CN110374135A - 一种岩土工程用挡土墙智能建造机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种岩土工程用挡土墙智能建造机，属于岩土施工设备技术领域，其技术方案的要点是包括导轨、机架以及驱动机架沿导轨长度方向进行行走的行走机构；所述机架上设置有泥浆料斗，所述泥浆料斗的出料口两侧固定有连接架，所述连接架上设置有绕水平直线与连接架转动连接的料辊；所述泥浆料斗的出料口处设置有控制泥浆下料的下料控制组件；岩土工程用挡土墙智能建造机还包括驱动泥浆料斗在竖直方向上进行移动的升降驱动机构；解决了现有的挡土墙在建造时，砌块之间的混凝土泥浆涂抹主要由人工进行铺设，耗费人力，工作效率低的问题；能够在挡土墙建造时辅助工作人员对砌块之间的混凝土泥浆进行铺设，节省人力，工作效率高。

Description

一种岩土工程用挡土墙智能建造机

技术领域

本发明涉及岩土施工设备技术领域，尤其是涉及一种岩土工程用挡土墙智能建造机。

背景技术

在靠近山体的高速公路段、城市公路段两侧一般都会设有挡土墙，挡土墙的种类分为浆砌石挡土墙和混凝土挡土墙两种，挡土墙的作用主要为：1、支撑路基填土或山坡土体；2、防止填土或土体变形失稳；3、阻挡山体滑坡和山体塌方，因此挡土墙对公路的安全起到至关重要的作用；由于挡土墙都是设置在山体旁边，浆砌石原料来源丰富，因此采用浆砌石挡土墙方式为主，现有浆砌石挡土墙建造方式主要采用人工方式堆砌。在对挡土墙进行建造施工时，将砌块沿防护主体的长度方向进行平铺，进而在平铺的砌块上涂抹混凝土泥浆，进而继续在砌块上进行堆叠。

现有的挡土墙在建造时，砌块之间的混凝土泥浆涂抹主要由人工进行铺设，耗费人力，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种岩土工程用智能挡土墙建造机，能够在挡土墙建造时辅助工作人员对砌块之间的混凝土泥浆进行铺设，节省人力，工作效率高。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种岩土工程用挡土墙智能建造机，包括导轨、机架以及驱动机架沿导轨长度方向进行行走的行走机构；所述机架上设置有泥浆料斗，所述泥浆料斗的出料口两侧固定有连接架，所述连接架上设置有绕水平直线与连接架转动连接的料辊；所述泥浆料斗的出料口处设置有控制泥浆下料的下料控制组件；岩土工程用挡土墙智能建造机还包括驱动泥浆料斗在竖直方向上进行移动的升降驱动机构。

通过采用上述技术方案，在使用岩土工程用挡土墙智能建造机时，将导轨沿挡土墙铺设的长度方向设置，通过升降驱动机构驱动泥浆料斗在竖直方向进行运动进而对泥浆料斗的高度进行调节，进而适应铺砌的砌块高度；通过行走机构驱动机架在导轨上进行行走，进而在行走过程中，下料控制组件将泥浆料斗的出料口打开，使混凝土泥浆从泥浆料斗中排除铺在砌块上，进而通过料辊跟随泥浆料斗的运动对铺在砌块上的泥浆进行滚平，进而能够高效方便的在挡土墙建造过程中对混凝土泥浆进行铺设。

本发明进一步设置为：所述泥浆料斗的上方设置有若干个储料仓，所述储料仓与泥浆料斗相连通；所述储料仓的出料口位置处设置有控制物料出料的电动开关阀。

通过采用上述技术方案，通过在泥浆料斗的上方设置有若干个储料仓，进而通过电动开关阀控制各个储料仓向泥浆料斗中进行物料添加，从而方便工作人员按比对各个物料进行配料，进而对混凝土泥浆进行制作和补充。

本发明进一步设置为：还包括供水组件；所述供水组件包括设置泥浆料斗内的喷头、与喷头连通的喷水管以及固定在机架上并且与喷水管连通的储水箱，所述喷水管上设置有供水水泵。

通过采用上述技术方案，通过供水水泵对储水箱中的水源进行抽取，进而将对设置在泥浆料斗中喷头进行供水，从而能够方便快快捷的向泥浆料斗中进行加水，进而在泥浆料斗中进行混凝土泥浆进行制作。

本发明进一步设置为：所述泥浆料斗中设置有搅拌组件；所述搅拌组件包括搅拌桨以及搅拌电机，所述搅拌桨包括搅拌轴以及多个固定在搅拌轴周面上的搅拌叶片；所述搅拌轴绕其轴线与泥浆料斗转动连接，所述搅拌电机的机体与泥浆料斗固定连接，所述搅拌电机的输出轴与搅拌轴同轴设置并且固定连接。

通过采用上述技术方案，通过搅拌电机驱动搅拌轴进行转动，进而通过搅拌轴上的搅拌叶片对加入泥浆料斗中的固体物料和水流进行搅拌，进而能够高效的在泥浆料斗中制作混凝土。

本发明进一步设置为：所述泥浆料斗的出料口下方设置有震动筛。

通过采用上述技术方案，通过在泥浆料斗出料口的下方设置震动筛，进而对泥浆料斗的出料口处料的混凝土泥浆进行震动分散，进而混凝土泥浆能够更加均匀的分散在砌块的表面。

本发明进一步设置为：所述行走机构包括行走电机以及位于机架底部两侧并且绕水平直线与机架转动连接的行走轮，所述行走轮沿导轨长度方向与导轨滚动连接，所述行走电机位于行走轮一侧，所述行走电机的机体与机架固定连接，所述行走电机的输出轴与行走轮同轴设置并且固定连接。

通过采用上述技术方案，通过在地面上铺设导轨，进而通过行走电机驱动行走轮在导轨上进行行走，进而能够使机架在导轨上能够平稳准确的进行行走，进而能够良好对砌块表面进行混凝土铺设。

本发明进一步设置为：所述升降驱动机构包括升降架、升降电机、升降丝杆以及导柱；所述升降架与泥浆料斗固定连接，所述升降丝杆和导柱竖直设置并且沿其轴向贯穿升降架；所述升降丝杆和导柱绕竖直轴线与机架转动连接；所述升降丝杆与升降架螺纹连接，所述升降电机位于升降丝杆的一端，所述升降电机的机体与机架固定连接，所述升降电机的输出轴与升降丝杆同轴设置并且固定连接。

通过采用上述技术方案，通过升降电机驱动升降丝杆进行转动，进而通过升降丝杆与升降架的螺纹连接对升降架在在竖直方向的运动进行驱动，通过导柱升降的架的运动进行导向，进而使升降架带动泥浆料斗在竖直方向上能够平稳的进行运动。

本发明进一步设置为：还包括MCU控制器以及声光报警器，所述MCU控制器根据输入指令驱动行走电机进行周期转动，当行走电机完成一个周期转动后，所述MCU控制器向声光报警器发送提示信号，所述声光报警器向外界发出声光提示信息。

通过采用上述技术方案，通过MCU控制器智能对行走电机进行驱动，进而使岩土工程用挡土墙建造机完成设置长度挡土墙的混凝土铺设，在完成当前层的混凝土铺设后，通过声光报警器对工作人员进行提示，进而使工作人员进行下一层砌块的铺设，操作方便，工作效率高。

本发明进一步设置为：所述导轨的下部设置调平组件，所述调平组件包括多个竖直设置并且与导轨螺纹连接的调节柱，所述调节柱的下方固定有支撑脚。

通过采用上述技术方案，当土墙施工的位置处地表可能存在凹凸不平，通过在导轨下部设置调平组件，进而通过转动调平组件对导轨进行调平，从而使用机架在导轨上能够平稳的进行行走。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.在使用岩土工程用挡土墙智能建造机时，将导轨沿挡土墙铺设的长度方向设置，通过升降驱动机构驱动泥浆料斗在竖直方向进行运动进而对泥浆料斗的高度进行调节，进而适应铺砌的砌块高度；通过行走机构驱动机架在导轨上进行行走，进而在行走过程中，下料控制组件将泥浆料斗的出料口打开，使混凝土泥浆从泥浆料斗中排除铺在砌块上，进而通过料辊跟随泥浆料斗的运动对铺在砌块上的泥浆进行滚平，进而能够高效方便的在挡土墙建造过程中对混凝土泥浆进行铺设；

2.通过在地面架设导轨，并且通过行走电机驱动滚动在导轨上进行滚动，进而带动机架在导轨上进行行走，并且在导轨的下部设置调平组件，在对导轨进行铺设时对导轨进行调平，从而使机架能够平稳的沿建造墙的长度方向进行运动，从而保证混凝土的铺设质量；

3.通过设置若干个与泥浆料斗连通的储料仓为泥浆料斗进行固态物料供应，通过供水组件对泥浆料斗进行水流供应，并且通过设置在泥浆料斗内的搅拌组件对加入的物料进行混合搅拌，从而能够方便快捷的对泥浆料斗中的混凝土泥浆进行补充。

附图说明

图1为一种岩土工程用挡土墙智能建造机的结构示意图；

图2为体现泥浆料斗的结构示意图；

图3为下料控制机构的结构示意图；

图4为调平组件的结构示意图；

图5为供水组件的结构示意图；

图6为搅拌组件的结构示意图；

图7为MCU控制器的控制框图。

图中，1、导轨；2、机架；21、泥浆料斗；22、连接架；23、料辊；24、储料仓；25、电动开关阀；26、震动筛；27、下料控制组件；271、出料门；272、开合气缸；3、行走机构；31、行走电机；32、行走轮；4、升降驱动机构；41、升降架；42、升降电机；43、升降丝杆；44、导柱；5、供水组件；51、喷头；52、喷水管；53、储水箱；54、供水水泵；6、搅拌组件；61、搅拌桨；611、搅拌轴；612、搅拌叶片；62、搅拌电机；7、MCU控制器；71、声光报警器；8、调平组件；81、调节柱；82、支撑脚。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种岩土工程用挡土墙智能建造机，参照图1和图2，包括导轨1、机架2、行走机构3以及升降驱动机构4。机架2上设置有泥浆料斗21，泥浆料斗21的出料口两侧固定有连接架22，连接架21上设置有绕水平直线与连接架22转动连接的料辊23。泥浆料斗21的出料口处设置有控制泥浆下料的下料控制组件27。出料口的下方设置有震动筛26。通过在使用岩土工程用挡土墙智能建造机时，将导轨1沿挡土墙铺设的长度方向进行设置。行走机构3用于驱动机架2在导轨1上进行行走，升降驱动机构4驱动机构用于对泥浆料斗21的高度位置进行调整。进而在将泥浆料斗21的高度调节到适当位置后，在机架2沿导轨1的行走过程中，下料控制组件27将泥浆料斗21的出料口打开，进而混凝土泥浆将震动筛26的震动作用散落在在砌块的上表面上，进而通过料辊23对混凝土泥浆进行滚压，使混凝土泥浆平铺在砌块上。

升降驱动机构4包括升降架41、升降电机42、升降丝杆43以及导柱44。升降架41与泥浆料斗21固定连接，升降丝杆43和导柱44竖直设置并且沿其轴向贯穿升降架41；升降丝杆43和导柱44绕竖直轴线与机架2转动连接；升降丝杆43与升降架41螺纹连接，升降电机42位于升降丝杆43的一端，升降电机42的机体与机架2固定连接，升降电机42的输出轴与升降丝杆43同轴设置并且固定连接。通过升降电机42驱动升降丝杆43进行转动，进而通过导柱44对升降进行导向限位，从而驱动升降架41带动泥浆料斗21在竖直方向进行平稳运动，将泥浆料斗21调整到合适的高度。

参照图3，下料控制组件27包括对泥浆料斗21的出料口进行封闭的出料门271以及位于出料门271两侧的开合气缸272。出料门271沿水平方向与开合气缸272的缸体与泥浆料斗21固定连接，开合气缸272的活塞杆与出料门271固定连接。

参照图1和图4，行走机构3包括行走电机31以及位于机架2底部两侧并且绕水平直线与机架2转动连接的行走轮32。行走轮32沿导轨1长度方向与导轨1滚动连接，行走电机31位于行走轮32一侧，行走电机31的机体与机架2固定连接，行走电机31的输出轴与行走轮32同轴设置并且固定连接。通过行走电机31驱动行走轮32在导轨1上进行滚动，进而使用机架2能平稳的在导轨1上进行行走。

导轨1的下部设置调平组件8，调平组件8包括多个竖直设置并且与导轨1螺纹连接的调节柱81，调节柱81的下方固定有支撑脚82。当挡土墙的施工处的地面凹凸不平时，进而会造成导轨1的倾斜，从而影响混凝土泥浆的铺设质量。通过对导轨1的调节柱81进行调节，从而使用导轨1保持在水平状态，进而保证机架2在导轨1上能够良好的运行。

参照图2和图5，岩土工程用挡土墙智能建造机件还包括供水组件5以及若干个储料仓24。储料仓24固定在泥浆料斗21的上部并且与泥浆料斗21相连通。储料仓24的出料口位置处设置有控制物料出料的电动开关阀25。

供水组件5包括设置泥浆料斗21内的喷头51、与喷头51连通的喷水管52以及固定在机架2上并且与喷水管52连通的储水箱53，喷水管52上设置有供水水泵54。通过电动开关阀25控制各个储料仓24中的固态物料进行下料，进而能够方便将混凝土的各种物料进行配比。通过抽水泵将储水箱53中的水源进行抽取，进而对喷头51进行供水，从而能够在泥浆料斗21中对混凝土泥浆进行制作和补充。

参照图2和图6，泥浆料斗21中设置有搅拌组件6，搅拌组件6包括搅拌桨61以及搅拌电机62。搅拌桨61包括搅拌轴611以及多个固定在搅拌轴611周面上的搅拌叶片612；搅拌轴611绕其轴线与泥浆料斗21转动连接，搅拌电机62的机体与泥浆料斗21固定连接，搅拌电机62的输出轴与搅拌轴611同轴设置并且固定连接。在向泥浆料斗21中加入固态物料和水流时，通过搅拌电机62驱动搅拌轴611进行转动，进而通过搅拌轴611上的搅拌叶片612对泥浆料斗21中的混凝土泥浆进行搅拌，从而在泥浆料斗21中制作混凝土泥浆时，能够方便快捷的对混凝土泥浆进行搅拌。

参照图7，岩土工程用挡土智能建造机还包括MCU控制器7以及声光报警器71。在对挡土墙进行建造时，工作人员根据挡土墙墙的铺设长度，输入相应的驱动指令。MCU控制器7根据输入指令驱动行走电机31进行周期转动，当行走电机31完成一个周期转动后，MCU控制器7向声光报警器71发送提示信号，声光报警器71向外界发出声光提示信息。当工作人员发现声光提示后，则代表岩土工程用挡土智能建造机已完场当前砌块层的混凝土泥浆的铺设，可以进行下一层砌块的铺设。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种岩土工程用挡土墙智能建造机，其特征在于：包括导轨(1)、机架(2)以及驱动机架(2)沿导轨(1)长度方向进行行走的行走机构(3)；所述机架(2)上设置有泥浆料斗(21)，所述泥浆料斗(21)的出料口两侧固定有连接架(22)，所述连接架(22)上设置有绕水平直线与连接架(22)转动连接的料辊(23)；所述泥浆料斗(21)的出料口处设置有控制泥浆下料的下料控制组件(27)；岩土工程用挡土墙智能建造机还包括驱动泥浆料斗(21)在竖直方向上进行移动的升降驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程用挡土墙智能建造机，其特征在于：所述泥浆料斗(21)的上方设置有若干个储料仓(24)，所述储料仓(24)与泥浆料斗(21)相连通；所述储料仓(24)的出料口位置处设置有控制物料出料的电动开关阀(25)。

3.根据权利要求2所述的一种岩土工程用挡土墙智能建造机，其特征在于：还包括供水组件(5)；所述供水组件(5)包括设置泥浆料斗(21)内的喷头(51)、与喷头(51)连通的喷水管(52)以及固定在机架(2)上并且与喷水管(52)连通的储水箱(53)，所述喷水管(52)上设置有供水水泵(54)。

4.根据权利要求3所述的一种岩土工程用挡土墙智能建造机，其特征在于：泥浆料斗(21)中设置有搅拌组件(6)；所述搅拌组件(6)包括搅拌桨(61)以及搅拌电机(62)，所述搅拌桨(61)包括搅拌轴(611)以及多个固定在搅拌轴(611)周面上的搅拌叶片(612)；所述搅拌轴(611)绕其轴线与泥浆料斗(21)转动连接，所述搅拌电机(62)的机体与泥浆料斗(21)固定连接，所述搅拌电机(62)的输出轴与搅拌轴(611)同轴设置并且固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种岩土工程用挡土墙智能建造机，其特征在于：所述泥浆料斗(21)的出料口下方设置有震动筛(26)。

6.根据权利要求1所述的一种岩土工程用挡土墙智能建造机，其特征在于：所述行走机构(3)包括行走电机(31)以及位于机架(2)底部两侧并且绕水平直线与机架(2)转动连接的行走轮(32)，所述行走轮(32)沿导轨(1)长度方向与导轨(1)滚动连接，所述行走电机(31)位于行走轮(32)一侧，所述行走电机(31)的机体与机架(2)固定连接，所述行走电机(31)的输出轴与行走轮(32)同轴设置并且固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种岩土工程用挡土墙智能建造机，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括升降架(41)、升降电机(42)、升降丝杆(43)以及导柱(44)；所述升降架(41)与泥浆料斗(21)固定连接，所述升降丝杆(43)和导柱(44)竖直设置并且沿其轴向贯穿升降架(41)；所述升降丝杆(43)和导柱(44)绕竖直轴线与机架(2)转动连接；所述升降丝杆(43)与升降架(41)螺纹连接，所述升降电机(42)位于升降丝杆(43)的一端，所述升降电机(42)的机体与机架(2)固定连接，所述升降电机(42)的输出轴与升降丝杆(43)同轴设置并且固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种岩土工程用挡土墙智能建造机，其特征在于：还包括MCU控制器(7)以及声光报警器(71)，所述MCU控制器(7)根据输入指令驱动行走电机(31)进行周期转动，当行走电机(31)完成一个周期转动后，所述MCU控制器(7)向声光报警器(71)发送提示信号，所述声光报警器(71)向外界发出声光提示信息。

9.根据权利要求6所述的一种岩土工程用挡土墙智能建造机，其特征在于：所述导轨(1)的下部设置调平组件(8)，所述调平组件(8)包括多个竖直设置并且与导轨(1)螺纹连接的调节柱(81)，所述调节柱(81)的下方固定有支撑脚(82)。