CN110371474A - 一种共享物流周转箱及其使用方法 - Google Patents

一种共享物流周转箱及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及物流运输技术领域,其目的在于提供一种共享物流周转箱及其使用方法。本发明公开了一种共享物流周转箱,包括箱体、识别码、锁具模块、定位模块、无线收发模块、电源模块和控制器,所述识别码设置在箱体的外表面,所述锁具模块设置在箱体开合处,所述定位模块、无线收发模块、电源模块和控制器均设置在箱体内;所述锁具模块、定位模块和无线收发模块均与控制器电连接,所述电源模块分别与锁具模块、定位模块、无线收发模块和控制器电连接。本发明还公开了一种用于上述的共享物流周转箱的使用方法。本发明可以实现箱体的共享作用,可有效减少资源浪费。

Description

一种共享物流周转箱及其使用方法
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域,特别是涉及一种共享物流周转箱及其使用方法。
背景技术
随经济和互联网技术的快速发展,网上购物成为人们的消费选择,从而让物流业得到蓬勃发展。目前,通常采用一次性纸箱和塑料袋等物品包裹物品,消费者在收到快递时,由于一次性纸箱和塑料袋等难以再次得到利用,通常会变成生活垃圾,造成成本高的同时还极易环境污染;另外,在行业大背景下,社会对环保诉求越来越高,一次性纸箱和塑料袋等成本也越来越令企业不堪重负。因此,有必要研究一种能够解决上述问题且适用于现有物流运输的共享物流周转箱。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本发明提供了一种共享物流周转箱及其使用方法。
本发明采用的技术方案是:
一种共享物流周转箱,包括箱体、识别码、锁具模块、定位模块、无线收发模块、电源模块和控制器,所述识别码设置在箱体的外表面,所述锁具模块设置在箱体开合处,所述定位模块、无线收发模块、电源模块和控制器均设置在箱体内;所述锁具模块、定位模块和无线收发模块均与控制器电连接,所述电源模块分别与锁具模块、定位模块、无线收发模块和控制器电连接。
优选的,所述箱体包括侧板、顶板和底板,所述侧板设置有四个,四个侧板首尾相接设置,并围绕成方型,所述顶板设置在侧板的顶部;所述顶板的相对两端分别设置为固定端和活动端,所述顶板的固定端与任一侧板的顶端固定连接,所述顶板的活动端活动设置;所述底板设置在侧板的底部,所述底板的端部均与侧板的底端固定连接。
优选的,所述箱体还包括上拼接板和下拼接板,所述上拼接板和下拼接板分别设置有两个,两个上拼接板的一端分别与相对设置的侧板的顶端固定连接,两个上拼接板均位于顶板的底端,两个下拼接板的一端分别与相对设置的侧板的底端固定连接,两个下拼接板均位于底板的顶端。
优选的,所述锁具模块包括锁扣、固定壳、锁芯和锁芯驱动装置,所述锁扣固定设置在顶板的活动端,所述固定壳固定设置在与顶板的活动端相接的侧板的顶端,所述锁芯滑动设置在固定壳内,所述锁芯驱动装置的输出端与锁芯固定连接;所述锁芯驱动装置分别与控制器和电源模块电连接。
优选的,所述锁具模块还包括弹簧开关,所述弹簧开关设置在固定壳内,所述弹簧开关在锁扣***固定壳后闭合且在锁扣脱离固定壳后断开;所述弹簧开关闭合时,所述电源模块开始向锁芯驱动装置、无线收发模块和控制器供电,所述弹簧开关断开时,所述电源模块停止向锁芯驱动装置、无线收发模块和控制器供电。
优选的,所述电源模块包括充电电池和太阳能充电板,所述充电电池与太阳能充电板电连接,所述太阳能充电板设置在箱体的外表面;所述充电电池分别与锁芯驱动装置、定位模块、无线收发模块和控制器电连接。
优选的,所述箱体内设置有固定板,所述固定板为空心的四方冂字型结构,所述固定板的一端与任一侧板的顶端固定连接,所述固定板上设置有魔术粘带。
优选的,所述侧板、顶板和底板均采用PP蜂窝板实现。
一种用于上述任一项所述的共享物流周转箱的使用方法,包括以下步骤:
S1:控制器接收商家端发送的用户信息绑定指令,将当前商家端信息及用户信息绑定指令中的用户端信息更新至当前共享物流周转箱的标识码对应的信息内;
S2:控制器首次接收锁具模块断开指令,实现首次闭锁操作;
S3:控制器首次发送定位信息至物流端;
S4:控制器接收用户端发送的开锁指令及用户端信息,当该用户端信息与绑定在指定识别码上的用户端信息相同时,控制器驱动锁具模块启动,实现开锁操作;
S5:控制器再次接收锁具模块断开指令,实现再次闭锁操作;
S6:控制器再次发送定位信息至物流端。
优选的,步骤S4的具体步骤如下:
S401:控制器接收用户端发送的开锁指令及用户端信息,当该用户端信息与绑定在指定识别码上的用户端信息相同时进入步骤S402;
S402:控制器向用户端发送付款指令;
S403:用户端进行付款操作;若用户端付款操作成功,用户端发送付款完成指令至控制器,再进入步骤S404;若用户端付款操作失败,则返回步骤S402;
S404:控制器驱动锁具模块启动,实现开锁操作。
本发明的有益效果是:
1)可以实现共享,可有效减少资源浪费。具体来说,本发明的实施步骤如下:在商家打包输运物品时,商家端扫描箱体上的识别码,此时控制器接收商家端发送的用户信息绑定指令,然后将由商家端发送的商家端信息与用户端信息绑定在识别码上;输运物品打包完成后,控制器首次接收锁具模块断开指令,实现首次闭锁操作;然后,控制器首次发送定位信息至物流端,物流人员对箱体进行输运;当箱体输运给用户后,控制器接收用户端发送的开锁指令及用户端信息,当该用户端信息与绑定在指定识别码上的用户端信息相同时,控制器驱动锁具模块启动,实现开锁操作;当用户将物品取出后,将箱体锁紧,此时控制器再次接收锁具模块断开指令,实现再次闭锁操作;最后,箱体锁紧时,控制器再次发送定位信息至物流端,物流人员可根据定位信息找到箱体并对箱体进行回收利用,由此实现箱体的共享,使用方便快捷。
2)箱体易于快速拆装及收纳;具体地,共享物流周转箱的箱体采用侧板、顶板和底板等组装而成,可在箱体不需使用或损坏时,快速进行拆装及收纳,利于对其进行回收。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中一种共享物流周转箱的结构框图;
图2是本发明中一种共享物流周转箱的外部结构示意图;
图3是本发明中一种共享物流周转箱的拼接结构示意图;
图4是本发明中一种共享物流周转箱的使用方法的流程图。
图中:1-识别码;2-定位模块;3-无线收发模块;4-电源模块;41-充电电池;42-太阳能充电板;5-控制器;6-侧板;7-顶板;8-底板;9-上拼接板;10-下拼接板;11-锁芯驱动装置;12-弹簧开关;13-固定板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而,可用很多备选的形式来体现本发明,并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
应当理解,尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元,但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元,同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
应当理解,对于本文中可能出现的术语“和/或”,其仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,单独存在B,同时存在A和B三种情况;对于本文中可能出现的术语“/和”,其是描述另一种关联对象关系,表示可以存在两种关系,例如,A/和B,可以表示:单独存在A,单独存在A和B两种情况;另外,对于本文中可能出现的字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
应当理解,在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时,它可以与另一个单元直相连接或耦合,或中间单元可以存在。相対地,在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时,表示不存在中间单元。另外,应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如,“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。
应当理解,本文使用的术语仅用于描述特定实施例,并不意在限制本发明的示例实施例。若本文所使用的,单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式,除非上下文明确指示相反意思。还应当理解,若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
应当理解,还应当注意到在一些备选实施例中,所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。
应当理解,在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出***,以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中,可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术,以避免使得示例实施例不清楚。
实施例1:
本实施例提供一种共享物流周转箱,如图1和2所示,包括箱体、识别码1、锁具模块、定位模块2、无线收发模块3、电源模块4和控制器5,识别码1设置在箱体的外表面,锁具模块设置在箱体开合处,应当理解的是,锁具模块用于实现箱体的打开或闭合,避免无关人员私自打开,增强箱体保管物品的安全性,本实施例中,锁具模块可以但不继续采用密码锁、电子锁或机械锁实现;定位模块2、无线收发模块3、电源模块4和控制器5均设置在箱体内;锁具模块、定位模块2和无线收发模块3均与控制器5电连接,电源模块4分别与锁具模块、定位模块2、无线收发模块3和控制器5电连接,电源模块4可以但不仅限于采用蓄电池、充电电池或纽扣电池实现,起到为锁具模块、定位模块2、无线收发模块3和控制器5提供电力支持的作用。
本实施例中,无线信号收发模块3用于控制器5与商家端、物流端和用户端之间的无线通信,以便实现近程或远程的数据交互,进一步满足应用需求,其可以但不限于为WiFi收发模块、蓝牙收发模块及GPRS收发模块的任意一种或它们的任意组合,其中,WiFi收发模块还可用于WiFi定位,便于实时了解箱体的位置;定位模块2用于对箱体的位置进行定位,其可以但不仅限于采用调制调解器实现。
进一步的,为增强箱体的强度,使箱体便于回收,本实施例还做出如下改进:如图3所示,箱体包括侧板6、顶板7和底板8,侧板6设置有四个,四个侧板6首尾相接设置,并围绕成方型,顶板7设置在侧板6的顶部;顶板7的相对两端分别设置为固定端和活动端,顶板7的固定端与任一侧板6的顶端固定连接,顶板7的活动端活动设置;底板8设置在侧板6的底部,底板8的端部均与侧板6的底端固定连接。需要说明的是,如此设置,可使得箱体的稳定性强,同时可在箱体不需使用或损坏时,快速进行拆装及收纳,利于对其进行回收。
本实施例中,为进一步增强箱体的强度,箱体还包括上拼接板9和下拼接板10,上拼接板9和下拼接板10分别设置有两个,两个上拼接板9的一端分别与相对设置的侧板6的顶端固定连接,两个上拼接板9均位于顶板7的底端,两个下拼接板10的一端分别与相对设置的侧板6的底端固定连接,两个下拼接板10均位于底板8的顶端。需要说明的是,在使用过程中,上拼接板9和下拼接板10可进一步增强箱体的整体强度,避免箱体损坏。
本实施例中,箱体内设置有固定板13,固定板13为空心的四方冂字型结构,固定板13的一端与任一侧板6的顶端固定连接,固定板13上设置有魔术粘带。需要说明的是,固定板13弯折设置在箱体内,固定板的三边分别与箱体的两个侧板及底板接触,可增强箱体整体的抗撞击强度,同时魔术粘带可实现对物品的固定作用,使用方便且固定效果好。
进一步的,本实施例中,侧板6、顶板7、底板8、上拼接板9、下拼接板10和固定板13均采用PP蜂窝板实现。需要说明的是,PP蜂窝板是由两块较薄的面板牢固黏在一层较厚的蜂窝状芯材两面而制成的板材,亦称蜂窝夹层结构,其具有轻质高刚、防潮防水、绿色环保、轻便易组装及拼装方便快捷等优势,其可有效吸收能量,抗冲击并分担负荷,利于保护输运物品的稳定性,避免输运物品发生碰撞而造成损坏。
本实施例可以实现箱体的共享作用,可有效减少资源浪费。具体来说,本实施例的实施步骤如下:在商家打包输运物品时,商家端扫描箱体上的识别码1,此时控制器5接收商家端发送的用户信息绑定指令,然后将由商家端发送的商家端信息与用户端信息绑定在识别码1上;输运物品打包完成后,控制器5首次接收锁具模块断开指令,实现首次闭锁操作;然后,控制器5首次发送定位信息至物流端,物流人员对箱体进行输运;当箱体输运给用户后,控制器5接收用户端发送的开锁指令及用户端信息,当该用户端信息与绑定在指定识别码1上的用户端信息相同时,控制器5驱动锁具模块启动,实现开锁操作;当用户将物品取出后,将箱体锁紧,此时控制器5再次接收锁具模块断开指令,实现再次闭锁操作;最后,箱体锁紧时,控制器5再次发送定位信息至物流端,物流人员可根据定位信息找到箱体并对箱体进行回收利用,使用方便快捷,由此实现箱体的共享。
实施例2:
为提高箱体开合锁定的快捷性,在实施例1的基础上,锁具模块包括锁扣、固定壳、锁芯和锁芯驱动装置11,锁扣固定设置在顶板7的活动端,固定壳固定设置在与顶板7的活动端相接的侧板6的顶端,锁芯滑动设置在固定壳内,锁芯驱动装置11的输出端与锁芯固定连接;锁芯驱动装置11分别与控制器5和电源模块4电连接。应当理解的是,锁扣可***固定壳内,并通过锁芯锁紧,本实施例中,固定壳嵌设在侧板6内,顶板带动锁扣进入固定壳后,控制器5可驱动锁芯驱动装置11伸缩,从而带动锁芯嵌入锁扣内,实现锁扣在固定壳内的锁紧操作,从而实现顶板的扣合,避免无关人员打开箱体。
进一步地,为减少电源模块4的耗电量,锁具模块还包括弹簧开关12,弹簧开关12设置在固定壳内,弹簧开关12在锁扣***固定壳后闭合且在锁扣脱离固定壳后断开;弹簧开关12闭合时,电源模块4开始向锁芯驱动装置11、无线收发模块3和控制器5供电,弹簧开关12断开时,电源模块4停止向锁芯驱动装置11、无线收发模块3和控制器5供电。本实施例中,当锁扣***固定壳并被锁芯固定后,触动弹簧开关12闭合,此时定位模块2、无线收发模块3和控制器5均与电源模块4电连接,电源模块4向定位模块2、无线收发模块3和控制器5进行供电;当锁扣脱离固定壳后,弹簧开关12自动断开,此时定位模块2、无线收发模块3和控制器5均与电源模块4断开,实现节电操作。
进一步地,本实施例中,电源模块4包括充电电池41和太阳能充电板42,充电电池41与太阳能充电板42电连接,太阳能充电板42设置在箱体的外表面;充电电池41分别与锁芯驱动装置11、定位模块2、无线收发模块3和控制器5电连接。需要说明的是,太阳能充电板42可将太阳能转换为电能并存储在充电电池41内,由此可进一步实现节能操作,避免资源浪费。
实施例3:
一种用于实施例2或实施例3的共享物流周转箱的使用方法,如图4所示,包括以下步骤:
S1:控制器5接收商家端发送的用户信息绑定指令,将当前商家端信息及用户信息绑定指令中的用户端信息更新至当前共享物流周转箱的标识码1对应的信息内;具体的,在商家打包输运物品时,商家端扫描箱体上的识别码1,此时控制器5接收商家端发送的用户信息绑定指令,然后将由商家端发送的商家端信息与用户端信息绑定在识别码1上。
S2:控制器5首次接收锁具模块断开指令,实现首次闭锁操作;具体的,输运物品打包完成后,控制器5首次接收锁具模块断开指令,实现首次闭锁操作。
S3:控制器5首次发送定位信息至物流端,此时物流人员可对箱体进行输运。
S4:控制器5接收用户端发送的开锁指令及用户端信息,当该用户端信息与绑定在指定识别码1上的用户端信息相同时,控制器5驱动锁具模块启动,实现开锁操作;具体的,当箱体输运给用户后,控制器5接收用户端发送的开锁指令及用户端信息,当该用户端信息与绑定在指定识别码1上的用户端信息相同时,控制器5驱动锁具模块启动,实现开锁操作。
具体的,步骤S4的具体步骤如下:
S401:控制器5接收用户端发送的开锁指令及用户端信息,当该用户端信息与绑定在指定识别码1上的用户端信息相同时进入步骤S402;
S402:控制器5向用户端发送付款指令;
S403:用户端进行付款操作;若用户端付款操作成功,用户端发送付款完成指令至控制器5,再进入步骤S404;若用户端付款操作失败,则返回步骤S402;
S404:控制器5驱动锁具模块启动,实现开锁操作。
S5:控制器5再次接收锁具模块断开指令,实现再次闭锁操作;具体的,当用户将物品取出后,将箱体锁紧,此时控制器5再次接收锁具模块断开指令,实现再次闭锁操作。
S6:控制器5再次发送定位信息至物流端;具体的,箱体锁紧时,控制器5再次发送定位信息至物流端,物流人员可根据定位信息找到箱体并对箱体进行回收利用,由此实现箱体的共享。
本实施例中,物流端设置有多种,多种物流端分别属于不同的物流供应商。
本实施例可实现箱体的共享作用,使用方便快捷,从而有效减少资源浪费。
以上所描述的多个实施例仅仅是示意性的,若涉及到作为分离部件说明的单元,其可以是或者也可以不是物理上分开的;若涉及到作为单元显示的部件,其可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
最后应说明的是,本发明不局限于上述可选的实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制,本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准,并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种共享物流周转箱,其特征在于:包括箱体、识别码(1)、锁具模块、定位模块(2)、无线收发模块(3)、电源模块(4)和控制器(5),所述识别码(1)设置在箱体的外表面,所述锁具模块设置在箱体开合处,所述定位模块(2)、无线收发模块(3)、电源模块(4)和控制器(5)均设置在箱体内;所述锁具模块、定位模块(2)和无线收发模块(3)均与控制器(5)电连接,所述电源模块(4)分别与锁具模块、定位模块(2)、无线收发模块(3)和控制器(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种共享物流周转箱,其特征在于:所述箱体包括侧板(6)、顶板(7)和底板(8),所述侧板(6)设置有四个,四个侧板(6)首尾相接设置,并围绕成方型,所述顶板(7)设置在侧板(6)的顶部;所述顶板(7)的相对两端分别设置为固定端和活动端,所述顶板(7)的固定端与任一侧板(6)的顶端固定连接,所述顶板(7)的活动端活动设置;所述底板(8)设置在侧板(6)的底部,所述底板(8)的端部均与侧板(6)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种共享物流周转箱,其特征在于:所述箱体还包括上拼接板(9)和下拼接板(10),所述上拼接板(9)和下拼接板(10)分别设置有两个,两个上拼接板(9)的一端分别与相对设置的侧板(6)的顶端固定连接,两个上拼接板(9)均位于顶板(7)的底端,两个下拼接板(10)的一端分别与相对设置的侧板(6)的底端固定连接,两个下拼接板(10)均位于底板(8)的顶端。
4.根据权利要求2或3所述的一种共享物流周转箱,其特征在于:所述锁具模块包括锁扣、固定壳、锁芯和锁芯驱动装置(11),所述锁扣固定设置在顶板(7)的活动端,所述固定壳固定设置在与顶板(7)的活动端相接的侧板(6)的顶端,所述锁芯滑动设置在固定壳内,所述锁芯驱动装置(11)的输出端与锁芯固定连接;所述锁芯驱动装置(11)分别与控制器(5)和电源模块(4)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种共享物流周转箱,其特征在于:所述锁具模块还包括弹簧开关(12),所述弹簧开关(12)设置在固定壳内,所述弹簧开关(12)在锁扣***固定壳后闭合且在锁扣脱离固定壳后断开;所述弹簧开关(12)闭合时,所述电源模块(4)开始向锁芯驱动装置(11)、无线收发模块(3)和控制器(5)供电,所述弹簧开关(12)断开时,所述电源模块(4)停止向锁芯驱动装置(11)、无线收发模块(3)和控制器(5)供电。
6.根据权利要求4所述的一种共享物流周转箱,其特征在于:所述电源模块(4)包括充电电池(41)和太阳能充电板(42),所述充电电池(41)与太阳能充电板(42)电连接,所述太阳能充电板(42)设置在箱体的外表面;所述充电电池(41)分别与锁芯驱动装置(11)、定位模块(2)、无线收发模块(3)和控制器(5)电连接。
7.根据权利要求2或3所述的一种共享物流周转箱,其特征在于:所述箱体内设置有固定板(13),所述固定板(13)为空心的四方冂字型结构,所述固定板(13)的一端与任一侧板(6)的顶端固定连接,所述固定板(13)上设置有魔术粘带。
8.根据权利要求2或3所述的一种共享物流周转箱,其特征在于:所述侧板(6)、顶板(7)和底板(8)均采用PP蜂窝板实现。
9.一种用于权利要求1至8任一项所述的共享物流周转箱的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:控制器(5)接收商家端发送的用户信息绑定指令,将当前商家端信息及用户信息绑定指令中的用户端信息更新至当前共享物流周转箱的标识码(1)对应的信息内;
S2:控制器(5)首次接收锁具模块断开指令,实现首次闭锁操作;
S3:控制器(5)首次发送定位信息至物流端;
S4:控制器(5)接收用户端发送的开锁指令及用户端信息,当该用户端信息与绑定在指定识别码(1)上的用户端信息相同时,控制器(5)驱动锁具模块启动,实现开锁操作;
S5:控制器(5)再次接收锁具模块断开指令,实现再次闭锁操作;
S6:控制器(5)再次发送定位信息至物流端。
10.根据权利要求7所述的一种共享物流周转箱的使用方法,其特征在于:步骤S4的具体步骤如下:
S401:控制器(5)接收用户端发送的开锁指令及用户端信息,当该用户端信息与绑定在指定识别码(1)上的用户端信息相同时进入步骤S402;
S402:控制器(5)向用户端发送付款指令;
S403:用户端进行付款操作;若用户端付款操作成功,用户端发送付款完成指令至控制器(5),再进入步骤S404;若用户端付款操作失败,则返回步骤S402;
S404:控制器(5)驱动锁具模块启动,实现开锁操作。
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