CN110369302A - 一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机 - Google Patents

一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机 Download PDF

Info

Publication number
CN110369302A
CN110369302A CN201810866482.7A CN201810866482A CN110369302A CN 110369302 A CN110369302 A CN 110369302A CN 201810866482 A CN201810866482 A CN 201810866482A CN 110369302 A CN110369302 A CN 110369302A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sorting
vehicle
car body
running part
host
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810866482.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王国鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd, Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Priority to CN201810866482.7A priority Critical patent/CN110369302A/zh
Publication of CN110369302A publication Critical patent/CN110369302A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B07C3/087—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts the objects being taken up in transport files or holders which are not part of the conveyor belts

Landscapes

  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机，涉及机械技术领域。该分拣车的一具体实施方式包括：N个分拣单元；分拣单元包括：车体框架，以及设置分拣单元上的驱动部、行走部和输送部；驱动部与驱动机构配合使用，以驱动行走部行走；N个分拣单元中至少一个分拣单元的行走部为轮毂发电机，轮毂发电机在行走过程中发电，以向输送部供电；N为正整数。该实施方式能够规避传统分拣机滑触线供电技术易带来的工程量大、安装不易、工作时噪音大、易磨损、需要定期更换的技术缺陷，安装方便，无需维护，且无噪音。

Description

一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机。
背景技术
交叉带分拣机是一种能够自动实现物料分拣的物料输送机，其包括供件设备、分拣主机、卸载装置和控制***。其工作原理是在控制***的协调控制下，实现物料由供件设备准确送入分拣主机，分拣主机上的小车由驱动结构驱动，运行在轨道上，当该小车移动到所规定的卸载装置(格口)时，小车的皮带或翻板等动作机构开始转动，使得物品向轨道的两侧运动，完成物品分拣送出的任务。
现有技术的小车皮带运转和控制***的电力供应方式为滑触线供电：在轨道上安装滑线轨，在小车上安装集电器，集电器在滑线轨上滑动，一个集电器为数台小车供电。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
1、现有的滑触线供电技术需要在轨道上安装滑线轨，在小车上安装集电器，工程量大，安装不易；
2、在小车运行过程中，集电器在滑线轨上滑动，噪音大，极易给人们生活、工作带来烦扰；
3、集电器易磨损，需要定期更换；若接触不良，容易造成短路、断路、电弧等不良现象。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机，能够规避传统分拣机滑触线供电技术易带来的工程量大、安装不易、工作时噪音大、易磨损、需要定期更换的技术缺陷，安装方便，无需维护，且无噪音。
根据本发明实施例的一个方面，提供一种分拣车。
根据本发明实施例的分拣车包括N个分拣单元；分拣单元包括：车体框架，以及设置分拣单元上的驱动部、行走部和输送部；
驱动部与驱动机构配合使用，以驱动行走部行走；
N个分拣单元中至少一个分拣单元的行走部为轮毂发电机，轮毂发电机在行走过程中发电，以向输送部供电；N为正整数。
可选地，分拣车还包括：储电器，设置在车体框架上；轮毂发电机在行走过程中向储电器供电，储电器向输送部供电。
可选地，车体框架包括：交叉设置的车体横梁和车体竖梁；输送部设置在车体竖梁的上方，驱动部设置在车体竖梁的下方，行走部设置在车体横梁的两端，行走部的转动中心与车体横梁平行。
可选地，车体竖梁的两端分别设置有连接螺栓和连接轴承；相邻两个分拣单元通过连接螺栓和连接轴承首尾相连。
可选地，车体框架还包括：限位部，设置在车体横梁的两端。
可选地，限位部为限位轮，限位轮的转动中心与车体横梁垂直。
可选地，分拣车还包括：车体控制部和通讯部，轮毂发电机还用于：向车体控制部和通讯部供电。
根据本发明实施例的再一个方面，提供一种分拣主机。
根据本发明实施例的分拣主机包括：轨道装置，驱动机构，以及本发明实施例第一方面提供的分拣车，驱动机构与分拣车的驱动部配合使用以驱动分拣车的行走部在轨道装置上行走。
可选地，分拣车的驱动部为驱动板；驱动机构包括：支撑架，设置在支撑架上的电器盒，以及左右对称地设置在支撑架上的左侧线圈和右侧线圈；左侧线圈与右侧线圈之间具有第一间隙，驱动板伸入第一间隙内；电器盒向左侧线圈与右侧线圈通电时在第一间隙内产生交变磁场以驱动驱动板移动，进而驱动行走部行走。
根据本发明实施例的第三个方面，提供一种交叉带分拣机。
根据本发明实施例的交叉带分拣机包括：供件设备，本发明实施例第二方面提供的分拣主机，卸载设备和控制***；在控制***的控制下，供件设备将待分拣物件输送至分拣主机，分拣主机将待分拣物件移动至卸载设备实现分拣。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：采用轮毂发电机供电，能够规避传统分拣机滑触线供电技术易带来的工程量大、安装不易、工作时噪音大、易磨损、需要定期更换的技术缺陷，安装方便，无需维护，且无噪音。采用储电器保存轮毂发电机产生的电量、并由储电器进行供电，能够避免直接采用轮毂发电机供电可能导致的瞬时功率的问题。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明一些实施例的分拣车的主要组成示意图；
图2是根据本发明另一些实施例的分拣车在轨道上的示意图；
图3是本发明可选实施例中多个分拣单元的示意图；
图4是本发明可选实施例中轮毂电机和储电器的供电示意图；
图5、6是根据本发明实施例的驱动机构的主要组成示意图；
图7是根据本发明实施例的分拣车与驱动机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
根据本发明实施例的一个方面，提供一种分拣车。
图1是根据本发明一些实施例的分拣车的主要组成示意图。如图1所示，根据本发明实施例的分拣车包括N个分拣单元；分拣单元包括：车体框架，以及设置车体框架上的驱动部15、行走部11和输送部16；驱动部15与驱动机构配合使用，以驱动行走部11行走；N个分拣单元中至少一个分拣单元的行走部11为轮毂发电机，轮毂发电机在行走过程中发电，以向输送部16供电；N为正整数。
本发明实施例中，可以每个分拣单元的行走部都采用轮毂发电机，也可以仅一部分分拣单元的行走部采用轮毂发电机，另一部分采用普通的行走轮(即非轮毂发电机的轮子，例如轴承轮)。采用普通的行走轮的分拣单元，通过其他分拣单元中的轮毂发电机进行集中供电。
采用轮毂发电机向小车控制***、通讯***、皮带机构供电，能够规避传统分拣机滑触线供电技术易带来的工程量大、安装不易、工作时噪音大、易磨损、需要定期更换的技术缺陷，安装方便，无需维护，且无噪音。
分拣车还可以包括：储电器14，设置在车体框架上；轮毂发电机11在行走过程中向储电器14供电，储电器14向输送部16供电。图2是根据本发明另一些实施例的分拣车在轨道上的示意图。轮毂发电机11和轨道装置20的轨道行走面接触，随分拣车前进而转动，分拣车运行速度恒定时，输出的电流、电压也是恒定的。轮毂发电机11持续转动，向储电器14以小电流持续充电。储电器14的储电元件可以是电容、可充电电池等，内部还可以包括整流稳压器、断路器、电源管理模块等器件，具体结构见图4，图中PLC代表分拣车的车体控制部。由储电器向小车控制***、通讯***、皮带机构供电，由于驱动小车皮带转动时，电机特点是短时间大电流，储电器短时间大电流放电，解决了直接采用轮毂发电机供电可能导致的轮毂发电机的瞬时功率小的问题。
车体框架可以包括：交叉设置的车体横梁13和车体竖梁19；输送部16(例如采用皮带或链条进行输送的输送模块)设置在车体竖梁19的上方，驱动部15设置在车体竖梁19的下方，行走部11设置在车体横梁13的两端，行走部11的转动中心与车体横梁13平行。采用这种结构的车体框架，体积小重量轻，且结构简单。
车体竖梁19的两端可以分别设置有连接螺栓17和连接轴承18；相邻两个分拣单元通过连接螺栓17和连接轴承18首尾相连。图3是本发明可选实施例中多个分拣单元的示意图，如图3所示，采用普通行走轮的分拣单元31和采用轮毂电机的分拣单元32通过连接螺栓和连接轴承首尾相连。
车体框架还可以包括：限位部12，设置在车体横梁13的两端。如图7所示，行走部11在轨道装置20的行走面21上行走，限位部12与轨道装置20的限位面22抵接，以限制分拣车在轨道装置20上的运行范围，防止其从轨道装置20上滑落。通常情况下，限位部12为限位轮，限位轮的转动中心与车体横梁13垂直。采用限位轮，能够分拣车运行过程中限位部与轨道装置之间的摩擦。
本发明实施例的分拣车还可以包括：车体控制部和通讯部，轮毂发电机还用于：向车体控制部和通讯部供电。车体控制部通过通讯部控制分拣车的运行情况，例如行走、停止、转弯、行走速度等等。采用轮毂发电机向车体控制部和通讯部供电替代传统滑触线供电方式，从而无需在轨道装置上安装滑线轨、也无需在小车上安装集电器，安装方便，无需维护，且无噪音。
图5、6是根据本发明可选实施例的驱动机构的主要组成示意图，图7是根据本发明实施例的分拣车与驱动机构的示意图。如图5、6、7所示，驱动部15可以为驱动板，驱动机构可以包括：支撑架44，设置在支撑架44上的电器盒410，以及左右对称地设置在支撑架44上的线圈41、42；左侧线圈42与右侧线圈41之间具有第一间隙，驱动板伸入第一间隙内；电器盒410向左侧线圈42与右侧线圈41通电时在第一间隙内产生交变磁场以驱动驱动板移动，进而驱动行走部11行走。通过在左右线圈之间的第一间隙内产生交变磁场，能够实现非接触式驱动，规避现有机械接触式驱动方式存在的各种不足。
为了保证各个分拣单元之间的平稳运行，分拣单元的驱动板15的前后两端均设计成斜角、相邻两个分拣单元的驱动板15之间具有一定距离为的结构。该斜角可选地为40°至70°，距离可选地为5mm至20mm。分拣单元的驱动板15进入和离开线圈时，比起直角90°的驱动板，斜角结构的分拣单元的驱动板15受力变化更平顺，进而使得分拣单元的运行更平稳，避免受力突变。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种分拣主机。
本发明实施例的分拣主机包括：轨道装置，驱动机构，以及本发明实施例第一方面提供的分拣车，驱动机构与分拣车的驱动部配合使用以驱动分拣车的行走部在该轨道装置上行走。
在一些可选实施例中，分拣车的驱动部为驱动板；驱动机构包括：支撑架44，设置在支撑架44上的电器盒410，以及左右对称地设置在支撑架44上的线圈41、42；左侧线圈42与右侧线圈41之间具有第一间隙，驱动板伸入第一间隙内；电器盒410向左侧线圈42与右侧线圈41通电时在第一间隙内产生交变磁场以驱动驱动板移动，进而驱动行走部11行走。通过在左右线圈之间的第一间隙内产生交变磁场，能够实现非接触式驱动，规避现有机械接触式驱动方式存在的各种不足。
线圈41、42可以为导线和硅钢片绕制成的动力部件，数量优选为2个，呈左、右对称设置。通电时第一间隙内产生交变磁场可以驱动驱动板15沿着运行轨道20前进或后退，原理为异步感应电磁驱动或同步电磁驱动。左右两侧线圈输入电流相同时，左右两侧线圈的距离越近，第一间隙内产生的交变磁场越强，磁损、磁泄漏越少。因此在保证驱动板15与线圈41、42不碰撞的前提下，第一间隙的宽度越小越好。
本发明实施例的驱动机构还可以包括：轨道连接件45，设置在支撑架44上，以将支撑架44安装在轨道装置20上。设置轨道连接件，便于将支撑架安装在待驱动部件的运行轨道上。
在另一些实施例中，本发明实施例的驱动机构还可以包括：调节部48，设置在轨道连接件45上，用于调整支撑架44与轨道装置20之间的距离。在可选实施例中，调节部48为调节螺栓，设置在轨道连接件45上且与支撑架44抵接。通过调节调节螺栓的伸出长度能够调整支撑架与轨道装置之间的距离。本领域技术人员也可以采用其他方式设置调节部48，例如调节部48为设置在轨道连接件45上的若干个凹槽，支撑架44安装在任意一个凹槽内。通过调整支撑架44安装的凹槽的位置可以调整支撑架与轨道装置之间的距离。
本发明实施例的驱动机构还可以包括：散热片46和散热片罩板47；散热片46设置在左侧线圈42的左侧和/或右侧线圈41的右侧，散热片罩板47设置在散热片46的背对于线圈41、42的一侧。在线圈侧边设置散热片便于线圈侧边热量的散失，设置散热片罩板能够防止异物进入散热通道，起到隔离的作用。图5中的9代表支撑块，设置在散热片罩板47与线圈之间，用于支撑散热片罩板47。
本发明实施例的驱动机构还可以包括：散热扇412和散热扇罩板411；散热扇412设置在支撑架44上且位于线圈41、42下方，散热扇罩板411罩设在散热扇412上。在线圈下方设置散热扇便于线圈下方热量的散失，设置散热扇罩板能够防止异物进入散热通道，起到隔离的作用。
本发明实施例的驱动机构还可以包括：导向滚轮组件43。导向滚轮组件43包括：固定块，设置在支撑架44上且分别位于左侧线圈42与右侧线圈41的端部；导向滚轮，设置在固定块上，左侧线圈42与右侧线圈41的端部的导向滚轮之间具有第二间隙且第二间隙的宽度小于第一间隙的宽度，以限制驱动板15在第一间隙内的左右移动范围。设置导向滚轮组件，能够避免驱动板与左右线圈接触。可选地，固定块的上部和下部分别设置有导向滚轮。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种交叉带分拣机。
本发明实施例的交叉带分拣机包括：供件设备，本发明实施例第二方面提供的分拣主机，卸载设备和控制***；在控制***的控制下，供件设备将待分拣物件输送至分拣主机，分拣主机将待分拣物件移动至卸载设备实现分拣。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣车，其特征在于，包括N个分拣单元；所述分拣单元包括：车体框架，以及设置车体框架上的驱动部(15)、行走部(11)和输送部(16)；
驱动部(15)与驱动机构配合使用，以驱动行走部(11)行走；所述N个分拣单元中至少一个分拣单元的行走部(11)为轮毂发电机，轮毂发电机在行走过程中发电，以向输送部(16)供电；N为正整数。
2.如权利要求1所述的分拣车，其特征在于，还包括：储电器(14)，设置在车体框架上；轮毂发电机(11)在行走过程中向储电器(14)供电，储电器(14)向输送部(16)供电。
3.如权利要求1所述的分拣车，其特征在于，车体框架包括：交叉设置的车体横梁(13)和车体竖梁(19)；输送部(16)设置在车体竖梁(19)的上方，驱动部(15)设置在车体竖梁(19)的下方，行走部(11)设置在车体横梁(13)的两端，行走部(11)的转动中心与车体横梁(13)平行。
4.如权利要求3所述的分拣车，其特征在于，车体竖梁(19)的两端分别设置有连接螺栓(17)和连接轴承(18)；相邻两个分拣单元通过连接螺栓(17)和连接轴承(18)首尾相连。
5.如权利要求1输送的分拣车，其特征在于，车体框架还包括：限位部(12)，设置在车体横梁(13)的两端。
6.如权利要求5所述的分拣车，其特征在于，限位部(12)为限位轮，限位轮的转动中心与车体横梁(13)垂直。
7.如权利要求1所述的分拣车，其特征在于，还包括：车体控制部和通讯部，轮毂发电机还用于：向车体控制部和通讯部供电。
8.一种分拣主机，其特征在于，包括：轨道装置，驱动机构，以及如权利要求1-7任一所述的分拣车，驱动机构与分拣车的驱动部配合使用以驱动分拣车的行走部在所述轨道装置上行走。
9.如权利要求8所述的分拣主机，其特征在于，分拣车的驱动部为驱动板；所述驱动机构包括：支撑架(44)，设置在支撑架(44)上的电器盒(410)，以及左右对称地设置在支撑架(44)上的线圈(41，42)；左侧线圈(42)与右侧线圈(41)之间具有第一间隙，驱动板伸入第一间隙内；电器盒(410)向左侧线圈(42)与右侧线圈(41)通电时在第一间隙内产生交变磁场以驱动驱动板移动，进而驱动行走部(11)行走。
10.一种交叉带分拣机，其特征在于，包括：供件设备，如权利要求8-9任一所述的分拣主机，卸载设备和控制***；在所述控制***的控制下，所述供件设备将待分拣物件输送至所述分拣主机，所述分拣主机将所述待分拣物件移动至所述卸载设备实现分拣。
CN201810866482.7A 2018-08-01 2018-08-01 一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机 Pending CN110369302A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810866482.7A CN110369302A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810866482.7A CN110369302A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110369302A true CN110369302A (zh) 2019-10-25

Family

ID=68243889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810866482.7A Pending CN110369302A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110369302A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021174955A1 (zh) * 2020-03-06 2021-09-10 北京京东乾石科技有限公司 分拣输送装置以及分拣输送***
CN113617703A (zh) * 2021-07-24 2021-11-09 上海东邮智能科技有限公司 一种单光电定位运载单元在分拣设备位置的动态调整方法
CN113714113A (zh) * 2021-01-11 2021-11-30 北京京东乾石科技有限公司 次级板的监测装置、***及交叉带分拣机

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6181105A (ja) * 1984-09-28 1986-04-24 Toshiba Corp 搬送装置
JPS622803A (ja) * 1985-06-28 1987-01-08 Toshiba Corp 浮上式搬送装置
EP0595428A1 (en) * 1992-10-28 1994-05-04 Bae Automated Systems, Inc. Material handling car and track assembly
US6112879A (en) * 1996-04-15 2000-09-05 Mantissa Corporation Tilting cart for a package sorting conveyor
EP1232974A1 (de) * 2001-02-07 2002-08-21 Denipro AG Fördersystem
CN1508054A (zh) * 2002-12-03 2004-06-30 三机工业株式会社 具有交叉分类器的分类输送机
CN1970410A (zh) * 2005-11-22 2007-05-30 三星电子株式会社 传送装置
JP2011207599A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Sanki Eng Co Ltd クロスソータを備えた仕分コンベヤ
WO2012033408A1 (en) * 2010-09-09 2012-03-15 Vanderlande Industries B.V. Device for sorting products
CN102893502A (zh) * 2010-03-04 2013-01-23 辛纳提克分类有限公司 具有位于支撑轮中的交流发电机的分类机
CN103143510A (zh) * 2013-04-10 2013-06-12 民航成都物流技术有限公司 翻盘式行李高速自动分拣机
CN206278596U (zh) * 2016-11-09 2017-06-27 上海瑞京机电发展有限公司 发电行走轮和具有该行走轮的输送小车及交叉带式分拣机
CN206494502U (zh) * 2016-12-27 2017-09-15 深圳市欣视景科技股份有限公司 交叉带式分拣***及其输送车
CN107350166A (zh) * 2017-08-31 2017-11-17 苏州健雄职业技术学院 一种高精准全自动智能化分拣机及其工作方法
CN108147034A (zh) * 2018-02-13 2018-06-12 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 分拣小车支架、分拣小车及交叉带分拣机
CN207628752U (zh) * 2017-07-10 2018-07-20 北京京东尚科信息技术有限公司 分拣机

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6181105A (ja) * 1984-09-28 1986-04-24 Toshiba Corp 搬送装置
JPS622803A (ja) * 1985-06-28 1987-01-08 Toshiba Corp 浮上式搬送装置
EP0595428A1 (en) * 1992-10-28 1994-05-04 Bae Automated Systems, Inc. Material handling car and track assembly
US6112879A (en) * 1996-04-15 2000-09-05 Mantissa Corporation Tilting cart for a package sorting conveyor
EP1232974A1 (de) * 2001-02-07 2002-08-21 Denipro AG Fördersystem
CN1508054A (zh) * 2002-12-03 2004-06-30 三机工业株式会社 具有交叉分类器的分类输送机
CN1970410A (zh) * 2005-11-22 2007-05-30 三星电子株式会社 传送装置
CN102893502A (zh) * 2010-03-04 2013-01-23 辛纳提克分类有限公司 具有位于支撑轮中的交流发电机的分类机
JP2011207599A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Sanki Eng Co Ltd クロスソータを備えた仕分コンベヤ
WO2012033408A1 (en) * 2010-09-09 2012-03-15 Vanderlande Industries B.V. Device for sorting products
CN103143510A (zh) * 2013-04-10 2013-06-12 民航成都物流技术有限公司 翻盘式行李高速自动分拣机
CN206278596U (zh) * 2016-11-09 2017-06-27 上海瑞京机电发展有限公司 发电行走轮和具有该行走轮的输送小车及交叉带式分拣机
CN206494502U (zh) * 2016-12-27 2017-09-15 深圳市欣视景科技股份有限公司 交叉带式分拣***及其输送车
CN207628752U (zh) * 2017-07-10 2018-07-20 北京京东尚科信息技术有限公司 分拣机
CN107350166A (zh) * 2017-08-31 2017-11-17 苏州健雄职业技术学院 一种高精准全自动智能化分拣机及其工作方法
CN108147034A (zh) * 2018-02-13 2018-06-12 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 分拣小车支架、分拣小车及交叉带分拣机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021174955A1 (zh) * 2020-03-06 2021-09-10 北京京东乾石科技有限公司 分拣输送装置以及分拣输送***
US12011740B2 (en) 2020-03-06 2024-06-18 Beijing Jingdong Qianshi Technology Co., Ltd. Article sorting and conveying apparatus and sorting-conveying system
CN113714113A (zh) * 2021-01-11 2021-11-30 北京京东乾石科技有限公司 次级板的监测装置、***及交叉带分拣机
CN113617703A (zh) * 2021-07-24 2021-11-09 上海东邮智能科技有限公司 一种单光电定位运载单元在分拣设备位置的动态调整方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110369302A (zh) 一种分拣车及采用其的分拣主机和交叉带分拣机
CN106828183B (zh) 直线发电装置、车载供电***以及磁悬浮列车
KR100940240B1 (ko) 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템
KR101693917B1 (ko) 지지 휠에 전기 교류기가 설치된 분류 머신
US20100213031A1 (en) Sorting system for sorting bulk goods
CN204567672U (zh) 一种双动力源地铁电传动钢轨打磨车
CN108584327A (zh) 一种交叉带式物流分拣小车
CN103660956B (zh) 煤矿开采的运输***
US6796417B2 (en) Apparatus and method for transferring electric energy onboard of the train of carriages of a sorting machine for operating electric equipment thereon
CN110549855A (zh) 磁浮列车的无接触感应供电***
JP2011004566A (ja) 電気車補助電源装置
Becker et al. Catenary free operation of light rail vehicles—Topology and operational concept
JP2022517972A (ja) ショートステータタイプ磁気浮上列車の４本レール給電制御システム
CN107650690B (zh) 一种铁路工程机械混合动力源控制方法
CN106891731A (zh) 一种悬吊轨道小车供电***
AU2016408783B2 (en) Lifting container power generating device using flexible guidance system
CN216679085U (zh) 一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电***
RU2726820C1 (ru) Движущееся на канатной тяге транспортировочное устройство и способ его эксплуатации
CN110371606A (zh) 驱动机构及采用其的轨道装置、分拣主机和交叉带分拣机
KR102114124B1 (ko) 동적충전 구간과 정적충전 구간에서의 충전량 충족을 위한 속도 제어 알고리즘이 적용된 무선전력전송 무가선 트램 시스템
CN216835703U (zh) 一种新型的自发电行走轮装置
JP2012175802A (ja) 鉄道車両の駆動装置
CN209052954U (zh) 一种钢轨除锈车
RU182831U1 (ru) Пост секционирования постоянного тока с гибридным накопителем энергии
CN114192411B (zh) 一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210301

Address after: Room a1905, 19 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176

Applicant after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd.

Address before: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant before: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20210301

Address after: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant after: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Address before: 100195 Beijing Haidian Xingshikou Road 65 West Cedar Creative Garden 4 District 11 Building East 1-4 Floor West 1-4 Floor

Applicant before: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191025