CN110366930B - 一种大葱收获机夹持输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大葱收获机夹持输送机构，包括底部输送装置，底部输送装置上方配合设置一级夹持输送装置，底部输送装置与一级夹持输送装置同步输送且一级夹持输送装置可带动大葱折向输送以松动葱垄土壤；所述一级夹持输送装置末端上方配合设置二级夹持输送装置，二级夹持输送装置末端下方配合设置导葱装置，二级夹持输送装置可输送大葱至导葱装置处，导葱装置可夹持住大葱根部并将其由竖直放平并输送至集葱装置。该夹持输送机构可有效解决大葱机械化收获过程中，夹持输送环节大葱易损伤、夹持力不足、大葱带土严重等问题。

Description

一种大葱收获机夹持输送机构

技术领域

本公开涉及根茎类作物收获机械技术领域，具体涉及一种大葱收获机夹持输送机构。

背景技术

大葱具有独特的食用和药用价值，同时，它还是我国蔬菜产业中重要出口创汇种类，全国种植面积约800万亩，是我国重要的经济作物之一。大葱为鳞茎单生作物，其主要价值在于圆柱状葱白部位，葱白具有多汁、脆、易损伤的特点；同时，大葱普遍采用高培土的种植模式，葱白全部位于土壤包裹之中，收获难度特别大。

现有的根茎类作物收获机夹拔输送机构普遍采用链条式或皮带式，发明人发现，这种机构夹持较紧会对大葱造成损伤，夹持较松又不能达到较好的夹持输送效果。

发明内容

本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种大葱收获机夹持输送机构；该夹持输送机构可有效解决大葱机械化收获过程中，夹持输送环节大葱易损伤、夹持力不足、大葱带土严重等问题。

本公开的发明目的是提出一种大葱收获机夹持输送机构，为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：

一种大葱收获机夹持输送机构，包括底部输送装置，底部输送装置上方配合设置一级夹持输送装置，底部输送装置与一级夹持输送装置同步输送且一级夹持输送装置可带动大葱折向输送以松动葱垄土壤；

所述一级夹持输送装置末端上方配合设置二级夹持输送装置，二级夹持输送装置末端下方配合设置导葱装置，二级夹持输送装置可输送大葱至导葱装置处，导葱装置可夹持住大葱根部并将其由竖直放平并输送至集葱装置。

本公开的夹持输送机构的工作原理是：

底部输送装置与挖掘铲配合，将挖掘铲挖起的大葱和包裹土壤整体从底部向上输送，同时一级夹持输送装置与底部输送装置同步运作，一级夹持输送装置夹持葱垄土壤包裹部位，将大葱同步向上输送至二级夹持输送装置，底部输送装置输送结束即可使大葱包裹的土壤脱落实现去土，一级夹持输送装置在输送中可使大葱折向输送进而松动葱垄土壤；二级夹持输送装置夹持住大葱分叶处，向上夹持输送至导葱装置，导葱装置夹持住大葱根部并将其由竖直导向放平而后输送至集葱装置。

作为进一步的技术方案，所述导葱装置包括相对配合设置的第一导葱带和第二导葱带，所述第一导葱带和第二导葱带沿输送方向均由水平向扭转至竖直向。

作为进一步的技术方案，所述第一导葱带环绕在第一驱动带轮和第一被动带轮上，所述第一驱动带轮和第一被动带轮的轮面相互垂直。

作为进一步的技术方案，所述第二导葱带环绕在第二驱动带轮和第二被动带轮上，所述第二驱动带轮和第二被动带轮的轮面相互垂直。

作为进一步的技术方案，所述导葱装置还包括扶葱带，所述扶葱带环绕在扶葱带驱动轮和扶葱带被动轮上，所述扶葱带由第二导葱带中部上方向第二导葱带末端倾斜设置。

作为进一步的技术方案，所述扶葱带带面上设置尖刺状结构。

作为进一步的技术方案，所述一级夹持输送装置包括相对配合设置的第一夹持带组和第二夹持带组，所述第二夹持带组与第一夹持带组结构相同，且第二夹持带组和第一夹持带组之间形成折线形输送通道。

作为进一步的技术方案，所述第一夹持带组包括第一夹持带，第一夹持带由两带轮支撑且两带轮之间靠近第二夹持带组侧设置张紧轮组，所述第一夹持带末端带轮环绕设置第二夹持带。

作为进一步的技术方案，所述二级夹持输送装置包括相对配合设置的第一夹持输送组件和第二夹持输送组件，第一夹持输送组件和第二夹持输送组件结构相同且二者沿二者之间接触面相对称设置。

作为进一步的技术方案，所述第一夹持输送组件包括二级夹持带，二级夹持带环绕设置在二级驱动带轮和二级张紧轮上，所述二级驱动带轮和二级张紧轮之间设置支撑杆，支撑杆沿二级夹持带的运转方向设置多个夹持张紧装置，夹持张紧装置端部支撑张紧二级夹持带。

作为进一步的技术方案，所述夹持张紧装置包括弯折杆，弯折杆的弯折处铰接于支撑杆，弯折杆一端与支撑杆之间连接弹性元件，弯折杆另一端固设支撑轮。

作为进一步的技术方案，所述二级夹持带的带面上设置软质夹持层。

本公开的有益效果为：

本公开的大葱收获机夹持输送机构，底部输送装置将挖掘出的大葱及包裹土壤向上输送，实现从葱垄根部对大葱的向上输送，且底部输送装置输送大葱至二级夹持输送装置后，可使大葱外部包裹的土壤自然脱落，实现去土的效果。

本公开的大葱收获机夹持输送机构，一级夹持输送装置夹持住葱垄包裹土壤部位，其两个夹持带组形成折线形输送通道，使得在其输送过程中对葱垄进行折向，实现土壤松动的效果。

本公开的大葱收获机夹持输送机构，二级夹持输送装置中设置夹持张紧装置，使大葱在夹持输送过程中保持稳定的夹持力；同时对不同粗细的大葱都有较好的夹持效果。

本公开的大葱收获机夹持输送机构，导葱装置可以夹持大葱根部对大葱进行扭转，大葱在输送的过程中逐步扭转至接近水平方向，实现大葱的导向放平，便于后续对大葱的收集。

本公开的大葱收获机夹持输送机构，在工作过程中，可以尽量减小在夹持输送过程中对大葱的损伤，对土壤进行有效的破碎去除，并将葱放平，方便下一步装箱或捆扎工作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为一个实施例中公开的夹持输送机构的整体结构示意图；

图2为底部输送装置的结构示意图；

图3为一级夹持输送装置的结构示意图；

图4为二级夹持输送装置的主视图；

图5为二级夹持输送装置的的俯视图；

图6为导葱装置的结构示意图；

图中，1.导葱装置，2.二级夹持输送装置，3.一级夹持输送装置，4.底部输送装置，5.底部输送驱动链条，6.前连杆，7.底部输送驱动马达，8.后连杆，9.后连接件，10.机架，11.前连接件，12.张紧装置，13.滑套，14.输送链，15.底部输送驱动链轮，16.一级夹持右支架，17.一级夹持左支架，18.夹持输送驱动链轮，19.一级驱动链轮，20.张紧轮，21.左夹持带Ⅰ，22.支撑轮，23.左夹持带Ⅱ，24.张紧轮组，25.右夹持带，26.夹持输送驱动马达，27.二级夹持输送驱动链轮，28.二级驱动带轮，29.二级夹持带，30.夹持张紧装置，31.二级右夹持，32.张紧螺栓，33.二级张紧轮，34.二级左夹持，35.扶葱带驱动轮，36.扶葱带，37.左导葱带，38.左导葱带驱动马达，39.右导葱带，40.导葱装置机架，41.右导葱带驱动带轮，42.联轴器，43支撑杆，44弯折杆，45弹簧，46支撑轮，47尖刺状结构。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的根茎类作物收获机夹拔输送机构普遍采用链条式或皮带式，发明人发现，这种方式夹持较紧会对大葱造成损伤，夹持较松又不能达到较好的夹持输送效果的问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种大葱收获机夹持输送机构。

本申请提供了一种大葱收获机夹持输送机构，包括底部输送装置，底部输送装置上方配合设置一级夹持输送装置，底部输送装置与一级夹持输送装置同步输送且一级夹持输送装置可带动大葱折向输送以松动葱垄土壤；

所述一级夹持输送装置末端上方配合设置二级夹持输送装置，二级夹持输送装置末端下方配合设置导葱装置，二级夹持输送装置可输送大葱至导葱装置处，导葱装置可夹持住大葱根部并将其由竖直放平并输送至集葱装置。

实施例1

下面结合附图1-附图6对本实施例公开的夹持输送机构做进一步的说明；

参照附图1所示，大葱收获机夹持输送机构，主要包括底部输送装置4、一级夹持输送装置3、二级夹持输送装置2和导葱装置1，整个结构通过前连杆6和后连杆8与主机相连；

本公开的夹持输送机构使用时可与挖掘装置配合，底部输送装置4深入到挖掘装置内部，与挖掘铲衔接，将挖掘铲挖起的大葱和包裹土壤整体从底部向上输送，底部输送装置4通过后连接件9和前连接件11分别与二级夹持输送装置2、一级夹持输送装置3固定连接。一级夹持输送装置3安装在底部输送装置4上方，与底部输送装置同步，夹持葱垄土壤包裹部位，将大葱同步向上输送；同时，在夹持输送过程中，一级夹持输送装置3实现葱垄的成一定角度的折向输送，达到松动葱垄土壤的目的。二级夹持输送装置2固定在一级夹持输送装置3的尾部上方，与一级夹持输送装置3衔接，夹持住大葱的分叶处，将大葱向上夹持输送；同时，底部输送装置4输送结束，使土壤自然脱落，达到去土的目的。导葱装置1固定在二级夹持输送装置2尾部下方，与二级夹持输送装置2衔接，夹持住大葱根部，将大葱由竖直缓慢放平，输送至集葱装置。

如图2所示，底部输送装置4主要包括后连接件9、机架10、前连接件11、张紧装置12、滑套13、输送链14、底部输送驱动链轮15等，动力由底部输送驱动马达7通过底部输送驱动链条5驱动底部输送驱动链轮15提供。

后连接件9和前连接件11将其机架10与一级夹持输送装置3、二级夹持输送装置2固定连接，通过调整后连接件9和前连接件11可实现一级夹持输送装置3夹持带间距的调整；输送链14安装在机架10内部，输送链14由底部输送驱动链轮15带动运作，张紧装置12将输送链14张紧并与挖掘铲衔接，实现从葱垄根部对大葱的向上输送；滑套13与挖掘铲连接，滑套13可围绕挖掘铲铰接圆心作圆周运动，通过调整夹持输送机构，可实现对挖掘铲高度的调整。

如图3所示，一级夹持输送装置3主要包括一级夹持右支架16、一级夹持左支架17、夹持输送驱动链轮18、一级驱动链轮19、张紧轮20、左夹持带Ⅰ21、支撑轮22、左夹持带Ⅱ23、张紧轮组24、右夹持带25、夹持输送驱动马达26等，一级夹持输送装置3分别与底部输送装置4和二级夹持输送装置2固定连接。前连杆6分别与一级夹持右支架16和一级夹持左支架17连接。

夹持输送驱动链轮18安装在夹持输送驱动马达26上，左右两侧各有一组，下层链轮通过链条驱动一级驱动链轮19，进而驱动一级夹持输送装置3左侧的左夹持带Ⅰ21、左夹持带Ⅱ23和右侧的右夹持带25；上层链轮左右两侧分别驱动二级夹持输送装置2的二级夹持输送驱动链轮27。

张紧轮20、左夹持带Ⅰ21、支撑轮22和左夹持带Ⅱ23组成一级夹持输送装置3左侧具有内折角度的夹持输送带，即第一夹持带组；其左夹持带Ⅰ21、左夹持带Ⅱ23的带面具有一定夹角；张紧轮组24和右夹持带25组成右侧与第一夹持带组平行的具有外折角度的夹持输送带，即第二夹持带组；第一夹持带组和第二夹持带组之间形成折线形输送通道；左、右两侧夹持输送带组成的一级输送带组夹持住收获机旋耕刀修整后的葱垄包裹土壤部位，实现葱垄的一级输送；同时，在输送过程中对葱垄进行折向，实现土壤松动的目的。

如图4-图5所示，二级夹持输送装置2主要包括二级右夹持31、二级左夹持34；动力分别由一级夹持输送装置3中夹持输送驱动链轮18上侧通过链条驱动二级夹持输送驱动链轮27提供。

二级右夹持31(即第一夹持输送组件)、二级左夹持34(即第二夹持输送组件)结构相同，二者沿二者之间接触面相对称设置，主要包括二级夹持输送驱动链轮27、二级驱动带轮28、二级夹持带29、夹持张紧装置30、张紧螺栓32、二级张紧轮33等。二级夹持带29采用双层结构，内层为驱动层，采用硬质平带，外层为软质夹持层，采用软质海绵，既有较好的夹持力，又保证不夹伤大葱。二级夹持带29环绕设置在二级驱动带轮28和二级张紧轮33上，二级驱动带轮28与二级夹持输送驱动链轮27连接，张紧螺栓32、二级张紧轮33可以对二级夹持带29进行张紧。

二级驱动带轮28和二级张紧轮33之间设置支撑杆43，支撑杆43沿二级夹持带的运转方向设置多个夹持张紧装置30，夹持张紧装置30端部支撑张紧二级夹持带29。夹持张紧装置30连续均匀布置，采用弹簧张紧，使大葱在夹持输送过程中保持稳定的夹持力；同时对不同粗细的葱都有较好的夹持效果。夹持张紧装置30均支撑于二级右夹持31、二级左夹持34接触面侧的二级夹持带29。

夹持张紧装置包括弯折杆44，弯折杆44的弯折处铰接于支撑杆43，弯折杆44一端与支撑杆43之间连接弹簧45，弯折杆44另一端固设支撑轮46，支撑轮46支撑二级左夹持34带面。

对应于二级夹持输送装置2输送入口端、输送出口端的弯折杆44的弯折角度为钝角，其余中部设置的弯折杆44大约呈90度弯折，使二级夹持带29的输送带面成一平面，二级张紧轮33的直径小于二级驱动带轮28的直径，二级夹持输送装置2输送入口端两二级夹持带29间距离较大，且成一夹角，二级夹持输送装置2输送出口端两二级夹持带29间距离较小，也成一夹角。

如图6所示，导葱装置1主要包括扶葱带驱动轮35、扶葱带36、左导葱带37、导葱带驱动马达38、右导葱带39、导葱装置机架40、右导葱带驱动带轮41、联轴器42、尖刺状结构47等，固定在二级夹持输送装置2尾部下方。

左导葱带37(即第一导葱带)和右导葱带39(即第二导葱带)相对配合设置的，左导葱带37和右导葱带39沿输送方向均由水平向扭转至竖直向。

右导葱带39环绕在右导葱带驱动带轮41和右被动带轮上，右导葱带驱动带轮41和右被动带轮的轮面相互垂直。左导葱带37环绕在左导葱带驱动带轮和左被动带轮上，左导葱带驱动带轮和左被动带轮的轮面相互垂直。使得左导葱带37、右导葱带39发生扭转，大葱经由二者夹持输送由竖直逐渐放平。

扶葱带36环绕在扶葱带驱动轮35和扶葱带被动轮上，扶葱带36由右导葱带39中部上方向右导葱带39末端倾斜设置，扶葱带36带面上设置尖刺状结构47，尖刺状结构47可对大葱葱叶部分进行扶持，辅助将大葱逐步放平。

左导葱带37和右导葱带39分别由两个导葱带驱动马达38通过带轮驱动，并同时扭转一定角度，夹持住大葱根部，将大葱在输送的过程中逐步扭转至接近水平方向。扶葱带36由联轴器42驱动扶葱带驱动轮35带动，与左导葱带37和右导葱带39同步，扶持大葱上部，以防大葱在输送翻转的过程折断，逐步将大葱放平。最终实现大葱导向放平。

本发明的大葱收获机夹持输送机构在工作过程中，可以尽量减小在夹持输送过程中对大葱的损伤，对土壤进行有效的破碎去除，并将葱放平，方便下一步装箱或捆扎工作，实现大葱的无损收获。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大葱收获机夹持输送机构，其特征是，包括底部输送装置，底部输送装置上方配合设置一级夹持输送装置，底部输送装置与一级夹持输送装置同步输送且一级夹持输送装置可带动大葱折向输送以松动葱垄土壤；

所述一级夹持输送装置包括相对配合设置的第一夹持带组和第二夹持带组，张紧轮、左夹持带Ⅰ、支撑轮和左夹持带Ⅱ组成一级夹持输送装置左侧具有内折角度的夹持输送带，即第一夹持带组；其左夹持带Ⅰ、左夹持带Ⅱ的带面具有一定夹角；张紧轮组和右夹持带组成右侧与第一夹持带组平行的具有外折角度的夹持输送带，即第二夹持带组；所述第二夹持带组与第一夹持带组结构相同，且第二夹持带组和第一夹持带组之间形成折线形输送通道；

所述一级夹持输送装置末端上方配合设置二级夹持输送装置，二级夹持输送装置末端下方配合设置导葱装置，二级夹持输送装置可输送大葱至导葱装置处，导葱装置可夹持住大葱根部并将其由竖直放平并输送至集葱装置；

所述导葱装置包括相对配合设置的第一导葱带和第二导葱带，所述第一导葱带环绕在第一驱动带轮和第一被动带轮上，所述第一驱动带轮和第一被动带轮的轮面相互垂直；所述第二导葱带环绕在第二驱动带轮和第二被动带轮上，所述第二驱动带轮和第二被动带轮的轮面相互垂直；所述第一导葱带和第二导葱带沿输送方向均由水平向扭转至竖直向。

2.如权利要求1所述的大葱收获机夹持输送机构，其特征是，所述导葱装置还包括扶葱带，所述扶葱带环绕在扶葱带驱动轮和扶葱带被动轮上，所述扶葱带由第二导葱带中部上方向第二导葱带末端倾斜设置；所述扶葱带带面上设置尖刺状结构。

3.如权利要求1所述的大葱收获机夹持输送机构，其特征是，所述第一夹持带组包括第一夹持带，第一夹持带由两带轮支撑且两带轮之间靠近第二夹持带组侧设置张紧轮组，所述第一夹持带末端带轮环绕设置第二夹持带。

4.如权利要求1所述的大葱收获机夹持输送机构，其特征是，所述二级夹持输送装置包括相对配合设置的第一夹持输送组件和第二夹持输送组件，第一夹持输送组件和第二夹持输送组件结构相同且二者沿二者之间接触面相对称设置。

5.如权利要求4所述的大葱收获机夹持输送机构，其特征是，所述第一夹持输送组件包括二级夹持带，二级夹持带环绕设置在二级驱动带轮和二级张紧轮上，所述二级驱动带轮和二级张紧轮之间设置支撑杆，支撑杆沿二级夹持带的运转方向设置多个夹持张紧装置，夹持张紧装置端部支撑张紧二级夹持带。

6.如权利要求5所述的大葱收获机夹持输送机构，其特征是，所述夹持张紧装置包括弯折杆，弯折杆的弯折处铰接于支撑杆，弯折杆一端与支撑杆之间连接弹性元件，弯折杆另一端固设支撑轮。

7.如权利要求5所述的大葱收获机夹持输送机构，其特征是，所述二级夹持带的带面上设置软质夹持层。

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