CN110360145B - 轴承控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。通过本申请，解决了相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。
Description
技术领域
本申请涉及轴承领域，具体而言，涉及一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术
磁悬浮轴承是一种新型高性能轴承，其可以利用可控电磁力将转子悬浮在定转子中心位置，由于磁悬浮轴承定转子的间隙通常只有几百μm，对转子运行控制的精度要求非常高，因此相关技术中通常会在磁悬浮轴承的控制程序中设定一个固定保护阈值，当转子运行精度超过此阈值时，即可判断磁悬浮轴承定转子碰撞，磁悬浮轴承控制***将会进行软件保护。
但是，在磁悬浮离心压缩机中，转子上的很多零部件都需要热装，由于零部件的材质、加工精度、装配误差等多方面的因素，不同磁悬浮离心压缩机中的磁悬浮轴承的定转子间隙会有差异，如果采用固定的保护阈值，将可能对磁悬浮轴承控制***的运行状态进行误判断，不利于磁悬浮压缩机的稳定性与可靠性运行。
针对相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种轴承控制方法。该方法包括：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。
进一步地，基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态包括：基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；在当前磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制磁悬浮轴承停止运行。
进一步地，基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常包括：将目标保护阈值转化为目标电压值；获取磁悬浮轴承的传感器当前输出的用于表征转子位置的电压值；基于转子位置的电压值与目标电压值之间的比较结果判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常。
进一步地，在根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的传感器输出的最大电压值和最小电压值，其中，最大电压值为转子距离传感器最远时的电压值，最小电压值为转子距离传感器最近时的电压值；基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙；在定子和转子之间的间隙满足预设条件的情况下，根据定子和转子之间的间隙确定目标保护阈值。
进一步地，基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙包括：获取传感器的灵敏度参数；基于最大电压值和最小电压值的差值和传感器的灵敏度参数计算定子和转子之间的间隙。
进一步地，根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的控制精度参数；基于定子和转子之间的间隙和磁悬浮轴承的控制精度参数确定目标保护阈值。
根据本申请的另一方面，提供了一种轴承控制装置。该装置包括：确定单元，用于根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；第一获取单元，用于获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；调整单元，用于基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。
进一步地，调整单元包括：第一判断模块，用于基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；控制模块，用于在当前磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制磁悬浮轴承停止运行。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种轴承控制方法。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种轴承控制方法。
通过本申请，采用以下步骤：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态，解决了相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙调整磁悬浮轴承的保护阈值，进而达到了稳定磁悬浮压缩机的运行状态的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的轴承控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例提供的轴承控制方法中磁悬浮轴承中转子和传感器的位置关系示意图；
图3是根据本申请实施例提供的轴承控制方法中磁悬浮轴承中转子和传感器的位置关系示意图；
图4是根据本申请实施例提供的轴承控制方法中磁悬浮轴承的转子和定子的间隙示意图
图5是根据本申请实施例提供的轴承控制方法中当前转子的位置参数与目标保护阈值的比较示意图；
图6是根据本申请实施例提供的可选的轴承控制方法的流程图；以及
图7是根据本申请实施例提供的轴承控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请的实施例，提供了一种轴承控制方法。
图1是根据本申请实施例的轴承控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值。
需要说明的是，不同的磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙不同，根据转子和定子之间的间隙灵活地自行修正磁悬浮轴承的保护阈值，得到的目标保护阈值可以适应磁悬浮离心压缩机的差异性。
定子和转子之间的间隙由转子的位置确定，可选地，在本申请实施例提供的轴承控制方法中，在根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的传感器输出的最大电压值和最小电压值，其中，最大电压值为转子距离传感器最远时的电压值，最小电压值为转子距离传感器最近时的电压值；基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙；在定子和转子之间的间隙满足预设条件的情况下，根据定子和转子之间的间隙确定目标保护阈值。
需要说明的是，在磁悬浮轴承控制***中，传感器实时检测转子的位置，转子处在定转子间隙中的位置不同，传感器输出电压值也不同。
如图2所示，以前X方向为例，转子距离传感器最近时，传感器输出电压值最小，如图3所示，以前X方向为例，转子距离传感器最远时，传感器输出电压值最大。
由于转子的位置由传感器的输出电压表征，传感器的灵敏度影响转子的位置的精确度，可选地，在本申请实施例提供的轴承控制方法中，基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙包括：获取传感器的灵敏度参数；基于最大电压值和最小电压值的差值和传感器的灵敏度参数计算定子和转子之间的间隙。
具体地，先获取传感器灵敏度SensorEddy，其为固定值。磁悬浮轴承定转子间隙可定义为：ugap＝(Vmax-Vmin)/SensorEddy，其中，Vmax为转子距离传感器最远时的电压，Vmin为转子距离传感器最近时的电压，算出的μgap代表转子向上和向下的运动轨迹范围，它代表转子双边(上、下)间隙，因此转子单边(上或下)间隙为：ugaps＝(Vmax-Vmin)/(2*SensorEddy)，需要说明的是，如图4所示，转子单边运动极限不能超过μgaps，否则定转子将发生碰撞，严重的会损坏磁悬浮***，因而将ugaps确定为计算目标保护阈值所需的间隙。
在实际应用中，不同的磁悬浮离心压缩机对磁悬浮轴承的控制精度要求不同，可选地，在本申请实施例提供的轴承控制方法中，根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的控制精度参数；基于定子和转子之间的间隙和磁悬浮轴承的控制精度参数确定目标保护阈值。
具体地，获取磁悬浮轴承的控制精度参数Prop，一般为50％～90％，该参数值越小，代表磁悬浮轴承控制精度要求越严格该值可以根据磁悬浮压缩机个体差异，自行调整。得到控制精度参数Prop后，按照下式在主控MCU中定义磁悬浮轴承保护阈值：up＝(Vmax-Vmin)/(2*SensorEddy)*Prop，从而根据定转子间隙以及控制精度参数调整轴承的保护阈值，提高了***的自适应能力。
步骤S102，获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数。
具体地，根据以传感器输出的电压值为磁悬浮轴承的转子的位置参数。
步骤S103，基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。
为了及时地在悬浮轴承的运行异常的情况下保护悬浮轴承***，可选地，在本申请实施例提供的轴承控制方法中，基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态包括：基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；在当前磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制磁悬浮轴承停止运行。
具体地，将当前转子的位置参数与目标保护阈值均转化为同一纬度下的参数，当当前转子的位置参数超过目标保护阈值，说明磁悬浮轴承的运行状态启动硬件保护功能，控制磁悬浮轴承停止运行，从而有效解决了固定保护阈值适应能力差造成控制***误判断的问题。
可选地，在本申请实施例提供的轴承控制方法中，基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常包括：将目标保护阈值转化为目标电压值；获取磁悬浮轴承的传感器当前输出的用于表征转子位置的电压值；基于转子位置的电压值与目标电压值之间的比较结果判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常。
如图5所示，将目标保护阈值经过DAC调节电路转换为电压值V1，传感器实时监测的转子位置电压值为V2，其中，V1连接比较器的正向输入，V2连接比较器的负向输入。当V2<V1时，代表磁悬浮压缩机稳定运行，比较器输出高电平；当V1<V2时，代表磁悬浮压缩机运行异常，比较器输出低电平，低电平会触发轴承控制器进行硬件保护，从而及时地保护磁悬浮轴承，提高了***的稳定性与可靠性。
需要说明的是，磁悬浮轴承共有5个自由度，即前X、前Y、后X、后Y、轴向Z等5个方向，每个方向上的磁悬浮轴承保护方法相同。
本申请实施例提供的轴承控制方法，通过根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态，解决了相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙调整磁悬浮轴承的保护阈值，进而达到了稳定磁悬浮压缩机的运行状态的效果。
根据本申请的实施例，提供了一种轴承控制方法。
图6是根据本申请实施例的可选的轴承控制方法的流程图。如图6所示，该方法包括以下步骤：
在磁悬浮压缩机的控制器MCU上电后，自动通过传感器输出的最大电压值和最小电压值检测定子和转子的间隙，检测定子和转子的间隙是否处于正常状态，在不正常的情况下，无法根据其调整保护阈值，在正常的情况下，根据间隙确定目标保护阈值，并通过DAC调节电路将目标保护阈值转化为电压值，并通过比较电路与当前传感器输出的转子的位置的电压值进行比较，在DAC调节电路连接比较器的正向输入，传感器连接比较器的负向输入的情况下，在比较器器输出高电平的情况下，说明磁悬浮轴承的转子运转正常，磁悬浮压缩机运行正常，在比较器器输出低电平的情况下，说明磁悬浮轴承的转子运转异常，磁悬浮压缩机运行异常，启动硬件保护，控制磁悬浮轴承停止运转，从而灵活地自行修正磁悬浮离心压缩机的保护阈值，同时增加了硬件保护功能，有效解决了固定保护阈值适应能力差造成控制***误判断的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种轴承控制装置，需要说明的是，本申请实施例的轴承控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于轴承控制方法。以下对本申请实施例提供的轴承控制装置进行介绍。
图7是根据本申请实施例的轴承控制装置的示意图。如图7所示，该装置包括：确定单元10、第一获取单元20和调整单元30。
具体地，确定单元10，用于根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值。
第一获取单元20，用于获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数。
调整单元30，用于基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。
可选地，在本申请实施例提供的轴承控制装置中，调整单元30包括：第一判断模块，用于基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；控制模块，用于在当前磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制磁悬浮轴承停止运行。
可选地，在本申请实施例提供的轴承控制装置中，第一判断模块包括：转化子模块，用于将目标保护阈值转化为目标电压值；第一获取子模块，用于获取磁悬浮轴承的传感器当前输出的用于表征转子位置的电压值；判断子模块，用于基于转子位置的电压值与目标电压值之间的比较结果判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常。
可选地，在本申请实施例提供的轴承控制装置中，确定单元10包括：第一获取模块，用于获取磁悬浮轴承的传感器输出的最大电压值和最小电压值，其中，最大电压值为转子距离传感器最远时的电压值，最小电压值为转子距离传感器最近时的电压值；第二判断模块，用于判断最大电压值和最小电压值是否满足预设条件；第一确定模块，用于在最大电压值和最小电压值满足预设条件的情况下，基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙。
可选地，在本申请实施例提供的轴承控制装置中，确定模块包括：第二获取子模块，用于获取传感器的灵敏度参数；计算子模块，用于基于最大电压值和最小电压值的差值和传感器的灵敏度参数计算定子和转子之间的间隙。
可选地，在本申请实施例提供的轴承控制装置中，确定单元10还包括：第二获取模块，用于获取磁悬浮轴承的控制精度参数；第二确定模块，用于基于定子和转子之间的间隙和磁悬浮轴承的控制精度参数确定目标保护阈值。
本申请实施例提供的轴承控制装置，通过确定单元10根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；第一获取单元20获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；调整单元30基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态，解决了相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题，根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙调整磁悬浮轴承的保护阈值，进而达到了稳定磁悬浮压缩机的运行状态的效果。
所述轴承控制装置包括处理器和存储器，上述确定单元10、第一获取单元20和调整单元30等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述轴承控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述轴承控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。
基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态包括：基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；在当前磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制磁悬浮轴承停止运行。
基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常包括：将目标保护阈值转化为目标电压值；获取磁悬浮轴承的传感器当前输出的用于表征转子位置的电压值；基于转子位置的电压值与目标电压值之间的比较结果判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常。
在根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的传感器输出的最大电压值和最小电压值，其中，最大电压值为转子距离传感器最远时的电压值，最小电压值为转子距离传感器最近时的电压值；基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙；在定子和转子之间的间隙满足预设条件的情况下，根据定子和转子之间的间隙确定目标保护阈值。
基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙包括：获取传感器的灵敏度参数；基于最大电压值和最小电压值的差值和传感器的灵敏度参数计算定子和转子之间的间隙。
根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的控制精度参数；基于定子和转子之间的间隙和磁悬浮轴承的控制精度参数确定目标保护阈值。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。
基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态包括：基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；在当前磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制磁悬浮轴承停止运行。
基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常包括：将目标保护阈值转化为目标电压值；获取磁悬浮轴承的传感器当前输出的用于表征转子位置的电压值；基于转子位置的电压值与目标电压值之间的比较结果判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常。
在根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的传感器输出的最大电压值和最小电压值，其中，最大电压值为转子距离传感器最远时的电压值，最小电压值为转子距离传感器最近时的电压值；基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙；在定子和转子之间的间隙满足预设条件的情况下，根据定子和转子之间的间隙确定目标保护阈值。
基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙包括：获取传感器的灵敏度参数；基于最大电压值和最小电压值的差值和传感器的灵敏度参数计算定子和转子之间的间隙。
根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的控制精度参数；基于定子和转子之间的间隙和磁悬浮轴承的控制精度参数确定目标保护阈值。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种轴承控制方法，其特征在于，包括：
根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定所述磁悬浮轴承的目标保护阈值；
获取当前所述磁悬浮轴承的所述转子的位置参数；
基于当前所述转子的位置参数与所述目标保护阈值之间的关系，调整当前所述磁悬浮轴承的运行状态；
其中，根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定所述磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：
获取所述磁悬浮轴承的传感器输出的最大电压值和最小电压值，其中，所述最大电压值为所述转子距离所述传感器最远时的电压值，所述最小电压值为所述转子距离所述传感器最近时的电压值；
基于所述最大电压值和所述最小电压值确定所述定子和所述转子之间的间隙；
在所述定子和所述转子之间的间隙满足预设条件的情况下，根据所述转子和所述定子之间的间隙确定所述目标保护阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前所述转子的位置参数与所述目标保护阈值之间的关系，调整当前所述磁悬浮轴承的运行状态包括：
基于当前所述转子的位置参数与所述目标保护阈值之间的关系，判断当前所述磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；
在当前所述磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制所述磁悬浮轴承停止运行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于当前所述转子的位置参数与所述目标保护阈值之间的关系，判断当前所述磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常包括：
将所述目标保护阈值转化为目标电压值；
获取所述磁悬浮轴承的传感器当前输出的用于表征所述转子位置的电压值；
基于所述转子位置的电压值与所述目标电压值之间的比较结果判断当前所述磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述最大电压值和所述最小电压值确定所述定子和所述转子之间的间隙包括：
获取所述传感器的灵敏度参数；
基于所述最大电压值和所述最小电压值的差值和所述传感器的灵敏度参数计算所述定子和所述转子之间的间隙。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定所述磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：
获取所述磁悬浮轴承的控制精度参数；
基于所述定子和所述转子之间的间隙和所述磁悬浮轴承的控制精度参数确定所述目标保护阈值。
6.一种轴承控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定所述磁悬浮轴承的目标保护阈值；
第一获取单元，用于获取当前所述磁悬浮轴承的所述转子的位置参数；
调整单元，用于基于当前所述转子的位置参数与所述目标保护阈值之间的关系，调整当前所述磁悬浮轴承的运行状态；
其中，所述确定单元还用于获取所述磁悬浮轴承的传感器输出的最大电压值和最小电压值，其中，所述最大电压值为所述转子距离所述传感器最远时的电压值，所述最小电压值为所述转子距离所述传感器最近时的电压值；基于所述最大电压值和所述最小电压值确定所述定子和所述转子之间的间隙；在所述定子和所述转子之间的间隙满足预设条件的情况下，根据所述转子和所述定子之间的间隙确定所述目标保护阈值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，调整单元包括：
第一判断模块，用于基于当前所述转子的位置参数与所述目标保护阈值之间的关系，判断当前所述磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；
控制模块，用于在当前所述磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制所述磁悬浮轴承停止运行。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的轴承控制方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的轴承控制方法。
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