CN110361388A - 一种机场巡检*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机场巡检***，包括5.8GHz局域网、轮式巡界机器人、轮式跑道机器人、轨道巡界机器人与后台终端，所述轮式巡界机器人用于巡检非绿化机场边界，检测围栏故障以及驱离动物；所述轮式跑道机器人用于检测飞机跑道裂纹以及清扫异物；所述轨道巡界机器人用于巡检机场绿化边界以及驱离动物，所述后台终端***用于控制巡界机器人、轮式跑道机器人以及轨道巡界机器人手动或自动运行，同时实时显示上述各巡检机器人采集的巡检信息，并根据巡检信息分析现场环境状况，下发报警信息。本发明对机场进行定时巡检，用户也可随时自主控制机器人进行巡检，实时了解机场的环境信息。

Description

一种机场巡检***
技术领域
本发明属于自动化巡检技术，具体为一种机场巡检***。
背景技术
随着工业4.0概念的提出，智能变电站、智能电厂等智能场景应用迅速发展，机场作为重要的公共服务场所，进行智能化完善显得极其重要。机场巡检主要包括以下几项任务：
1.进行围栏检测，进行围栏破损维修。
2.驱离进入机场范围的动物与无人机、热气球等，净化机场领域异物。
3.进行机场跑道检测，扫除石子等异物，修补跑道裂纹。
传统的机场巡检主要为人工定时巡检，由于机场较大，围栏长度较长，一般给巡检人员配备巡检车。由于围栏与其背景相似，巡检车巡检速度较快，人眼容易产生误检。而间断性人工巡检无法实时检测动物，常会有动物进入机场领域，严重威胁机场安全。同时，飞机跑道裂纹与异物也严重影响飞机的起降安全，而且飞机的起降间隔较短，人工进行跑道检测存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机场巡检***。
实现本发明目的的技术方案为：一种机场巡检***，包括5.8GHz局域网、轮式巡界机器人、轮式跑道机器人、轨道巡界机器人与后台终端，所述5.8GHz局域网覆盖巡界机器人、轮式跑道机器人以及轨道巡界机器人运行区域，所述轮式巡界机器人、轮式跑道机器人、轨道巡界机器人均分别与后台终端通信，所述轮式巡界机器人用于巡检非绿化机场边界，检测围栏故障以及驱离动物；所述轮式跑道机器人用于检测飞机跑道裂纹以及清扫异物；所述轨道巡界机器人用于巡检机场绿化边界以及驱离动物，所述后台终端***用于控制巡界机器人、轮式跑道机器人以及轨道巡界机器人手动或自动运行，同时实时显示上述各巡检机器人采集的巡检信息，并根据巡检信息分析现场环境状况，下发报警信息。
优选地，所述5.8GHz局域网包括基站以及两个回传网桥，所述基站在机场机器人运行区域内每隔设定距离布置，每台基站包括相互连接的覆盖AP与回传AP，覆盖AP负责当前区域的无线信号覆盖，回传AP将覆盖AP的信息通过无线电回传至上一基站的回传AP；两个回传网桥分别设置在最靠近监控室的两个基站中，与基站进行通信，并将通信信息回传至后台终端。
优选地，所述轮式巡界机器人包括车载终端模块、机器人本体、GPS模块、视觉定位模块、摄像头、激光发射仪、驱鸟器，所述车载终端模块接收后台终端下发的机器人运行路线信息，所述机器人本体根据GPS模块与视觉定位模块采集的GPS信息与视觉信息进行定位，同时按照机器人运行路线进行行进，所述摄像头用于采集机器人周围图像信息，并通过车载终端模块上传至后台终端，所述机器人本体用于响应于报警信息分别使用驱鸟器进行驱离，使用激光发射仪击落异物。
优选地，所述轨道巡界机器人包括轨道、车载终端模块、轨道车本体、摄像头、驱鸟器，所述轨道通过立柱架设在离地面1.5m高处，所述车载终端模块接收后台终端下发的轨道机器人运行路线信息，所述轨道车本体通过编码器采集自身位置信息，并与运行路线信息比较进行运动控制，使机器人按照既定方向运动，所述摄像头采集机器人周围图像信息，通过车载终端模块上传至后台终端，所述机器人本体响应于报警信息使用驱鸟器进行驱离。
优选地，所述轮式跑道机器人包括车载终端模块、GPS模块、视觉导航模块、摄像头、视觉机械臂，所述车载终端模块接收后台终端下发的机器人运行路线信息，所述机器人本体根据GPS模块与视觉定位模块采集的GPS信息与视觉信息进行定位，同时按照机器人运行路线进行行进，所述摄像头采集跑道图像信息，通过车载终端模块上传至后台终端，所述机器人本体用于响应于报警信息通过视觉机械臂进行跑道异物拾取。
优选地，所述后台终端还用于对一月内巡检数据进行综合分析处理，包括生成巡检报表，确定故障多发点。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：
1.本发明中巡检机器人可通过手动控制或设定巡检点使其自行巡检，巡检流程完善，巡检精度高，恶劣天气对巡检影响小，可连续监测机场环境；
2.本发明中轮式机器人无需铺设轨道，轨道机器人与悬挂式轨道啮合悬挂运行，使用时对机场无影响，机器人可实现自主导航，无需进行人工引导，轮式机器人运行范围不受限，方便巡检机场随机位置；
3.本发明中巡界机器人搭载激光发射仪，利用摄像头的模式识别功能，通过发射高能激光击落机场空域的无人机、热气球等异物，净化机场空域，保证飞行安全；
4.本发明中跑道巡检机器人携带视觉机械臂，对机场跑道上的石子等异物进行捡拾，使得机场跑道的异物得以及时处理，同时对裂纹位置进行实时报警，保证了飞机起降的安全；
5.本发明中后台终端利用数据库功能，存储定点巡检的位置数据与机场环境信息，并依此制作机场巡检报表，利用大数据分析技术寻找故障多发点，提醒场务人员进行重点维护。
附图说明
图1为机场巡检***总体结构图。
图2为机场巡检***局域网布局图。
图3为轮式巡界机器人结构图。
图4为轨道巡界机器人结构图。
图5为轮式跑道巡检机器人结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种机场巡检***，包括5.8GHz局域网、轮式巡界机器人1、轮式跑道机器人3、轨道巡界机器人2与后台终端，所述5.8GHz局域网覆盖轮式巡界机器人1、轮式跑道机器人3以及轨道巡界机器人2运行区域，所述轮式巡界机器人1、轮式跑道机器人2、轨道巡界机器人3均分别与后台终端通信，所述轮式巡界机器人1用于巡检非绿化机场边界，检测围栏故障以及驱离动物；所述轮式跑道机器人3用于检测飞机跑道裂纹以及清扫异物；所述轨道巡界机器人2用于巡检机场绿化边界以及驱离动物，所述后台终端***用于控制巡界机器人、轮式跑道机器人以及轨道巡界机器人手动或自动运行，同时实时显示上述各巡检机器人采集的巡检信息，包括自身位置信息、高清与红外视频信息、环境信息，并利用图像处理技术进行视频信息处理，分析现场环境状况，下发报警信息。
如图2所示，进一步的实施例中，所述5.8GHz局域网包括基站4以及两个回传网桥6，所述基站在机场机器人运行区域内每隔设定距离布置，每台基站包括相互连接的覆盖AP与回传AP，覆盖AP负责当前区域的无线信号覆盖，回传AP将覆盖AP的信息通过无线电回传至上一基站的回传AP；两个回传网桥分别设置在最靠近监控室的两个基站中，与基站进行通信，并将通信信息回传至后台终端。
如图3所示，进一步的实施例中，所述轮式巡界机器人1包括所述轮式巡界机器人包括车载终端模块14、机器人本体、GPS模块9、视觉定位模块7、8、摄像头13、激光发射仪12、驱鸟器。所述车载终端模块14接收后台终端下发的机器人运行路线信息至机器人本体，所述机器人本体接收GPS模块9与视觉定位模块7、8采集的GPS信息与视觉信息以进行机器人自身定位，同时根据机器人运行路线信息进行行进。所述摄像头采集机器人周围图像信息，通过车载终端模块14上传至后台终端，所述后台终端实时显示与处理视频信息，识别围栏故障与监控区域异物位置信息并下发该报警信息至机器人本体，机器人本体根据报警信息分别使用驱鸟炮驱离鸟类等动物，使用激光发射仪12击落无人机、热气球等异物。
如图4所示，进一步的实施例中，所述轨道巡界机器人2包括轨道、车载终端模块、轨道车本体15、摄像头16、17、超声波驱鸟器18。所述轨道是轨道机器人运动的载体，通过立柱架设在离地面1.5m高处。所述车载终端模块接收后台终端下发的轨道机器人运行路线信息至轨道车本体15，轨道车本体15通过编码器采集自身位置信息，并与运行路线信息比较进行运动控制，使机器人按照既定方向运动，所述摄像头16、17采集机器人周围图像信息，通过车载终端模块上传至后台终端，所述后台终端实时显示与处理视频信息，识别围栏故障与监控区域异物位置信息并下发该报警信息至机器人本体，机器人本体使用超声波驱鸟器18进行驱离。
如图5所示，进一步的实施例中，所述轮式跑道机器人包括车载终端模块14、GPS模块9、视觉导航模块7、8、摄像头13、视觉机械臂19。所述车载终端模块14接收后台终端下发的机器人运行路线信息至机器人本体，所述机器人本体接收GPS模块9与视觉导航模块7、8采集的GPS信息与视觉信息并以进行机器人自身定位，同时根据机器人运行路线信息进行机器人运动控制，使机器人按既定路线行进。所述摄像头13采集跑道图像信息，通过车载终端模块14上传至后台终端，所述后台终端实时显示与处理视频信息，识别跑道裂纹与异物位置信息并将异物位置信息下发该报警信息至机器人本体，机器人本体通过视觉机械臂19进行跑道异物拾取。
所述后台终端分别与轮式巡界机器人1、轨道巡界机器人2、轮式跑道机器人3进行通信，实时显示机器人上传的环境参数与巡检视频，对围栏故障位置与跑道裂纹进行报警，提醒维修人员进行维修。同时，后台终端对上一段时间的巡检数据进行分析整理，生成巡检报表，并归结故障原因。后台终端可分别通过手动和设定巡检任务的方式对机器人进行控制，实现机场的特定位置巡检。
本发明对机场进行定时巡检，用户也可随时自主控制机器人进行巡检，实时了解机场的环境信息。

Claims (6)

1.一种机场巡检***，其特征在于，包括5.8GHz局域网、轮式巡界机器人、轮式跑道机器人、轨道巡界机器人与后台终端，所述5.8GHz局域网覆盖巡界机器人、轮式跑道机器人以及轨道巡界机器人运行区域，所述轮式巡界机器人、轮式跑道机器人、轨道巡界机器人均分别与后台终端通信，所述轮式巡界机器人用于巡检非绿化机场边界，检测围栏故障以及驱离动物；所述轮式跑道机器人用于检测飞机跑道裂纹以及清扫异物；所述轨道巡界机器人用于巡检机场绿化边界以及驱离动物，所述后台终端***用于控制巡界机器人、轮式跑道机器人以及轨道巡界机器人手动或自动运行，同时实时显示上述各巡检机器人采集的巡检信息，并根据巡检信息分析现场环境状况，下发报警信息。
2.根据权利要求1所述的机场巡检***，其特征在于，所述5.8GHz局域网包括基站以及两个回传网桥，所述基站在机场机器人运行区域内每隔设定距离布置，每台基站包括相互连接的覆盖AP与回传AP，覆盖AP负责当前区域的无线信号覆盖，回传AP将覆盖AP的信息通过无线电回传至上一基站的回传AP；两个回传网桥分别设置在最靠近监控室的两个基站中，与基站进行通信，并将通信信息回传至后台终端。
3.根据权利要求1所述的机场巡检***，其特征在于，所述轮式巡界机器人包括车载终端模块、机器人本体、GPS模块、视觉定位模块、摄像头、激光发射仪、驱鸟器，所述车载终端模块接收后台终端下发的机器人运行路线信息，所述机器人本体根据GPS模块与视觉定位模块采集的GPS信息与视觉信息进行定位，同时按照机器人运行路线进行行进，所述摄像头用于采集机器人周围图像信息，并通过车载终端模块上传至后台终端，所述机器人本体用于响应于报警信息分别使用驱鸟器进行驱离，使用激光发射仪击落异物。
4.根据权利要求1所述的机场巡检***，其特征在于，所述轨道巡界机器人包括轨道、车载终端模块、轨道车本体、摄像头、驱鸟器，所述轨道通过立柱架设在离地面1.5m高处，所述车载终端模块接收后台终端下发的轨道机器人运行路线信息，所述轨道车本体通过编码器采集自身位置信息，并与运行路线信息比较进行运动控制，使机器人按照既定方向运动，所述摄像头采集机器人周围图像信息，通过车载终端模块上传至后台终端，所述机器人本体响应于报警信息使用驱鸟器进行驱离。
5.根据权利要求1所述的机场巡检***，其特征在于，所述轮式跑道机器人包括车载终端模块、GPS模块、视觉导航模块、摄像头、视觉机械臂，所述车载终端模块接收后台终端下发的机器人运行路线信息，所述机器人本体根据GPS模块与视觉定位模块采集的GPS信息与视觉信息进行定位，同时按照机器人运行路线进行行进，所述摄像头采集跑道图像信息，通过车载终端模块上传至后台终端，所述机器人本体用于响应于报警信息通过视觉机械臂进行跑道异物拾取。
6.根据权利要求1所述的机场巡检***，其特征在于，所述后台终端还用于对一月内巡检数据进行综合分析处理，包括生成巡检报表，确定故障多发点。
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