CN110370865B - 一种可自动调整的前驱动桥装置 - Google Patents

一种可自动调整的前驱动桥装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110370865B
CN110370865B CN201811469573.3A CN201811469573A CN110370865B CN 110370865 B CN110370865 B CN 110370865B CN 201811469573 A CN201811469573 A CN 201811469573A CN 110370865 B CN110370865 B CN 110370865B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive axle
front drive
wheel shaft
fixedly connected
speed reducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811469573.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110370865A (zh
Inventor
张士强
张献超
徐立
苗堂运
岳良忍
刘思文
古立强
刘田超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Keroty Agricultural Machinery Co ltd
Original Assignee
Hebei Keroty Agricultural Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Keroty Agricultural Machinery Co ltd filed Critical Hebei Keroty Agricultural Machinery Co ltd
Priority to CN201811469573.3A priority Critical patent/CN110370865B/zh
Publication of CN110370865A publication Critical patent/CN110370865A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110370865B publication Critical patent/CN110370865B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12Torque-transmitting axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B37/00Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0234Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions related to maintenance or repairing of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可自动调整的前驱动桥装置,包括前驱动桥壳体,所述前驱动桥壳体的中心位置固定连接有减速器本体,减速器本体安装有用于检测减速器本体的故障检测装置,且减速器本体的输出端连接两个具有长度调节功能的轮轴,两个轮轴的输出端分别连接轮毂;本发明通过液压缸伸长,从而带动轴承座和齿轮向下运动,使得齿轮与外齿圈相互啮合,且通过固定轮轴的转动,带动外齿圈转动,从而带动齿轮和螺纹杆一转动,进而使得滑块沿着螺纹杆一运动,从而使得活动轮轴与固定轮轴发生相对滑动,使得活动轮轴与固定轮轴组成的轮轴的长度可以调节,从而两个轮毂之间的距离可以调节,增加装置使用的灵活性,提高装置的实用性。

Description

一种可自动调整的前驱动桥装置
技术领域
本发明涉及一种驱动桥装置,具体是一种可自动调整的前驱动桥装置。
背景技术
轮距指的是车轮在车辆支承平面(一般就是地面)上留下的轨迹的中心线之间的距离。如果车轴的两端是双车轮时,轮距是双车轮两个中心平面之间的距离。一般来说,轮距越宽,驾驶舒适性越高,更宽的轮距能提供更好的稳定性。车辆横向倾斜行驶时外侧车轮能提供更好的支撑。在弯道中车辆的侧倾角更小,外侧车轮的极限也会出现的更迟。
目前有很多车采用前驱的驱动形式,现有的前驱动桥装置在使用时,不能两个轮毂之间的距离进行调节,从而装置使用的灵活性不足,同时现有的前驱动桥装置不带有减速器的异响检测的功能,从而用户不能及时发现减速器的问题,装置的检修难度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动调整的前驱动桥装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种可自动调整的前驱动桥装置,包括前驱动桥壳体,所述前驱动桥壳体的中心位置固定连接有减速器本体,减速器本体安装有用于检测减速器本体的故障检测装置,且减速器本体的输出端连接两个具有长度调节功能的轮轴,两个轮轴的输出端分别连接轮毂;所述前驱动桥壳体的两端均通过可拆卸连接装置挤压固定有用于测量前驱动桥壳体与对应轮毂之间距离的距离检测装置,使得操作人员对轮距调整更加准确。
作为本发明进一步的方案:所述轮轴由活动轮轴、固定轮轴和侧板组成,所述固定轮轴的一端通过联轴器与减速器本体的输出端连接,固定轮轴的另一端开设有滑槽,滑槽内滑动连接有活动轮轴,活动轮轴的外表面一体成型有多个侧板,侧板与固定轮轴滑动连接;所述固定轮轴的外表面固定连接有同轴转动的外齿圈,且固定轮轴的上方设有横向设置的螺纹杆一,螺纹杆一转动连接有两个轴承座,两个轴承座均与前驱动桥壳体滑动连接,所述螺纹杆一贯穿滑块并与滑块螺纹连接,且滑块通过伸缩杆与活动轮轴固定连接;所述螺纹杆一的一端固定连接齿轮的一侧转动中心,齿轮与外齿圈匹配设置,且齿轮位于外齿圈的正上方;所述前驱动桥壳体的上表面通过支架固定连接有竖直设置的液压缸,液压缸的输出端向下设置,且液压缸的输出端贯穿前驱动桥壳体上表面的通孔并与其中一个轴承座固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述故障检测装置由麦克风和声音放大器组成,所述减速器本体的上表面固定连接有声音放大器,声音放大器的输出端通过信号线与ECU的输入端电性连接,且声音放大器的输入端通过信号线与麦克风连接,麦克风与减速器本体的上端内壁固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述距离检测装置为距离传感器,且距离传感器安装在前驱动桥壳体两端开设的凹槽内。
作为本发明进一步的方案:所述可拆卸连接装置由旋钮、压板、螺纹杆二和固定板,所述前驱动桥壳体两端的上表面均固定连接有固定板,固定板位于距离传感器的正上方,且固定板开设有螺纹孔,螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆二,螺纹杆二的一端延伸到固定板的上方并固定连接有旋钮,螺纹杆二的另一端延伸到固定板的下方并转动连接有压板,压板与距离传感器挤压接触。
作为本发明进一步的方案:所述减速器本体的上表面固定连接有防护箱,且声音放大器安装在防护箱内。
作为本发明进一步的方案:所述通孔内安装有橡胶垫,橡胶垫与液压缸的输出端滑动连接。
作为本发明进一步的方案:所述液压缸由液压***控制。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过液压缸伸长,从而带动轴承座和齿轮向下运动,使得齿轮与外齿圈相互啮合,且通过固定轮轴的转动,带动外齿圈转动,从而带动齿轮和螺纹杆一转动,进而使得滑块沿着螺纹杆一运动,从而使得活动轮轴与固定轮轴发生相对滑动,使得活动轮轴与固定轮轴组成的轮轴的长度可以调节,从而两个轮毂之间的距离可以调节,增加装置使用的灵活性,提高装置的实用性;
2、本发明通过麦克风可以收集减速器本体工作时的声音,并通过声音放大器放大后传递给ECU,通过ECU对减速器本体工作时的声音进行判断此为现有技术,为本领域内技术人员的公知常识,检测减速器本体工作时是否有异响发生,当有异响发生时,在ECU屏幕上进行显示,从而提醒用户及时对减速器本体进行维修,减小装置的检修难度,方便用户的使用;
3、本发明通过距离传感器可以测量前驱动桥壳体与对应轮毂之间的距离,且距离传感器的ECU输入端电性连接,距离传感器检测出的数据在ECU中的屏幕上显示,使得操作人员对轮距调整更加准确,且距离传感器可以方便快捷的安装、拆卸,从而有利于距离传感器的维修与更换,进一步方便用户的使用。
附图说明
图1为一种可自动调整的前驱动桥装置的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为图1中B处的局部放大图。
图4为图1中C处的局部放大图。
图5为一种可自动调整的前驱动桥装置中轮轴的剖视结构示意图。
图中:轮毂1、活动轮轴2、前驱动桥壳体3、螺纹杆一4、固定轮轴5、麦克风6、减速器本体7、声音放大器8、旋钮9、压板10、距离传感器11、螺纹杆二12、固定板13、滑块14、伸缩杆15、支架16、液压缸17、轴承座18、通孔19、齿轮20、外齿圈21、侧板22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种可自动调整的前驱动桥装置,包括前驱动桥壳体3,所述前驱动桥壳体3的中心位置固定连接有减速器本体7,减速器本体7安装有用于检测减速器本体7的故障检测装置,且减速器本体7的输出端连接两个具有长度调节功能的轮轴,两个轮轴的输出端分别连接轮毂1,从而两个轮毂1之间的距离看可以调节;所述前驱动桥壳体3的两端均通过可拆卸连接装置挤压固定有用于测量前驱动桥壳体3与对应轮毂1之间距离的距离检测装置,使得操作人员对轮距调整更加准确。
所述轮轴由活动轮轴2、固定轮轴5和侧板22组成,所述固定轮轴5的一端通过联轴器与减速器本体7的输出端连接,固定轮轴5的另一端开设有滑槽,滑槽内滑动连接有活动轮轴2,活动轮轴2的外表面一体成型有多个侧板22,侧板22与固定轮轴5滑动连接;所述固定轮轴5的外表面固定连接有同轴转动的外齿圈21,且固定轮轴5的上方设有横向设置的螺纹杆一4,螺纹杆一4转动连接有两个轴承座18,两个轴承座18均与前驱动桥壳体3滑动连接,所述螺纹杆一4贯穿滑块14并与滑块14螺纹连接,且滑块14通过伸缩杆15与活动轮轴2固定连接;所述螺纹杆一4的一端固定连接齿轮20的一侧转动中心,齿轮20与外齿圈21匹配设置,且齿轮20位于外齿圈21的正上方;所述前驱动桥壳体3的上表面通过支架16固定连接有竖直设置的液压缸17,液压缸17的输出端向下设置,且液压缸17的输出端贯穿前驱动桥壳体3上表面的通孔19并与其中一个轴承座18固定连接,通孔19内安装有橡胶垫,橡胶垫与液压缸17的输出端滑动连接,通过橡胶垫可以有效的避免灰尘等杂质进入到前驱动桥壳体3内;液压缸17由液压***控制,液压***与ECU进行数据的交互,当两个轮毂1之间的距离需要调节时,通过ECU使得液压缸17伸长,从而带动轴承座18和齿轮20向下运动,使得齿轮20与外齿圈21相互啮合通过固定轮轴5的转动,带动外齿圈21转动,从而带动齿轮20和螺纹杆一4转动,进而使得滑块14沿着螺纹杆一4运动,从而使得活动轮轴2与固定轮轴5发生相对滑动,使得活动轮轴2与固定轮轴5组成的轮轴的长度可以调节,从而两个轮毂1之间的距离可以调节,增加装置使用的灵活性,提高装置的实用性,调节完成后,液压缸17收缩,使得齿轮20与外齿圈21不再接触,从而锁定两个轮毂1之间的距离。
所述故障检测装置由麦克风6和声音放大器8组成,所述减速器本体7的上表面固定连接有声音放大器8,减速器本体7的上表面固定连接有防护箱,且声音放大器8安装在防护箱内,通过防护箱可以有效的对声音放大器8进行防护,提高声音放大器8的使用寿命;声音放大器8的输出端通过信号线与ECU的输入端电性连接,且声音放大器8的输入端通过信号线与麦克风6连接,麦克风6与减速器本体7的上端内壁固定连接,麦克风6可以收集减速器本体7工作时的声音,并通过声音放大器8放大后传递给ECU,通过ECU对减速器本体7工作时的声音进行判断(此为现有技术,为本领域内技术人员的公知常识),检测减速器本体7工作时是否有异响发生,当有异响发生时,在ECU屏幕上进行显示,从而提醒用户及时对减速器本体7进行维修,减小装置的检修难度,方便用户的使用。
所述距离检测装置为距离传感器11,且距离传感器11安装在前驱动桥壳体3两端开设的凹槽内,通过距离传感器11可以测量前驱动桥壳体3与对应轮毂1之间的距离,且距离传感器11的ECU输入端电性连接,距离传感器11检测出的数据在ECU中的屏幕上显示,使得操作人员对轮距调整更加准确,所述可拆卸连接装置由旋钮9、压板10、螺纹杆二12和固定板13,所述前驱动桥壳体3两端的上表面均固定连接有固定板13,固定板13位于距离传感器11的正上方,且固定板13开设有螺纹孔,螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆二12,螺纹杆二12的一端延伸到固定板13的上方并固定连接有旋钮9,螺纹杆二12的另一端延伸到固定板13的下方并转动连接有压板10,压板10与距离传感器11挤压接触,当距离传感器11安装时,正向旋转旋钮9使得压板10向下运动,通过压板10挤压固定距离传感器11;当距离传感器11需要拆卸上时,反向转动旋钮9,使得压板10向上运动,从而压板10不再与距离传感器11接触,距离传感器11可以方便快捷的安装、拆卸,从而有利于距离传感器11的维修与更换,进一步方便用户的使用。
特别说明:本发明中适用于承载能力不大的小型机械,以保证活动轮轴2和固定轮轴5的正常使用。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自动调整的前驱动桥装置,包括前驱动桥壳体(3),其特征在于,所述前驱动桥壳体(3)的中心位置固定连接有减速器本体(7),减速器本体(7)安装有用于检测减速器本体(7)的故障检测装置,且减速器本体(7)的输出端连接两个具有长度调节功能的轮轴,两个轮轴的输出端分别连接轮毂(1);所述前驱动桥壳体(3)的两端均通过可拆卸连接装置挤压固定有用于测量前驱动桥壳体(3)与对应轮毂(1)之间距离的距离检测装置;所述轮轴由活动轮轴(2)、固定轮轴(5)和侧板(22)组成,所述固定轮轴(5)的一端通过联轴器与减速器本体(7)的输出端连接,固定轮轴(5)的另一端开设有滑槽,滑槽内滑动连接有活动轮轴(2),活动轮轴(2)的外表面一体成型有多个侧板(22),侧板(22)与固定轮轴(5)滑动连接;所述固定轮轴(5)的外表面固定连接有同轴转动的外齿圈(21),且固定轮轴(5)的上方设有横向设置的螺纹杆一(4),螺纹杆一(4)转动连接有两个轴承座(18),两个轴承座(18)均与前驱动桥壳体(3)滑动连接,所述螺纹杆一(4)贯穿滑块(14)并与滑块(14)螺纹连接,且滑块(14)通过伸缩杆(15)与活动轮轴(2)固定连接;所述螺纹杆一(4)的一端固定连接齿轮(20)的一侧转动中心,齿轮(20)与外齿圈(21)匹配设置,且齿轮(20)位于外齿圈(21)的正上方;所述前驱动桥壳体(3)的上表面通过支架(16)固定连接有竖直设置的液压缸(17),液压缸(17)的输出端向下设置,且液压缸(17)的输出端贯穿前驱动桥壳体(3)上表面的通孔(19)并与其中一个轴承座(18)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调整的前驱动桥装置,其特征在于,所述故障检测装置由麦克风(6)和声音放大器(8)组成,所述减速器本体(7)的上表面固定连接有声音放大器(8),声音放大器(8)的输出端通过信号线与ECU的输入端电性连接,且声音放大器(8)的输入端通过信号线与麦克风(6)连接,麦克风(6)与减速器本体(7)的上端内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动调整的前驱动桥装置,其特征在于,所述距离检测装置为距离传感器(11),且距离传感器(11)安装在前驱动桥壳体(3)两端开设的凹槽内。
4.根据权利要求3所述的一种可自动调整的前驱动桥装置,其特征在于,所述可拆卸连接装置由旋钮(9)、压板(10)、螺纹杆二(12)和固定板(13),所述前驱动桥壳体(3)两端的上表面均固定连接有固定板(13),固定板(13)位于距离传感器(11)的正上方,且固定板(13)开设有螺纹孔,螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆二(12),螺纹杆二(12)的一端延伸到固定板(13)的上方并固定连接有旋钮(9),螺纹杆二(12)的另一端延伸到固定板(13)的下方并转动连接有压板(10),压板(10)与距离传感器(11)挤压接触。
5.根据权利要求2所述的一种可自动调整的前驱动桥装置,其特征在于,所述减速器本体(7)的上表面固定连接有防护箱,且声音放大器(8)安装在防护箱内。
6.根据权利要求1所述的一种可自动调整的前驱动桥装置,其特征在于,所述通孔(19)内安装有橡胶垫,橡胶垫与液压缸(17)的输出端滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可自动调整的前驱动桥装置,其特征在于,所述液压缸(17)由液压***控制。
CN201811469573.3A 2018-12-04 2018-12-04 一种可自动调整的前驱动桥装置 Active CN110370865B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811469573.3A CN110370865B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 一种可自动调整的前驱动桥装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811469573.3A CN110370865B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 一种可自动调整的前驱动桥装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110370865A CN110370865A (zh) 2019-10-25
CN110370865B true CN110370865B (zh) 2022-12-13

Family

ID=68243173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811469573.3A Active CN110370865B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 一种可自动调整的前驱动桥装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110370865B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110949582B (zh) * 2019-11-07 2021-04-30 永康市维度科技股份有限公司 一种电动车
CN110758016A (zh) * 2019-11-15 2020-02-07 徐州永盛机电有限公司 一种可伸缩的电动三轮车后桥

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2080747A (en) * 1980-07-23 1982-02-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Motor vehicle driving axle
CN103307259A (zh) * 2013-06-04 2013-09-18 中国第一汽车股份有限公司 一种新型轮边调整定位结构
CN104816583A (zh) * 2015-03-26 2015-08-05 盐城工学院 轮距及高度可调式机车驱动桥
CN107867226A (zh) * 2017-11-02 2018-04-03 广西宏兴机械有限公司 一种汽车用喇叭固定装置
CN207291510U (zh) * 2017-09-27 2018-05-01 张建忠 可调式驱动桥
CN108680353A (zh) * 2018-05-29 2018-10-19 丽水市伊凡家模具科技有限公司 一种多功能齿轮减速器故障检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2080747A (en) * 1980-07-23 1982-02-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Motor vehicle driving axle
CN103307259A (zh) * 2013-06-04 2013-09-18 中国第一汽车股份有限公司 一种新型轮边调整定位结构
CN104816583A (zh) * 2015-03-26 2015-08-05 盐城工学院 轮距及高度可调式机车驱动桥
CN207291510U (zh) * 2017-09-27 2018-05-01 张建忠 可调式驱动桥
CN107867226A (zh) * 2017-11-02 2018-04-03 广西宏兴机械有限公司 一种汽车用喇叭固定装置
CN108680353A (zh) * 2018-05-29 2018-10-19 丽水市伊凡家模具科技有限公司 一种多功能齿轮减速器故障检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110370865A (zh) 2019-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110370865B (zh) 一种可自动调整的前驱动桥装置
CN111505120B (zh) 一种金属管道内壁探伤机器人
CN205192767U (zh) 轮胎测试受力平台
CN113252064B (zh) 一种土木工程用现场测距装置
CN110926836A (zh) 汽车轮胎检测装置及其检测***
CN103196612B (zh) 汽车制动转鼓磨合及制动性能检测装置
CN203132756U (zh) 汽车制动转鼓磨合及制动性能检测装置
CN112539709A (zh) 一种高稳定性车辙测量仪
CN217058748U (zh) 一种汽车刹车盘检测装置
CN215373896U (zh) 一种耳孔与止口位置度检测工装
CN212156507U (zh) 自行走式起重机轨道质量检测小车
JP2007278816A (ja) 動摩擦係数測定装置
CN113790908A (zh) 一种轮胎磨损信息采集***
CN210310711U (zh) 一种平衡车
CN210604685U (zh) 一种汽车速度表检验台
CN100561171C (zh) 摩托车操纵稳定性试验装置
CN215572687U (zh) 一种地铁对轮圆度检测工装
CN218003231U (zh) 一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置
CN219240222U (zh) 一种路面施工检测装置
CN216899651U (zh) 一种车桥abs多功能检测机
CN210440550U (zh) 带电传感信号轮的差速器壳体
CN216898862U (zh) 一种电力勘测领域的电缆通道勘测装置
CN210774666U (zh) 一种能够检测回转产品的使用寿命的设备
CN211717988U (zh) 一种塑料齿轮强度检测装置
CN219551442U (zh) 一种全幅在线板带材测厚机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A front drive axle device that can be automatically adjusted

Granted publication date: 20221213

Pledgee: Guantao County Rural Credit Cooperative Union

Pledgor: HEBEI KEROTY AGRICULTURAL MACHINERY CO.,LTD.

Registration number: Y2024130000010