CN110380358A - 故障指示器的安装、拆卸方法和拆装工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力线故障指示设备技术领域，特别是涉及一种故障指示器安装、拆卸方法和拆装工具。该安装方法包括：使故障指示器的取电机构保持在打开位置，控制飞行装置起飞，以携带安装工具及故障指示器靠近电力线；当电力线进入到故障指示器的取电机构的开口内时，控制飞行装置朝电力线一侧飞行，以使安装工具驱动故障指示器安装到电力线上；当故障指示器夹紧在电力线上时，控制飞行装置朝远离电力线的方向飞行，以使安装工具脱离故障指示器。利用飞行装置携带安装工具配合故障指示器，实现将故障指示器夹紧在电力线上以进行取电检测操作，操作简便。同时飞行装置可携带安装工具脱离故障指示器以进行下一个故障指示器的安装操作，降低了成本。

Description

故障指示器的安装、拆卸方法和拆装工具

技术领域

本发明涉及电力线故障指示设备技术领域，特别是涉及一种故障指示器的安装、拆卸方法和拆装工具。

背景技术

故障指示器适用于配电线路，用于采集每相负荷电流、对地电压，可进行短路、接地故障检测、带电指示、就地故障指示。CN201611245841.4披露了一种可移动飞行电力采集终端及采集方法，包括机架，多个机翼，主控板，飞行舵机和取电扣接机构，以及故障指示器，取电扣接机构和故障指示器均设置在机架上。通过主控板控制飞行舵机将取电扣接机构挂接在高压电缆上，并采集数据发送给主控板。同时主控板对采集数据进行故障判定，并通过故障指示器指示故障。数据采集完毕后，取电扣接结构脱离母线，整体机架向下飞行落地。这样，提高了对采集终端的安装和回收安全性，且操作便利。但该方案成本较高，较适用于频繁安装和拆卸的采集终端。而对于需要长期固定于高压线缆的故障采集装置而言，成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对传统的电力采集设备的无人飞行装置与故障指示器模块化设计方案成本高的问题，提供一种故障指示器的安装、拆卸方法和拆装工具。

一种故障指示器的安装方法，包括以下步骤：

使故障指示器的取电机构保持在打开位置，控制飞行装置起飞，以携带安装工具及故障指示器靠近电力线；

判断电力线是否进入故障指示器的取电机构的开口；

当判定电力线进入到故障指示器的取电机构的开口内时，控制飞行装置朝电力线一侧飞行，以使安装工具驱动故障指示器安装到电力线上；

判断故障指示器的夹线机构是否与电力线夹紧；

当判定故障指示器的夹线机构与电力线夹紧时，控制飞行装置朝远离电力线的方向飞行，以使安装工具脱离故障指示器。

在其中一个实施例中，控制飞行装置朝电力线一侧飞行，以使安装工具驱动故障指示器安装到电力线上的步骤包括：

控制飞行装置朝电力线一侧飞行，以使得电力线压动故障指示器，从而使得故障指示器的夹线机构脱离安装工具的触动卡扣的限定并在安装工具的储能机构的作用下夹紧电力线，同时故障指示器的取电机构运动至闭合位置；

在其中一个实施例中，使取电机构保持在打开位置的步骤包括：

将故障指示器放置于安装工具的收容腔中，打开故障指示器的夹线机构，并使安装工具的触动卡扣勾住故障指示器的夹线机构，使得故障指示器的取电机构保持在打开位置。

在其中一个实施例中，在将故障指示器放置于安装工具的收容腔中的步骤之前，还包括以下步骤：

打开安装工具的驱动卡爪并利用安装工具的限位结构使得驱动卡爪保持在打开位置；

将安装工具的限位锁舌调节至回缩状态。

在其中一个实施例中，在使安装工具的触动卡扣勾住故障指示器的夹线机构的步骤之后，还包括以下步骤：

解除安装工具的限位结构对驱动卡爪的限位，使得驱动卡爪具有向闭合位置运动的趋势。

在其中一个实施例中，在使故障指示器的取电机构保持在打开位置的步骤之前，还包括以下步骤：

将安装工具与飞行装置连接；

将飞行装置的图像采集器固定在飞行装置的无人机本体的预设位置。

一种故障指示器的拆卸方法，包括以下步骤：

使安装工具保持在打开状态，控制飞行装置起飞，以携带安装工具靠近故障指示器；

判断故障指示器是否与安装工具的收容腔的开口对准；

当判定故障指示器与安装工具的收容腔的开口对准时，控制飞行装置朝故障指示器的方向飞行，以使得故障指示器进入收容腔内；

判断故障指示器的锁死机构是否解除对故障指示器的线夹的锁定；

当判定故障指示器的锁死机构已解除对故障指示器的线夹的锁定时，判断安装工具的限位锁舌是否弹出并抵接在故障指示器的表面；

当判定安装工具的限位锁舌弹出并抵接在故障指示器的表面时，控制飞行装置朝远离电力线的方向飞行，以使故障指示器随着安装工具一起脱离电力线。

在其中一个实施例中，使安装工具保持在打开状态的步骤包括：

打开安装工具的驱动卡爪并利用安装工具的限位结构使得驱动卡爪保持在打开位置。

在其中一个实施例中，在使安装工具保持在打开状态的步骤之后，还包括以下步骤：

将安装工具的限位锁舌调节至弹性伸出状态。

一种故障指示器的拆装工具，包括安装工具，安装工具可拆卸地与飞行装置连接，并可在飞行装置的带动下飞升至架空线路以将故障指示器安装于电力线上；

安装工具设有用于收容故障指示器的收容腔，故障指示器能够收容于收容腔中或者从收容腔内脱出，当故障指示器收容于收容腔中时，安装工具可携带故障指示器靠近电力线，并驱动故障指示器夹紧电力线，当故障指示器夹紧电力线时，安装工具能够在飞行装置的带动下脱离故障指示器。

在其中一个实施例中，安装工具设有触动卡扣，触动卡扣用于扣住故障指示器的夹线机构，以使得故障指示器的取电机构处于打开位置。

在其中一个实施例中，安装工具设有储能机构，储能机构用于与故障指示器的夹线机构配合，以带动夹线机构夹紧电力线。

在其中一个实施例中，储能机构包括驱动卡爪和第一弹性件，驱动卡爪具有远离收容腔的开口的打开位置和靠近收容腔的开口的闭合位置，第一弹性件用于向驱动卡爪提供朝闭合位置运动的弹性恢复力，当驱动卡爪处于打开位置时，驱动卡爪避让出收容腔的开口，当故障指示器安装至收容腔且驱动卡爪处于闭合位置时，驱动卡爪在第一弹性件的作用下带动夹线机构夹紧电力线。

在其中一个实施例中，安装工具上还设有限位结构，限位结构用于在收容故障指示器时，使驱动卡爪保持在打开位置。

在其中一个实施例中，安装工具还包括第二弹性件，安装在收容腔内，第二弹性件用于在故障指示器安装至收容腔内时，向故障指示器提供脱出收容腔的弹性力。

在其中一个实施例中，安装工具上还设有限位锁舌，限位锁舌位于收容腔的开口处，限位锁舌具有回缩状态和弹性伸出状态，当限位锁舌处于回缩状态时，限位锁舌避让出收容腔的开口，当限位锁舌处于弹性伸出状态时，限位锁舌能够与故障指示器的表面抵接，以将故障指示器锁定在收容腔内。

在其中一个实施例中，飞行装置包括无人机本体，以及设置在无人机本体上的图像采集器和控制器，安装工具可拆卸地固定在无人机本体上，图像采集器与控制器连接，图像采集器用于采集图像信号并将图像信号发送给控制器，控制器用于接收图像信号并根据图像信号控制无人机本体的动作。

在其中一个实施例中，故障指示器的拆装工具还包括遥控装置，与控制器连接，遥控装置用于接收并显示控制器反馈的图像，同时通过控制器控制无人机本体的动作。

本发明的有益效果至少包括：

上述故障指示器的安装方法，利用飞行装置携带安装工具配合故障指示器，使得故障指示器能够可靠地安装在电力线上以进行电力数据的采集，操作方便。当故障指示器可靠安装在电力线上时，飞行装置能够携带安装工具脱离故障指示器。从而飞行装置和安装工具能够操作下一个故障指示器的安装，极大了节约了电力采集的成本。

上述故障指示器的拆卸方法，利用飞行装置携带安装工具配合故障指示器，使得故障指示器能够顺利从电力线上拆卸下来，操作方便，利于故障指示器的安全回收。

上述故障指示器的拆装工具，通过安装工具收容故障指示器，且整体可在飞行装置的带动下飞升到高空，同时通过安装工具与故障指示器的配合，实现将故障指示器夹紧在电力线上以进行取电检测操作。而在故障指示器与电力线夹紧固定之后，飞行装置还能够携带安装工具脱离故障指示器，从而飞行装置和安装工具能够进行下一个故障指示器的安装操作。这样，一个安装工具和一个飞行装置就能够适用于多个故障指示器的安装以及后续的拆卸操作，不仅操作便利快捷，而且极大地降低了成本。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的故障指示器的拆装工具的结构分解示意图；

图2为图1所示结构中的故障指示器的结构分解示意图；

图3为图1所示结构中的安装工具的结构分解示意图；

图4为图3所示结构中的限位锁舌的结构分解示意图；

图5为图1所示结构的飞行装置、安装工具和故障指示器装配示意图；

图6为电力线进入图5所示结构中的故障指示器的取电机构的开口的示意图；

图7为图6所示结构中的取电机构处于闭合位置的示意图；

图8为图7所示结构中飞行装置携带安装工具脱离故障指示器的示意图；

图9为图8所示结构中的飞行装置携带安装工具靠近故障指示器并收容故障指示器的示意图；

图10为图9所示结构中的安装工具与故障指示器脱离电力线的示意图；

图11为本发明一实施例提供的故障指示器的安装方法的流程图。

附图标记说明：

100-飞行装置；

110-无人机本体；120-图像采集器；

200-安装工具；

210-收容腔；211-第二弹性件；

220-触动卡扣；

230-储能机构；231-驱动卡爪；232-第一弹性件；

240-限位结构；241-限位座；242-限位旋钮；243-限位槽；

250-限位锁舌；

251-锁舌；252-锁舌支架；2521-回缩槽；2522-弹出槽；

253-锁舌弹簧；254-旋钮主轴；

300-故障指示器；

310-取电机构；311-第一线圈组；312-第二线圈组；313-弹性复位件；

320-夹线机构；

321-线夹；

322-锁死机构；3221-棘爪；3222-棘轮；3223-锁止压簧；

400-遥控装置；

500-工具支架；

600-电力线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的故障指示器的安装、拆卸方法和拆装工具进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1所示，本发明一实施例提供的故障指示器的拆装工具，包括安装工具200，安装工具200可拆卸地与飞行装置100连接，并可在飞行装置100的带动下飞升至架空线路以将故障指示器300安装于电力线600上。安装工具200设有用于收容故障指示器300的收容腔210，故障指示器300能够收容于收容腔210中或者从收容腔210内脱出。当故障指示器300收容于收容腔210中时，安装工具200可携带故障指示器300靠近电力线600，并驱动故障指示器300夹紧电力线600。当故障指示器300夹紧电力线600时，安装工具200能够在飞行装置100的带动下脱离故障指示器300。

本实施例的故障指示器的拆装工具，通过安装工具200收容故障指示器300，且二者整体可在飞行装置100的带动下飞升到高空，同时通过安装工具200与故障指示器300的配合，实现将故障指示器300夹紧在电力线600上以进行取电检测操作。而在故障指示器300与电力线600夹紧固定之后，飞行装置100还能够携带安装工具200脱离故障指示器300，从而飞行装置100和安装工具200能够进行下一个故障指示器300的安装操作。这样，一个安装工具200和一个飞行装置100就能够适用于多个故障指示器300的安装以及后续的拆卸操作，不仅操作便利快捷，而且极大地降低了成本。

可以理解，安装工具200与飞行装置100可拆卸地连接的方式可以有多种。参见图1，在一个实施例中，故障指示器的拆装工具包括工具支架500，工具支架500用于连接安装工具200和飞行装置100。工具支架500与安装工具200之间，以及工具支架500与飞行装置100之间均可采用螺钉连接的方式实现固定连接。当然，工具支架500与安装工具200之间，以及工具支架500与飞行装置100之间也可采用其他等同固定方式实现连接。

飞行装置100主要是携带安装工具200去配合故障指示器300的安装和拆卸。参见图1，作为一种可实施的方式，飞行装置100包括无人机本体110，以及设置在无人机本体110上的图像采集器120和控制器(未图示)。安装工具200可拆卸地固定在无人机本体110上。图像采集器120与控制器连接，图像采集器120用于采集图像信号并将图像信号发送给控制器，控制器用于接收图像信号并根据图像信号控制无人机本体110的动作。图像采集器120可采用高清摄像机等，图像采集器120主要用于采集视频图像，以用于判断电力线600是否进入故障指示器300的取电机构310的开口，以及判断故障指示器300的夹线机构320是否与电力线600夹紧。同时还用于判断故障指示器300是否与安装工具200的收容腔210的开口对准，以及判断锁死机构322是否解除对线夹321的锁定和判断限位锁舌250是否弹出并抵接在故障指示器300的表面等等。

进一步地，故障指示器的拆装工具还包括与控制器连接的遥控装置400。遥控装置400用于接收并显示控制器反馈的图像，同时通过控制器控制无人机本体110的动作。遥控装置400可包括显示屏和按键操作模块。遥控装置400和控制器之间的连接主要是无线传输连接。这样，可通过遥控装置400远程监控无人机本体110的飞行状态，并根据情况对无人机本体110的飞行动作进行调整和控制。

安装工具200是用于与故障指示器300配合，以实现故障指示器300的安装和拆卸的。参见图1，作为一种可实施的方式，安装工具200设有触动卡扣220和储能机构230，触动卡扣220用于扣住故障指示器300的夹线机构320，以使得故障指示器300的取电机构310处于打开位置。储能机构230用于与故障指示器300的夹线机构320配合，以带动夹线机构320夹紧电力线600。触动卡扣220和储能机构230的结构和作用方式将结合故障指示器300在后文中具体详述。

示例性地，本发明实施例中的故障指示器300，其设有用于环绕电力线600以进行取电和检测的取电机构310，以及用于夹紧电力线600的夹线机构320。其中，取电机构310具有形成通过电力线600的开口的打开位置和环绕电力线600进行信号采集的闭合位置。夹线机构320用于带动取电机构310在打开位置和闭合位置之间运动。在夹线机构320夹紧电力线600时，取电机构310处于闭合位置。参见图1和图2，在一个实施例中，取电机构310可包括第一线圈组311和第二线圈组312，第二线圈组312可相对于第一线圈组311转动。取电机构310处于打开位置时，第二线圈组312相对于第一线圈组311打开，两者之间形成通过电力线600的开口。取电机构310处于闭合位置时，第二线圈组312相对于第一线圈组311闭合，两者之间形成环绕电力线600的夹口，此时第一线圈组311、第二线圈组312和电力线600可形成取电回路。夹线机构320可带动第二线圈组312转动，以使得取电机构310在打开位置和闭合位置之间运动。

进一步地，第一线圈组311和第二线圈组312之间还设有弹性复位件313。弹性复位件312用于向第二线圈组312提供闭合的复位力。示例性地，弹性复位件312包括扭簧，套设在第一线圈组311和第二线圈组312相连接的铰接轴上。扭簧的其中一侧扭臂相对固定地抵接在第一线圈组311上，扭簧的另一侧扭臂抵接在第二线圈组312上。本实施例中，第二线圈组312能够在弹性复位件312的复位力作用下自动相对于第一线圈组311闭合，无需手动操作，从而更加便于故障指示器10的使用。

参见图1和图2，在一个实施例中，夹线机构320包括线夹321和锁死机构322，取电机构310与线夹321联动，线夹321用于带动取电机构310在打开位置和闭合位置之间运动。结合图5，当触动卡扣220扣住线夹321时，取电机构310保持在打开位置。结合图6和图7，当线夹321脱离触动卡扣220时，线夹321在储能机构230的作用下夹紧电力线600，从而使得取电机构310运动至闭合位置。而锁死机构322用于在线夹321夹紧电力线600时，锁定线夹321的位置，以防止电力线600脱出，从而保证了取电过程的稳定性。

本实施例中，飞行装置100携带安装工具200将故障指示器300装载到电力线600上之前，如图5所示，将故障指示器300安装到安装工具200的收容腔210内，并使触动卡扣220扣住线夹321，从而线夹321带动第二线圈组312相对于第一线圈组311打开，以在第一线圈组311和第二线圈组312之间形成通过电力线600的开口。参见图6，之后飞行装置100携带安装工具200和故障指示器300靠近电力线600，当电力线600进入到第一线圈组311和第二线圈组312之间的位置时，如图7所示，电力线600挤压故障指示器300，使线夹321脱离触动卡扣220，从而线夹321在储能机构230的作用下带动第二线圈组312相对于第一线圈组311闭合。此时第一线圈组311、第二线圈组312和两者之间的电力线600形成取电回路。同时锁死机构322能够锁定线夹321的位置，从而使得电力线600可靠地夹紧在第一线圈组311和第二线圈组312之间，实现取电时故障指示器300和电力线600的可靠连接。参见图8，之后飞行装置100可携带安装工具200脱离故障指示器300。

在故障指示器300工作完毕后，通过飞行装置100携带安装工具200从电力线600上卸载故障指示器300。参见图9，当安装工具200的收容腔210的开口对准故障指示器300时，操作飞行装置100朝故障指示器300的方向飞行，使得故障指示器300慢慢进入收容腔210中。在故障指示器300进入收容腔210一定程度后，收容腔210的侧壁对锁死机构322施加作用力，解除了锁死机构322对线夹321的锁定。如图10所示，之后飞行装置100可通过安装工具200携带故障指示器300朝远离电力线600的方向飞行，在电力线600的相对作用下，线夹321和取电机构310均打开，故障指示器300能够与电力线600顺利脱离。从而实现对故障指示器300的安全回收。

这样，在将故障指示器300与安装工具200安装时，只需解除锁死机构322对线夹321的锁定即可打开线夹321，并将线夹321与触动卡扣220固定住，而无需像传统的故障指示器300那样要克服较大的弹性力才能打开线夹321。从而故障指示器300的安装更加方便，操作更加简单省力。而在卸载故障指示器300时，也只需通过安装工具200解除锁死机构322对线夹321的锁定即可使得故障指示器300与电力线600脱离，卸载过程也更加简单方便，操作更加友好。

锁死机构322的结构形式可以为多种。参见图2，在一个实施例中，锁死机构322为棘轮锁死机构。棘轮锁死机构可包括棘爪3221和棘轮3222，棘爪3221设置在线夹321和故障指示器300的外壳的其中一者上，棘轮3222对应棘爪3221设置在线夹321和故障指示器300的外壳的另一者上，棘爪3221和棘轮3222配合以在线夹321夹紧电力线600时止挡线夹321。示例性地，棘爪3221包括分别位于两端的触发部和锁止部，棘爪3221的中部可转动地连接在故障指示器300的外壳上，触发部和锁止部绕棘爪3221的中部互为反向运动。棘轮3222可相对固定地连接在线夹321上，锁止部用于与棘轮3222配合，以锁止棘轮3222或者释放棘轮3222。锁死机构322还可包括设置在触发部和故障指示器300的外壳之间的锁止压簧3223，锁止压簧3223用于向触发部提供远离故障指示器300的外壳的复位力。

正常状态下，棘爪3221在锁止压簧3223的作用下，其锁止部与棘轮3222接触，线夹321位置被锁定。当需要打开线夹321时，只需要对触发部施加一定的外力，对应地锁止部将与棘轮3222脱离接触，从而可随意转动线夹321。因此，当需要线夹321夹紧电力线600时，使锁止部与棘轮3222接触以锁止棘轮3222，从而实现在棘爪3221和棘轮3222的相互作用下，使得线夹321无法打开。在故障指示器300工作完毕后，需要从电力线600上拆卸故障指示器300时，只需要将安装工具200的收容腔210对准故障指示器300以将故障指示器300收容。同时在收容的过程中，收容腔210的侧壁会挤压触发部，使得锁止部脱离棘轮3222，从而解除了对线夹321的锁定，进而顺利拆下故障指示器300。这样，更易于利用飞行装置100携带安装工具200对故障指示器300进行拆卸，操作方便，无需像传统的那样严格对准夹线结构解锁方向。

储能机构230用于带动夹线机构320夹紧电力线600，主要指的是储能机构230带动线夹321夹紧电力线600。储能机构230的结构形式可以为多种。参见图3，作为一种可实施的方式，储能机构230包括驱动卡爪231和第一弹性件232，驱动卡爪231具有远离收容腔210的开口的打开位置和靠近收容腔210的开口的闭合位置，第一弹性件232用于向驱动卡爪231提供朝闭合位置运动的弹性恢复力。当驱动卡爪231处于打开位置时，驱动卡爪231避让出收容腔210的开口，当故障指示器300安装至收容腔210且驱动卡爪231处于闭合位置时，驱动卡爪231在第一弹性件232的作用下带动线夹321朝夹紧电力线600的一侧运动。

本实施例中，将故障指示器300安装到安装工具200前，使驱动卡爪231处于打开位置，以使得故障指示器300能够通过收容腔210的开口顺利安装到收容腔210中。当故障指示器300安装至收容腔210后，利用触动卡扣220扣住线夹321，使得取电机构310保持在打开位置。值得说明的是，故障指示器300安装到收容腔210内时，可使得故障指示器300在收容腔210内具有一定的弹性浮动。这样在安装工具200携带故障指示器300靠近电力线600时，电力线600可挤压故障指示器300，从而使得触动卡扣220与线夹321脱钩。进而驱动卡爪231可在第一弹性件32的作用下向闭合位置运动，以带动线夹321运动，从而使得取电机构310运动至闭合位置。

参见图3，在一个实施例中，故障指示器的拆装工具还包括第二弹性件211，安装在收容腔210内。第二弹性件211用于在故障指示器300安装至收容腔210内时，向故障指示器300提供脱出收容腔210的弹性力。第二弹性件211可以是螺旋弹簧。或者第二弹性件211也可以是弹片，蝶形弹簧等结构。

结合图5，当故障指示器300安装到收容腔210内且线夹321被触动卡扣220扣住时，故障指示器300受第二弹性件211的弹力作用有向外脱出的趋势，驱动卡爪231受第一弹性件232的弹性恢复力作用有推动线夹321朝夹紧电力线600的位置运动的趋势，同时触动卡扣220勾住线夹321，使得线夹321不能朝夹紧电力线600的位置运动。最终，故障指示器300能够在安装工具200的收容腔210中相对固定，且取电机构310保持在打开位置，从而便于将故障指示器300安装到电力线600上。本实施例中，通过设置第二弹性件211，可使得故障指示器300收容在收容腔210内时，故障指示器300能够相对于安装工具200有一定的弹性浮动，以用于故障指示器300装载到电力线600上时使触动卡扣220与线夹321脱钩。

参见图1和图3，作为一种可实施的方式，安装工具200上还设有限位结构240，限位结构240用于在收容故障指示器300时，使驱动卡爪231保持在打开位置。通过设置限位结构240，能够在将故障指示器300装入安装工具200时或从电力线600上卸载故障指示器300时固定驱动卡爪231的位置，避免驱动卡爪231阻碍到故障指示器300收容到收容腔210中。

在一个实施例中，限位结构240包括限位座241、限位旋钮242和限位槽243。限位座241设置在安装工具200的支架上。限位旋钮242可转动地贯穿设置在限位座241上，且限位旋钮242的一端能够自限位座241内向外伸出，或者缩回到限位座241内。限位槽243对应限位旋钮242设置在驱动卡爪231上，当驱动卡爪231处于打开位置时，限位旋钮242的一端自限位座241内向外伸出并卡设在限位槽243内。示例性地，如图3所示，限位座241为中空结构，其相对的两个侧壁均开设有通孔。限位座241的一侧分别设有深槽和浅槽，深槽和浅槽是相对于而言的，深槽指的是相对于浅槽的深度较深的槽，浅槽指的是相对于深槽的深度较浅的槽。限位旋钮242包括主体轴，主体轴上设有限位柱，限位柱用于分别卡设在深槽或者浅槽中。主体轴上还设有弹簧和两个限位片，其中一个限位片固定连接在主体轴上，另一个限位片可移动地套设在主体轴上，弹簧位于两个限位片之间。当限位旋钮242安装到限位座241上时，两个限位片分别与限位座241的设有通孔的两个侧壁的内侧抵接，限位柱卡设在深槽或者浅槽中。当旋转旋钮使限位柱卡设在深槽时，限位旋钮242的端部从限位座241内向外伸出，从而限位旋钮242的端部能够卡入限位槽243，以止挡驱动卡爪231的转动。当旋转旋钮使限位柱卡设在浅槽时，限位旋钮242的端部缩回到限位座241内。

参见图1和图3，作为一种可实施的方式，安装工具200上还设有限位锁舌250，限位锁舌250位于收容腔210的开口处，限位锁舌250具有回缩状态和弹性伸出状态。当限位锁舌250处于回缩状态时，限位锁舌250避让出收容腔210的开口，当限位锁舌250处于弹性伸出状态时，限位锁舌250能够与故障指示器300的表面抵接，以将故障指示器300锁定在收容腔210内。本实施例中，限位锁舌250主要是在卸载故障指示器300的时候，将故障指示器300与安装工具200可靠固定，以实现飞行装置100携带安装工具200顺利将故障指示器300从电力线600上卸载下来。

参见图4，示例性地，限位锁舌250包括锁舌251、锁舌支架252和锁舌弹簧253，以及旋钮主轴254。锁舌支架252用于固定在收容腔210的开口处，旋钮主轴254安装在锁舌支架252上。锁舌251与旋钮主轴254的一端连接，且旋钮主轴254能够相对于锁舌251转动，但两者在沿旋钮主轴254的轴向上不可相对移动。锁舌支架252设置回缩槽2521和弹出槽2522，旋钮主轴254上固定设有限位销，限位销用于卡设在回缩槽2521或者弹出槽2522中。锁舌弹簧253套设在旋钮主轴254上，且位于锁舌251和限位销之间。当限位销卡设于锁舌支架252的回缩槽2521中时，锁舌251处于回缩状态，此时锁舌251可避让出收容腔210的开口，从而便于将故障指示器300收容入安装工具200的收容腔210。当限位销卡设于锁舌支架252的弹出槽2522时，锁舌251处于弹性伸出状态，即限位锁舌250处于弹性伸出状态。

这样，在需要从电力线600上卸载故障指示器300时，使限位锁舌250处于弹性伸出状态。当故障指示器300开始进入收容腔210时，故障指示器300的周向侧壁会挤压锁舌251，锁舌251弹性地收缩在锁舌支架252中。当故障指示器300进入到收容腔210一定程度时，锁舌251在锁舌弹簧253的作用下向收容腔210的内部伸出，且锁舌251能够与故障指示器300的上表面抵接，实现将故障指示器300锁定在收容腔210内。这样，安装工具200能够可靠地将故障指示器300从电力线600上卸载下来。

参见图11，本发明一实施例还提供了一种故障指示器的安装方法，包括以下步骤：

S100：使故障指示器300的取电机构310保持在打开位置，控制飞行装置100起飞，以携带安装工具200及故障指示器300靠近电力线600。在一个实施例中，在使故障指示器300的取电机构310保持在打开位置的步骤之前，还包括将安装工具200与飞行装置100连接的步骤。从而飞行装置100能够携带安装工具200飞升至架空线路以将故障指示器300安装于电力线600上。以及包括将飞行装置100的图像采集器120固定在飞行装置100的无人机本体110的预设位置的步骤。从而图像采集器120能够采集到用于控制无人机本体110动作的参考图像。

在一个实施例中，使取电机构310保持在打开位置，具体操作过程可包括将故障指示器300放置于安装工具200的收容腔210中，打开故障指示器300的夹线机构320，并使安装工具200的触动卡扣220勾住故障指示器300的夹线机构320，使得故障指示器300的取电机构310保持在打开位置。更具体地说，在将故障指示器300放置于安装工具200的收容腔210中的步骤之前，先打开安装工具200的驱动卡爪231，并利用安装工具200的限位结构240使得驱动卡爪231保持在打开位置。

示例性地，通过限位结构240使得驱动卡爪231保持在打开位置的一种实现方式可以是，将限位旋钮242扭转至伸出状态，使得限位旋钮242的端部卡设在驱动卡爪231的限位槽243中，从而驱动卡爪231保持在打开位置。同时将限位锁舌250扭转至回缩状态。然后，如图5所示，将故障指示器300放置于安装工具200的收容腔210中，打开故障指示器300的线夹321，使触动卡扣220勾住线夹321，保持取电机构310在打开位置。之后，解除限位结构240对驱动卡爪231的限位，例如旋转限位旋钮242，使得限位旋钮242的端部缩回到限位座241内，从而使得驱动卡爪231具有向闭合位置运动的趋势。

S200：判断电力线600是否进入故障指示器300的取电机构310的开口。该步骤中，具体地是通过飞行装置100的图像采集器120采集故障指示器300与电力线600的位置图像，由此判断电力线600是否进入取电机构310的开口。

S300：当判定电力线600进入到故障指示器300的取电机构310的开口内时，控制飞行装置100朝电力线600一侧飞行，以使安装工具200驱动故障指示器300安装到电力线600上。在一个实施例中，控制飞行装置100朝电力线600一侧飞行，以使安装工具200驱动故障指示器300安装到电力线600上的具体过程包括：控制飞行装置100朝电力线600一侧飞行，使得电力线600压动故障指示器300，从而使得夹线机构320脱离触动卡扣220的限定并在储能机构230的作用下夹紧电力线600，同时故障指示器300的取电机构310运动至闭合位置。

该步骤中，参见图6和图7，具体的可以是电力线600压动故障指示器300导致线夹321脱离触动卡扣220，从而驱动卡爪231在第一弹性件232的作用下带动线夹321朝压紧电力线600的位置运动，同时取电机构310运动至闭合位置，而线夹321被锁死机构322锁定位置。可以理解，当判定电力线600未进入到故障指示器300的取电机构310的开口内时，调整飞行装置100的飞行位置，直至电力线600进入到取电机构310的开口内。

S400：判断故障指示器300的夹线机构320是否与电力线600夹紧。该步骤中，判断故障指示器300的夹线机构320是否与电力线600夹紧，具体可以是通过飞行装置100的图像采集器120采集锁死机构322的棘轮3222与棘爪3221的位置图像，由此判断故障指示器300的夹线机构320是否与电力线600夹321紧。当棘爪3221的锁止部与棘轮3222接触时，判定故障指示器300的夹线机构320与电力线600夹紧。否则，判定故障指示器300的夹线机构320与电力线600没有夹紧。可以理解，当判定故障指示器300的夹线机构320与电力线600没有夹紧时，调整飞行装置100的飞行位置，直至棘爪3221的锁止部与棘轮3222接触。

S500：当判定故障指示器300的夹线机构320与电力线600夹紧时，控制飞行装置100朝远离电力线600的方向飞行，以使安装工具200脱离故障指示器300。该步骤中，如图8所示，当判定故障指示器300的夹线机构320与电力线600夹紧时，控制飞行装置100朝远离电力线600的方向飞行。此时，驱动卡爪231在电力线600的相对作用下发生旋转，从而安装工具200能够脱离故障指示器300。这样，故障指示器300被留在电力线600上，并可开始故障检测工作。而飞行装置100可携带安装工具200返航，飞行装置100和安装工具200可以去操作下一个故障指示器300的安装，从而有效节约了电力采集的成本。

参见图9和图10，本发明一实施例还提供了一种故障指示器的拆卸方法，包括以下步骤：

S100：使安装工具200保持在打开状态，控制飞行装置100起飞，以携带安装工具200靠近故障指示器300。在一个实施例中，使安装工具200保持在打开状态的步骤可包括，打开安装工具200的驱动卡爪231，并利用安装工具200的限位结构240使得驱动卡爪231保持在打开位置。此外，将限位锁舌250扭转至弹性伸出状态。其中，通过限位结构240使得驱动卡爪242保持在打开位置的一个实施例中，可以是将限位旋钮242扭转至伸出状态，使得限位旋钮242的端部卡设在驱动卡爪231的限位槽243中，从而使得驱动卡爪231保持在打开位置。

S200：判断故障指示器300是否与安装工具200的收容腔210的开口对准。该步骤中，具体是通过飞行装置100的图像采集器120采集故障指示器300与收容腔210的位置图像，由此判断故障指示器300是否与安装工具200的收容腔210的开口对准。

S300：当判定故障指示器300与安装工具200的收容腔210的开口对准时，控制飞行装置100朝故障指示器300的方向飞行，以使得故障指示器300进入收容腔210内。可以理解，当判定故障指示器300与安装工具200的收容腔210的开口没有对准时，调整飞行装置100的飞行位置，直至故障指示器300与安装工具200的收容腔210的开口对准。

S400：判断故障指示器300的锁死机构322是否解除对故障指示器300的线夹321的锁定。该步骤中，具体是通过飞行装置100的图像采集器120锁死机构322的棘爪3221和棘轮3222的位置图像，由此判断锁死机构322是否解除对线夹321的锁定。当棘爪3221的锁止部脱离棘轮3222时，判定锁死机构322已解除对线夹321的锁定。否则，判定锁死机构322没有解除对线夹321的锁定。可以理解，当判定锁死机构322没有解除对线夹321的锁定时，调整飞行装置100的飞行位置，直至棘爪3221的锁止部脱离棘轮3222。

S500：当判定故障指示器300的锁死机构322已解除对故障指示器300的线夹321的锁定时，判断安装工具200的限位锁舌250是否弹出并抵接在故障指示器300的表面。该步骤中，具体是通过飞行装置100的图像采集器120采集故障指示器300表面的位置图像，由此判断限位锁舌250是否弹出并抵接在故障指示器300的表面。可以理解，当判定限位锁舌250没有弹出并抵接在故障指示器300的表面时，调整飞行装置100的飞行位置，直至限位锁舌250弹出并抵接在故障指示器300的表面。

S600：当判定安装工具200的限位锁舌250弹出并抵接在故障指示器300的表面时，控制飞行装置100朝远离电力线600的方向飞行，以使故障指示器300随着安装工具200一起脱离电力线600。该步骤中，当飞行装置100朝远离电力线600的方向飞行时，线夹321在电力线600的作用下发生转动并带动取电机构310朝打开位置运动，当取电机构310的第二线圈组312张开角度达到一定程度时，故障指示器300能够顺利从电力线600上脱离。从而飞行装置100能够携带安装工具200和故障指示器300返回地面，实现故障指示器300的安全回收。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种故障指示器的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

使故障指示器(300)的取电机构(310)保持在打开位置，控制飞行装置(100)起飞，以携带安装工具(200)及故障指示器(300)靠近电力线(600)；

判断电力线(600)是否进入故障指示器(300)的取电机构(310)的开口；

当判定电力线(600)进入到故障指示器(300)的取电机构(310)的开口内时，控制飞行装置(100)朝电力线(600)一侧飞行，以使安装工具(200)驱动故障指示器(300)安装到电力线(600)上；

判断故障指示器(300)的夹线机构(320)是否与电力线(600)夹紧；

当判定故障指示器(300)的夹线机构(320)与电力线(600)夹紧时，控制飞行装置(100)朝远离电力线(600)的方向飞行，以使安装工具(200)脱离故障指示器(300)。

2.根据权利要求1所述的故障指示器的安装方法，其特征在于，所述控制飞行装置(100)朝电力线(600)一侧飞行，以使安装工具(200)驱动故障指示器(300)安装到电力线(600)上的步骤包括：

控制飞行装置(100)朝电力线(600)一侧飞行，以使得电力线(600)压动故障指示器(300)，从而使得故障指示器(300)的夹线机构(320)脱离安装工具(200)的触动卡扣(220)的限定并在安装工具(200)的储能机构(230)的作用下夹紧电力线(600)，同时故障指示器(300)的取电机构(310)运动至闭合位置。

3.根据权利要求1所述的故障指示器的安装方法，其特征在于，所述使取电机构(310)保持在打开位置的步骤包括：

将故障指示器(300)放置于安装工具(200)的收容腔(210)中，打开故障指示器(300)的夹线机构(320)，并使安装工具(200)的触动卡扣(220)勾住故障指示器(300)的夹线机构(320)，使得故障指示器(300)的取电机构(310)保持在打开位置。

4.根据权利要求3所述的故障指示器的安装方法，其特征在于，在所述将故障指示器(300)放置于安装工具(200)的收容腔(210)中的步骤之前，还包括以下步骤：

打开安装工具(200)的驱动卡爪(231)并利用安装工具(200)的限位结构(240)使得驱动卡爪(231)保持在打开位置；

将安装工具(200)的限位锁舌(250)调节至回缩状态。

5.根据权利要求4所述的故障指示器的安装方法，其特征在于，在所述使安装工具(200)的触动卡扣(220)勾住故障指示器(300)的夹线机构(320)的步骤之后，还包括以下步骤：

解除安装工具(200)的限位结构(240)对驱动卡爪(231)的限位，使得驱动卡爪(231)具有向闭合位置运动的趋势。

6.根据权利要求1所述的故障指示器的安装方法，其特征在于，在所述使故障指示器(300)的取电机构(310)保持在打开位置的步骤之前，还包括以下步骤：

将安装工具(200)与飞行装置(100)连接；

将飞行装置(100)的图像采集器(120)固定在飞行装置(100)的无人机本体(110)的预设位置。

7.一种故障指示器的拆卸方法，其特征在于，包括以下步骤：

使安装工具(200)保持在打开状态，控制飞行装置(100)起飞，以携带安装工具(200)靠近故障指示器(300)；

判断故障指示器(300)是否与安装工具(200)的收容腔(210)的开口对准；

当判定故障指示器(300)与安装工具(200)的收容腔(210)的开口对准时，控制飞行装置(100)朝故障指示器(300)的方向飞行，以使得故障指示器(300)进入收容腔(210)内；

判断故障指示器(300)的锁死机构(322)是否解除对故障指示器(300)的线夹(321)的锁定；

当判定故障指示器(300)的锁死机构(322)已解除对故障指示器(300)的线夹(321)的锁定时，判断安装工具(200)的限位锁舌(250)是否弹出并抵接在故障指示器(300)的表面；

当判定安装工具(200)的限位锁舌(250)弹出并抵接在故障指示器(300)的表面时，控制飞行装置(100)朝远离电力线(600)的方向飞行，以使故障指示器(300)随着安装工具(200)一起脱离电力线(600)。

8.根据权利要求7所述的故障指示器的拆卸方法，其特征在于，所述使安装工具(200)保持在打开状态的步骤包括：

打开安装工具(200)的驱动卡爪(231)并利用安装工具(200)的限位结构(240)使得驱动卡爪(231)保持在打开位置。

9.根据权利要求7所述的故障指示器的拆卸方法，其特征在于，在所述使安装工具(200)保持在打开状态的步骤之后，还包括以下步骤：

将安装工具(200)的限位锁舌(250)调节至弹性伸出状态。

10.一种故障指示器的拆装工具，其特征在于，包括安装工具(200)，所述安装工具(200)可拆卸地与飞行装置(100)连接，并可在所述飞行装置(100)的带动下飞升至架空线路以将故障指示器(300)安装于电力线(600)上；

所述安装工具(200)设有用于***述故障指示器(300)的收容腔(210)，所述故障指示器(300)能够收容于所述收容腔(210)中或者从所述收容腔(210)内脱出，当所述故障指示器(300)收容于所述收容腔(210)中时，所述安装工具(200)可携带所述故障指示器(300)靠近电力线(600)，并驱动所述故障指示器(300)夹紧电力线(600)，当所述故障指示器(300)夹紧电力线(600)时，所述安装工具(200)能够在所述飞行装置(100)的带动下脱离所述故障指示器(300)。

11.根据权利要求10所述的故障指示器的拆装工具，其特征在于，所述安装工具(200)设有触动卡扣(220)，所述触动卡扣(220)用于扣住所述故障指示器(300)的夹线机构(320)，以使得所述故障指示器(300)的取电机构(310)处于打开位置。

12.根据权利要求10所述的故障指示器的拆装工具，其特征在于，所述安装工具(200)设有储能机构(230)，所述储能机构(230)用于与所述故障指示器(300)的夹线机构(320)配合，以带动所述夹线机构(320)夹紧电力线(600)。

13.根据权利要求12所述的故障指示器的拆装工具，其特征在于，所述储能机构(230)包括驱动卡爪(231)和第一弹性件(232)，所述驱动卡爪(231)具有远离所述收容腔(210)的开口的打开位置和靠近所述收容腔(210)的开口的闭合位置，所述第一弹性件(232)用于向所述驱动卡爪(231)提供朝闭合位置运动的弹性恢复力，当所述驱动卡爪(231)处于打开位置时，所述驱动卡爪(231)避让出所述收容腔(210)的开口，当所述故障指示器(300)安装至所述收容腔(210)且所述驱动卡爪(231)处于闭合位置时，所述驱动卡爪(231)在所述第一弹性件(232)的作用下带动所述夹线机构(320)夹紧电力线(600)。

14.根据权利要求13所述的故障指示器的拆装工具，其特征在于，所述安装工具(200)上还设有限位结构(240)，所述限位结构(240)用于在***述故障指示器(300)时，使所述驱动卡爪(231)保持在打开位置。

15.根据权利要求10所述的故障指示器的拆装工具，其特征在于，所述安装工具(200)还包括第二弹性件(211)，安装在所述收容腔(210)内，所述第二弹性件(211)用于在所述故障指示器(300)安装至所述收容腔(210)内时，向所述故障指示器(300)提供脱出所述收容腔(210)的弹性力。

16.根据权利要求10所述的故障指示器的拆装工具，其特征在于，所述安装工具(200)上还设有限位锁舌(250)，所述限位锁舌(250)位于所述收容腔(210)的开口处，所述限位锁舌(250)具有回缩状态和弹性伸出状态，当所述限位锁舌(250)处于回缩状态时，所述限位锁舌(250)避让出所述收容腔(210)的开口，当所述限位锁舌(250)处于弹性伸出状态时，所述限位锁舌(250)能够与所述故障指示器(300)的表面抵接，以将所述故障指示器(300)锁定在所述收容腔(210)内。

17.根据权利要求10所述的故障指示器的拆装工具，其特征在于，所述飞行装置(100)包括无人机本体(110)，以及设置在无人机本体(110)上的图像采集器(120)和控制器，所述安装工具(200)可拆卸地固定在所述无人机本体(110)上，所述图像采集器(120)与所述控制器连接，所述图像采集器(120)用于采集图像信号并将图像信号发送给所述控制器，所述控制器用于接收所述图像信号并根据所述图像信号控制所述无人机本体(110)的动作。

18.根据权利要求17所述的故障指示器的拆装工具，其特征在于，还包括遥控装置(400)，与所述控制器连接，所述遥控装置(400)用于接收并显示所述控制器反馈的图像，同时通过所述控制器控制所述无人机本体(110)的动作。