CN110361706A - 一种雷达天线阵面法线方位角测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷达天线阵面法线方位角测量装置及方法。该装置包括测算单元、观测单元、中心处理单元、显示单元、输出接口、键盘和为整机供电的电源，测算单元用于对所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测单元方位进行测量，得到观测单元方位角，观测单元用于对天线阵面进行瞄准观测，得到天线阵面观测信息，中心处理单元对所述观测单元方位角和天线阵面观测信息进行融合处理，得到雷达天线阵面法线方位角信息。本发明还公开了一种雷达天线阵面法线方位角测量方法。通过该装置和方法提供了一种便捷高效的雷达天线阵面法线方位角测量技术手段。

Description

一种雷达天线阵面法线方位角测量装置及方法

技术领域

本发明涉及雷达天线阵面法线方位角测量技术领域，尤其涉及一种雷达天线阵面法线方位角测量装置及方法。

背景技术

雷达天线阵面法线方位角的测量是雷达准确探测目标的重要基础。现有技术中，测量雷达雷达天线阵面法线方位角所采用的技术手段主要是陀螺寻北仪，虽然测量效率较高，但是陀螺寻北仪存在一定的故障率，且对周围的环境要求较高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种雷达天线阵面法线方位角测量装置及方法，解决现有技术中故障率较高且对周围环境要求较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种雷达天线阵面法线方位角测量装置，包括测算单元、观测单元、中心处理单元、显示单元、输出接口、键盘和为整机供电的电源，所述测算单元用于对所述观测单元所在方位进行测量，得到观测单元方位角，所述观测单元用于对天线阵面进行瞄准观测，得到天线阵面观测信息，所述中心处理单元对所述观测单元方位角和天线阵面观测信息进行融合计算处理，得到雷达天线阵面法线方位角信息，所述显示单元用于显示所述观测单元方位角、天线阵面观测信息和雷达天线阵面法线方位角信息，所述输出接口用于与外部设备互联，并将雷达天线阵面法线方位角信息输出到外部设备，所述键盘用于对所述雷达天线阵面法线方位角测量装置进行参数设置和信息输入。

在本发明雷达天线阵面法线方位角测量装置另一实施例中，所述测算单元包括水平调节模块、定北模块、方位调节螺旋、方位度盘模块，水平调节模块用于所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的水平调节，定北模块用于所述雷达天线阵面法线方位角测量装置基准方位的确定，方位调节螺旋用于锁雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测镜筒的转动，方位度盘模块用于确定所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测镜筒与基准方位的夹角；所述观测单元包括设置在观测镜筒中的物镜、第一棱镜，第二棱镜，横向分划板，纵向分划板和目镜，以及对所述横向分划板的位置进行调节的螺旋调节器，光线由所述物镜进入后经过第一棱镜和第二棱镜改变光路后，再经由横向分划板和纵向分划板，通过目镜进行光学观测。

在本发明雷达天线阵面法线方位角测量装置另一实施例中，所述横向分划板上标有横向的分划刻度，用于观测时的横向读数，所述纵向分划板上标有纵向的分划刻度，用于观测时的纵向读数，所述螺旋调节器控制横向分化板的前后移动并且输出旋转角度信息，所述目镜中心设置有对准基点，用于雷达天线阵面法线方位角测量时对准天线阵面的中心。

在本发明雷达天线阵面法线方位角测量装置另一实施例中，所述目镜到所述横向分划板的距离为L₁，所述目镜到所述纵向分划板的距离为L₂，当所述螺旋调节器处于旋转初始位置时，所述横向分划板也位于初始位置，并且有L₁＝L₂，当所述螺旋调节器旋转一周至旋转终点位置，所述横向分划板也位于终点位置，此时有L₁＝2L₂。

本发明还公开了一种雷达天线阵面法线方位角测量方法，基于前述的雷达天线阵面法线方位角测量装置对雷达天线阵面法线方位角进行测量，包括步骤：被测天线阵面标注，在所述天线阵面上标注中心点、第一水平点和第二水平点、第一竖直点和第二竖直点，并且由所述第一水平点和第二水平点相连的水平线段经过所述中心点，由所述第一竖直点和第二竖直点相连的竖直线段也经过所述中心点；方位测量，调节所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的水平调节模块以使所述测量装置水平，通过定北模块确定所述测量装置的基准方位，将所述雷达天线阵面法线方位角测量装置放置在所述被测天线阵面的前方，通过调节方位调节螺旋及所述观测单元的目镜以使目镜中心对准基点与所述天线阵面标注的中心点对准，通过方位度盘模块获取观测单元与基准方位之间的夹角ω′，即观测单元方位角，此时所述测算单元输出所述观测单元方位角到所述雷达天线阵面法线方位角测量装置中的中心处理单元；被测天线阵面观测，将目镜中心的对准基点与所述天线阵面标注的中心点对准重合，通过调节螺旋调节器，增大横向分划板到目镜距离，使得天线阵面水平方向的两点在横向分划板上投影对应的刻度值增大，且等于天线阵面竖直方面两点在竖向分划板上投影对应的刻度值，此时所述观测单元输出所述螺旋调节器的旋转角度到所述雷达天线阵面法线方位角测量装置中的中心处理单元；法线方位角解算，所述中心处理单元根据所述螺旋调节器的旋转角度，计算得到方位角偏差值，然后用所述方位角偏差值和所述观测单元方位角计算得到雷达天线阵面法线方位角。

在本发明雷达天线阵面法线方位角测量方法另一实施例中，在被测天线阵面标注中，第一水平点A₁、第二水平点A₂、第一竖直点B₁、第二竖直点B₂到所述中心点O的距离均相等,即 OA₁＝OA₂＝OB₁＝OB₂＝a；在被测天线阵面观测时，沿所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测方向看去，观测到水平线段A₁A₂的距离d₁满足d₁＝2acosα，观测到竖直线段B₁B₂的距离d₂满足d₂＝2a，α为雷达天线阵面法线方位角测量装置目镜的观测方向与天线阵面法线方向夹角。

在本发明雷达天线阵面法线方位角测量方法另一实施例中，在所述被测天线阵面观测中，所述目镜到所述横向分划板的距离为L₁，所述目镜到所述纵向分划板的距离为L₂，当所述螺旋调节器处于旋转初始位置时，所述横向分划板也位于初始位置，并且有L₁＝L₂，当所述螺旋调节器旋转一周至旋转终点位置，所述横向分划板也位于终点位置，此时有L₁＝2L₂。

在本发明雷达天线阵面法线方位角测量方法另一实施例中，所述螺旋调节器的旋转角度用f来表示，单位为密位，且满足 0≤f≤6000，L₁与f为线性关系，当所述螺旋调节器处于旋转初始位置时，L₁＝L₂，f＝0，当所述螺旋调节器处于旋转终点位置时， L₁＝2L₂，f＝6000，由此L₁与f的对应关系为：

在本发明雷达天线阵面法线方位角测量方法另一实施例中，目镜到天线阵面的距离为L，水平线段的长度为2x，竖直线段的长度为 2y，观测到所述水平线段的距离d₁满足d₁＝2acosα，观测到所述竖直线段的距离d₂满足d₂＝2a，α为雷达天线阵面法线方位角测量装置目镜的观测方向与天线阵面法线方向夹角，即所述方位角偏差值，则有：

进一步有：

同理还可以得到：

上述两式作比可得：

根据进一步得到：

在本发明雷达天线阵面法线方位角测量方法另一实施例中，当 x＝y时，所述中心处理单元计算可得：

则有：

所述中心处理单元计算雷达天线阵面法线方位角ω为：

且若ω＜0，则ω取值为2π+ω。

本发明的有益效果是：本发明公开了一种雷达天线阵面法线方位角测量装置及方法。该装置包括测算单元、观测单元、中心处理单元、显示单元、输出接口、键盘和为整机供电的电源，测算单元用于对所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测单元方位进行测量，得到观测单元方位角，观测单元用于对天线阵面进行瞄准观测，得到天线阵面观测信息，中心处理单元对所述观测单元方位角和天线阵面观测信息进行融合处理，得到雷达天线阵面法线方位角信息。本发明还公开了一种雷达天线阵面法线方位角测量方法。通过该装置和方法提供了一种便捷高效的雷达天线阵面法线方位角测量技术手段。

附图说明

图1是根据本发明雷达天线阵面法线方位角测量装置一实施例的流程图；

图2是根据本发明雷达天线阵面法线方位角测量装置一实施例中的观测单元组成图；

图3是根据本发明雷达天线阵面法线方位角测量装置一实施例中的横向分划板示意图；

图4是根据本发明雷达天线阵面法线方位角测量装置一实施例中的纵向分划板示意图；

图5是根据本发明雷达天线阵面法线方位角测量方法一实施例中的流程图；

图6是根据本发明雷达天线阵面法线方位角测量方法另一实施例中的雷达天线阵面法线方位角测量装置与天线阵面相对观测位置示意图；

图7是根据本发明雷达天线阵面法线方位角测量方法另一实施例中的目镜观测示意图。

图8是根据本发明雷达天线阵面法线方位角测量方法另一实施例中的目镜观测示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1显示了本发明雷达天线阵面法线方位角测量装置一实施例的组成图。在图1中，该雷达天线阵面法线方位角测量装置包括测算单元1、观测单元2、中心处理单元3、显示单元4、输出接口5、键盘6和供电电源7，所述测算单元用于对所述观测单元所在方位进行测量，得到观测单元方位角，所述观测单元用于对天线阵面进行瞄准观测，得到天线阵面观测信息，所述中心处理单元对所述观测单元方位角和天线阵面观测信息进行融合计算处理，得到雷达天线阵面法线方位角信息，所述显示单元用于显示所述观测单元方位角、天线阵面观测信息和雷达天线阵面法线方位角信息，所述输出接口用于与外部设备互联，并将雷达天线阵面法线方位角信息输出到外部设备，所述键盘用于对所述雷达天线阵面法线方位角测量装置进行参数设置和信息输入。

优选的，所述测算单元包括水平调节模块、定北模块、方位调节螺旋、方位度盘模块，水平调节模块用于该雷达天线阵面法线方位角测量装置的水平调节，定北模块用于该雷达天线阵面法线方位角测量装置基准方位的确定，方位调节螺旋用于该雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测镜筒的转动，方位度盘模块用于确定该雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测镜筒与基准方位的夹角。

图2显示了本发明雷达天线阵面法线方位角测量装置另一实施例中观测单元的内部组成图。在观测单元中，包括设置在观测镜筒中的物镜21、第一棱镜22，第二棱镜23，横向分划板24，纵向分划板 25和目镜26，以及对所述横向分划板24的位置进行调节的螺旋调节器27，光线由所述物镜21进入后经过第一棱镜22和第二棱镜23改变光路后，再经由由横向分划板24和纵向分划板25，通过目镜26 进行观测。使用时，将物镜21朝向天线阵面，物镜21对观测图像起到放大作用。另外，物镜21还具有滤光的作用，在暗光或者强光环境中保证观测图像清晰。第一棱镜22和第二棱镜23除了具有改变光路的作用外，第二棱镜23还用于将第一棱镜22倒立的虚像再次进行翻转，使视野里观察到正像。如图3所示，横向分划板24上标有横向的分划刻度241，用于观测时的横向读数；如图4所示，纵向分划板25上标有纵向的分划刻度251，用于观测时的纵向读数。优选的，螺旋调节器27可以控制横向分化板24的前后移动并且输出自身的旋转角度信息。目镜26用于人眼观测，优选的，在目镜26中心设置有对准基点，用于该测量装置对雷达天线阵面法线方位角进行测量时对准天线阵面的中心。

优选的，所述目镜到所述横向分划板的距离为L₁，所述目镜到所述纵向分划板的距离为L₂，当所述螺旋调节器处于旋转初始位置时，所述横向分划板也位于初始位置，并且有L₁＝L₂，当所述螺旋调节器旋转一周至旋转终点位置，所述横向分划板也位于终点位置，此时有 L₁＝2L₂。

基于同一构思，本发明还提供了利用本发明雷达天线阵面法线方位角测量装置的测量方法实施例。如图5所示，该雷达天线阵面法线方位角测量方法包括步骤有：

步骤S101，被测天线阵面标注，如图6所示，在天线阵面上标注中心点O、第一水平点A₁和第二水平点A₂、第一竖直点B₁和第二竖直点B₂，并且所述第一水平点A₁和第二水平点A₂相对所述中心点O水平对称等距离设置，所述第一水平点A₁和第二水平点A₂相连的水平线段A₁A₂经过所述中心点O，所述第一竖直点B₁和第二竖直点B₂相对所述中心点O竖直对称等距离设置，由所述第一竖直点B₁和第二竖直点 B₂相连的竖直线段B₁B₂也经过所述中心点O，即所述水平线段和竖直线段相互垂直，相交点即为所述中心点O。

这里，显然有OA₁＝OA₂和OB₁＝OB₂，但是OA₁与OB₁并不一定相等。优选的，各点到所述中心点O的距离均相等，即 OA₁＝OA₂＝OB₁＝OB₂＝a，a为距离值。

这里，距离值a的取值是灵活的，无论a取值多大，最终对雷达天线阵面法线方位角的测量结果都与a的具体取值无关，只需保证 OA₁＝OA₂＝OB₁＝OB₂即可。可见该技术手段适用范围广。

步骤S102，方位测量，调节所述雷达天线阵面法线方位角测量装置水平调节模块以使所述测量装置水平，通过定北模块确定所述测量装置的基准方位，将所述雷达天线阵面法线方位角测量装置放置在所述被测天线阵面的前方，通过调节方位调节螺旋及所述观测单元的目镜以使目镜中心对准基点与所述天线阵面标准中心点对准，通过方位度盘模块获取观测单元与基准方位之间的夹角，此时所述测算单元输出所述观测单元与基准方位之间夹角到所述雷达天线阵面法线方位角测量装置中的中心处理单元。这里，观测单元与基准方位之间的夹角表示为ω′，即为观测单元方位角。

步骤S103，被测天线阵面观测，将所述目镜中心的对准基点与所述天线阵面标注的中心点对准重合，调节螺旋调节器，增大横向分划板到目镜距离，使得天线阵面水平方向的两点在横向分划板上投影对应的刻度值增大，且等于天线阵面竖直方面两点在竖向分划板上投影对应的刻度值，此时所述观测单元输出所述螺旋调节器的旋转角度到所述雷达天线阵面法线方位角测量装置中的中心处理单元。

优选的，所述天线阵面观测信息包括所述螺旋调节器的旋转角度 f。

步骤S104，法线方位角解算，所述中心处理单元根据所述所述螺旋调节器的旋转角度f，计算得到方位角偏差值α，然后用所述方位角偏差值α和所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测单元方位角ω′计算得到所述雷达天线阵面法线方位角ω。

在步骤S103中，目镜到天线阵面的距离为L，目镜到横向分划板的距离为L₁，目镜到纵向分划板的距离为L₂。优选的，螺旋调节器的旋转控制横向分划板的前后移动，当螺旋调节器处于初始位置时，横向分划板也位于初始位置，此时L₁＝L₂，当螺旋调节器旋转一周，螺旋调节器处于终点位置且横向分划板也位于终点位置，此时 L₁＝2L₂。

优选的，螺旋调节器的旋转角度用f来表示，单位为密位，且满足0≤f≤6000。这里，L₁与f为线性关系，当f＝0时，L₁＝L₂；当 f＝6000时，L₁＝2L₂，由此L₁与f的对应关系为

进一步的，在被测天线阵面观测时，雷达天线阵面法线方位角测量装置无需在天线阵面的正对面进行操作，只需在天线阵面前方120°范围内即可，此时雷达天线阵面法线方位角测量装置的目镜的观测方向与天线阵面法线方向夹角表示为α，即方位角偏差值α。并且进一步的，由于天线阵面中心与雷达天线阵面法线方位角测量装置不一定等高，因此存在一定的仰角(或俯角)，而导致目镜视野观测到的A₁A₂并不一定是水平的，但在测量时，我们只用到A₁A₂在水平方向的投影，因此并无影响。

如图7所示，示意性的显示出观测单元LB1与天线阵面法线方向存在夹角α，其中观测时中心竖线和天线阵面上的两个竖直点B₁B₂的连线是重合的。图8又进一步显示了在目镜中观测的效果示意图。

进一步的，定义OA₁水平方向的长度为x，对应水平线段A₁A₂的长度为2x，或水平线段A₁A₂的半长度为x；OB₁竖直方向的长度为y，对应竖直线段B₁B₂的长度为2y，或竖直线段B₁B₂的半长度为y。

若有OA₁＝OA₂＝OB₁＝OB₂＝a，在观测时，沿该雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测方向看去，观测到水平线A₁A₂的距离d₁满足 d₁＝2acosα；观测到竖直线B₁B₂的距离d₂满足d₂＝2a。

在步骤S104中，根据相似三角形原理，则有：

进一步有：

即：

同理还可以得到：

上述两式作比可得：

根据可以进一步得到：

这里优选将螺旋调节器的旋转角度f作为观测单元的输出信息。

优选的，在步骤S103中，在所述目镜中心的对准基点与所述天线阵面标注的中心点O对准重合过程中，调节螺旋调节器，增大横向分划板到目镜距离L₁使得d₁在横向分划板上对应的刻度值x增大，且令x＝y，所述中心处理单元获取此时螺旋调节器旋转角度信息f，则在步骤S104中计算可得：

则有：

优选的，在步骤S104中，所述中心处理单元计算雷达天线阵面法线方位角并进行输出，雷达天线阵面法线方位角ω为：

且若ω＜0，则ω取值为2π+ω。

由此可见，本发明公开了一种雷达天线阵面法线方位角测量装置。该装置包括测算单元、观测单元、中心处理单元、显示单元、输出接口、键盘和为整机供电的电源，测算单元用于对所述观测单元方位角进行测量，得到观测单元方位角，观测单元用于对天线阵面进行瞄准观测，得到天线阵面观测信息，中心处理单元对所述观测单元方位角和天线阵面观测信息进行融合处理，得到雷达天线阵面法线方位角信息。本发明还公开了一种雷达天线阵面法线方位角测量方法。通过该装置和方法提供了一种雷达天线阵面法线方位角测量技术手段。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种雷达天线阵面法线方位角测量装置，其特征在于，所述雷达天线阵面法线方位角测量装置包括测算单元、观测单元、中心处理单元、显示单元、输出接口、键盘和为整机供电的电源，所述测算单元用于对所述观测单元所在方位进行测量，得到观测单元方位角，所述观测单元用于对天线阵面进行瞄准观测，得到天线阵面观测信息，所述中心处理单元对所述观测单元方位角和天线阵面观测信息进行融合计算处理，得到雷达天线阵面法线方位角信息，所述显示单元用于显示所述观测单元方位角、天线阵面观测信息和雷达天线阵面法线方位角信息，所述输出接口用于与外部设备互联，并将雷达天线阵面法线方位角信息输出到外部设备，所述键盘用于对所述雷达天线阵面法线方位角测量装置进行参数设置和信息输入。

2.根据权利要求1所述的雷达天线阵面法线方位角测量装置，其特征在于，所述测算单元包括水平调节模块、定北模块、方位调节螺旋、方位度盘模块，水平调节模块用于所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的水平调节，定北模块用于所述雷达天线阵面法线方位角测量装置基准方位的确定，方位调节螺旋用于锁雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测镜筒的转动，方位度盘模块用于确定所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测镜筒与基准方位的夹角；

所述观测单元包括设置在观测镜筒中的物镜、第一棱镜，第二棱镜，横向分划板，纵向分划板和目镜，以及对所述横向分划板的位置进行调节的螺旋调节器，光线由所述物镜进入后经过第一棱镜和第二棱镜改变光路后，再经由横向分划板和纵向分划板，通过目镜进行光学观测。

3.根据权利要求2所述的雷达天线阵面法线方位角测量装置，其特征在于，所述横向分划板上标有横向的分划刻度，用于观测时的横向读数，所述纵向分划板上标有纵向的分划刻度，用于观测时的纵向读数，所述螺旋调节器控制横向分化板的前后移动并且输出旋转角度信息，所述目镜中心设置有对准基点，用于雷达天线阵面法线方位角测量时对准天线阵面的中心。

4.根据权利要求3所述的雷达天线阵面法线方位角测量装置，其特征在于，所述目镜到所述横向分划板的距离为L₁，所述目镜到所述纵向分划板的距离为L₂，当所述螺旋调节器处于旋转初始位置时，所述横向分划板也位于初始位置，并且有L₁＝L₂，当所述螺旋调节器旋转一周至旋转终点位置，所述横向分划板也位于终点位置，此时有L₁＝2L₂。

5.一种雷达天线阵面法线方位角测量方法，其特征在于，基于权利要求4所述的雷达天线阵面法线方位角测量装置对雷达天线阵面法线方位角进行测量，包括步骤：

被测天线阵面标注，在所述天线阵面上标注中心点、第一水平点和第二水平点、第一竖直点和第二竖直点，并且由所述第一水平点和第二水平点相连的水平线段经过所述中心点，由所述第一竖直点和第二竖直点相连的竖直线段也经过所述中心点；

方位测量，调节所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的水平调节模块以使所述测量装置水平，通过定北模块确定所述测量装置的基准方位，将所述雷达天线阵面法线方位角测量装置放置在所述被测天线阵面的前方，通过调节方位调节螺旋及所述观测单元的目镜以使目镜中心对准基点与所述天线阵面标注的中心点对准，通过方位度盘模块获取观测单元与基准方位之间的夹角ω′，即观测单元方位角，此时所述测算单元输出所述观测单元方位角到所述雷达天线阵面法线方位角测量装置中的中心处理单元；

被测天线阵面观测，将目镜中心的对准基点与所述天线阵面标注的中心点对准重合，通过调节螺旋调节器，增大横向分划板到目镜距离，使得天线阵面水平方向的两点在横向分划板上投影对应的刻度值增大，且等于天线阵面竖直方面两点在竖向分划板上投影对应的刻度值，此时所述观测单元输出所述螺旋调节器的旋转角度到所述雷达天线阵面法线方位角测量装置中的中心处理单元；

法线方位角解算，所述中心处理单元根据所述螺旋调节器的旋转角度，计算得到方位角偏差值，然后用所述方位角偏差值和所述观测单元方位角计算得到雷达天线阵面法线方位角。

6.根据权利要求5所述的雷达天线阵面法线方位角测量方法，其特征在于，在被测天线阵面标注中，第一水平点A₁、第二水平点A₂、第一竖直点B₁、第二竖直点B₂到所述中心点O的距离均相等,即OA₁＝OA₂＝OB₁＝OB₂＝a；

在被测天线阵面观测时，沿所述雷达天线阵面法线方位角测量装置的观测方向看去，观测到水平线段A₁A₂的距离d₁满足d₁＝2a cosα，观测到竖直线段B₁B₂的距离d₂满足d₂＝2a，α为雷达天线阵面法线方位角测量装置目镜的观测方向与天线阵面法线方向夹角。

7.根据权利要求6所述的雷达天线阵面法线方位角测量方法，其特征在于，在所述被测天线阵面观测中，所述目镜到所述横向分划板的距离为L₁，所述目镜到所述纵向分划板的距离为L₂，当所述螺旋调节器处于旋转初始位置时，所述横向分划板也位于初始位置，并且有L₁＝L₂，当所述螺旋调节器旋转一周至旋转终点位置，所述横向分划板也位于终点位置，此时有L₁＝2L₂。

8.根据权利要求7所述的雷达天线阵面法线方位角测量方法，其特征在于，所述螺旋调节器的旋转角度用f来表示，单位为密位，且满足0≤f≤6000，L₁与f为线性关系，当所述螺旋调节器处于旋转初始位置时，L₁＝L₂，f＝0，当所述螺旋调节器处于旋转终点位置时，L₁＝2L₂，f＝6000，由此L₁与f的对应关系为：

9.根据权利要求8所述的雷达天线阵面法线方位角测量方法，其特征在于，目镜到天线阵面的距离为L，水平线段的长度为2x，竖直线段的长度为2y，观测到所述水平线段的距离d₁满足d₁＝2a cosα，观测到所述竖直线段的距离d₂满足d₂＝2a，α为雷达天线阵面法线方位角测量装置目镜的观测方向与天线阵面法线方向夹角，即所述方位角偏差值，则有：

进一步有：

同理还可以得到：

上述两式作比可得：

根据进一步得到：

10.根据权利要求9所述的雷达天线阵面法线方位角测量方法，其特征在于，当x＝y时，所述中心处理单元计算可得：

则有：

所述中心处理单元计算雷达天线阵面法线方位角ω为：

且若ω＜0，则ω取值为2π+ω。