CN110376208A - 点胶装置与其点胶尺寸的检测方法及点胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种点胶装置与其点胶尺寸的检测方法及点胶设备，其中，所述点胶装置包括：机架，所述机架上设有测量工位；图像采集组件，所述图像采集组件设置于所述测量工位上方，且与所述机架滑动连接，所述图像采集组件包括相机，所述相机朝向所述测量工位的一侧设有镜头，所述镜头与所述测量工位垂直；线激光发生组件，所述线激光发生组件与所述图像采集组件连接，所述线激光发生组件包括线激光发生器，所述线激光发生器的线激光发射端与所述朝向所述测量工位的一侧，且与所述镜头倾斜设置。本发明技术方案便于测得胶的厚度的数值，实现自动检测得出胶厚数据，自动测得测量工位上工件的尺寸。

Description

点胶装置与其点胶尺寸的检测方法及点胶设备
技术领域
本发明涉及AOI检测技术领域，特别涉及一种点胶装置与其点胶尺寸的检测方法及点胶设备。
背景技术
AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描待测产品，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检测出待测产品的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员维修。
目前，集成AOI功能的点胶机通常是采用2D检测，但是2D检测无法根据需求进行胶的厚度检测或者胶线形貌检测，而在3C行业(电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic为主的科技行业)中，存在对胶的厚度要求精确，而胶的厚度只能通过点胶后人工检测，人工检测得到的数据准确率并不高，又无法通过自动检测得出胶厚数据。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种点胶装置，旨在便于测得胶的厚度的数值，实现自动检测得出胶厚数据。
为实现上述目的，本发明提出的一种点胶装置，所述点胶装置包括：
机架，所述机架上设有测量工位；
图像采集组件，所述图像采集组件设置于所述测量工位上方，且与所述机架滑动连接，所述图像采集组件包括相机，所述相机朝向所述测量工位的一侧设有镜头，所述镜头与所述测量工位垂直；
线激光发生组件，所述线激光发生组件与所述图像采集组件连接，所述线激光发生组件包括线激光发生器，所述线激光发生器的线激光发射端与所述朝向所述测量工位的一侧，且与所述镜头倾斜设置。
可选地，所述图像采集组件包括驱动件，所述驱动件驱动所述图像采集组件在所述机架上滑动。
可选地，所述点胶装置还包括控制终端，所述控制终端与所述相机、所述线激光发生器及所述驱动件连接，所述控制终端控制所述驱动件驱动所述图像采集组件在所述机架上活动。
可选地，所述机架上设有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述Y轴滑轨设置在机架上，所述X轴滑轨设在所述Y轴滑轨上，所述Z轴滑轨设在所述X轴滑轨上，所述图像采集组件装设在所述Z轴滑轨上。
可选地，所述线激光发生组件还包括线激光安装座，所述线激光安装座的一端与所述图像采集组件连接，所述线激光安装座的另一端与所述线激光发生器连接，且所述线激光安装座与所述图像采集组件呈夹角设置。
本发明还提出一种点胶尺寸的检测方法，所述点胶尺寸的检测方法基于如上所述的点胶装置，所述点胶尺寸的检测方法包括以下步骤：
获取测量工位上待点胶工件的尺寸，其中，所述尺寸包括待点胶工件的厚度；
在所述待点胶工件上点胶后，获取所述待点胶工件的目标尺寸；
根据所述目标尺寸以及所述尺寸确定点胶尺寸。
可选地，所述获取测量工位上待点胶工件的尺寸的步骤包括：
接收图像采集组件采集的图像信息，并根据图像信息确定线激光发生组件发出的线激光在图像采集组件内的成像点信息；
根据成像点信息确定测量工位上待点胶工件的尺寸。
可选地，所述根据成像点信息确定测量工位上待点胶工件的尺寸的步骤包括：
根据多组成像点信息确定线激光在图像信息中成像点位置的变化量；
根据所述位置变化量、图像采集组件的位置以及线激光发生组件与图像采集组件的镜头之间的夹角确定所述待点胶工件的尺寸。
可选地，所述接收图像采集组件采集的图像信息的步骤之前，还包括：
控制线激光发生组件发射线激光至测量工位上待点胶工件，以使线激光反射至图像采集组件的成像面上获得成像点，并生成图像信息；
控制图像采集组件与线激光发生组件在Z轴方向移动，以使线激光依次反射至图像采集组件的成像面上获得多个成像点，生成多组图像信息。
本发明还提出一种点胶设备，所述点胶设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序应用如上所述的点胶尺寸的检测方法。
本发明技术方案通过在图像采集组件上设置线激光发生组件，且与图像采集组件的镜头呈夹角设置，图像采集组件用于采集点胶工位上的图像信息，其中，通过线激光发生器将线激光发射至点胶的物体处，激光折射至图像采集组件的镜头成像，利用三角测量的方法计算出当前位置的厚度，利用图像采集组件在机架上竖直方向滑动，以便于测得胶的厚度的数值，实现自动检测得出胶厚数据，自动测得测量工位上工件的尺寸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明点胶装置的整体右向结构示意图；
图2为本发明点胶装置的整体左向结构示意图；
图3为本发明点胶装置的正向结构示意图；
图4为本发明点胶装置的侧向结构示意图；
图5为本发明点胶装置的俯向结构示意图；
图6为本申请点胶尺寸的检测方法的第一实施例的流程图；
图7为本申请点胶尺寸的检测方法的第二实施例的流程图；
图8为本申请点胶尺寸的检测方法的第三实施例的流程图；
图9为本申请点胶尺寸的检测方法的第四实施例的流程图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 图像采集组件 31 第一转接部
2 安装板 32 第二转接部
3 线激光发生组件 33 线激光发生器
4 光源组件 34 卡接块
11 相机安装座 41 光源安装座
12 相机 42 光源
13 镜头
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-5所示，本实施例技术方案中，点胶装置包括：
机架，所述机架上设有点胶工位；
图像采集组件1，所述图像采集组件1设置于所述点胶工位上方，且与所述机架活动连接，所述图像采集组件1包括相机12，所述相机12朝向所述点胶工位的一侧设有镜头13，所述镜头13与所述点胶工位垂直；
线激光发生组件3，所述线激光发生组件3装设在所述图像采集组件1上，所述线激光发生组件3包括线激光发生器33，所述线激光发生器33的线激光发射端朝向所述点胶工位的一侧，所述线激光发生器13发射的激光与所述镜头13的采集方向具有夹角。
图像采集组件1用于在点胶阀点胶前拍摄点胶工位上点胶工位的图像信息，以确定点胶工位的具***置，以使点胶阀点胶操作更为准确，其中，图像采集组件1与机架连接之间还设有安装板2，图像采集组件1固定连接在安装板2上，安装板2背离图像采集组件1的一侧与机架滑动连接，具体为在机架上安装有至少三个滑轨，该三个滑轨分别设置在长度X轴方向、宽度Y轴方向以及厚度Z轴方向，图像采集组件1分别在长度X轴方向、宽度Y轴方向以及厚度Z轴方向上滑动，以测得待点胶物体的长宽高。
图像采集组件1包括相机12、相机安装座11以及镜头13等，相机安装座11用于安装相机12，相机安装座11安装在安装板2上，相机12朝向点胶工位的一侧设有镜头13，当光线透过相机12的镜头13到达反光镜后，折射到上面的对焦屏并结成影像，透过接目镜和五棱镜，直接得到通过镜头13的影像；相机12利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备，被摄景物反射出的光线通过镜头13和控制曝光量的快门聚焦后，被摄景物在暗箱内的感光材料上形成潜像，经冲洗处理(即显影、定影)构成永久性的影像。
线激光发生组件3包括线激光安装板2与线激光发生器33，线激光安装板2与安装板2连接，线激光安装板2的自由端连接线激光发生器33，线激光发生器33用于发生激光的装置，线激光发生器33与控制终端电性连接，控制终端控制线激光发生器33发出激光；其中，线激光发生器33与镜头13呈夹角，线激光发生器33发生激光，激光倾斜照射在点胶工位处，并发射至镜头13，传至相机12感光成像，基于激光照射的成像位置信息通过三角测量法计算点胶工位的厚度信息，激光照射的成像位置不同，判断的点胶工位的厚度信息不同，还需说明的是，当安装板2可在厚度Z轴方向移动，线激光在点胶工位的不同厚度位置进行反射成像。
具体地，点胶装置包括控制终端，控制终端控制线激光发生器33发生激光，激光并反射至镜头13内成像，控制图像采集组件1及线激光发生组件3厚度Z轴方向移动，以测得同一X轴、Y轴位置处的Z轴位置信息，以得到该同一X轴、Y轴位置处的厚度位置信息。
进一步地，所述机架上设有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述Y轴滑轨设置在机架上，所述X轴滑轨设在所述Y轴滑轨上，所述Z轴滑轨设在所述X轴滑轨上，所述图像采集组件1装设在所述Z轴滑轨上。
X轴滑轨设置在长度X轴方向，Y轴滑轨设置在宽度Y轴方向，Z轴滑轨设置在厚度Z轴方向，图像采集组件1分别在长度X轴方向、宽度Y轴方向以及厚度Z轴方向上滑动，以测得待点胶物体的长宽高。
其中，X轴、Y轴及Z轴的滑动方式为滚珠丝杠的方式实现滑动，具体地，X轴滑轨为X轴滚珠丝杆，Y轴滑轨为Y轴滚珠丝杆，Z轴滑轨为Z轴滚珠丝杆，点胶装置包括驱动件，驱动件驱动X轴滚珠丝杆或Y轴滚珠丝杆或Z轴滚珠丝杆转动，以使图像采集组件1与线激光发生组件3分别在X轴、Y轴及Z轴上滑动。
控制终端控制图像采集组件1在X轴或Y轴上滑动，以测得点胶工位的长度或宽度；控制终端控制图像采集组件1在Z轴上滑动之前，控制线激光发生器33发生激光，激光并反射至镜头13内成像，控制终端控制图像采集组件1在Z轴上滑动，线激光反射至镜头13内并成像，通过三角测量法算出向前位置的厚度。
进一步地，所述图像采集组件1包括驱动件，所述驱动件驱动所述图像采集组件1在所述机架上滑动。
驱动件用于驱动X轴滚珠丝杆、Y轴滚珠丝杆及Z轴滚珠丝杆转动，以使图像采集组件1在X轴、Y轴及Z轴上移动，其中，驱动件为驱动电机。
控制终端控制驱动件驱动图像采集组件1在X轴或Y轴上滑动，以测得点胶工位的长度或宽度；控制终端控制驱动件驱动图像采集组件1在Z轴上滑动之前，控制线激光发生器33发生激光，激光并反射至镜头13内成像，控制终端控制图像采集组件1在Z轴上滑动，线激光反射至镜头13内并成像，通过三角测量法算出向前位置的厚度。
进一步地，所述点胶装置还包括控制终端，所述控制终端与所述相机12、所述线激光发生器33及所述驱动件连接，所述控制终端控制所述驱动件驱动所述图像采集组件1在所述机架上活动。
所述相机12采集到的图像信息传输至控制终端，控制终端根据图像信息确定点胶工位的具***置信息，控制终端控制线激光发生器33发生激光，控制终端控制驱动件驱动驱动X轴滚珠丝杆、Y轴滚珠丝杆及Z轴滚珠丝杆转动，以使图像采集组件1在X轴、Y轴及Z轴上移动，其中，驱动件为驱动电机。
控制终端控制驱动件驱动X轴滚珠丝杆或Y轴滚珠丝杆转动，以使图像采集组件1在X轴或Y轴上移动，移动至点胶工位处，拍摄点胶工位的长度或者宽度，并将拍摄的图像信息传输至控制终端，控制终端根据图像信息测得点胶工位的长度或宽度；控制终端控制驱动件驱动图像采集组件1在Z轴上滑动之前，控制线激光发生器33发生激光，激光并反射至镜头13内成像，控制终端控制驱动件驱动Z轴滚珠丝杆转动，以使图像采集组件1在Z轴上移动，线激光反射至镜头13内并成像，并将拍摄的图像信息传输至控制终端，控制终端根据三角测量法算出向前位置的厚度。
进一步地，所述线激光发生组件3还包括线激光安装座，所述线激光安装座的一端与所述图像采集组件1连接，所述线激光安装座的另一端与所述线激光发生器33连接，且所述线激光安装座与所述图像采集组件1呈夹角设置。
线激光安装座与安装板2连接，线激光安装板2的自由端连接线激光发生器33，线激光发生器33用于发生激光的装置，线激光发生器33与控制终端电性连接，控制终端控制线激光发生器33发出激光；其中，线激光发生器33与镜头13呈夹角，线激光发生器33发生激光，激光倾斜照射在点胶工位处，以成像。
具体线激光发生板包括第一转接部31与第二转接部32，第一转接部31与安装板2连接，第一转接部31的自由端与第二转接部32连接，第二转接部32朝镜头13下方延伸，第二转接部32的自由端与线激光发生器33转动连接，以使线激光发生器33调整与图像采集组件1的呈角的角度。
进一步地，所述线激光安装座设有用于卡接所述线激光发生器33的卡接块34，所述线激光安装座与所述图像采集组件1连接，所述卡接块34与所述线激光安装座的自由端旋接，且连接后的所述卡接块34与所述图像采集组件1呈夹角。
第二转接部32的自由端开设有卡孔，卡接块34上凸设有凸块，凸块与卡孔的形状相适配，凸块的横截面为至少有三边的规则多边形，凸块卡入所述卡孔内，以使卡接块34与第二转接部32转动连接，其中凸块的横截面的形状可根据用户需求设定。
进一步地，所述卡接块34开设有容置线激光发生器33的通孔，所述通孔的孔壁上开设有向所述卡接块34外延伸的通道，所述通道两侧内壁形成弹性夹臂。
通孔的形状与线激光发生器33的大小相适配，以便容乃线激光发生器33，弹性夹臂为了便于拆卸或安装线激光发生器33。
进一步地，所述点胶装置还包括光源组件4，所述光源组件4与所述图像采集组件1连接，并位于所述镜头13下方，用于为所述镜头13的光学成像提供光源42。
光源组件4用于为镜头13拍摄时提供光源42，以使相机12拍摄出清晰明亮的图像信息。光源组件4包括光源42与光源安装座41，光源安装座41与安装板2连接，且光源安装座41位于镜头13的下方，光源42安装在光源安装座41朝靠近点胶工位的一侧，以便光源42照射在点胶工位上，以使镜头13成像根伟清晰明亮。
进一步地，所述图像采集组件1还包括安装板2与相机安装座11，所述安装板2与所述机架连接，所述安装板2与所述相机安装座11连接，所述相机12设置于所述相机安装座11上。
图像采集组件1与机架连接之间还设有安装板2，图像采集组件1固定连接在安装板2上，安装板2背离图像采集组件1的一侧与机架滑动连接，具体为在机架上安装有至少三个滑轨，该三个滑轨分别设置在长度X轴方向、宽度Y轴方向以及厚度Z轴方向，图像采集组件1分别在长度X轴方向、宽度Y轴方向以及厚度Z轴方向上滑动，以测得待点胶物体的长宽高。
进一步地，所述点胶装置还包括点胶阀，所述点胶阀固定在所述安装板2上。
点胶阀用于在点胶工位上点胶，点胶阀固定在安装板2上，且与图像采集组件1相邻，当相机12拍摄的图像信息传输至控制终端，控制终端根据图像信息测得点胶工位的长度或宽度或厚度信息，控制终端控制点胶阀对点胶工位上具***置进行点胶。
本实施例技术方案通过在图像采集组件1上设置线激光发生组件3，且与图像采集组件1的镜头13呈夹角设置，图像采集组件1用于采集点胶工位上的图像信息，其中，通过线激光发生器33将激光发射至点胶的物体处，激光折射至图像采集组件1的镜头13成像，利用三角测量的方法计算出当前位置的厚度，利用图像采集组件1在机架上竖直方向滑动，以测得胶的厚度的数值，实现自动检测得出胶厚数据。
请参照图6所示，图6为本申请点胶尺寸的检测方法的第一实施例的流程图，本申请点胶尺寸的检测方法提出第一实施例，所述点胶尺寸的检测方法包括：
步骤S100，获取测量工位上待点胶工件的尺寸，其中，所述尺寸包括待点胶工件的厚度；
本实施例执行主体可以是所述点胶装置，也可以是点胶装置的控制终端，如移动终端或服务器，其中，服务器可以为云端服务器和本地服务器。所述点胶装置为执行主体时，所述待点胶工件的尺寸可以从云端服务器或移动终端获取，或者还可以从其它点胶装置或者点胶尺寸检测设备上获取。
具体地，当所述点胶装置为执行主体时，点胶装置采用图像采集组件以及线激光发生组件配合采集待点胶工件的尺寸，并将采集到的待点胶工件的尺寸传输至点胶装置的控制终端，其中，图像采集组件设置在点胶装置的机架上，图像采集组件上接有线激光发生组件，线激光发生组件发出的线激光与图像采集组件的镜头呈夹角设置，以使控制线激光发生组件将线激光发射至待点胶工件处时，线激光折射至图像采集组件的镜头成像点，并利用三角测量的方法计算出当前待点胶工件中，线激光与待点胶工件接触的位置点的厚度。其中，机架上设有测量工位，图像采集组件设置在测量工位上方。
控制终端控制图像采集组件在机架的Z轴方向滑动，线激光持续反射至镜头内并成像，通过折射至图像采集组件的镜头成像点位置不同，测得成像点的变化值，以测得待点胶工件的厚度数值。
步骤S200，在所述待点胶工件上点胶后，获取所述待点胶工件的目标尺寸；
在点胶装置的控制终端获取待点胶工件的厚度后，在待点胶工件上进行点胶，其中，点胶操作可以为控制终端控制点胶装置的点胶阀进行点胶操作，或者还可以从其它点胶装置或者点胶阀进行点胶操作。
在待点胶工件上点胶后，点胶装置的控制终端控制线激光发生组件将线激光发射至点胶后的工件处，线激光再通过折射进入图像采集组件的镜头内，并穿过镜头在相机内成像，生成成像点信息，相机在将成像点信息传输至控制终端内，控制终端利用三角测量法计算出当前点胶后工件的尺寸厚度，以获取待点胶工件的目标尺寸。
步骤S300，根据所述目标尺寸以及所述尺寸确定点胶尺寸。
控制终端根据测得的待点胶工件的尺寸厚度，以及点胶后工件的厚度，计算两者之间的厚度尺寸差值，两者的差值为工件上点的胶的厚度，以确定点胶的厚度。
具体地，点胶尺寸还包括长度与厚度，关闭线激光发生器，控制终端控制图像采集组件采集测量工位上的图像信息，并将图像信息传输至控制终端，控制终端根据该图像信息以及镜头焦距测算出测量工位上工件的长度与宽度，根据工件的长度与宽度以及厚度，得出工件的三维模型信息。
在开启线激光发生组件后，未接收到图像采集组件采集的图像信息，则调节线激光发生组件与镜头倾斜夹角的角度，或控制图像采集组件与线激光发生组件在X轴和/或Y轴和/或Z轴方向移动，以使线激光发生组件与测量工位上的工件相对。
本实施例技术方案增加与图像采集组件呈夹角的线激光发生组件，通过线激光发生组件发射线激光至工件的Z轴上，控制终端通过三角测量法计算出当前位置的高度，控制终端控制线激光发生组件在Z轴上移动，以得到多组高度数据，根据各组高度数据之间的差值获得待点胶工件的厚度以及点胶后工件的厚度，也就得到胶厚，以实现自动化测量胶高数据。
请参照图7所示，基于上述实施例提出本申请点胶尺寸的检测方法的第二实施例，所述获取测量工位上待点胶工件的尺寸的步骤包括：
步骤S110，接收图像采集组件采集的图像信息，并根据图像信息确定线激光发生组件发出的线激光在图像采集组件内的成像点信息；
控制终端控制线激光发生器将线激光发射至待点胶工件处时，线激光再通过折射进入图像采集组件的镜头内，并穿过镜头在相机内成像，生成成像点信息，并产生图像信息，相机在将成像点信息传输至控制终端内，控制终端接收图像采集组件采集的图像信息，并根据图像信息确定线激光发生组件发出的线激光在图像采集组件内的成像点信息。
步骤S120，根据成像点信息确定测量工位上待点胶工件的尺寸。
相机在将成像点信息传输至控制终端内，控制终端利用三角测量法计算出当前点胶后工件的尺寸厚度，以获取待点胶工件的目标尺寸。
本实施例技术方案通过线激光发生组件将线激光发射至工件上，并折射至图像采集组件内，以采集线激光的成像点信息，控制终端利用三角测量法将成像点信息计算得出工件的尺寸厚度，以便生成工件的三维模型信息，实现自动检测得出胶厚数据。
请参照图8所示，基于上述实施例本申请提出点胶尺寸的检测方法的第三实施例，所述根据成像点信息确定测量工位上待点胶工件的尺寸的步骤还包括：
步骤S121，根据多组成像点信息确定线激光在图像信息中成像点位置的变化量；
控制终端控制图像采集组件在Z轴方向移动，以使线激光发生组件发出线激光依次照射在待点胶工件上，图像采集组件上得到多组成像点信息，控制终端将多组成像点信息通过三角测量方法计算得出多组测量工位上待点胶工件的厚度尺寸。
步骤S122，根据所述位置变化量、图像采集组件的位置以及线激光发生组件与图像采集组件的镜头之间的夹角确定所述待点胶工件的尺寸。
其中，三角测量方法具体为：测得待点胶工件的表面厚度变化h时，可以在相机的成像面上观测其成像点P的相机中心轴之间的距离位置变化量Δx。根据相似三角形性质，则有：
为使保证工件在摄像机像平面上成清晰的实像，则需满足下式：
式中，f为透镜焦距，l为镜头到工件的距离，d为镜头到成像平面的距离。结合式(1)和式(2)可得：
由式(3)可知，通过计算出线激光在工件上反射至相机成像面上的位移变化Δx，即可得到工件的厚度信息h。也就是说控制终端根据位置变化量、图像采集组件的位置以及线激光发生组件与图像采集组件的镜头之间的夹角确定所述待点胶工件的尺寸。
本实施例计算方案通过线激光发生器将线激光发射至点胶的物体处，激光折射至图像采集组件的镜头成像，利用三角测量的方法计算出当前位置的厚度，利用图像采集组件在机架上竖直方向滑动，以便于测得胶的厚度的数值，实现自动检测得出胶厚数据，自动测得测量工位上工件的尺寸。
请参照图9所示，基于上述实施例提出本申请点胶尺寸的检测方法的第四实施例，所述接收图像采集组件采集的图像信息的步骤之前，还包括：
步骤S130，控制线激光发生组件发射线激光至测量工位上待点胶工件，以使线激光反射至图像采集组件的成像面上获得成像点，并生成图像信息；
点胶装置的控制终端控制线激光发生组件将线激光发射至点胶后的工件处，线激光再通过折射进入图像采集组件的镜头内，并穿过镜头在相机内成像，生成成像点信息，相机在将成像点信息传输至控制终端内，控制终端根据位置变化量、图像采集组件的位置以及线激光发生组件与图像采集组件的镜头之间的夹角确定所述待点胶工件的尺寸。
步骤S140，控制图像采集组件与线激光发生组件在Z轴方向移动，以使线激光依次反射至图像采集组件的成像面上获得多个成像点，生成多组图像信息。
控制终端控制图像采集组件在Z轴方向移动，以使线激光发生组件发出线激光依次照射在待点胶工件上，图像采集组件上得到多组成像点信息，控制终端将多组成像点信息通过三角测量方法计算得出多组测量工位上待点胶工件的厚度尺寸，计算多组之间的厚度尺寸差值，多组之间的差值为工件上点的胶的厚度，以确定点胶的厚度。
本实施例技术方案通过测算多组成像点信息，获得多组测量工位上待点胶工件的厚度尺寸，并获得多组待点胶工件的厚度尺寸差值，以得到胶的厚度，以实现自动化测量胶高数据。
本申请还提出一种点胶设备，所述点胶设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，该计算机程序应用参照上述实施例，由于本计算机程序采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述，计算机程序应用如上所述的点胶尺寸的检测方法，以实现自动测得胶厚数据。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶装置，其特征在于，所述点胶装置包括：
机架，所述机架上设有测量工位；
图像采集组件，所述图像采集组件设置于所述测量工位上方，且与所述机架滑动连接，所述图像采集组件包括相机，所述相机朝向所述测量工位的一侧设有镜头，所述镜头与所述测量工位垂直；
线激光发生组件，所述线激光发生组件与所述图像采集组件连接，所述线激光发生组件包括线激光发生器，所述线激光发生器的线激光发射端与所述朝向所述测量工位的一侧，且与所述镜头倾斜设置。
2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述图像采集组件包括驱动件，所述驱动件驱动所述图像采集组件在所述机架上滑动。
3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括控制终端，所述控制终端与所述相机、所述线激光发生器及所述驱动件连接，所述控制终端控制所述驱动件驱动所述图像采集组件在所述机架上活动。
4.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述机架上设有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述Y轴滑轨设置在机架上，所述X轴滑轨设在所述Y轴滑轨上，所述Z轴滑轨设在所述X轴滑轨上，所述图像采集组件装设在所述Z轴滑轨上。
5.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述线激光发生组件还包括线激光安装座，所述线激光安装座的一端与所述图像采集组件连接，所述线激光安装座的另一端与所述线激光发生器连接，且所述线激光安装座与所述图像采集组件呈夹角设置。
6.一种点胶尺寸的检测方法，所述点胶尺寸的检测方法基于权利要求1-5任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶尺寸的检测方法包括以下步骤：
获取测量工位上待点胶工件的尺寸，其中，所述尺寸包括待点胶工件的厚度；
在所述待点胶工件上点胶后，获取所述待点胶工件的目标尺寸；
根据所述目标尺寸以及所述尺寸确定点胶尺寸。
7.如权利要求6所述的点胶尺寸的检测方法，其特征在于，所述获取测量工位上待点胶工件的尺寸的步骤包括：
接收图像采集组件采集的图像信息，并根据图像信息确定线激光发生组件发出的线激光在图像采集组件内的成像点信息；
根据成像点信息确定测量工位上待点胶工件的尺寸。
8.如权利要求7所述的点胶尺寸的检测方法，其特征在于，所述根据成像点信息确定测量工位上待点胶工件的尺寸的步骤包括：
根据多组成像点信息确定线激光在图像信息中成像点位置的变化量；
根据所述位置变化量、图像采集组件的位置以及线激光发生组件与图像采集组件的镜头之间的夹角确定所述待点胶工件的尺寸。
9.如权利要求7所述的点胶尺寸的检测方法，其特征在于，所述接收图像采集组件采集的图像信息的步骤之前，还包括：
控制线激光发生组件发射线激光至测量工位上待点胶工件，以使线激光反射至图像采集组件的成像面上获得成像点，并生成图像信息；
控制图像采集组件与线激光发生组件在Z轴方向移动，以使线激光依次反射至图像采集组件的成像面上获得多个成像点，生成多组图像信息。
10.一种点胶设备，其特征在于，所述点胶设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序应用如权利要求6-9任一项所述的点胶尺寸的检测方法。
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