值，若是，则调节B包的充电电流I2减小，充电时间T2减小，A包的充电电流I1不变，充电时间T1增大。若B包与A包的温度差不大于预设值，则判断B包电压是否大于A包电压，且B包与A包的电压差是否大于预设值，若是，则控制B包的充电电流I2减小，充电时间T2减小，A包的充电电流I1不变，充电时间T1增大。否则，若上述条件均不满足，则控制A包充电电流和充电时间不变，B包充电电流和充电时间不变。
在上述各实施例中，如何更准确的预先设置第一电池包和第二电池包的充电电流和充电时间，关系到第一电池包和第二电池包是否能以最高效率进行充电。设置的充电电流过大，可能会影响电池包的使用寿命，设置的过小，会延长充电时间，因此，如何设置合适的充电电流至关重要。
在上述各充电方法的实施例中，第一充电阶段之后还包括第二充电阶段，当第一电池包和第二电池包的电压均达到电压阈值时，控制第一电池包和第二电池包从第一充电阶段切换到第二充电阶段，在第二充电阶段对第一电池包和第二电池包进行并联恒压充电。若其中一个电池包的电压先达到电压阈值，则该电池包进入搁置装置，另一电池包单独充电，当两个电池包的电压均达到电压阈值后，两个电池包一起进入恒压充电解阶段。
具体请参考图5所示，充电过程中，检测A包和B包的电压，判断A包电压是否达到预设电压，即是否达到预设值，若是，则控制A包停止充电，此时A包的充电电流I1＝0，充电时间T1＝0；否则，判断B包的电压是否达到预设电压，即是否达到预设值，若是，则控制B包停止充电，此时B包的充电电流I2＝0，充电时间T2＝0，否则，判断I1＝T1＝I2＝T2＝0？，若是，则控制A包B包同时充电，若不满足I1＝T1＝I2＝T2＝0，则控制A包充电电流为I1，充电时间为T1，B包充电电流为I2，充电时间为T2。
本领域技术人员可知的，在第二充电阶段中，第一电池包和第二电池包在一定时间范围内先后充电，例如，第一个电池包开始第二阶段充电0.05s后，第二电池包开始第二充电阶段充电。优选的，第一电池包和第二电池包同时并联充电。
上述实施例中，电压阈值可以为一固定的电压值，也可以为一浮动的电压值，第二充电阶段的时间大于该电池包在第一充电阶段的充电时间。若两个电池包一个恒压充电后再恒压充另一个，每一个电池包都需要一个恒压充电阶段，这样，两个电池包均完成充电的时间会较长。本发明控制器控制第一电池包和第二电池包同时进入恒压阶段，减少了两个电池包恒压充电阶段的时间，提高了充电效率。
上述各实施例还包括步骤：
分别获取电池包和第二电池包在第一充电阶段的充电电流。
其中，第一电池参数可以是电池包的充放电循环次数，充电开始前，分别获取第一电池包的充放电循环次数和第二电池包的充放电循环次数，将第一电池包和第二电池包的充放电循环次数分别与预先存储的充电电流关系表的数据进行比对，找到第一电池包和第二电池包分别对应的充电电流，其中，充电电流关系表中包括充电循环次数与电流的一一对应关系。
通过获取第一电池包的充放电循环次数和第二电池包的充放电循环次数可获知第一电池包的寿命和第二电池包的寿命，根据电池包的寿命设置充电电流，即充放电循环次数多的电池包设置的充电电流相对于充放电循环次数小的电池包的充电电流小，具体数值可通过预先存储的充电电流关系表中的数据查询得到。如此，能够根据电池包寿命设置不同的充电电流，防止寿命短的电池包大电流充电，造成电池包的损坏。
第一电池参数还可以是电池包的容量，充电开始前，分别获取第一电池包的容量和第二电池包的容量，将第一电池包和第二电池包的容量分别与预先存储的充电电流关系表的数据进行比对，找到第一电池包和第二电池包分别对应的充电电流，其中，充电电流关系表中包括容量与电流的一一对应关系。
通过获取第一电池包的容量和第二电池包的容量设置的充电电流，容量大的电池包充电电流大于容量小的电池包的充电电流，具体数值可通过预先存储的充电电流关系表中的数据查询得到。通过对大容量的电池包设置相对高的充电电流可缩短该电池包在第一充电阶段的时间，防止另一电池包得到第一预设电压后，需要进入等待状态，等待大容量的电池包的电压达到第一预设电压，从而节约了时间，提高了充电效率。
其中，本领域技术人员可知的，第一电池参数既可以是电池包的容量，也可以是电池包的充放电循环次数。
本发明通过检测电池包的内外参数，根据电池包的内外参数智能调节电池包的电流，防止电池包的温度达到第一预设值，使得电池包在不进入过温保护的前提下可以达到最高的充电效果。
对于双包充电装置，不仅通过参数调节电池包的充电电流，还可以通过交替充电来提高充电效率，通过调节交替充电的充电电流和充电时间，使得不同的电压，温度的两个电池包智能调节充电电流和交替充电的时间，使得双包充电装置达到最高的充电效率。
图7示出了根据本发明实施例的一种充电方法的流程图。该方法适用于当多个电池包连接在同一个充电装置上时控制对该多个电池包进行充电，其中多个电池包形成预设循环充电顺序。多个电池包可以是不同种类、不同型号以及不同额定电压、不同额定电流的。例如，如图6所示，充电装置上连接有电池包A、B、C，该充电装置通过本发明所提供的充电方法对这四个电池包进行充电，假设预设循环充电顺序为：A-B-C-A-B-C-…。根据图7所示，该方法包括如下步骤：
S110：控制充电装置对当前电池包进行充电。
S120：判断对当前电池包的本次充电时长是否达到预设单次充电时长。当对当前电池包的本次充电时长达到预设单次充电时长时，执行步骤S130；否则继续执行步骤S110。
此处“对当前电池包的本次充电时长”是指至执行判断步骤的时刻前，电池包在本次循环过程中的累计充电时长。
此处“预设单次充电时长”是指按照预设循环充电顺序对电池包进行充电时，预先设置的、一次循环过程对电池包的累计充电总时长。各个电池包分别对应的预设单次充电时长可以是相同的；也可以是不同的，例如各个电池包分别对应的预设单次充电时长与其充电电压、待充电量或者充电电流呈预设数量关系(如与待充电量成正比例关系)。
S130：将预设循环充电顺序中当前电池包的下一电池包设置为当前电池包，并跳转至步骤S110。
在控制充电装置对电池包进行充电的初始时刻，首先可以以预设循环充电顺序中的第一个电池包A为当前电池包，或者随机确定任意一个电池包为当前电池包。
沿用上例，假设当前电池包为A，并且电池包A的预设单次充电时长为30秒。首先控制充电装置对当前电池包A进行充电。
第一次判断对当前电池包A的本次充电时长是否达到30秒。若此时对当前电池包A的本次充电时长不足30秒，则继续控制充电装置对电池包进行充电。
若当前电池包A的本次充电时长达到30秒，则将预设循环充电顺序中电池包A的下一电池包B设置为当前电池包。
控制充电装置对当前电池包B进行充电。假设电池包B的预设单次充电时长为40秒。
第一次判断对当前电池包B的本次充电时长是否达到40秒。若此时对当前电池包B的本次充电时长不足40秒，则继续控制充电装置对电池包进行充电。
若当前电池包B的本次充电时长达到40秒，则将预设循环充电顺序中电池包B的下一电池包C设置为当前电池包。
控制充电装置对当前电池包C进行充电。假设电池包C的预设单次充电时长为50秒。
第一次判断对当前电池包C的本次充电时长是否达到50秒。若此时对当前电池包C的本次充电时长不足50秒，则继续控制充电装置对电池包进行充电。
若当前电池包C的本次充电时长达到50秒，则将预设循环充电顺序中电池包C的下一电池包A设置为当前电池包。至此完成预设循环充电顺序的第一次循环。
在上述充电方式下，充电装置持续输出电压或电流，而对单个电池包则表现为脉冲充电的方式，如图8所示，横轴表示时间，线条1表示电池包A的充电电压或充电电流，线条2表示电池包B的充电电压或充电电流，线条3表示电池包C的充电电压或充电电流，线条4表示充电装置的输出电压或电流。需要补充说明的是，线条4所示的仅仅是各个电池包的充电电压或充电电流相等的情形，实际上各个电池包的充电电压或充电电流可以不相等。
对于多个电池包，传统的充电方法是先对一个电池包充满电，然后再对其他电池包充电。但是，当充电电流较大时，电池包内存在电池极化现象，导致可能以6A电流充电与以4A电流充电的充电速度是一样的。因此，传统的充电方法不能够以较大的电流对单个电池包充电。而本申请的充电方法，对于单个电池包所采用的是脉冲充电的方式，即先以较大的充电电流对电池包进行充电，然后停止充电一段时间等待电池包内去极化现象，从而下一次再对该电池包进行充电时，依然能够以较大的充电电流对其充电，从而能够缩短对单个电池包的总体充电时间以及多个电池包的总体充电时间。
通过上述分析可知，本申请所提供的充电装置，一方面，对单个电池包采用脉冲充电的方式，可以以较大的充电电流对电池包充电，从而缩短对单个电池包的充电时间；单个电池包两次充电脉冲之间有时间间隙，可以防止长时间充电导致电池包发热，缩短电池使用寿命；另一方面，在对某一电池包的脉冲充电间隙内对其他电池包进行充电，充分利用充电间隙，可以减少多个电池包的总体充电时间。
需要补充说明的是，本申请中所述的“电池包”可以为多个电池单体组成的电池包，也可以是一个电池单体(电池包由一个电池单体组成)。
图9示出了根据本发明实施例的另一种充电方法的流程图。该方法适用于当多个电池包连接在同一个充电装置上时控制对该多个电池包进行充电，其中多个电池包形成预设循环充电顺序。多个电池包可以是不同种类、不同型号以及不同额定电压、不同额定电流的。例如，如图1所示，充电装置上连接有电池包A、B、C，该充电装置通过本发明所提供的充电方法对这四个电池包进行充电，假设预设循环充电顺序为：A-B-C-A-B-C-…。根据图9所示，该方法包括如下步骤：
S210：获取每个电池包的当前电量以及额定电量。
可选地，获取每个电池包的当前电量的方式可以是先获取每个电池包的当前电压，然后根据电池包的电压与电量的对应关系估算电池包的当前电量。或者也可以通过电池包的充电电流对时间进行积分的方式获取电池包的当前电量。本申请对电池包的当前电量的获取方式不做限定。
电池包的额定电量可以是预先存储、与电池包的标识一一对应的，从而根据电池包的标识便可以获取电池包的额定容量。
S220：计算每个电池包的待充电量，待充电量为额定电量与当前电量的差值。
S230：确定多个电池包分别对应的预设单次充电时长，其中多个电池包之间的预设单次充电时长的比值与待充电量的比值相同。
依然采用实施例一所述示例，电池包A、B、C的待充电量的比值为3:4:5，则确定电池包A、B、C的预设单次充电时长为30秒、40秒、50秒，以便电池包A、B、C能够同时完成充电过程，从而用户可以同时使用。
S240：确定多个电池包的预设循环充电顺序。
例如，确定预设循环充电顺序为：A-B-C-A-B-C-…，即先对电池包A充电，再对电池包B充电，然后对电池包C充电，至此完成一个循环；再按照上述顺序分别对电池包A、B、C充电，完成第二个循环……依次类推。
S250：判断当前电池包是否满足充电截止条件。当当前电池包满足充电截止条件时，执行步骤S260；否则执行步骤S270。
充电截止条件可以为电池包两端的电压达到预定电压，或者电池包的充电电流达到预定充电电流。
S260：将当前电池包从预设循环充电顺序中删除。
S270：控制充电装置对当前电池包进行充电。
S280：充电达到预设时长时，判断对当前电池包的本次充电时长是否达到预设单次充电时长。当对当前电池包的本次充电时长达到预设单次充电时长时，执行步骤S290；否则继续执行步骤S270。
此处“预设时长”为执行判断操作的时间间隔。
此处“对当前电池包的本次充电时长”是指按照预设循环充电顺序对电池包进行充电时，一次循环过程对电池包的充电时长。
S290：将预设循环充电顺序中当前电池包的下一电池包设置为当前电池包，并跳转至步骤S270。
沿用上例，假设当前电池包为A，并且电池包A的预设单次充电时长为30秒，预设时长(即执行判断操作的时间间隔)为5秒。首先控制充电装置对当前电池包A进行充电。
充电达到5秒时，判断对当前电池包A的本次充电时长是否达到30秒。由于第一次判断时对当前电池包A的本次充电时长不足30秒，因此继续控制充电装置对电池包进行充电。
当执行第六次判断时，对当前电池包A的本次充电时长达到30秒。此时将预设循环充电顺序中电池包A的下一电池包B设置为当前电池包。
控制充电装置对当前电池包B进行充电。假设电池包B的预设单次充电时长为40秒，预设时长为5秒。
充电达到5秒时，判断对当前电池包B的本次充电时长是否达到40秒。由于第一次判断时对当前电池包B的本次充电时长不足40秒，因此继续控制充电装置对电池包进行充电。
当执行第八次判断时，对当前电池包B的本次充电时长达到40秒。此时将预设循环充电顺序中电池包B的下一电池包C设置为当前电池包。
控制充电装置对当前电池包C进行充电。假设电池包C的预设单次充电时长为50秒，预设时长为5秒。
充电达到5秒时，判断对当前电池包C的本次充电时长是否达到50秒。由于第一次判断时对当前电池包C的本次充电时长不足50秒，因此继续控制充电装置对电池包进行充电。
当执行第十次判断时，对当前电池包C的本次充电时长达到50秒。此时将预设循环充电顺序中电池包C的下一电池包A设置为当前电池包。至此完成预设循环充电顺序的第一次循环。
图10示出了根据本发明实施例的再一种充电方法的流程图。该方法适用于当多个电池包连接在同一个充电装置上时控制对该多个电池包进行充电，其中多个电池包形成预设循环充电顺序。多个电池包可以是不同种类、不同型号以及不同额定电压、不同额定电流的。例如，如图6所示，充电装置上连接有电池包A、B、C，该充电装置通过本发明所提供的充电方法对这四个电池包进行充电，假设预设循环充电顺序为：A-B-C-A-B-C-…。根据图10所示，该方法包括如下步骤：
S310：获取每个电池包的当前电量以及额定电量。
S320：计算每个电池包的待充电量，待充电量为额定电量与当前电量的差值。
S330：确定多个电池包分别对应的预设单次充电时长，其中多个电池包之间的预设单次充电时长的比值与待充电量的比值相同。
S340：确定多个电池包的预设循环充电顺序。
上述步骤S310、S320、S330和S340请参阅实施例一中的S210、S220、S230和S240，在此不再赘述。
S350：判断当前电池包是否满足充电截止条件；当当前电池包满足充电截止条件时，执行步骤S380；否则，执行步骤S360。
充电截止条件可以为电池包两端的电压达到预定电压，或者电池包的充电电流达到预定充电电流。
S360：控制充电装置对当前电池包进行充电。
S370：判断对当前电池包的本次充电时长是否达到预设单次充电时长。当对当前电池包的本次充电时长达到预设单次充电时长时，执行步骤S380；否则继续执行步骤S360。
此处“对当前电池包的本次充电时长”是指按照预设循环充电顺序对电池包进行充电时，一次循环过程对电池包的充电时长。
S380：将预设循环充电顺序中当前电池包的下一电池包设置为当前电池包，并跳转至步骤S360。
上述步骤S360、S370和S380请参阅实施例一中的S110、S120和S130，或者实施例二中的S270、S280和S290，在此不再赘述。
图11示出了根据本发明实施例的一种充电装置的原理框图。该装置适用于当多个电池包连接在同一个充电装置上时控制对该多个电池包进行充电，其中多个电池包形成预设循环充电顺序。多个电池包可以是不同种类、不同型号以及不同额定电压、不同额定电流的。例如，如图6所示，充电装置上连接有电池包A、B、C，该充电装置通过本发明所提供的充电方法对这四个电池包进行充电，假设预设循环充电顺序为：A-B-C-A-B-C-…。根据图11所示，该装置包括充电单元10、第一判断单元20和设置单元30，用于执行实施例一所述的充电方法。
充电单元10，用于控制充电装置对当前电池包进行充电。
第一判断单元20，用于判断对当前电池包的本次充电时长是否达到预设单次充电时长。
设置单元30，用于将预设循环充电顺序中当前电池包的下一电池包设置为当前电池包。
上述充电装置执行实施例一所述的充电方法，一方面，对单个电池包采用脉冲充电的方式，可以以较大的充电电流对电池包充电，从而缩短对单个电池包的充电时间；单个电池包两次充电脉冲之间有时间间隙，可以防止长时间充电导致电池包发热，缩短电池使用寿命；另一方面，在对某一电池包的脉冲充电间隙内对其他电池包进行充电，充分利用充电间隙，可以减少多个电池包的总体充电时间。
图12示出了根据本发明实施例的另一种充电装置的原理框图。该装置适用于当多个电池包连接在同一个充电装置上时控制对该多个电池包进行充电，其中多个电池包形成预设循环充电顺序。多个电池包可以是不同种类、不同型号以及不同额定电压、不同额定电流的。例如，如图6所示，充电装置上连接有电池包A、B、C，该充电装置通过本发明所提供的充电方法对这四个电池包进行充电，假设预设循环充电顺序为：A-B-C-A-B-C-…。根据图12所示，该装置包括充电单元10、第一判断单元20、设置单元30、第一确定单元40、第二判断单元50、计算单元70和第二确定单元80，用于执行实施例二所述的充电方法。
充电单元10，用于控制充电装置对当前电池包进行充电。
第一判断单元20，用于判断对当前电池包的本次充电时长是否达到预设单次充电时长。
设置单元30，用于将预设循环充电顺序中当前电池包的下一电池包设置为当前电池包。
第一确定单元40，用于确定多个电池包的预设循环充电顺序。
第二判断单元50，用于判断当前电池包是否满足充电截止条件。
删除单元60，用于当当前电池包满足充电截止条件时，将当前电池包从预设循环充电顺序中删除。
获取单元70，用于获取每个电池包的当前电量以及额定电量。
计算单元80，用于计算每个电池包的待充电量，待充电量为额定电量与当前电量的差值。
第二确定单元90，用于确定多个电池包分别对应的预设单次充电时长，其中多个电池包之间的预设单次充电时长的比值与待充电量的比值相同。
图13示出了根据本发明实施例的再一种充电装置的原理框图。该装置适用于当多个电池包连接在同一个充电装置上时控制对该多个电池包进行充电，其中多个电池包形成预设循环充电顺序。多个电池包可以是不同种类、不同型号以及不同额定电压、不同额定电流的。例如，如图6所示，充电装置上连接有电池包A、B、C，该充电装置通过本发明所提供的充电方法对这四个电池包进行充电，假设预设循环充电顺序为：A-B-C-A-B-C-…。根据图13所示，该装置包括充电单元10、第一判断单元20、设置单元30、第一确定单元40、第二判断单元50、获取单元60、计算单元70和第二确定单元80，用于执行实施例三所述的充电方法。
充电单元10，用于控制充电装置对当前电池包进行充电。
第一判断单元20，用于判断对当前电池包的本次充电时长是否达到预设单次充电时长。
设置单元30，用于将预设循环充电顺序中当前电池包的下一电池包设置为当前电池包。
第一确定单元40，用于确定多个电池包的预设循环充电顺序。
第二判断单元50，用于判断当前电池包是否满足充电截止条件。
获取单元70，用于获取每个电池包的当前电量以及额定电量。
计算单元80，用于计算每个电池包的待充电量，待充电量为额定电量与当前电量的差值。
第二确定单元90，用于确定多个电池包分别对应的预设单次充电时长，其中多个电池包之间的预设单次充电时长的比值与待充电量的比值相同。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种充电装置，用于给电池包充电，所述电池包可拆卸的安装于电动工具上，为电动工具提供电能，其特征在于，所述充电装置包括：
第一充电接口和第二充电接口，所述电池包包括第一电池包和第二电池包，所述第一电池包和第二电池包分别与所述第一充电接口和第二充电接口电连接；
参数检测单元，用于分别检测与所述第一电池包和第二电池包的充电电流有关的参数，所述参数包括电池包的温度；和
控制单元，用于控制充电电流给所述第一电池包和第二电池包充电，根据参数检测单元的输出来调节所述第一电池包和第二电池包的充电电流，将所述第一电池包和第二电池包的温度限制在第一预设温度和第二预设温度之间，其中，当电池包的温度达到第一预设温度时，电池包进入过温保护状态;
所述充电装置对第一电池包和第二电池包的充电过程包括第一充电阶段和第二充电阶段，其中，所述充电装置在第一充电阶段输出的充电电流的数值大于第二阶段输出的充电电流的数值，所述充电装置在第一充电阶段控制充电电流交替的给第一电池包和第二电池包充电，在第二充电阶段，控制充电电流同时给第一电池包和第二电池包充电；所述第二充电阶段为恒压充电阶段。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述参数检测单元还用于检测电池包的电压，所述控制单元用于根据参数检测单元输出的电池包的温度和电压来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述参数检测单元还用于检测环境的温度，所述控制单元用于根据参数检测单元输出的电池包的温度、电压和环境温度来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度。
4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，当所述电池包的温度低于阈值时，控制单元调节电池包的充电电流增大，使得所述电池包的温度不低于第二预设温度。
5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元通过调节占空比来调节电池包的充电电流的数值。
6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，调节第一电池包和第二电池包的充电电流的方式包括调节第一电池包和第二电池包的充电电流的数值和调节第一电池包和第二电池包交替充电过程中每次充电的充电时间中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括比较模块，用于比较所述第一电池包和第二电池包的参数的差值是否大于预设值，若是，则控制单元控制参数大的电池包的充电电流的数值减小和/或交替充电中每次充电的充电时间减小。
8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述控制单元包括单控制器，所述单控制器分别连接第一电池包和第二电池包，控制第一电池包和第二电池包交替充电。
9.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括存储模块，用于存储所述参数与充电电流的对应关系表，所述控制单元根据所述对应关系表控制电池包的充电电流。
10.一种充电方法，用于给电池包充电，所述电池包可拆卸的安装于电动工具上，为电动工具提供电能，其特征在于，所述电池包包括第一电池包和第二电池包，所述方法包括：
分别检测与所述第一电池包和第二电池包的充电电流有关的参数，所述参数包括电池包的温度；
控制充电电流交替地给所述第一电池包和第二电池包充电；
根据检测的参数来调节电池包的充电电流，将所述第一电池包和第二电池包的温度限制在第一预设温度和第二预设温度之间，其中，当电池包的温度达到第一预设温度时，电池包进入过温保护状态；
充电装置对第一电池包和第二电池包的充电过程包括第一充电阶段和第二充电阶段，其中，所述充电装置在第一充电阶段输出的充电电流的数值大于第二阶段输出的充电电流的数值，所述充电装置在第一充电阶段控制充电电流交替的给第一电池包和第二电池包充电，在第二充电阶段，控制充电电流同时给第一电池包和第二电池包充电；所述第二充电阶段为恒压充电阶段。
11.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述参数还包括电池包的电压，所述根据检测的参数来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度的步骤包括：
根据检测的电池包的温度和电压来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度。
12.根据权利要求11所述的充电方法，其特征在于，所述参数还包括环境的温度，所述根据检测的参数来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度的步骤包括：
根据检测的电池包的温度、电压和环境温度来调节电池包的充电电流，防止电池包的温度达到第一预设温度。
13.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述充电方法还包括：
当所述电池包的温度低于阈值时，控制单元调节电池包的充电电流增大，使得所述电池包的温度不低于第二预设温度。
14.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述根据检测的参数来调节电池包的充电电流的步骤包括：
根据检测的参数调节占空比来调节电池包的充电电流的数值。
15.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，调节第一电池包和第二电池包的充电电流的方式包括调节第一电池包和第二电池包的充电电流的数值和调节第一电池包和第二电池包交替充电过程中每次充电的充电时间中的至少一种。
16.根据权利要求15所述的充电方法，其特征在于，所述充电方法还包括：
比较所述第一电池包和第二电池包的参数的差值是否大于预设值；
若是，则控制单元控制参数大的电池包的充电电流的数值减小和/或交替充电中每次充电的充电时间减小。
17.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于，所述充电方法还包括：
预先存储所述参数与充电电流的对应关系表，根据所述对应关系表控制电池包的充电电流。
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