CN110379742A - 一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺 - Google Patents

一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN110379742A
CN110379742A CN201910691173.5A CN201910691173A CN110379742A CN 110379742 A CN110379742 A CN 110379742A CN 201910691173 A CN201910691173 A CN 201910691173A CN 110379742 A CN110379742 A CN 110379742A
Authority
CN
China
Prior art keywords
imbrication
conveyor belt
cell piece
imaging mechanism
optical alignment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910691173.5A
Other languages
English (en)
Inventor
徐红帅
徐康宁
王雅
韦孟锑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weimi Shenzhi (suzhou) Industrial Technology Co Ltd
Original Assignee
Weimi Shenzhi (suzhou) Industrial Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weimi Shenzhi (suzhou) Industrial Technology Co Ltd filed Critical Weimi Shenzhi (suzhou) Industrial Technology Co Ltd
Priority to CN201910691173.5A priority Critical patent/CN110379742A/zh
Publication of CN110379742A publication Critical patent/CN110379742A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67253—Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67276—Production flow monitoring, e.g. for increasing throughput
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
    • H01L31/188—Apparatus specially adapted for automatic interconnection of solar cells in a module
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺，其包括有叠瓦制造机构，所述叠瓦制造机构包括有相互并列设置的前输送皮带和后输送皮带，所述前输送皮带和所述后输送皮带的转动方向一致，所述前输送皮带上顺次设置有光学定位引导成像机构、预定位ZYXR多轴定拉机械手、点印胶机构，所述后输送皮带上依次设置有叠瓦定位光学定位引导成像机构、叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手；本发明的工艺产生的成本大大降低，简化设备制造难度、提高设备生产效率、提高设备对产品的定位精度，为太阳能叠瓦电池大规模化生产制造提供前提条件，满足了太阳能叠瓦电池面板的太规模批量化生产制造。

Description

一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺
技术领域
本发明涉及光伏/太阳能电池面板生产制造领域，具体为一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺。
背景技术
太阳能电板面板叠瓦封装技术是将标准的电池片整片切成小片后，再将小片的电池片如瓦片一样叠联的一种方法，些该去有效的降低了太阳能电池内部的电能损耗，提高了电池面板的输出电能。使用常规的多种叠瓦制造工艺方法上，设备生产效率低、设备叠出的产品精度低，设备复杂度高，设备制造成本高，从面导致太阳能叠瓦面板的成本高，较难用于太阳能电池叠瓦面板的大规模生产制造。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺。
本发明的技术方案是提供一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺，其特征在于，其包括有叠瓦制造机构，所述叠瓦制造机构包括有相互并列设置的前输送皮带和后输送皮带，所述前输送皮带和所述后输送皮带的转动方向一致，所述前输送皮带上顺次设置有光学定位引导成像机构、预定位ZYXR多轴定拉机械手、点印胶机构，所述后输送皮带上依次设置有叠瓦定位光学定位引导成像机构、叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手；
所述工艺包括如下步骤：
（1）将待加工的电池片顺次上料到前输送皮带，此时电池位所在位置未知；
（2）等待电池片输送到所述光学定位引导成像机构下方时对电池片拍照，计算出电池片的位置坐标，每个节拍定位一片电池片；
（3）根据所述光学定位引导成像机构的计算值，采用所述预定位ZYXR多轴定拉机械手对该片电池片进行位置校正；
（4）校正后的电池片输送上所述点印胶机构，对电池片点印胶；
（5）印胶后的电池片输送至所述后输送皮带上传输，并通过所述叠瓦定位光学定位引导成像机构进行叠瓦前坐标定位；
（6）所述叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手根据坐标差将印胶后的电池片叠至所述后输送带的尾片电池片上，形成电池串；
（7）叠片后，所述后输送带前进一步，待下一个节拍循环，多次循环叠片后形成产品需求长度的电池串。
进一步的，所述步骤（5）中，所述成像机构同时成像后输送皮上的尾片，计算出两片之间的坐标差。
进一步的，有首/尾片的引线导电电极与电池片以同样的方法处理，可完成电池串的首尾电极的联接。
本发明的有益效果是：本发明的一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺具有如下优点：
①本发明的光伏电池叠瓦制造工艺产生的成本大大降低，为太阳能叠瓦电池大规模化生产制造提供前提条件，满足了太阳能叠瓦电池面板的太规模批量化生产制造；
②本发明的光伏电池叠瓦制造工艺简化设备制造难度、提高设备生产效率、同一台叠瓦串焊机在单位时间内可叠出更多的太阳能叠瓦电池串；
③本发明的光伏电池叠瓦制造工艺提高设备生产效率、提高设备对产品的定位精度，降低太阳能叠瓦电池面板两片之间重叠量降低提供了前提条件。
附图说明
图1是本发明的一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺的叠瓦制造机构的结构示意图。
附图标记：电池片1、前输送皮带2、光学定位引导成像机构21、预定位ZYXR多轴定拉机械手22、点印胶机构23、后输送皮带3、叠瓦定位光学定位引导成像机构31、叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手32。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明的一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺，典型应用于太阳能电池叠瓦串焊机，其包括有叠瓦制造机构，所述叠瓦制造机构包括有相互并列设置的前输送皮带2和后输送皮带3，所述前输送皮带2和所述后输送皮带3的转动方向一致，所述前输送皮带2上顺次设置有光学定位引导成像机构21、预定位ZYXR多轴定拉机械手22、点印胶机构23，所述后输送皮带3上依次设置有叠瓦定位光学定位引导成像机构31、叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手32；
所述工艺包括如下步骤：
（1）将待加工的电池片1顺次上料到前输送皮带2，此时电池位所在位置未知；
（2）等待电池片1输送到所述光学定位引导成像机构21下方时对电池片1拍照，计算出电池片1的位置坐标，每个节拍定位一片电池片1；
（3）根据所述光学定位引导成像机构21的计算值，采用所述预定位ZYXR多轴定拉机械手22对该片电池片1进行位置校正；
（4）校正后的电池片1输送上所述点印胶机构23，对电池片1点印胶；
（5）印胶后的电池片1输送至所述后输送皮带3上传输，并通过所述叠瓦定位光学定位引导成像机构31进行叠瓦前坐标定位，所述成像机构同时成像后输送皮上的尾片，计算出两片之间的坐标差；
（6）所述叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手32根据坐标差将印胶后的电池片1叠至所述后输送带的尾片电池片1上，形成电池串；
（7）叠片后，所述后输送带前进一步，待下一个节拍循环，多次循环叠片后形成产品需求长度的电池串。
本发明一个较佳实施例中，有首/尾片的引线导电电极与电池片1以同样的方法处理，可完成电池串的首尾电极的联接。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺，其特征在于，其包括有叠瓦制造机构，所述叠瓦制造机构包括有相互并列设置的前输送皮带和后输送皮带，所述前输送皮带和所述后输送皮带的转动方向一致，所述前输送皮带上顺次设置有光学定位引导成像机构、预定位ZYXR多轴定拉机械手、点印胶机构，所述后输送皮带上依次设置有叠瓦定位光学定位引导成像机构、叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手；
所述工艺包括如下步骤：
（1）将待加工的电池片顺次上料到前输送皮带，此时电池位所在位置未知；
（2）等待电池片输送到所述光学定位引导成像机构下方时对电池片拍照，计算出电池片的位置坐标，每个节拍定位一片电池片；
（3）根据所述光学定位引导成像机构的计算值，采用所述预定位ZYXR多轴定拉机械手对该片电池片进行位置校正；
（4）校正后的电池片输送上所述点印胶机构，对电池片点印胶；
（5）印胶后的电池片输送至所述后输送皮带上传输，并通过所述叠瓦定位光学定位引导成像机构进行叠瓦前坐标定位；
（6）所述叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手根据坐标差将印胶后的电池片叠至所述后输送带的尾片电池片上，形成电池串；
（7）叠片后，所述后输送带前进一步，待下一个节拍循环，多次循环叠片后形成产品需求长度的电池串。
2.根据权利要求1所述的一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺，其特征在于：所述步骤（5）中，所述成像机构同时成像后输送皮上的尾片，计算出两片之间的坐标差。
3.根据权利要求1所述的一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺，其特征在于：有首/尾片的引线导电电极与电池片以同样的方法处理，可完成电池串的首尾电极的联接。
CN201910691173.5A 2019-07-29 2019-07-29 一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺 Pending CN110379742A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910691173.5A CN110379742A (zh) 2019-07-29 2019-07-29 一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910691173.5A CN110379742A (zh) 2019-07-29 2019-07-29 一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110379742A true CN110379742A (zh) 2019-10-25

Family

ID=68256818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910691173.5A Pending CN110379742A (zh) 2019-07-29 2019-07-29 一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110379742A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110649127A (zh) * 2019-10-29 2020-01-03 中国华能集团有限公司 一种叠瓦光伏组件制造***及其工作方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160163914A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Solarcity Corporation Systems, methods and apparatus for precision automation of manufacturing solar panels
CN107004729A (zh) * 2014-12-05 2017-08-01 光城公司 用于级联光伏结构的***和方法
CN109075220A (zh) * 2016-05-06 2018-12-21 应用材料意大利有限公司 用于对准太阳能电池元件的设备、在太阳能电池布置的制造中使用的***，及用于对准太阳能电池元件的方法
CN109742192A (zh) * 2019-02-26 2019-05-10 苏州辰正太阳能设备有限公司 高速光伏组件生产设备及生产方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160163914A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Solarcity Corporation Systems, methods and apparatus for precision automation of manufacturing solar panels
CN107004729A (zh) * 2014-12-05 2017-08-01 光城公司 用于级联光伏结构的***和方法
CN109075220A (zh) * 2016-05-06 2018-12-21 应用材料意大利有限公司 用于对准太阳能电池元件的设备、在太阳能电池布置的制造中使用的***，及用于对准太阳能电池元件的方法
CN109742192A (zh) * 2019-02-26 2019-05-10 苏州辰正太阳能设备有限公司 高速光伏组件生产设备及生产方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110649127A (zh) * 2019-10-29 2020-01-03 中国华能集团有限公司 一种叠瓦光伏组件制造***及其工作方法
CN110649127B (zh) * 2019-10-29 2024-05-14 中国华能集团有限公司 一种叠瓦光伏组件制造***及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207205618U (zh) 全自动汇流条焊接机
CN205508948U (zh) 一种软包电芯的生产线
CN113937190B (zh) 一种电池串生产方法及设备
CN106898677B (zh) 多层次焊带及电池片搬运装置
CN109728134A (zh) 高速太阳能组件叠焊设备
CN107297948B (zh) 一种可实现二次印刷的丝网印刷机及二次印刷方法
CN206134713U (zh) 一种叠片焊接机
CN108161328A (zh) 高速光伏组件生产设备及高速光伏组件生产方法
CN109904283A (zh) 一种太阳能电池的互联制造法及其制造的太阳能电池组件
US11152530B2 (en) Assembly method and combined bivalent station for photovoltaic panels
CN110379742A (zh) 一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺
CN111702489B (zh) 一种光伏组件专用串焊***及其运作方法
CN108470707A (zh) 一种太阳能电池片排版装置
CN212848513U (zh) 一种封装设备
CN208045459U (zh) 高速光伏组件生产设备
CN112563551A (zh) 电芯卷绕设备及电芯卷绕方法
CN104670889A (zh) 变压器自动贴侧胶机
CN108891931A (zh) 一种3d曲面玻璃全自动凹面覆膜流水线
CN207997082U (zh) 电池串排版端焊一体式机器人
CN207199655U (zh) 电池片输送、划片、串焊一体化设备
KR101315302B1 (ko) 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치
CN206225344U (zh) 一种栅线焊接后太阳电池串真空吸附底板及串焊机
CN204508188U (zh) 变压器自动贴侧胶机
CN106654383A (zh) 一种高速电池外包膜装备
WO2023116405A1 (zh) 电极组件的制造设备以及制造方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191025