CN110363950A - 一种智能消防分级管控*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能消防分级管控***，该智能消防分级管控***包括巡检监测模块、警报生成模块、险情识别模块、任务分配模块和若干险情处理终端；其中，该巡检监测模块用于获取关于预设区域范围内的区域状态信息；该警报生成模块用于根据该区域状态信息，生成险情警报信号；该险情识别模块用于根据该区域状态信息，确定该预设区域范围内发生的险情类型信息；该任务指示模块用于根据该险情类型信息和来自该若干险情处理终端中每一个的反馈信息，实现当前险情处理任务传送至每一个险情处理终端。
Description
技术领域
本发明涉及消防救援的技术领域，特别涉及一种智能消防分级管控***。
背景技术
目前，消防管控***都是通过分布于监控区域中的传感器实时采集相应监控信息，并将采集到的监控信息传送至中控室进行分析处理，以判断对应的监控区域是否存在消防隐患或者发生火灾险情，然后该中控室会将判断处理结果发送至相应的应用处理端，再由该应用处理端对应的技术人员前往相应的监控区域进行消防隐患的排除或者火灾险情的处理。可见，现有的消防管控***都是以中控室为控制端对采集到的信息进行综合分析以及按照特定的模式将消防处理任务分配至相应的技术人员进行后续处理，这种模式的消防管控***的每一处理步骤都需要中控室的参与才能实现，这不仅会增加中控室的数据处理压力，并且还增加***进行消防险情排除的时间。在实际应用中，这种单一控制模式的消防管控***并不能够满足对消防险情进行快速排除与处理的要求。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种智能消防分级管控***，该智能消防分级管控***包括巡检监测模块、警报生成模块、险情识别模块、任务分配模块和若干险情处理终端；其中，该巡检监测模块用于获取关于预设区域范围内的区域状态信息；该警报生成模块用于根据该区域状态信息，生成险情警报信号；该险情识别模块用于根据该区域状态信息，确定该预设区域范围内发生的险情类型信息；该任务指示模块用于根据该险情类型信息和来自该若干险情处理终端中每一个的反馈信息，实现当前险情处理任务传送至每一个险情处理终端。可见，该智能消防分级***并不需要中控室的参与就能够快速和有效地处理巡检监测信息、并以此形成相应消防险情处理任务，而不同的险情处理终端在获知该消防险情处理任务后能够根据自身的实际情况决定是否接收该消防险情处理任务，这免去了原有由中控室进行任务分配的步骤，从而有效地缩短消防险情的处理时间；此外，该智能消防分级管控***还能够实时跟踪和显示消防险情的处理进度，并通过生成两次不同的报警信号来实时进行消防险情处理状态的提醒，从而改善智能消防分级管控***的消防险情处理智能化程度。
本发明提供一种智能消防分级管控***，其特征在于：
所述智能消防分级管控***包括巡检监测模块、警报生成模块、险情识别模块、任务分配模块和若干险情处理终端；其中，
所述巡检监测模块用于获取关于预设区域范围内的区域状态信息；
所述警报生成模块用于根据所述区域状态信息，生成险情警报信号；
所述险情识别模块用于根据所述区域状态信息，确定所述预设区域范围内发生的险情类型信息；
所述任务指示模块用于根据所述险情类型信息和来自所述若干险情处理终端中每一个的反馈信息，实现当前险情处理任务传送至每一个险情处理终端；
进一步，所述巡检监测模块包括巡检操作子模块、巡检动作规划子模块和监测传感子模块；其中，
所述巡检操作子模块用于承载所述监测传感子模块在所述预设区域范围内，执行不同动作模式的巡检监测操作；
所述巡检动作规划子模块用于根据所述巡检操作子模块的历史巡检监测操作记录，生成关于所述巡检操作子模块执行所述巡检监测操作的指示信号；
所述监测传感子模块用于在所述巡检操作子模块执行所述巡检监测操作的带动下，对所述预设区域范围进行不同区域传感数据；
进一步，所述巡检监测模块还包括巡检定位信息生成子模块和巡检监测信息生成子模块；其中，
所述巡检定位信息生成子模块用于在获取不同区域传感数据的过程中，对所述不同区域传感数据对应的区域位置进行定位操作，以此生成传感数据定位信息；
所述巡检监测信息生成子模块用于对所述不同区域传感数据和/或所述传感数据定位信息进行计算转换处理，以此生成所述区域状态信息；
进一步，所述监测传感子模块至少包括图像采集单元；其中，
所述图像采集单元用于获取关于所述预设区域范围内的若干图像；
所述巡检操作子模块执行不同动作模式的巡检监测操作具体包括，
所述巡检操作子模块根据关于所述预设区域范围内的若干图像，获取所述预设区域范围内的三维环境图像；
所述巡检操作子模块还根据所述三维环境图像，确定所述预设区域范围内存在的障碍物信息；
所述巡检操作子模块还根据所述障碍物信息，确定所述不同动作模式中的至少一者，以使其承载的所述监测传感子模块能够调整监测方位、监测高度和监测持续时间中的至少；
或者，
所述监测传感子模块包括烟雾传感单元、红外热传感单元和温度传感单元中的至少一者；其中，
所述烟雾传感单元用于获取所述预设区域范围内的烟雾颗粒类型或者烟雾颗粒浓度；
所述红外热传感单元用于获取所述预设区域范围内的红外热成像数据；
所述温度传感单元用于获取所述预设区域范围内的温度分布数据；
进一步，所述巡检动作规划子模块包括动作数据生成单元、六自由度调整单元、高度调整单元和时钟单元；其中，
所述动作数据生成单元用于根据所述不同动作模式中包含的监测范围数据、监测高度数据和监测持续时间数据中的至少一者，分别生成第一调整信号、第二调整信号和第三调整信号；
所述六自由度调整单元用于根据所述第一调整信号，改变承载所述监测传感子模块的机械机构在六自由度上的方位；
所述高度调整单元用于根据所述第二调整信号，改变承载所述监测传感子模块的机械机构的相对于水平面的高度；
所述时钟单元用于根据所述第三调整信号，生成指示所述监测传感子模块的工作周期信号，以使所述监测传感子模块能够依据所述工作周期信号进行不同持续时间的监测传感操作；
进一步，所述警报生成模块包括第一警报信号生成子模块、第二警报信号生成子模块和险情信号传输子模块；其中，
所述第一警报信号生成子模块用于在接收到所述区域状态信息后、首先生成第一险情警报信号，并且所述险情信号传输子模块用于将所述第一险情警报信号传送至所述智能消防分级管控***的后台界面；
所述第二警报信号生成子模块用于在所述若干险情处理终端中的任意一个完成险情排除处理后、生成第二险情警报信号，并且所述险情信号传输子模块用于将所述第二险情警报信号传送至所述智能消防分级管控***的前端界面；
进一步，所述险情识别模块包括区域特征信息提取子模块、区域特征信息辨别子模块和区域特征信息判断子模块；其中，所述区域特征信息提取子模块用于对所述区域状态信息进行特征提取处理，以此获得所述预设区域范围内关于当前险情监测的特征向量信息，其中，所述特征向量信息至少包括所述预设区域范围的若干潜在险情特征要素；
所述区域特征信息辨别子模块用于对所述特征向量信息进行险情类型辨别处理，以此确定所述预设区域范围当前发生的险情类型，其中，所述险情类型包括设备故障、危险品隐患、设备发起火情和人为发起火情中的至少一者；
所述区域特征信息判断子模块用于对所述区域特征信息辨别子模块辨别得到的险情类型执行有效性判断处理，以此确定所述险情类型是否存在误判断情况；
或者，
所述险情识别模块还用于根据所述区域状态信息，确定所述预设区域范围内发生的险情类型信息与对应的险情严重级别，以及根据所述险情类型信息与所述险情严重级别控制所述任务指示模块执行相应的应急措施，其中，所述险情识别模块确定所述预设区域范围内发生的所述险情类型信息与所述险情严重级别具体包括如下步骤，
步骤(1)，获取当前所述区域状态信息，并提取所述区域状态信息对应的特征向量信息，将所述特征向量信息形成向量D，所述向量D包含N个特征向量信息值，N为所述特征向量信息中信息值的个数；
步骤(2)，在所述险情识别模块中设定一个历史信息数据库，所述历史信息数据库包含关于不同时间与不同情况下的所有险情类型的P条数据，所述P条数据中的每一条数据对应包含有所述区域状态信息中的N个特征向量信息值，并根据所述P条数据形成矩阵A，同时在所述P条数据中的每一条数据后面标注其对应的险情类型以形成向量Y；
步骤(3)，利用下面公式(1)对所述矩阵A进行规范化处理，以形成规范化矩阵B
在上述公式(1)中，Bi,t为所述规范化矩阵B中第i行第t列的元素值，Ai,t为所述矩阵A中第i行第t列的元素值，Dt为向量D的第t个元素值，i＝1、2、…、P，t＝1、2、…、N；
步骤(4)，利用下面公式(2)得到所述规范化矩阵B的差异矩阵CY
在上述公式(2)中，CYj,t为所述差异矩阵第j行第t列的元素值，j＝1、2、…、P，t＝1、2、…、N；
步骤(5)，利用下面公式(3)，计算得到差异系数向量C
|CY-CE|＝0 (3)
在上述公式(3)中，CY为所述差异矩阵，E为单位矩阵，C为所述差异系数向量，并通过求解上述公式(3)计算出所述差异系数向量C；
步骤(6)，利用下面公式(4)，计算得到关联向量F
在上述公式(4)中，Fi为所述关联向量F的第i个值，Ct为所述差异系数向量C的第t个值，通过所述关联向量F能够确定所述险情类型信息；
步骤(7)，利用下面公式(5)，确定所述险情严重级别
在上述公式(5)中，RT为所述险情严重级别，RT的值越大表明所述险情严重级别越高，floor()为利用四舍五入对括号内的数值进行取整运算，S1为最终确定的险情类型来获取得到的S各险情类型中出现的次数，M为最终确定的险情类型的总体严重级别的最大值；
步骤(8)，根据得到所述险情类型信息与所述险情严重级别控制所述任务指示模块执行相应的应急措施，并将所述应急措施传送至每一个险情处理终端；
进一步，所述区域特征信息判断子模块执行所述有效性判断处理具体包括，
所述区域特征信息判断子模块根据所述特征向量信息，计算出所述预设区域范围当前的若干险情发生条件；
所述区域特征信息判断子模块还根据所述若干险情发生条件和所述预设区域范围的实时环境参数，构建关于所述预设区域范围的险情发生预测模型；
所述区域特征信息判断子模块还根据所述险情发生预测模型，计算每一种险情类型，在所述预设区域范围当前环境条件下各自的发生概率值；
所述区域特征信息判断子模块还用于将每一种险情类型各自的所述发生概率值，与对应的发生概率阈值进行对比处理，以此确定所述险情类型是否存在误判断情况；
进一步，所述任务指示模块包括任务生成子模块和任务传送子模块；其中，
所述任务生成子模块用于根据所述险情类型信息和所述反馈信息，生成当前所述预设区域范围内存在的险情对应的请求处理任务消息；
所述任务传送子模块用于将所述请求处理任务消息定向的传送至每一个险情处理终端；
进一步，所述若干险情处理终端中的每一个均包括任务接收子模块、响应子模块、消息交互子模块和处理进度上报子模块；其中，
所述任务接收子模块用于接收来自所述任务指示模块的请求处理任务消息；
所述响应子模块用于根据所述请求处理任务消息，生成请求处理任务接单确定消息；
所述消息交互子模块用于将所述请求处理任务接单确定消息发送至其他险情处理终端，并且若某一险情处理终端在生成所述请求处理任务接单确定消息前已经接收到来自其他险情处理终端的请求处理任务接单确定消息时，则所述某一险情处理终端中止生成所述请求处理任务接单确定消息；
所述处理进度上报子模块用于将任务实际承接人员实时的险情处理进度进行上报。
相比于现有技术，该智能消防分级管控***包括巡检监测模块、警报生成模块、险情识别模块、任务分配模块和若干险情处理终端；其中，该巡检监测模块用于获取关于预设区域范围内的区域状态信息；该警报生成模块用于根据该区域状态信息，生成险情警报信号；该险情识别模块用于根据该区域状态信息，确定该预设区域范围内发生的险情类型信息；该任务指示模块用于根据该险情类型信息和来自该若干险情处理终端中每一个的反馈信息，实现当前险情处理任务传送至每一个险情处理终端。可见，该智能消防分级***并不需要中控室的参与就能够快速和有效地处理巡检监测信息、并以此形成相应消防险情处理任务，而不同的险情处理终端在获知该消防险情处理任务后能够根据自身的实际情况决定是否接收该消防险情处理任务，这免去了原有由中控室进行任务分配的步骤，从而有效地缩短消防险情的处理时间；此外，该智能消防分级管控***还能够实时跟踪和显示消防险情的处理进度，并通过生成两次不同的报警信号来实时进行消防险情处理状态的提醒，从而改善智能消防分级管控***的消防险情处理智能化程度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种智能消防分级管控***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为本发明实施例提供的一种智能消防分级管控***的结构示意图。该智能消防分级管控***包括巡检监测模块、警报生成模块、险情识别模块、任务分配模块和若干险情处理终端；其中，
该巡检监测模块用于获取关于预设区域范围内的区域状态信息；
该警报生成模块用于根据该区域状态信息，生成险情警报信号；
该险情识别模块用于根据该区域状态信息，确定该预设区域范围内发生的险情类型信息；
该任务指示模块用于根据该险情类型信息和来自该若干险情处理终端中每一个的反馈信息，实现当前险情处理任务传送至每一个险情处理终端。
优选地，该巡检监测模块包括巡检操作子模块、巡检动作规划子模块和监测传感子模块；
优选地，该巡检操作子模块用于承载该监测传感子模块在该预设区域范围内，执行不同动作模式的巡检监测操作；
优选地，该巡检动作规划子模块用于根据该巡检操作子模块的历史巡检监测操作记录，生成关于该巡检操作子模块执行该巡检监测操作的指示信号；
优选地，该监测传感子模块用于在该巡检操作子模块执行该巡检监测操作的带动下，对该预设区域范围进行不同区域传感数据。
优选地，该巡检监测模块还包括巡检定位信息生成子模块和巡检监测信息生成子模块；
优选地，该巡检定位信息生成子模块用于在获取不同区域传感数据的过程中，对该不同区域传感数据对应的区域位置进行定位操作，以此生成传感数据定位信息；
优选地，该巡检监测信息生成子模块用于对该不同区域传感数据和/或该传感数据定位信息进行计算转换处理，以此生成该区域状态信息。
优选地，该监测传感子模块至少包括图像采集单元；
优选地，该图像采集单元用于获取关于该预设区域范围内的若干图像；
优选地，该巡检操作子模块执行不同动作模式的巡检监测操作具体包括，
该巡检操作子模块根据关于该预设区域范围内的若干图像，获取该预设区域范围内的三维环境图像；
该巡检操作子模块还根据该三维环境图像，确定该预设区域范围内存在的障碍物信息；
该巡检操作子模块还根据该障碍物信息，确定该不同动作模式中的至少一者，以使其承载的该监测传感子模块能够调整监测方位、监测高度和监测持续时间中的至少；
优选地，该监测传感子模块包括烟雾传感单元、红外热传感单元和温度传感单元中的至少一者；
优选地，该烟雾传感单元用于获取该预设区域范围内的烟雾颗粒类型或者烟雾颗粒浓度；
优选地，该红外热传感单元用于获取该预设区域范围内的红外热成像数据；
优选地，该温度传感单元用于获取该预设区域范围内的温度分布数据。
优选地，该巡检动作规划子模块包括动作数据生成单元、六自由度调整单元、高度调整单元和时钟单元；
优选地，该动作数据生成单元用于根据该不同动作模式中包含的监测范围数据、监测高度数据和监测持续时间数据中的至少一者，分别生成第一调整信号、第二调整信号和第三调整信号；
优选地，该六自由度调整单元用于根据该第一调整信号，改变承载该监测传感子模块的机械机构在六自由度上的方位；
优选地，该高度调整单元用于根据该第二调整信号，改变承载该监测传感子模块的机械机构的相对于水平面的高度；
优选地，该时钟单元用于根据该第三调整信号，生成指示该监测传感子模块的工作周期信号，以使该监测传感子模块能够依据该工作周期信号进行不同持续时间的监测传感操作。
优选地，该警报生成模块包括第一警报信号生成子模块、第二警报信号生成子模块和险情信号传输子模块；
优选地，该第一警报信号生成子模块用于在接收到该区域状态信息后、首先生成第一险情警报信号，并且该险情信号传输子模块用于将该第一险情警报信号传送至该智能消防分级管控***的后台界面；
优选地，该第二警报信号生成子模块用于在该若干险情处理终端中的任意一个完成险情排除处理后、生成第二险情警报信号，并且该险情信号传输子模块用于将该第二险情警报信号传送至该智能消防分级管控***的前端界面。
优选地，该险情识别模块包括区域特征信息提取子模块、区域特征信息辨别子模块和区域特征信息判断子模块；
优选地，该区域特征信息提取子模块用于对该区域状态信息进行特征提取处理，以此获得该预设区域范围内关于当前险情监测的特征向量信息，其中，该特征向量信息至少包括该预设区域范围的若干潜在险情特征要素；
优选地，该区域特征信息辨别子模块用于对该特征向量信息进行险情类型辨别处理，以此确定该预设区域范围当前发生的险情类型，其中，该险情类型包括设备故障、危险品隐患、设备发起火情和人为发起火情中的至少一者；
优选地，该区域特征信息判断子模块用于对该区域特征信息辨别子模块辨别得到的险情类型执行有效性判断处理，以此确定该险情类型是否存在误判断情况；
优选地，该险情识别模块还用于根据该区域状态信息，确定该预设区域范围内发生的险情类型信息与对应的险情严重级别，以及根据该险情类型信息与该险情严重级别控制该任务指示模块执行相应的应急措施，其中，该险情识别模块确定该预设区域范围内发生的该险情类型信息与该险情严重级别具体包括如下步骤，
步骤(1)，获取当前该区域状态信息，并提取该区域状态信息对应的特征向量信息，将该特征向量信息形成向量D，该向量D包含N个特征向量信息值，N为该特征向量信息中信息值的个数；
步骤(2)，在该险情识别模块中设定一个历史信息数据库，该历史信息数据库包含关于不同时间与不同情况下的所有险情类型的P条数据，该P条数据中的每一条数据对应包含有该区域状态信息中的N个特征向量信息值，并根据该P条数据形成矩阵A，同时在该P条数据中的每一条数据后面标注其对应的险情类型以形成向量Y；
步骤(3)，利用下面公式(1)对该矩阵A进行规范化处理，以形成规范化矩阵B
在上述公式(1)中，Bi,t为该规范化矩阵B中第i行第t列的元素值，Ai,t为该矩阵A中第i行第t列的元素值，Dt为向量D的第t个元素值，i＝1、2、…、P，t＝1、2、…、N；
步骤(4)，利用下面公式(2)得到该规范化矩阵B的差异矩阵CY
在上述公式(2)中，CYj,t为该差异矩阵第j行第t列的元素值，j＝1、2、…、P，t＝1、2、…、N；
步骤(5)，利用下面公式(3)，计算得到差异系数向量C
|CY-CE|＝0 (3)
在上述公式(3)中，CY为该差异矩阵，E为单位矩阵，C为该差异系数向量，并通过求解上述公式(3)计算出该差异系数向量C；
步骤(6)，利用下面公式(4)，计算得到关联向量F
在上述公式(4)中，Fi为该关联向量F的第i个值，Ct为该差异系数向量C的第t个值，通过该关联向量F能够确定该险情类型信息；
步骤(7)，利用下面公式(5)，确定该险情严重级别
在上述公式(5)中，RT为该险情严重级别，RT的值越大表明该险情严重级别越高，floor()为利用四舍五入对括号内的数值进行取整运算，S1为最终确定的险情类型来获取得到的S各险情类型中出现的次数，M为最终确定的险情类型的总体严重级别的最大值；
步骤(8)，根据得到该险情类型信息与该险情严重级别控制该任务指示模块执行相应的应急措施，并将该应急措施传送至每一个险情处理终端。
优选地，该区域特征信息判断子模块执行该有效性判断处理具体包括，
该区域特征信息判断子模块根据该特征向量信息，计算出该预设区域范围当前的若干险情发生条件；
该区域特征信息判断子模块还根据该若干险情发生条件和该预设区域范围的实时环境参数，构建关于该预设区域范围的险情发生预测模型；
该区域特征信息判断子模块还根据该险情发生预测模型，计算每一种险情类型，在该预设区域范围当前环境条件下各自的发生概率值；
该区域特征信息判断子模块还用于将每一种险情类型各自的该发生概率值，与对应的发生概率阈值进行对比处理，以此确定该险情类型是否存在误判断情况。
优选地，该任务指示模块包括任务生成子模块和任务传送子模块；
优选地，该任务生成子模块用于根据该险情类型信息和该反馈信息，生成当前该预设区域范围内存在的险情对应的请求处理任务消息；
优选地，该任务传送子模块用于将该请求处理任务消息定向的传送至每一个险情处理终端。
优选地，该若干险情处理终端中的每一个均包括任务接收子模块、响应子模块、消息交互子模块和处理进度上报子模块；
优选地，该任务接收子模块用于接收来自该任务指示模块的请求处理任务消息；
优选地，该响应子模块用于根据该请求处理任务消息，生成请求处理任务接单确定消息；
优选地，该消息交互子模块用于将该请求处理任务接单确定消息发送至其他险情处理终端，并且若某一险情处理终端在生成该请求处理任务接单确定消息前已经接收到来自其他险情处理终端的请求处理任务接单确定消息时，则该某一险情处理终端中止生成该请求处理任务接单确定消息；
优选地，该处理进度上报子模块用于将任务实际承接人员实时的险情处理进度进行上报。
从上述实施例可以看出，该智能消防分级管控***包括巡检监测模块、警报生成模块、险情识别模块、任务分配模块和若干险情处理终端；其中，该巡检监测模块用于获取关于预设区域范围内的区域状态信息；该警报生成模块用于根据该区域状态信息，生成险情警报信号；该险情识别模块用于根据该区域状态信息，确定该预设区域范围内发生的险情类型信息；该任务指示模块用于根据该险情类型信息和来自该若干险情处理终端中每一个的反馈信息，实现当前险情处理任务传送至每一个险情处理终端。可见，该智能消防分级***并不需要中控室的参与就能够快速和有效地处理巡检监测信息、并以此形成相应消防险情处理任务，而不同的险情处理终端在获知该消防险情处理任务后能够根据自身的实际情况决定是否接收该消防险情处理任务，这免去了原有由中控室进行任务分配的步骤，从而有效地缩短消防险情的处理时间；此外，该智能消防分级管控***还能够实时跟踪和显示消防险情的处理进度，并通过生成两次不同的报警信号来实时进行消防险情处理状态的提醒，从而改善智能消防分级管控***的消防险情处理智能化程度。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种智能消防分级管控***，其特征在于：
所述智能消防分级管控***包括巡检监测模块、警报生成模块、险情识别模块、任务分配模块和若干险情处理终端；其中，
所述巡检监测模块用于获取关于预设区域范围内的区域状态信息；
所述警报生成模块用于根据所述区域状态信息，生成险情警报信号；
所述险情识别模块用于根据所述区域状态信息，确定所述预设区域范围内发生的险情类型信息；
所述任务指示模块用于根据所述险情类型信息和来自所述若干险情处理终端中每一个的反馈信息，实现当前险情处理任务传送至每一个险情处理终端。
2.如权利要求1所述的智能消防分级管控***，其特征在于：
所述巡检监测模块包括巡检操作子模块、巡检动作规划子模块和监测传感子模块；其中，
所述巡检操作子模块用于承载所述监测传感子模块在所述预设区域范围内，执行不同动作模式的巡检监测操作；
所述巡检动作规划子模块用于根据所述巡检操作子模块的历史巡检监测操作记录，生成关于所述巡检操作子模块执行所述巡检监测操作的指示信号；
所述监测传感子模块用于在所述巡检操作子模块执行所述巡检监测操作的带动下，对所述预设区域范围进行不同区域传感数据。
3.如权利要求2所述的智能消防分级管控***，其特征在于：
所述巡检监测模块还包括巡检定位信息生成子模块和巡检监测信息生成子模块；其中，
所述巡检定位信息生成子模块用于在获取不同区域传感数据的过程中，对所述不同区域传感数据对应的区域位置进行定位操作，以此生成传感数据定位信息；
所述巡检监测信息生成子模块用于对所述不同区域传感数据和/或所述传感数据定位信息进行计算转换处理，以此生成所述区域状态信息。
4.如权利要求2所述的智能消防分级管控***，其特征在于：
所述监测传感子模块至少包括图像采集单元；其中，
所述图像采集单元用于获取关于所述预设区域范围内的若干图像；
所述巡检操作子模块执行不同动作模式的巡检监测操作具体包括，
所述巡检操作子模块根据关于所述预设区域范围内的若干图像，获取所述预设区域范围内的三维环境图像；
所述巡检操作子模块还根据所述三维环境图像，确定所述预设区域范围内存在的障碍物信息；
所述巡检操作子模块还根据所述障碍物信息，确定所述不同动作模式中的至少一者，以使其承载的所述监测传感子模块能够调整监测方位、监测高度和监测持续时间中的至少；
或者，
所述监测传感子模块包括烟雾传感单元、红外热传感单元和温度传感单元中的至少一者；其中，
所述烟雾传感单元用于获取所述预设区域范围内的烟雾颗粒类型或者烟雾颗粒浓度；
所述红外热传感单元用于获取所述预设区域范围内的红外热成像数据；
所述温度传感单元用于获取所述预设区域范围内的温度分布数据。
5.如权利要求4所述的智能消防分级管控***，其特征在于：
所述巡检动作规划子模块包括动作数据生成单元、六自由度调整单元、高度调整单元和时钟单元；其中，
所述动作数据生成单元用于根据所述不同动作模式中包含的监测范围数据、监测高度数据和监测持续时间数据中的至少一者，分别生成第一调整信号、第二调整信号和第三调整信号；
所述六自由度调整单元用于根据所述第一调整信号，改变承载所述监测传感子模块的机械机构在六自由度上的方位；
所述高度调整单元用于根据所述第二调整信号，改变承载所述监测传感子模块的机械机构的相对于水平面的高度；
所述时钟单元用于根据所述第三调整信号，生成指示所述监测传感子模块的工作周期信号，以使所述监测传感子模块能够依据所述工作周期信号进行不同持续时间的监测传感操作。
6.如权利要求1所述的智能消防分级管控***，其特征在于：
所述警报生成模块包括第一警报信号生成子模块、第二警报信号生成子模块和险情信号传输子模块；其中，
所述第一警报信号生成子模块用于在接收到所述区域状态信息后、首先生成第一险情警报信号，并且所述险情信号传输子模块用于将所述第一险情警报信号传送至所述智能消防分级管控***的后台界面；
所述第二警报信号生成子模块用于在所述若干险情处理终端中的任意一个完成险情排除处理后、生成第二险情警报信号，并且所述险情信号传输子模块用于将所述第二险情警报信号传送至所述智能消防分级管控***的前端界面。
7.如权利要求1所述的智能消防分级管控***，其特征在于：
所述险情识别模块包括区域特征信息提取子模块、区域特征信息辨别子模块和区域特征信息判断子模块；其中，
所述区域特征信息提取子模块用于对所述区域状态信息进行特征提取处理，以此获得所述预设区域范围内关于当前险情监测的特征向量信息，其中，所述特征向量信息至少包括所述预设区域范围的若干潜在险情特征要素；
所述区域特征信息辨别子模块用于对所述特征向量信息进行险情类型辨别处理，以此确定所述预设区域范围当前发生的险情类型，其中，所述险情类型包括设备故障、危险品隐患、设备发起火情和人为发起火情中的至少一者；
所述区域特征信息判断子模块用于对所述区域特征信息辨别子模块辨别得到的险情类型执行有效性判断处理，以此确定所述险情类型是否存在误判断情况；
或者，
所述险情识别模块还用于根据所述区域状态信息，确定所述预设区域范围内发生的险情类型信息与对应的险情严重级别，以及根据所述险情类型信息与所述险情严重级别控制所述任务指示模块执行相应的应急措施，其中，所述险情识别模块确定所述预设区域范围内发生的所述险情类型信息与所述险情严重级别具体包括如下步骤，
步骤(1)，获取当前所述区域状态信息，并提取所述区域状态信息对应的特征向量信息，将所述特征向量信息形成向量D，所述向量D包含N个特征向量信息值，N为所述特征向量信息中信息值的个数；
步骤(2)，在所述险情识别模块中设定一个历史信息数据库，所述历史信息数据库包含关于不同时间与不同情况下的所有险情类型的P条数据，所述P条数据中的每一条数据对应包含有所述区域状态信息中的N个特征向量信息值，并根据所述P条数据形成矩阵A，同时在所述P条数据中的每一条数据后面标注其对应的险情类型以形成向量Y；
步骤(3)，利用下面公式(1)对所述矩阵A进行规范化处理，以形成规范化矩阵B
在上述公式(1)中，Bi,t为所述规范化矩阵B中第i行第t列的元素值，Ai,t为所述矩阵A中第i行第t列的元素值，Dt为向量D的第t个元素值，i＝1、2、…、P，t＝1、2、…、N；
步骤(4)，利用下面公式(2)得到所述规范化矩阵B的差异矩阵CY
在上述公式(2)中，CYj,t为所述差异矩阵第j行第t列的元素值，j＝1、2、…、P，t＝1、2、…、N；
步骤(5)，利用下面公式(3)，计算得到差异系数向量C
|CY-CE|＝0 (3)
在上述公式(3)中，CY为所述差异矩阵，E为单位矩阵，C为所述差异系数向量，并通过求解上述公式(3)计算出所述差异系数向量C；
步骤(6)，利用下面公式(4)，计算得到关联向量F
在上述公式(4)中，Fi为所述关联向量F的第i个值，Ct为所述差异系数向量C的第t个值，通过所述关联向量F能够确定所述险情类型信息；
步骤(7)，利用下面公式(5)，确定所述险情严重级别
在上述公式(5)中，RT为所述险情严重级别，RT的值越大表明所述险情严重级别越高，floor()为利用四舍五入对括号内的数值进行取整运算，S1为最终确定的险情类型来获取得到的S各险情类型中出现的次数，M为最终确定的险情类型的总体严重级别的最大值；
步骤(8)，根据得到所述险情类型信息与所述险情严重级别控制所述任务指示模块执行相应的应急措施，并将所述应急措施传送至每一个险情处理终端。
8.如权利要求7所述的智能消防分级管控***，其特征在于：
所述区域特征信息判断子模块执行所述有效性判断处理具体包括，所述区域特征信息判断子模块根据所述特征向量信息，计算出所述预设区域范围当前的若干险情发生条件；
所述区域特征信息判断子模块还根据所述若干险情发生条件和所述预设区域范围的实时环境参数，构建关于所述预设区域范围的险情发生预测模型；
所述区域特征信息判断子模块还根据所述险情发生预测模型，计算每一种险情类型，在所述预设区域范围当前环境条件下各自的发生概率值；
所述区域特征信息判断子模块还用于将每一种险情类型各自的所述发生概率值，与对应的发生概率阈值进行对比处理，以此确定所述险情类型是否存在误判断情况。
9.如权利要求1所述的智能消防分级管控***，其特征在于：
所述任务指示模块包括任务生成子模块和任务传送子模块；其中，所述任务生成子模块用于根据所述险情类型信息和所述反馈信息，生成当前所述预设区域范围内存在的险情对应的请求处理任务消息；
所述任务传送子模块用于将所述请求处理任务消息定向的传送至每一个险情处理终端。
10.如权利要求1所述的智能消防分级管控***，其特征在于：
所述若干险情处理终端中的每一个均包括任务接收子模块、响应子模块、消息交互子模块和处理进度上报子模块；其中，
所述任务接收子模块用于接收来自所述任务指示模块的请求处理任务消息；
所述响应子模块用于根据所述请求处理任务消息，生成请求处理任务接单确定消息；
所述消息交互子模块用于将所述请求处理任务接单确定消息发送至其他险情处理终端，并且若某一险情处理终端在生成所述请求处理任务接单确定消息前已经接收到来自其他险情处理终端的请求处理任务接单确定消息时，则所述某一险情处理终端中止生成所述请求处理任务接单确定消息；
所述处理进度上报子模块用于将任务实际承接人员实时的险情处理进度进行上报。
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