CN110371675B - 智能化斜槽转向分料控制***及其控制方法 - Google Patents

智能化斜槽转向分料控制***及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能化斜槽转向分料控制***及其控制方法，其中，所述智能化斜槽转向分料控制***包括斜槽、转向分料装置、第一台回转喂料器和第二台回转喂料器；在所述斜槽的位置较低的一端设置有第二台回转喂料器；沿所述斜槽的长度方向设置有至少一个转向分料装置，所述转向分料装置与所述斜槽连通；所述转向分料装置的下部连接有第一台回转喂料器，其中，所述第一台回转喂料器的动力装置为变频电机。本发明的智能化斜槽转向分料控制***，通过转向分料装置和第一台回转喂料器的变频电机的设置，以及智能化的基于温差的控制方法，能够通过模糊控制理论，实现随物料分料的精确控制，使得预热器两个出口温度能够保持稳定。

Description

智能化斜槽转向分料控制***及其控制方法
技术领域
本发明涉及水泥生产设备中的窑喂料的分料***，尤其涉及一种智能化斜槽转向分料控制***及其控制方法。
背景技术
传统的窑喂料***中，预热器顶部的分料控制只能通过分料阀来粗略的实现分料功能，稳定温差效果较差。
该分料阀不但需要人工进行录入调整，而且难以实现较为准确的分料功能：在需要调整两个喂料点的喂料量时，往往很小的分料阀开度的调整，就会发生较大的喂料量的变化，不但难以到达要求的目的，而且极容易造成相反方向的变化。
发明内容
本发明目的是提供一种智能化斜槽转向分料控制***及其控制方法，其不但可以实现在线智能化调整，而且调节快速、连续、稳定而有效；可以实现无人值守，确保两个温度差均衡稳定，为预热器***实现稳定的热工制度带来保障。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种智能化斜槽转向分料控制***，其包括：斜槽、转向分料装置、第一台回转喂料器和第二台回转喂料器；
在所述斜槽位置较高的一端设置为喂料口；在所述斜槽的位置较低的一端设置有第二台回转喂料器；
沿所述斜槽的长度方向设置有至少一个转向分料装置，所述转向分料装置与所述斜槽连通；
所述转向分料装置的下端连接有第一台回转喂料器，其中，所述第一台回转喂料器的动力装置为变频电机。
可选的，所述的智能化斜槽转向分料控制***还包括斜槽风机，所述斜槽风机通过风管连接于斜槽的进风口。
可选的，所述第二台回转喂料器的动力装置为固定转速电机。
可选的，所述第一台回转喂料器的卸料能力为斜槽输送物料能力的0.65倍，所述第二台回转喂料器的卸料能力与斜槽输送物料能力相同。
可选的，所述的智能化斜槽转向分料控制***还包括智能化控制回路，所述智能化控制回路与所述第一台回转喂料器的变频电机连接，并根据预热器顶部两个出风口风温的温差，实现对变频电机转速的控制。
本发明解决技术问题还采用如下技术方案：一种根据上述的智能化斜槽转向分料控制***的控制方法，其包括：
S10、设置第一预热器出风口和第二预热器出风口的允许温差限定值ε，设置第一台回转喂料器的变频电机的上限转速、下限转速和单次允许调整转速值；
S20、获取第一预热器出风口的当前温度a和第二预热器出风口的当前温度b；
S30、判定第一预热器出风口的当前温度a和第二预热器出风口的当前温度b的差值的绝对值是否大于允许温差限定值ε，如果是，执行S40；否则再次执行S30；
S40、判定第一预热器出风口的当前温度a是否大于第二预热器出风口的当前温度b，如果是，执行S50，否则执行S60；
S50、按照设定的单次允许调整转速值，增加第一台回转喂料器的变频电机转速，并执行S70；
S60、按照设定的单次允许调整转速值，减少第一台回转喂料器的变频电机转速，并执行S70；
S70、第一台回转喂料器单次调整喂料量后，***运行300秒后，再次执行S20。
可选的，所述允许温差限定值ε设置为5℃。
可选的，S50中，增加第一台回转喂料器的变频电机的转速时，判定第二台回转喂料器的变频电机在转速增加后，是否达到上限转速；如果第一台回转喂料器的变频电机的当前转速加上单次允许调整转速值大于或等于变频电机的上限转速，控制所述变频电机以上限转速运行；如果尚未达到上限转速，则按照调整后的转速运行。
可选的，S60中，减少第一台回转喂料器的变频电机的转速时，判定第二台回转喂料器的变频电机在转速减少后，是否达到下限转速；如果第一台回转喂料器的变频电机的当前转速减去单次允许调整转速值小于或等于变频电机的下限转速，控制所述变频电机以下限转速运行；如果尚未达到下限转速，则按照调整后的转速运行。
可选的，所述的控制方法还包括：S80、当连续进行三次调整喂料量后，依然无法使两个第一预热器出风口和第二预热器出风口温差达到要求的范围内，自动报警，提醒由人工介入调整。
本发明具有如下有益效果：本发明的智能化斜槽转向分料控制***，通过转向分料装置和第一台回转喂料器的设置，能够通过对第一台回转喂料器的物料量的控制，精确的实现对物料的分料，进而确保预热器出口温差保持稳定。
附图说明
图1为本发明的智能化斜槽转向分料控制***的结构示意图；
图2为图1中的A部的放大结构示意图；
图3为本发明的智能化控制回路的结构示意图；
图4为本发明的控制方法的流程图；
图中标记示意为：1-斜槽；2-转向分料装置；3-第一台回转喂料器；4-第二台回转喂料器；5-第一气动阀门；6-第二气动阀门；7-斜槽风机。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种智能化斜槽转向分料控制***，其包括：斜槽1、转向分料装置2、第一台回转喂料器3和第二台回转喂料器4。
所述斜槽1用于实现物料的输送，即在所述斜槽1位置较高的一端设置为喂料口，并且斜槽风机7通过风管连接于所述斜槽进风口，以通过所述斜槽风机7实现对斜槽内物料的输送。
在所述斜槽1的另一端(位置较低的一端)设置有第二台回转喂料器4，其中，所述第二台回转喂料器4的动力装置为固定转速电机，并且所述第二台回转喂料器4的下端设置有第二气动阀门6，以通过第二气动阀门6的开闭实现输送物料通道的开闭。
沿所述斜槽1的长度方向设置有至少一个转向分料装置2，其中，所述转向分料装置2与所述斜槽1连通，以使得所述斜槽1内所输送的物料能够进入所述转向分料装置2，此时所述转向分料装置2具有两个功能，一是分料功能，二是斜槽1的物料转向装置功能。
所述转向分料装置2的下端连接有第一台回转喂料器3，其中，所述第一台回转喂料器3的动力装置为变频电机，从而可以通过调节所述变频电机的转速，实现第一台回转喂料器3输送物料量的调节；并且所述第一台回转喂料器3的下端设置有第一气动阀门5，以通过第一气动阀门5的开闭实现输送物料通道的开闭。更优选地，所述第一台回转喂料器3的卸料能力为斜槽1输送物料能力的0.65倍，所述第二台回转喂料器3的卸料能力与斜槽1输送物料能力相同。
本实施例中，所述智能化斜槽转向分料控制***还包括智能化控制回路，所述智能化控制回路与所述第一台回转喂料器3的变频电机连接，并根据预热器顶部两个出风口风温的温差，实现对变频电机转速的智能化的自动控制，进而实现对预热器出口温度的连续、快速的调整。
当本发明的智能化斜槽转向分料控制***在工作时，斜槽内输送有A吨物料，经过转向分料装置处，将优先供给该位置的转向分料装置卸料；因为该转向分料装置的卸料能力小于斜槽内的输送物料量，因此，该转向分料装置内可以确保一直处于满料状态。而不能被该转向分料装置卸下的物料，将直接运行到下一个卸料点处。因此，只要调整转向分料装置下部的第一台回转喂料器的变频电机的转速，即可实现对两个喂料点对应***的出风温度。
本发明的智能化斜槽转向分料控制***，通过转向分料装置和第一台回转喂料器的变频电机的设置，能够通过对第一台回转喂料器的物料量的控制，精确的实现对物料的分料，进而确保预热器出口温差保持稳定。
本发明不但适合于新建水泥工厂，同时也适用于现有水泥工厂的改造，此时需要对现有斜槽的卸料口改造为本发明的转向分料装置，并结合第一台回转喂料器的变频控制，以及智能化控制***，简便易行。
由此，本发明突破了传统的预热顶部粗简的分料模式，不但可以在线智能化调整，而且连续、快速、稳定；实现无人值守，确保两个温度差均衡稳定，为预热器***的带来稳定的热工制度。
实施例2
本实施例提供了一种智能化斜槽转向分料控制***的控制方法，其包括：
S10、设置第一预热器出风口和第二预热器出风口的允许温差限定值ε，设置第一台回转喂料器的变频电机的上限转速、下限转速和单次允许调整转速值。
本实施例中，为使得预热器***的热工制度稳定，第一预热器出风口和第二预热器出风口之间的温度差值不易过大，本实施例中，作为一个优选实施例，该允许温差限定值ε可以设置为5℃以内。
S20、获取第一预热器出风口的当前温度a和第二预热器出风口的当前温度b。
本实施例中，该当前温度a和当前温度b可以通过传感器进行在线实时测量得到。
S30、判定第一预热器出风口的当前温度a和第二预热器出风口的当前温度b的差值的绝对值是否大于允许温差限定值ε，如果是，执行S40；否则再次执行S30。
S40、判定第一预热器出风口的当前温度a是否大于第二预热器出风口的当前温度b，如果是，执行S50，否则执行S60。
S50、按照设定的单次允许调整转速值，增加第一台回转喂料器的变频电机转速，并执行S70。
增加第一台回转喂料器的变频电机的转速时，判定第二台回转喂料器的变频电机在转速增加后，是否达到上限转速；如果第一台回转喂料器的变频电机的当前转速加上单次允许调整转速值大于或等于变频电机的上限转速，控制所述变频电机以上限转速运行；如果尚未达到上限转速，则按照调整后的转速运行。
S60、按照设定的单次允许调整转速值，减少第一台回转喂料器的变频电机转速，并执行S70。
减少第一台回转喂料器的变频电机的转速时，判定第二台回转喂料器的变频电机在转速减少后，是否达到下限转速；如果第一台回转喂料器的变频电机的当前转速减去单次允许调整转速值小于或等于变频电机的下限转速，控制所述变频电机以下限转速运行；如果尚未达到下限转速，则按照调整后的转速运行。
S70、第一台回转喂料器单次调整喂料量后，***运行300秒后，再次执行S20。
S80、当连续进行三次调整喂料量后，依然无法使两个第一预热器出风口和第二预热器出风口温差达到要求的范围内，自动报警，提醒由人工介入调整。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能化斜槽转向分料控制***，其特征在于，包括：斜槽、转向分料装置、第一台回转喂料器、第二台回转喂料器和智能化控制回路；
在所述斜槽位置较高的一端设置为喂料口；在所述斜槽的位置较低的一端设置有第二台回转喂料器；
沿所述斜槽的长度方向设置有至少一个转向分料装置，所述转向分料装置与所述斜槽连通；
所述转向分料装置的下端连接有第一台回转喂料器，其中，所述第一台回转喂料器的动力装置为变频电机；
其中，所述第一台回转喂料器的卸料能力为斜槽输送物料能力的0.65倍，所述第二台回转喂料器的卸料能力与斜槽输送物料能力相同；所述智能化控制回路与所述第一台回转喂料器的变频电机连接，并根据预热器顶部两个出风口风温的温差，实现对变频电机转速的控制。
2.根据权利要求1所述的智能化斜槽转向分料控制***，其特征在于，还包括斜槽风机，所述斜槽风机通过风管连接于斜槽的进风口。
3.根据权利要求1所述的智能化斜槽转向分料控制***，其特征在于，所述第二台回转喂料器的动力装置为固定转速电机。
4.一种根据权利要求1-3中任一项所述的智能化斜槽转向分料控制***的控制方法，其特征在于，包括：
S10、设置第一预热器出风口和第二预热器出风口的允许温差限定值ε，设置第一台回转喂料器的变频电机的上限转速、下限转速和单次允许调整转速值；
S20、获取第一预热器出风口的当前温度a和第二预热器出风口的当前温度b；
S30、判定第一预热器出风口的当前温度a和第二预热器出风口的当前温度b的差值的绝对值是否大于允许温差限定值ε，如果是，执行S40；否则再次执行S30；
S40、判定第一预热器出风口的当前温度a是否大于第二预热器出风口的当前温度b，如果是，执行S50，否则执行S60；
S50、按照设定的单次允许调整转速值，增加第一台回转喂料器的变频电机转速，并执行S70；
S60、按照设定的单次允许调整转速值，减少第一台回转喂料器的变频电机转速，并执行S70；
S70、第一台回转喂料器单次调整喂料量后，***运行300秒后，再次执行S20。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述允许温差限定值ε设置为5℃。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，S50中，增加第一台回转喂料器的变频电机的转速时，判定第二台回转喂料器的变频电机在转速增加后，是否达到上限转速；如果第一台回转喂料器的变频电机的当前转速加上单次允许调整转速值大于或等于变频电机的上限转速，控制所述变频电机以上限转速运行；如果尚未达到上限转速，则按照调整后的转速运行。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，S60中，减少第一台回转喂料器的变频电机的转速时，判定第二台回转喂料器的变频电机在转速减少后，是否达到下限转速；如果第一台回转喂料器的变频电机的当前转速减去单次允许调整转速值小于或等于变频电机的下限转速，控制所述变频电机以下限转速运行；如果尚未达到下限转速，则按照调整后的转速运行。
8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：S80、当连续进行三次调整喂料量后，依然无法使两个第一预热器出风口和第二预热器出风口温差达到要求的范围内，自动报警，提醒由人工介入调整。
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