CN110371892B - 一种工业电子线路板生产用自动翻身装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，具体是一种利用气缸带动伸缩杆移动从而带动升降架纵向移动，实现对线路板的翻身动作，在升降架下移过程中夹持组件和线路板不转动，翻身过程中抬升有效避免夹持组件的端部与底座干涉，其有效解决了现有的翻身装置在工作时易发生干涉卡死，翻身不成功的问题。单向转轮组件固定于夹持组件上，立柱固定于升降架的下部侧壁上，立柱穿过导向套侧壁上开设的滑槽，并在立柱穿过滑槽一侧的端部转动连接有齿轮，齿轮与固定于导向套外壁上的齿条啮合。

Description

一种工业电子线路板生产用自动翻身装置
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，具体是一种工业电子线路板生产用自动翻身装置。
背景技术
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。
其中，在电子时代的今天，越来越多的机器离不开芯片和电子线路板，通过电子线路板对各个电子元器件的工作发出或传输命令，现有的电子线路板在装配过程中需要双面安装，往往需要进行翻身动作，但是现有的翻身装置在工作时易发生干涉卡死，翻身不成功。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种工业电子线路板生产用自动翻身装置。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，包括底座、固定在底座上的导向套、坐设在导向套内并与之滑动连接的升降架、与升降架上端转动连接的夹持组件以及连接在夹持组件侧边的翻转组件，所述翻转组件包括通过立柱转动连接在升降架侧壁上的齿轮、通过传动件与齿轮连接的单向转轮组件，其中，单向转轮组件固定于夹持组件上，立柱固定于升降架的下部侧壁上，立柱穿过导向套侧壁上开设的滑槽，并在立柱穿过滑槽一侧的端部转动连接有齿轮，齿轮与固定于导向套外壁上的齿条啮合。
作为本发明进一步的方案：所述单向转轮组件包括固定设置在夹持组件侧壁的转轮、转动设置在转轮内的棘轮、圆周铰接于转轮内壁上的棘爪、圆周固定设置在转轮内壁上的挡杆。
作为本发明再进一步的方案：所述底座上一侧固定连接有气缸，气缸上滑动连接有伸缩杆，升缩杆的端部铰接连杆一端，连杆另一端通过连接柱铰接在升降架的下部。
作为本发明再进一步的方案：所述导向套的前部开设有供连接柱穿过的通槽。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持组件包括前后两侧的边架、固定两侧边架端部的端板、固定于端板中部的螺纹套、与螺纹套螺纹连接的丝杆、通过轴承连接丝杆端部的卡板，其中，转轮固定在边架的侧面中央。
作为本发明再进一步的方案：所述丝杆相对于安装卡板一端固定有调节轮。
作为本发明再进一步的方案：所述卡板两端均设置有卡块，卡块滑动连接在固定于边架内壁上的限位槽。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：利用气缸带动伸缩杆移动从而带动升降架纵向移动，在升降架移动的过程中带动转动设置于其下部的齿轮转动，齿轮带动棘轮转动，棘轮与棘爪以及档杆配合实现带动转轮的单向转动功能，在升降架上移过程中带动夹持组件翻转半周，从而实现对线路板的翻身动作，在升降架下移过程中夹持组件和线路板不转动，保持反面朝上的状态，翻身过程中抬升有效避免夹持组件的端部与底座干涉。
附图说明
图1为工业电子线路板生产用自动翻身装置的结构示意图。
图2为工业电子线路板生产用自动翻身装置中导向套和滑槽的结构示意图。
图3为工业电子线路板生产用自动翻身装置中边架和限位槽的俯视图。
图中：1-底座；2-气缸；3-伸缩杆；4-连杆；5-升降架；6-导向套；7-转轮；8-棘轮；9-棘爪；10-挡杆；11-传动件；12-齿轮；13-齿条；14-滑槽；15-边架；16-端板；17-螺纹套；18-丝杆；19-调节轮；20-卡板；21-通槽；22-限位槽。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，包括底座1、固定在底座1上的导向套6、坐设在导向套6内并与之滑动连接的升降架5、与升降架5上端转动连接的夹持组件以及连接在夹持组件侧边的翻转组件；
具体来说，所述底座1上一侧固定连接有气缸2，气缸2上滑动连接有伸缩杆3，升缩杆3的端部铰接连杆4一端，连杆4另一端通过连接柱铰接在升降架5的下部，需要说明的是，导向套6的前部开设有供连接柱穿过的通槽21，当气缸2带动伸缩杆3伸出时带动连杆4驱动升降架5向上滑动，反之向下滑动。
进一步地，所述翻转组件包括通过立柱转动连接在升降架5侧壁上的齿轮12、通过传动件11与齿轮12连接的单向转轮组件，其中，单向转轮组件固定于夹持组件上，立柱固定于升降架5的下部侧壁上，立柱穿过导向套6侧壁上开设的滑槽14，并在立柱穿过滑槽14一侧的端部转动连接有齿轮12，齿轮12与固定于导向套6外壁上的齿条13啮合，当升降架5向上移动时带动齿轮12在固定的齿条13作用下逆时针转动，齿轮12通过传动件11带动单向转轮组件逆时针转动，相反地，当升降架5下移时带动单向转轮组件顺时针转动；
再进一步地，所述单向转轮组件包括固定设置在夹持组件侧壁的转轮7、转动设置在转轮7内的棘轮8、圆周铰接于转轮7内壁上的棘爪9、圆周固定设置在转轮7内壁上的挡杆10，其中，当升降架5下移时，齿轮12通过传动件11带动转轮7顺时针转动，此时棘轮8带动棘爪9在没有挡杆10的约束下空转，即转轮7不跟随转动，当升降架5上移时，齿轮12带动棘轮8逆时针转动，棘爪9在档杆10的约束下跟随逆时针转动，棘爪9带动转轮7跟随逆时针转动半周，实现将夹持组件中的线路板翻转，在翻转时自动抬升夹持组件，防止翻转过程中夹持组件的端部与底座1干涉。
实施例2
为了对上述实施例中的夹持组件进行详细阐述，本发明另一实施例中，一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，所述夹持组件包括前后两侧的边架15、固定两侧边架15端部的端板16、固定于端板16中部的螺纹套17、与螺纹套17螺纹连接的丝杆18、通过轴承连接丝杆18端部的卡板20，其中，转轮7固定在边架15的侧面中央，通过转动丝杆18使其在固定的螺纹套17作用下带动卡板20移动，方便对不同规格的线路板进行夹持；
优选地，为了便于手动调节丝杆18的行进，所述丝杆18相对于安装卡板20一端固定有调节轮19，同时，为了防止在丝杆18转动的同时带动卡板20转动，所述卡板20两端均设置有卡块，卡块滑动连接在固定于边架15内壁上的限位槽22，通过转动调节轮19带动丝杆18转动从而带动卡板20移动夹持，利用卡块和限位槽22配合防止在卡板20行进的过程中转动。
根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：
需要说明的是，本申请中气缸和棘轮为现有技术的应用，利用气缸带动伸缩杆移动从而带动升降架纵向移动，在升降架移动的过程中带动转动设置于其下部的齿轮转动，齿轮带动棘轮转动，棘轮与棘爪以及档杆配合实现带动转轮的单向转动功能，在升降架上移过程中带动夹持组件翻转半周，从而实现对线路板的翻身动作，在升降架下移过程中夹持组件和线路板不转动，保持反面朝上的状态，翻身过程中抬升有效避免夹持组件的端部与底座干涉为本申请的创新点，其有效解决了现有的翻身装置在工作时易发生干涉卡死，翻身不成功的问题。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (7)

1.一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，包括底座（1）、固定在底座（1）上的导向套（6）、坐设在导向套（6）内并与之滑动连接的升降架（5）、与升降架（5）上端转动连接的夹持组件以及连接在夹持组件侧边的翻转组件，其特征在于，所述翻转组件包括通过立柱转动连接在升降架（5）侧壁上的齿轮（12）、通过传动件（11）与齿轮（12）连接的单向转轮组件，其中，单向转轮组件固定于夹持组件上，立柱固定于升降架（5）的下部侧壁上，立柱穿过导向套（6）侧壁上开设的滑槽（14），并在立柱穿过滑槽（14）一侧的端部转动连接有齿轮（12），齿轮（12）与固定于导向套（6）外壁上的齿条（13）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，其特征在于，所述单向转轮组件包括固定设置在夹持组件侧壁的转轮（7）、转动设置在转轮（7）内的棘轮（8）、圆周铰接于转轮（7）内壁上的棘爪（9）、圆周固定设置在转轮（7）内壁上的挡杆（10）。
3.根据权利要求1所述的一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，其特征在于，所述底座（1）上一侧固定连接有气缸（2），气缸（2）上滑动连接有伸缩杆（3），升缩杆（3）的端部铰接连杆（4）一端，连杆（4）另一端通过连接柱铰接在升降架（5）的下部。
4.根据权利要求3所述的一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，其特征在于，所述导向套（6）的前部开设有供连接柱穿过的通槽（21）。
5.根据权利要求1所述的一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，其特征在于，所述夹持组件包括前后两侧的边架（15）、固定两侧边架（15）端部的端板（16）、固定于端板（16）中部的螺纹套（17）、与螺纹套（17）螺纹连接的丝杆（18）、通过轴承连接丝杆（18）端部的卡板（20），其中，转轮（7）固定在边架（15）的侧面中央。
6.根据权利要求5所述的一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，其特征在于，所述丝杆（18）相对于安装卡板（20）一端固定有调节轮（19）。
7.根据权利要求5所述的一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，其特征在于，所述卡板（20）两端均设置有卡块，卡块滑动连接在固定于边架（15）内壁上的限位槽（22）。
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