CN110370169A - 夹紧机构、打磨装置及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹紧机构、打磨装置及打磨方法，夹紧机构包括：两个夹持组件，两个夹持组件相对可移动地设置，两个夹持组件之间形成定位空间；其中，各个夹持组件均包括多个夹持部，多个夹持部相互间隔地设置，各个夹持部分别用于夹持工件上的不同部位以对工件进行定位，以使打磨机对定位空间内的工件进行打磨。本发明的夹紧机构解决了现有技术中的焊缝打磨方式费时、费力的问题。

Description

夹紧机构、打磨装置及打磨方法

技术领域

本发明涉及交通运输领域，具体而言，涉及一种夹紧机构、打磨装置及打磨方法。

背景技术

轨道车辆转向架是轨道车辆中最为关键的承载部件和传力部件之一，对行车安全起着至关重要的作用，转向架的大部分结构都是由钢板焊接而成，而焊缝处易形成残余应力的集中。因此，焊缝处的性能对转向架的整体性能具有重大的影响。为了改善焊缝处的性能，在转向架的焊接工序后，对焊缝进行打磨是必不可少的工序。

目前，转向架焊缝打磨的方式主要为人工打磨，即由操作人员手持打磨工具进行打磨。然而，人工打磨具有效率低、劳动强度大，以及对操作人员人身健康具有危害等诸多不足。此外，制造业正面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战，企业对提高产品竞争力、降低产品成本，提升产品品质的诉求在不断提高。基于此，设计开发一种转向架焊缝自动打磨装置及方法来替代落后的人工打磨，即“机器换人”已是大势所趋。在这种背景下，研究轨道车辆转向架构架焊缝自动打磨装置及方法具有重要的现实意义。

在现有技术中，已有具有自动或半自动的打磨***，例如，现有技术中有一种采用砂带自动打磨，以解决转向架横梁、侧梁的平面焊缝的粗磨问题。

然而，因为砂带打磨工具体积较大，其无法解决狭小空间内焊缝及曲面、燕尾、切面焊缝自动打磨的问题，且现有的用于固定打磨件的工装不能对工件进行有效固定，在打磨过程中容易松动，造成工件移位，从而导致自动打磨设备无法对每个焊缝进行精确地打磨处理，不得不人工补漏或重新打磨，费时、费力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹紧机构、打磨装置及打磨方法，以解决现有技术中的焊缝打磨方式费时、费力的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹紧机构，包括：两个夹持组件，两个夹持组件相对可移动地设置，两个夹持组件之间形成定位空间；其中，各个夹持组件均包括多个夹持部，多个夹持部相互间隔地设置，各个夹持部分别用于夹持工件上的不同部位以对工件进行定位，以使打磨机对定位空间内的工件进行打磨。

进一步地，夹紧机构还包括：旋转组件，旋转组件与夹持组件驱动连接，以通过驱动夹持组件旋转带动工件旋转。

进一步地，夹紧机构还包括滑动座，滑动座沿预定方向可滑动地设置，旋转组件包括转盘，转盘可转动地设置在滑动座上，夹持组件设置在转盘上。

进一步地，夹紧机构还包括：第一滑动导轨，第一滑动导轨沿预定方向延伸，滑动座可移动地设置在第一滑动导轨上。

进一步地，夹持部包括：第一夹板和第二夹板，第一夹板相对第二夹板可移动地设置，第一夹板和第二夹板之间形成夹持空间，以用于夹持工件上的至少部分。

进一步地，第二夹板上设有第二夹持部，第二夹持部为V形槽，以将工件卡设在V形槽内。

进一步地，第一夹板上设有第一夹持部，第一夹持部为弧形面，弧形面与V形槽相对设置，弧形面与V形槽的槽面之间形成夹持空间。

进一步地，夹紧机构还包括：调节组件，调节组件与第一夹板连接，以通过调节组件带动第一夹板相对第二夹板移动，以调节第一夹板的位置。

进一步地，调节组件包括：连接件，连接件与第二夹板连接；调节螺杆，调节螺杆与连接件和第一夹板均连接；调节螺母，调节螺母套设在调节螺杆上，以通过调节调节螺母在调节螺杆上的位置带动第一夹板相对第二夹板靠近或远离地移动。

进一步地，夹紧机构还包括：定位组件，定位组件的至少部分位于夹持空间内，以通过与工件连接对工件进行定位。

根据本发明的第二个方面，提供了一种打磨装置，包括打磨机和夹紧机构，打磨机相对夹紧机构可移动地设置，夹紧机构为上述的夹紧机构。

进一步地，打磨装置还包括：第二滑动导轨，打磨机沿第二滑动导轨可移动地设置。

进一步地，打磨装置还包括：打磨工具箱，打磨工具箱设置在第二滑动导轨的一端，打磨工具箱用于承装打磨工具。

根据本发明的第三个方面，提供了一种打磨方法，打磨方法适用于上述的打磨装置，打磨方法包括：

将工件加装在打磨装置的夹紧机构上；

通过激光扫描以检测工件上的焊缝的数量以及各个焊缝的信息，焊缝的信息包括：焊缝的位置信息，焊缝延伸的轨迹信息，焊缝的长度信息、焊缝的宽度信息、焊缝的高度信息以及焊缝与母材之间的高度差信息中的至少一种；

将打磨工具安装到打磨机上；

控制器根据焊缝的数量和各个焊缝的信息控制打磨工具对工件上的焊缝进行打磨。

应用本发明的技术方案的夹紧机构主要应用在焊缝打磨装置上，以夹持和固定工件，便于打磨机对工件进行打磨，该夹紧机构包括相对设置的两个夹持组件，两个夹持组件相对可移动地设置，中间形成用于定位工件的定位空间，夹持组件根据工件的长度以调节定位空间的大小对工件进行定位，各个夹持组件均包括多个夹持部，各个夹持部之间相互间隔地设置以分别夹持工件上不同的位置进行固定，从而将工件牢牢固定，防止工件在打磨过程中松脱，造成打磨机对焊缝打磨不准确的现象，一次定位即可完成工件上所有焊缝的打磨，提高了打磨效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的打磨装置的实施例的结构示意图；

图2示出了本发明中图1打磨装置实施例的俯视图；

图3示出了本发明的打磨的工件的结构示意图；

图4示出了本发明的夹紧机构的实施例的示意图；

图5示出了本发明的夹紧机构的夹持组件的实施例的示意图；

图6示出了本发明的夹紧机构的实施例中夹持组件未夹紧工件时的示意图；

图7示出了本发明的夹紧机构的实施例中夹持组件夹紧工件后的示意图；

图8示出了本发明的夹紧机构的夹紧工件的实施例的示意图；

图9示出了本发明的打磨装置中第一打磨件实施例的结构示意图；

图10示出了本发明的打磨装置中第二打磨件的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、打磨机；11、底座；12、第二滑动导轨；2、夹紧机构；20、夹持组件；21、夹持部；211、第一夹板；2111、第一夹持部；212、第二夹板；2121、第二夹持部；22、滑动座；23、第一滑动导轨；24、旋转组件；25、调节组件；251、连接件；252、调节螺杆；253、调节螺母；26、定位组件；3、工具箱；4、控制器；5、工件；51、横梁管；52、平面焊缝；53、角焊缝；54、环形焊缝；6、第一打磨件；61、第一安装头；62、第一连接杆；63、第一打磨头；631、第一打磨部；7、第二打磨件；71、第二安装头；72、第二连接杆；73、第二打磨头；731、第二打磨部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种夹紧机构，请参考图1至图10，夹紧机构包括：两个夹持组件20，两个夹持组件20相对可移动地设置，两个夹持组件20之间形成定位空间；其中，各个夹持组件20均包括多个夹持部21，多个夹持部21相互间隔地设置，各个夹持部21分别用于夹持工件5上的不同部位以对工件5进行定位，以使打磨机1对定位空间内的工件5进行打磨。

本发明中的夹紧机构主要应用在焊缝打磨装置上，以夹持和固定工件，便于打磨机对工件进行打磨，该夹紧机构包括相对设置的两个夹持组件20，两个夹持组件20相对可移动地设置，中间形成用于定位工件5的定位空间，夹持组件20根据工件的长度以调节定位空间的大小对工件进行定位，各个夹持组件20均包括多个夹持部21，各个夹持部21之间相互间隔地设置以分别夹持工件5上不同的位置进行固定，从而将工件牢牢固定，防止工件在打磨过程中松脱，造成打磨机对焊缝打磨不准确的现象，一次定位即可完成工件上所有焊缝的打磨，提高了打磨效率。

优选地，每个夹持组件20包括两个夹持部21。

夹紧机构还包括：旋转组件24，旋转组件24与夹持组件20驱动连接，以通过驱动夹持组件20旋转带动工件5旋转。夹紧机构还包括滑动座22，滑动座22沿预定方向可滑动地设置，旋转组件24包括转盘，转盘可转动地设置在滑动座22上，夹持组件20设置在转盘上。夹紧机构还包括：第一滑动导轨23，第一滑动导轨23沿预定方向延伸，滑动座22可移动地设置在第一滑动导轨23上。

如图4至图8所示，本实施例中的夹紧机构上还设有旋转组件24，夹持组件20设置在旋转组件24上以在旋转组件24的带动下进行旋转，从而带动夹持组件20所定位的工件进行旋转，从而便于打磨机对焊缝进行打磨，具体的，旋转组件24包括转盘，转盘设置在滑动座22上，滑动座22能够沿第一滑动导轨23的导向方向滑动，滑动座22包括安装座和支撑座，安装座用于安装转盘，安装座设置在支撑座上，支撑座可移动地设置在第一滑动导轨23上，从而带动夹持组件20沿第一滑动导轨23移动，一个夹持组件20相对于另一个夹持组件20移动从而改变两个夹持组件20之间的距离，以适应不同的工件长度，从而能够对不同长度的工件进行定位。

夹持部21包括：第一夹板211和第二夹板212，第一夹板211相对第二夹板212可移动地设置，第一夹板211和第二夹板212之间形成夹持空间，以用于夹持工件5上的至少部分。

如图5所示，本实施例中的夹持部21具有两个相对设置的第一夹板211和第二夹板212，第一夹板211在上面，第二夹板212在下面，第一夹板211相对第二夹板212可移动地设置，当第一夹板211靠近第二夹板212时用于夹紧工件5，当第一夹板211远离第二夹板212移动时，松开工件5。

第二夹板212上设有第二夹持部2121，第二夹持部2121为V形槽，以将工件5卡设在V形槽内。第一夹板211上设有第一夹持部2111，第一夹持部2111为弧形面，弧形面与V形槽相对设置，弧形面与V形槽的槽面之间形成夹持空间。

本实施例中在第一夹板211上设有第一夹持部2111，在第二夹板212上设置第二夹持部2121，工件5为转向架横梁，夹持部用于夹持转向架横梁上的横梁管51端部，为了更好的对横梁管端部进行固定，第一夹持部2111设置成弧形面以增大与横梁管的接触面积，第二夹持部2121为V形槽，下端窄上端款，从而能够固定不同型号和不同粗细规格的横梁管，适应性更强。

夹紧机构还包括：调节组件25，调节组件25与第一夹板211连接，以通过调节组件25带动第一夹板211相对第二夹板212移动，以调节第一夹板211的位置。调节组件25包括：连接件251，连接件251与第二夹板212连接；调节螺杆252，调节螺杆252与连接件251和第一夹板211均连接；调节螺母253，调节螺母253套设在调节螺杆252上，以通过调节调节螺母253在调节螺杆252上的位置带动第一夹板211相对第二夹板212靠近或远离地移动。

如图5至图7所示，本实施例中的夹紧机构还包括调节组件25，调节组件25用于调节第一夹板211与第二夹板212之间的距离，具体的调节组件25包括连接件251、调节螺杆252和调节螺母253，连接件251包括上环臂和下环臂，下环臂固定在第二夹板212上，上环臂与下环臂连接，调节螺杆252固定在上环臂上，调节螺母套在调节螺杆上，在固定工件时，调节螺母向下移动以调节第一夹板向下移动，从而压紧工件，将工件固定。

夹紧机构还包括：定位组件26，定位组件26的至少部分位于夹持空间内，以通过与工件5连接对工件5进行定位。

如图5所示，本实施例中的夹紧机构还包括定位组件26，定位组件26为圆柱形，当转向架上的横梁管向夹持空间内放入时，横梁管的端部抵接在定位组件26上，定位组件可部分地***到横梁管内从而对工件进行定位，防止其晃动。

本发明还提供了一种打磨装置，包括打磨机1和夹紧机构2，打磨机1相对夹紧机构2可移动地设置，夹紧机构2为上述的夹紧机构2。打磨装置还包括：第二滑动导轨12，打磨机1沿第二滑动导轨12可移动地设置。

本发明还给出了一种打磨装置，该打磨装置包括用于打磨工件焊缝的打磨机1和上述的夹紧机构2，打磨机1能够沿工件5的长度方向移动以便对工件各部分的焊缝进行打磨，具体的，打磨装置还设有第二滑动导轨12，第二滑动导轨12沿工件的长度方向设置，以使打磨机沿第二滑动导轨进行移动。

打磨装置还包括：打磨工具箱3，打磨工具箱3设置在第二滑动导轨12的一端，打磨工具箱3用于承装打磨工具。

如图1所示，本实施例中的打磨装置还包括打磨工具箱3，打磨工具箱3内盛放由各种打磨工具，工具箱设置在第二滑动导轨12的一端，以在当打磨机需要进行更换打磨工具时，打磨机可直接通过第二滑动导轨移动至工具箱3上方，从而便于打磨机的拆卸和安装。

本发明还提供了一种打磨方法，打磨方法适用于上述的打磨装置，打磨方法包括：将工件5加装在打磨装置的夹紧机构2上；通过激光扫描以检测工件5上的焊缝的数量以及各个焊缝的信息，焊缝的信息包括：焊缝的位置信息，焊缝延伸的轨迹信息，焊缝的长度信息、焊缝的宽度信息、焊缝的高度信息以及焊缝与母材之间的高度差信息中的至少一种；将打磨工具安装到打磨机1上；控制器4根据焊缝的数量和各个焊缝的信息控制打磨工具对工件5上的焊缝进行打磨。

打磨方法还包括：根据焊缝的信息确认各个焊缝的焊缝形式；根据焊缝的焊缝形式选取打磨工具，打磨工具包括第一打磨件6或第二打磨件7，第一打磨件6适用的焊缝形式包括：对接焊缝、端接焊缝；第二打磨件7适用的焊缝形式包括：角焊缝、T形焊缝；其中，第一打磨件6包括第一打磨头63，第一打磨头63具有第一打磨部631，第一打磨部631为圆柱面，第二打磨件7包括第二打磨头73，第二打磨头73具有第二打磨部731，第二打磨部731为球面。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明公开一种转向架横梁焊缝的自动打磨装置，包括打磨机1、夹紧机构2、工具箱3和控制器4，打磨机1包括底座11，底座11沿第二滑动导轨12移动以带动打磨机1滑动，夹紧机构2与第二滑动导轨12并行设置，夹紧机构2包括夹持部21和滑动座22，夹紧机构2包括支撑座、安装座和夹持部21，夹持部21安装在安装座上，并可作旋转运动，夹持部21和安装座一起安装在支撑座上，支撑座安装在第一滑动导轨上，以带动夹持部21和安装座在第一滑动导轨上滑动，夹持部21用以夹紧工件5，打磨机1上可拆卸的安装有打磨件，打磨件即打磨工具，打磨件用以与工件5接触，以在打磨机1在第二滑动导轨12上的滑动以及夹持部21在安装座上的旋转运动行程中，实现对工件5上的焊缝的自动打磨。

如图4，夹紧机构2包括夹紧组件和第一滑动导轨。第一滑动导轨包括两条长轨以及支撑在两条长轨之间的轨枕，两条长轨平行且间隔一段距离设置，轨枕为多条，呈均匀分布设置在两条长轨之间。第一滑动导轨还包括多个固定脚，固定脚与长轨和轨枕相连接，用以将长轨和轨枕固定，固定脚设置在长轨的外侧，且对应轨枕设置，固定脚上设有固定孔以及固定有螺钉，用以将第一滑动导轨固定在不动物体上。夹紧组件为相对设置的两个，夹紧组件包括支撑座、安装座和夹持部21。支撑座的下端安装在第一滑动导轨上，并可沿第一滑动导轨的长轨滑动，安装座安装在支撑座的上端，夹持部21安装在安装座的一侧面上，夹持部21可以垂直于该侧面的轴线作旋转运动。夹持部21、安装座和支撑座固定为一体，以在第一滑动导轨上滑动。

如图5，夹持部21用以夹紧工件5，每个夹持组件包括两个夹持部21，两个夹持部21安装在同一个安装座上。夹持组件还包括底板、转盘、定位组件、第一夹板、第二夹板、调节组件、上环臂和下环臂。第一夹板、第二夹板、调节组件、上环臂和下环臂均安装在底板上方，底板所在平面与转盘所在平面垂直，转盘旋转以带动夹持部绕转盘的中心轴线旋转运动。上环臂位于第一夹板上方，第二夹板位于第一夹板下方，且与第二夹板之间形成用以安装工件5的安装腔，下环臂位于第二夹板下方，调节组件穿过上环臂连接至第一夹板。调节组件包括调节螺杆和调节螺母，第一夹板朝向第二夹板的一面为贴合圆柱状管壁的弧形面，第二夹板朝向第一夹板的一面为V型槽面，工件5包括横梁管51，调节调节螺杆和调节螺母以将横梁管51夹紧固定在第二夹板的弧形面和第二夹板的V型槽面之间。第二夹板设置V型槽面，对横梁管51的支撑较为稳固，而且V型槽面结构可以适应不同直径的横梁管，通用性较好。

如图6，其为夹持组件夹紧工件前的示意图。调节螺杆呈向上拧松的状态，第一夹板向上移动，第一夹板与第二夹板之间的距离增大，工件处于非夹紧的状态，方便在安装过程中对工件的放入与取出。如图7，其为夹持组件夹紧工件后的示意图。向下拧紧调节螺杆，第一夹板向下移动，第一夹板与第二夹板之间的距离减小，以将工件处于夹紧的状态，最后拧紧锁紧螺母，实现对工件的夹紧，以方便后续的打磨操作。

如图3所示，工件5具有沿横梁管51外壁的母线延伸的平面焊缝52以及沿横梁管51外壁的周向延伸的环形焊缝54，平面焊缝52的两端具有燕尾角焊缝53。针对不同的焊缝应采用不同的打磨件。

如图9所示的第一打磨件6，其为一种圆盘形打磨件，其具有第一安装头61、第一连接杆62和第一打磨头63，第一打磨头63呈圆盘形，其型号为D100非标圆盘形打磨头，此圆盘形第一打磨头主要用于精打过程中各大平面及圆角过渡不大的部位，如常见的对接焊缝和端面焊缝，具有打磨轻快，打磨精度高等特点。如图10所示的第二打磨件7，其为一种球头棒形打磨件，其具有第二安装头71、第二连接杆72和第二打磨头73，第二打磨头73呈球头棒形，其型号为D50非标球头棒形打磨头，此第二打磨头主要用于燕尾角焊缝及环形焊缝等各处狭小空间，及各种弧面连接部位，具有打磨精度高，打磨部位平滑等多种优势。

另外，本发明还公开硬质合金铣刀类打磨工具一套，其工具名称、用途如下表所示。

根据以上所列不同打磨工具的适用场景，可以选择不同的打磨工具以安装在打磨机器人上，对不同的焊缝进行针对性打磨。为保证打磨工具具有打磨精度可控、耐久性经济性好的特点，对打磨工具进行磨削量及磨削寿命测试。在平面板上进行多层多道堆焊，分别采用两种工具进行反复打磨，统计每次打磨工具的切削厚度及单位时间内工具的磨损情况，试验结果如下表所示。

自动打磨装置还包括工具箱3，工具箱3设置在第二滑动导轨12的一端外侧，第二滑动导轨12在靠近工具箱3的一端具有超出工件5的行程段。工具箱3用以放置上述打磨工具，以方便打磨工具的更换。

本发明还公开一种转向架横梁焊缝的自动打磨方法，打磨方法包括如下步骤：首先，将打磨机1安装在第二滑动导轨12上，将工件5夹装在夹紧机构上；然后，对工件进行激光扫描，识别工件5上的焊缝及工件5的母材；再次，根据不同焊缝选取打磨件；然后对工件进行粗磨，再细磨。

其中，激光扫描是用以对待打磨焊缝进行定位。可使用高级激光传感器、即轮廓扫描仪，其为线性式激光传感设备。原理为通过发出线状激光，使来自对象物体的反射光穿过感光透镜在拍摄元件上成像，获得轮廓的原始拍摄数据。轮廓扫描仪功能包括测量焊缝高度，焊缝与母材高度差，焊缝中心位置，测量对象宽度，测量对象位置，测量对象截面位置等功能。

在打磨之前，先用激光线性扫描轮廓的方式进行磨削前和磨削后对焊缝轮廓高低扫描及特征区域扫描的方式进行检测，并将监测数据进行输出。扫描时，扫描宽度是焊缝的宽度的3倍，扫描路径为补正后的打磨工具路径。即使工件在上下料时夹持出现偏移，依然不可能出现焊缝丢失出扫描范围的情况。通过保证匀速的打磨工具路径和固定的扫描频率，能够计算出相临两帧扫描之间的位移，从而将每一帧被存储的扫描数据对应到工件上的实际位置。每一段扫描会生成大量三维点阵。在扫描的同时，数据在通过扫描仪控制器4与PLC一同处理与传输。扫描完成后，根据不同焊缝选取第一打磨件或第二打磨件，随后在夹紧装置的旋转运动与打磨机的平行移动配合下进行粗磨和细磨，即完成了焊缝的自动打磨。

通过以上详细描述，可以明确本发明的技术方案、技术效果及解决的技术问题，本发明公开的一种自动打磨装置，通过打磨机上可拆卸的安装有打磨件，打磨件与工件接触，以在打磨机在第二滑动导轨上的滑动以及夹持部在安装座上的旋转运动行程中，实现对工件上的焊缝的自动打磨。提升了工作效率，且可实现对狭小空间内焊缝及曲面、燕尾、切面焊缝自动打磨。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括：

两个夹持组件(20)，两个所述夹持组件(20)相对可移动地设置，所述两个夹持组件(20)之间形成定位空间；

其中，各个所述夹持组件(20)均包括多个夹持部(21)，多个所述夹持部(21)相互间隔地设置，各个所述夹持部(21)分别用于夹持工件(5)上的不同部位以对所述工件(5)进行定位，以使打磨机(1)对所述定位空间内的所述工件(5)进行打磨。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

旋转组件(24)，所述旋转组件(24)与所述夹持组件(20)驱动连接，以通过驱动所述夹持组件(20)旋转带动所述工件(5)旋转。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括滑动座(22)，所述滑动座(22)沿预定方向可滑动地设置，所述旋转组件(24)包括转盘，所述转盘可转动地设置在所述滑动座(22)上，所述夹持组件(20)设置在所述转盘上。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

第一滑动导轨(23)，所述第一滑动导轨(23)沿所述预定方向延伸，所述滑动座(22)可移动地设置在所述第一滑动导轨(23)上。

5.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹持部(21)包括：

第一夹板(211)和第二夹板(212)，所述第一夹板(211)相对所述第二夹板(212)可移动地设置，所述第一夹板(211)和所述第二夹板(212)之间形成夹持空间，以用于夹持所述工件(5)上的至少部分。

6.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于，所述第二夹板(212)上设有第二夹持部(2121)，所述第二夹持部(2121)为V形槽，以将所述工件(5)卡设在所述V形槽内。

7.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于，所述第一夹板(211)上设有第一夹持部(2111)，所述第一夹持部(2111)为弧形面，所述弧形面与所述V形槽相对设置，所述弧形面与所述V形槽的槽面之间形成所述夹持空间。

8.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

调节组件(25)，所述调节组件(25)与所述第一夹板(211)连接，以通过所述调节组件(25)带动所述第一夹板(211)相对所述第二夹板(212)移动，以调节所述第一夹板(211)的位置。

9.根据权利要求8所述的夹紧机构，其特征在于，所述调节组件(25)包括：

连接件(251)，所述连接件(251)与所述第二夹板(212)连接；

调节螺杆(252)，所述调节螺杆(252)与所述连接件(251)和所述第一夹板(211)均连接；

调节螺母(253)，所述调节螺母(253)套设在所述调节螺杆(252)上，以通过调节所述调节螺母(253)在所述调节螺杆(252)上的位置带动所述第一夹板(211)相对所述第二夹板(212)靠近或远离地移动。

10.根据权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

定位组件(26)，所述定位组件(26)的至少部分位于所述夹持空间内，以通过与所述工件(5)连接对所述工件(5)进行定位。

11.一种打磨装置，包括打磨机(1)和夹紧机构(2)，其特征在于，所述打磨机(1)相对所述夹紧机构(2)可移动地设置，所述夹紧机构(2)为权利要求1至10中任一项所述的夹紧机构(2)。

12.根据权利要求11所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：

第二滑动导轨(12)，所述打磨机(1)沿所述第二滑动导轨(12)可移动地设置。

13.根据权利要求12所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：

打磨工具箱(3)，所述打磨工具箱(3)设置在所述第二滑动导轨(12)的一端，所述打磨工具箱(3)用于承装打磨工具。

14.一种打磨方法，其特征在于，所述打磨方法适用于权利要求11至13中任一项所述的打磨装置，所述打磨方法包括：

将工件(5)加装在所述打磨装置的夹紧机构(2)上；

通过激光扫描以检测所述工件(5)上的焊缝的数量以及各个所述焊缝的信息，所述焊缝的信息包括：焊缝的位置信息，焊缝延伸的轨迹信息，焊缝的长度信息、焊缝的宽度信息、焊缝的高度信息以及所述焊缝与母材之间的高度差信息中的至少一种；

将打磨工具安装到打磨机(1)上；

控制器(4)根据所述焊缝的数量和各个所述焊缝的信息控制所述打磨工具对所述工件(5)上的焊缝进行打磨。